JPS6212124B2

JPS6212124B2 -

Info

Publication number: JPS6212124B2
Application number: JP12554679A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Yanagawa; Toyoji Ishikawa
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1987-03-17
Also published as: JPS5648313A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は無端ベルト装置に係り、特に電子写真
複写装置などに用いる感光体無端ベルト装置に係
る。

電子写真複写装置に於いて、静電潜像を形成す
る感光体として、可撓性の無端ベルト母材の表面
に感光層を有する感光体無端ベルトを用いること
が従来から考えられており、この感光体無端ベル
トを用いた電子写真式複写装置にあつては感光体
ドラムを用いた電子写真式複写装置に比して小型
化できる等の利点がある。感光体無端ベルトは、
露光部分に於いては光学的平面に近い高度の平面
度を要求され、又その幅方向にずれ動くことを阻
止されなければならない。特に感光体無端ベルト
を静止させ光学装置を移動しながら露光する場合
も、光学系を固定し原稿と無端ベルトを移動しな
がら露光する場合も、その感光体無端ベルトは幅
方向に確実にずれ動かないことを要求される。

露光部に於ける感光体無端ベルトの平面度は、
円筒度が高いベルト担持用ローラ要素を用いた上
に、そのローラ要素間にて感光体無端ベルトに所
定の張力を与え、又感光体無端ベルトの内側に平
板ガイドを設けることにより比較的容易に得られ
るが、感光体無端ベルトの幅方向の移動、即ち寄
りを確実に阻止することは難かしく、これに対し
て従来から種々の装置が提案されている。その一
つとして、ローラ要素の両側に感光体無端ベルト
の幅方向の移動を防止するフランジを設け、それ
に自動調心機構を組込んだものが知られている。
これにあつてはベルトの寄りを確実に防止するこ
とができるが、構造が複雑なものになる欠点があ
る。又、感光体無端ベルトの一方の縁部に沿つて
等ピツチにて複数個のパーフオレーシヨンを設
け、前記感光体無端ベルトを前記パーフオレーシ
ヨンに係合するスプロケツトによつて駆動するよ
うに構成されたものが知られている。これにあつ
ては感光体無端ベルトの加工が難かしく、又感光
体無端ベルトの強度の点で問題を生じ、耐久性が
良くなく、その上、感光体無端ベルトのパーフオ
レーシヨンとスプロケツトとの互いの位置精度が
高く保たれなければならず、このため感光体無端
ベルトとスプロケツトとの互換性が乏しいという
欠点がある。又感光体無端ベルトの幅方向に沿つ
て隔置された複数個のローラを用いて感光体無端
ベルトを担持することにより感光体無端ベルトの
寄りを弛みにより吸収するように構成されたもの
があるが、これにあつては多くの場合、装置が大
型且つ複雑化し、又露光部にて高い平面度を得る
ことができない。又、感光体無端ベルトの裏面に
その長手方向に案内部材を設け、この案内部材と
ローラとを係合させて感光体無端ベルトの寄りを
防止するように構成されたものがあるが、これに
あつては感光体無端ベルトと案内部材との接着が
容易でなく、又長期間の連続使用に於ける安定性
に関し問題がある。

又、一般的な無端ベルト装置に於ける無端ベル
トの寄り防止構造として、太鼓形のローラを用い
ることが従来から良く知られているが、しかしこ
れは幅が広く伸びの生じない無端ベルトに対して
はあまり効果がなく、無端ベルトの寄りを確実に
防止することが難かしい。又無端ベルトにガイド
部材等によつて外部から力を与え、それを一方の
側の基準面に押付けて無端ベルトの寄りを防止す
ることが従来から行われているが、しかしこれに
あつては無端ベルトを傷つけるおそれがあり、感
光体無端ベルトに適応することは難かしい。

本発明は無端ベルトに無理な外力を与えること
なくそれの寄りを確実に防止でき、しかも構造が
簡単でコンパクトな設計を行うことができる新し
い寄り防止構造を含む無端ベルト装置を提供する
ことを目的としている。

かかる目的は、本発明によれば、三つ以上のロ
ーラ要素と、前記三つ以上のローラ要素間に掛け
渡された無端ベルトとを含み、前記三つ以上のロ
ーラ要素のうちの少なくとも一つはベルト寄り矯
正ローラとし、その一端部に無端ベルトのローラ
軸線方向の移動を規制するフランジ部を有し、又
前記三つ以上のローラのうち少なくとも二つは互
いに実質的に平行な軸線の周りに回転し、又前記
三つ以上のローラのうち残された前記ベルト寄り
矯正ローラはばね装置により前記無端ベルトに張
力を与える方向に付勢され、前記ばね装置は前記
ローラのフランジ部が設けられている側の端部に
比して反対側の端部に対し強いばね力を与えるよ
う構成されている如き無端ベルト装置によつて達
成される。

以下に添付の図を用いて本発明を実施例につい
て詳細に説明する。

はじめに、本発明の無端ベルト装置を適用した
電子写真複写装置の一例を説明する。

第１図は複写装置全体の外観斜視図を、また第
２図はその内部の構成を示す縦断面図であつて、
これらの図において符号１は複写装置を示してい
る。複写装置１の上面には、原稿を載置するコン
タクトガラス２（第２図にのみ示す）と、これに
載置された原稿を押える圧板３（第１図にのみ示
す）がそれぞれ設けられている。この複写装置１
の上部１Ａは、第２図に鎖線で示すように、上方
に回動させ得るようになつていて、ジヤム紙の除
去やメンテナンスを行ない易くなつている。第１
図において、符号４は操作部を、同５は引出し式
のシートカセツトを、同６は排紙口７から排出さ
れるコピーを受けるコピー受けを、また同８は冷
風進入孔をそれぞれ示している。

第２図において、コンタクトガラス２の下位に
は、帯電・露光用ユニツト９が配置され、更にそ
の下位には、OPC感光体等からなる感光体ベル
ト装置１０が配置されている。

帯電・露光用ユニツト９は、コンタクトガラス
２上の原稿をスリツト状に照明する照明ランプ１
１、照明された原稿画像を前記感光体ベルト装置
の感光体ベルト１３へ伝達する集束性光伝送体ア
レイからなる結像光学系１２、結像光学系による
露光に先立ち、前記感光体ベルト１３を特定の極
性に帯電する帯電チヤージヤー１４、この帯電チ
ヤージヤーに高圧電源を供給するための高電圧発
生装置１５、これら各装置を実質一体的に支持す
る支持体１６とからなつている。そして、このユ
ニツト９は、図示されないガイドレール及び駆動
装置によつて、上記結像光学系１２が符号Stで示
す始発位置から符号Ｅで示す終端位置まで長さＸ
だけ往動したのち、再び始発位置Stへ復動させら
れるようになつている。

上記帯電・露光用ユニツト９が往動するとき、
感光体ベルト１３は停止させられていて、帯電チ
ヤージヤー１４によつて感光体が帯電させられる
と共に、照明ランプ１１と結像光学系１２とによ
つて露光走査されて原稿像に対応する静電潜像が
形成される。帯電・露光用ユニツト９が終端位置
Ｅに至つたとき、感光体ベルト１３は、示矢方向
へ回動して後述する現像装置によつて上記静電潜
像を可視像化される。

上記感光体ベルト装置１０の詳細は後述する
が、感光体ベルト１３は、ａ点からｂ点に至る第
１の画像形成領域１３Ａとｃ点からｄ点に至る第
２の画像形成領域１３Ｂとの２セグメントからな
つている（第３図参照）。そして、露光が終了し
たのち回動する感光体ベルト１３は、ａ点がｃ点
に、またｂ点がｄ点に位置したとき一旦停止させ
られる。換言すると、第１の画像形成領域１３Ａ
と第２の画像形成領域１３Ｂとが互いに入れ換わ
るように、感光体ベルト１３は間欠駆動させられ
る。

一方、感光体ベルト１３が回動するとき、前記
帯電・露光ユニツト９は始発位置Stへ復動してい
る。

また、感光体ベルト１３は、ａ，ｂ間距離と
cd間距離とが互いに等しく、また、各画像形成
領域の互いの距離、すなわちａ，ｄ間とｂ，ｃ間
もそれぞれ等しくなるようにその周長l₁（第３図
参照）が定められている。よつて、１回の露光動
作が終つてベルトが回動するとき、上記ベルト１
３はl₁/2だけ移動することになる。

感光体ベルト１３がl₁/2だけ回動すると、この
とき第１の画像形成領域１３Ａに形成された静電
潜像は、現像装置１７によつて可視像化される。
この可視像（以下、第１の可視像と称す）は、ベ
ルトのアンダーパス部で待機させられる。上記現
像装置１７は、一成分系現像剤を用いた乾式現像
装置である。

一方、感光体ベルト１３がl₁/2だけ回動して、
一旦、停止すると、帯電・露光用ユニツト９は２
回目の往動を開始して、第２の画像形成領域１３
Ｂに静電潜像を形成する。上記ユニツト９が終端
位置Ｅに至ると、感光体ベルト１３が再び回動を
開始してl₁/2だけ移動し、この間に現像装置１７
により第２の可視像を形成される。

感光体ベルト１３が再度回動するとき、シート
カセツト５から送り出された複写シートが、今ま
で待機させられていた第１の可視像へ接触させら
れて、転写チヤージヤー１８によつて、第１の可
視像を転写させられる。こののち、第２の可視像
がベルトのアンダーパス部で待機させられる。

第１の可視像を転写された複写シートは、定着
装置１９によつて可視像を定着されたのち、排紙
ローラ対２０によつてコピー受け６上へ排出され
る。

シートカセツト５には、複写シート（図示せ
ず）が積層収納されていて、この複写シートは、
給紙ローラ２１と分離爪２２によつて１枚だけ送
り出され、レジストローラ対２３により、前記ベ
ルトのアンダーパス部で待機している可視像の移
動（ベルトの回動）に同期して感光体ベルト１３
へ接触しつつ搬送される。

可視像の転写を終えた感光体ベルト１３は、こ
れの回動方向において転写チヤージヤー１８の下
流側に配置されたクリーニング装置２４によつて
その表面をクリーニングされて、次の帯電・露光
工程にそなえる。

以上のように、感光体ベルト１３を停止させて
おいて、帯電・露光ユニツト９を往動させて静電
潜像を形成し、次いで上記ベルト１３を1/2周長
だけ回動させる間に上記潜像を可視像化して一旦
待機させ、次のベルトの回動時にこの可視像を複
写シートへ転写するプロセスを繰り返すことによ
り、例えば１枚の原稿から多数枚のコピーを得
る。

ところで、前述したように、第２図に示す複写
機は、上部１Ａが開閉できるようになつている。
複写機の上部１Ａは、枢軸２５を中心にして、下
部機構に対して揺動開閉自在となつており、セク
ターギアやこれに噛み合うギアを含む摩擦制動機
構２６によつて、任意の開角位置で停止せしめる
ことができる。

複写機の上部１Ａには、前述した帯電・露光ユ
ニツト９、感光体ベルト装置１０及びクリーニン
グ装置２４が装備されている。また、上記ユニツ
ト９の前・後端（第２図において左右端には、巻
取ドラム２７，２８に巻かれた遮光幕２９，３０
の一端が固定されていて、コンタクトガラス２を
透過した光が感光体ベルト１３の感光面に悪影響
を及ぼすのを防止している。

ところで、上記感光体ベルト装置１０は、図示
の実施例の場合、３つのローラ要素と、これに掛
け回わされた無端状の感光体ベルト１３と、これ
らの支持手段と、ベルトに張力を与える手段とを
主な構成要素としている。

第４図乃至第６図において、感光体ベルト１３
は、駆動ローラ３１、固定ローラ３２及びテンシ
ヨンローラ３３に掛け回わされていて、符号１３
ａで示すように第１、第２の画像形成領域外にお
いて、超音波溶着されて無端状に形成されてい
る。

各ローラに掛け回わされた感光体ベルト１３の
内部には、フレーム３４が配置されていて、その
上面は、ベルトのオーバーパス部の裏面に接触す
るガイド面となつている。フレーム３４の両側部
には、側板３５，３６が固着されている。側板３
５，３６には、次に述べるように、ローラ支持手
段が設けられているのであるが、一方の側板３５
を代表させて説明する。

側板３５には、駆動ローラ３１を回転自在に支
持する支持部材３７が、その長孔３７ａ，３７ｂ
をピン３８，３９に遊嵌させて揺動自在に装着さ
れている。上記ピン３８，３９は、前記側板３５
をフレーム３４に固定している。上記支持部材３
７の切り起し片３７ｃと上記ピン３９との間に
は、ばね４０が掛けられていて、同部材３７に対
して、図において右方への移動摺性を与えてい
る。また、支持部材３７の、一端には、折曲部３
７ｄが、他端には支持孔３７ｅがそれぞれ形成さ
れている。

上記支持孔３７ｅには、前記駆動ローラ３１の
軸３１ａの一端を支承する軸受部材４１が嵌合さ
せられていて、駆動ローラ３１を回転自在に支持
している。駆動ローラ３１は、その軸の他端をも
同様の軸受部材に支承されているのであるが、そ
の軸端には、図示されない駆動源に接続される歯
車（図示せず）が固着されている。

一方、上記折曲部３７ｄには、偏心カム４２が
圧接している。この偏心カム４２は、側板３５，
３６間に回転自在に支架された軸４３に固着され
ている。また、このカム４２には、レバー４４が
一体的に固着されている。そして、平生は、この
レバーを回動させて、第４図に示すように、偏心
カム４２の大径部を前記折曲部３７ｄに当接させ
ることによつて、支持部材３７をばね４０の弾力
に抗して押動している。上記レバー４４を第４図
に示す位置から180度回動させると、支持部材３
７は、ばね４０の弾力によつて右方へ移動し、駆
動ローラ３１と固定ローラ３２との軸間距離が小
さくなり、感光体ベルト１３の交換が可能とな
る。

前記固定ローラ３２は、図示されない軸と軸受
を介して側板３５，３６間に回転自在に支架され
ている。固定ローラの軸を固定する段付ねじ４５
には、テンシヨンレバー４６が枢支されている。

上記テンシヨンレバー４６の一端４６ａには、
テンシヨンローラ３３が回転自在に支承されてい
る。テンシヨンローラ３３の一端には、第６図に
示すように、フランジ３３ａが形成されている。

上記テンシヨンレバー４６の他端４６ｂには、
側板３５に固植されたピン４７との間にテンシヨ
ンスプリング４８が掛けられている。一方、テン
シヨンローラ３３の他端（フランジ側）も、同様
にテンシヨンレバー４９に支承されていて、この
テンシヨンレバー４９にはテンシヨンスプリング
５０が掛けられており、これらレバーとスプリン
グによつて感光体ベルト１３には張力が付与され
ている。上記テンシヨンローラ３３は、一対のテ
ンシヨンレバー４６，４９によつて、その両端を
左右独立して保持され、回転自在に支承されてい
る。後述するように、テンシヨンローラには、左
右に異なるテンシヨンが加えられるのであるが、
軸端を独立して支承すると、これの回転がスムー
ズである。勿論、テンシヨンローラの左右端の変
位量によつては、独立させることなく、同軸にて
支承されてもよい。

そして、上記両テンシヨンスプリング５０，４
８のそれぞれの張力F₁，F₂は、F₁＜F₂なる関係
をもつように定められている。すなわち、フラン
ジ側のテンシヨンスプリング５０の張力よりも他
方のテンシヨンスプリング４８の方の張力が大き
く設定されている。実験的には、F₁＝300ｇ、F₂
＝800ｇが最適であつた。

上記のように、テンシヨンスプリングのバラン
スを設定することによつて、各ローラに掛け回わ
されて回動する感光体ベルト１３は、テンシヨン
スプリングの張力の小さい方、すなわち、フラン
ジ３３ａを基準として回動することになる。従つ
て、感光体ベルト１３は、各ローラ間でローラ軸
線方向に片寄ること常に一定の軌跡上を移動する
ことを理解されよう。

ここで、本発明の無端ベルト装置の作用効果を
原理的にいま少し詳しく説明する。

第７図には本発明装置を簡略化して示してお
り、テンシヨンローラ３３の両端にはF₁＜F₂な
る張力が与えられている。換言すると、この装置
は、F₁＜F₂のバランスを設定して、ベルトの寄
りをフランジ３３ａ側に向けて生じさせる片側ガ
イド方式である。

ところで、上記テンシヨンスプリングの張力の
差を無視した場合、当該装置におけるベルト寄り
の発生原因となるローラ対は、駆動ローラ３１と
テンシヨンローラ３３からなるローラ対と、テン
シヨンローラ３３と固定ローラ３２からなるロー
ラ対であるが、説明の都合上、後者のローラ対を
用いての説明をする。

第８図において、固定ローラ３２とテンシヨン
ローラ３３は、同一平面上にあつて、且つ両ロー
ラの軸線が平行な理想位置とする。また、両ロー
ラに掛け回わされたベルト１３は、両側縁の周長
差が零の理想ベルトとする。

かかる条件の下で、F₁＝F₂なるテンシヨンを
かけてベルト１３を回転させると、ベルトはベル
ト回転力Ｆのもとに両ローラ間で何れの向きへも
寄ることなく安定して走行する。

ここで、テンシヨンローラ３３にF₁＜F₂なる
張力を与えると、破線で示すように、該ローラは
重心Ｇの周りに回転してベルト１３は、固定ロー
ラ３２に対してある角度をなして傾くことにな
る。第８図に破線で示す状態でベルト１３を走行
させると、このベルトは図中右側（F₁側）への
寄りが発生する。

このようなベルト寄りは、第９図及び第１０図
に示すように、進入点Ｐと進入角θが発生するこ
とによつて生じるものと考えられる。固定ローラ
３２の理想線CLとベルト１３との接点をP₀とし
たとき、F₁＜F₂のバランスを与えると、F₁側に
おいてはP₁点に、F₂側においてはP₂点に接点が
移動する。なお、F₁側とは、テンシヨンローラ
３３におけるフランジ３３ａ（第７図参照）を設
けた側を指し、F₂側とは他方の側を示すもので
ある。

このとき、∠P₁OP₀＝∠P₂OP₀が成立し、θ＝
θ′となる。よつて、ベルトの寄り量をFsとした
とき、これは次式の進入角θの関数によつて求め
られる。各ローラの軸心間の距離をｌとしたと
き、F₂側のローラ移動量△ｙは、△ｙ＝ｌ sin
θとなり、軸方向へのローラ移動量△ｚ（第１１
図参照）は、△ｚ＝Ｌ（１−cosγ）＋R₂sinγと
なる。R₂はテンシヨンローラ３３を指すものと
する。

Fs〓tanβ＝Ｌ（１−ｃｏｓγ）＋Ｒ_２ｓｉｎ
γ／ｌいままでの説明は、固定ローラ３２とテンシヨ
ンローラ３３との間の寄り量に関するが、これは
駆動ローラ３１とテンシヨンローラ３３との間に
ついて同様のことがいえる。

ここで、具体的な数値を本発明装置に用いて、
寄り量を進入角とみなして算出する。第１２図に
おいて、駆動ローラ３１とテンシヨンローラ３３
間の軸心距離を280mm、テンシヨンローラ３３の
軸長を380mm、固定ローラ３２とテンシヨンロー
ラ３３間の軸心距離を30mmとする。そして、テン
シヨンローラ３３を２mm変化（第９図△ｙ参照）
させる。この場合、テンシヨンローラ３３の、駆
動ローラ３１に対する変位量は0.11mmとなる。従
つて、進入角は、 tanθ_１＝０．１１／２８０＝0.00039θ_１＝０゜01′ tanθ_２＝２／３０＝0.06666 θ_２＝３゜49′ となり、 Fs₁＝Ｌ（１−ｃｏｓγ_１）＋Ｒ_２ｓｉｎγ／ｌ＝1.6
×10^-5 （γ_１＝0.025゜） Fs₂＝Ｌ（１−ｃｏｓγ_２）＋Ｒ_２ｓｉｎγ／ｌ＝４
×10^-3 （γ_２＝0.63゜）となる。Fs₁は駆動ローラ３１とテンシヨンロー
ラ３３間の寄り量を、Fs₂は固定ローラ３２とテ
ンシヨンローラ３３間の寄り量を示す。

よつて、Fs₁＜Fs₂となる。

従つて、上記からわかるように、ベルトの寄り
は固定ローラ３２とテンシヨンローラ３３との間
のローラ対での進入角が大きく影響している。こ
のことから、テンシヨンローラ３３に対する変化
量tanθ_２をコントロールすれば固定ローラ３２
に対する寄りもコントロールできる筈であり、変
化量tanθ_１についてはこれを無視してよい。

以上のように、固定されたローラに対して、テ
ンシヨンローラを変位させることによつて、ベル
トに寄りを発生させ、これをフランジで規制しつ
つ基準の位置を走行させようとするのが本発明の
技術思想である。

上述した式により得られた数値は、ベルトロー
ラ、ベルトが理想状態の下でのものであるが、第
６図に示す如き３本ローラの構成において、実験
的に、ベルト両側縁の周長に差を設けたり、互い
のローラの位置をずらしてみたが、テンシヨンロ
ーラ３３に対する張力F₁、F₂を既述したように
300ｇ〜1000ｇ位にセツトし調整したところ、全
て、片側にベルトを寄せることができ、安定した
ベルト走行が得られた。なお、上記ベルトの周長
差やローラ位置のずらしは、通常の部品加工の公
差を越えたものであつた。

第４図乃至第６図に示す無端ベルト装置、この
実施例の場合感光体ベルト装置１０は、複写機１
の上部１Ａ（第２図参照）に対して着脱自在であ
る。上部１Ａのフレーム（図示せず）には、駆動
ローラ３１の軸受４１を嵌合支持する駆動軸取付
ブラケツト５１が固着されている。また側板３
５，３６には、上記フレームに当該装置を固定す
る固定ネジ５４（一方のみ示す）が貫通する穴５
２，５３が穿たれている。

そして、第２図に鎖線で示すように、上部１Ａ
を揺動挙上しておいて、上記固定ネジ５４を外し
たのち、軸受４１をブラケツト５１から抜き出す
と感光体ベルト装置１０は複写機本体から取り外
すことができる。装置１０の取り付けは上記手順
を逆に行なう。

テンシヨンローラ３３には、寄つて来るベルト
を規制するフランジ３３ａが設けられているが、
これの取付態様を第１３図と第１４図に示す。先
ず、第１３図には、テンシヨンローラ３３とフラ
ンジ３３ａとは実質的に一体に固着されている。
テンシヨンローラ３３は軸受５５を介して支軸５
６に支承されている。支軸５６はテンシヨンレバ
ー４６に固定されている。この場合フランジ３３
ａはテンシヨンローラ３３と一体に回転する。第
１４図には、フランジ３３ａをテンシヨンローラ
３３と独立して回転させるために、軸受５７を介
してフランジ３３ａを支軸５６に装着した例を示
している。

また、第４図に示す実施例においては、駆動ロ
ーラ３１、固定ローラ３２およびテンシヨンロー
ラ３３の３本のローラ要素に感光体ベルト１３を
巻き掛けているが、このローラ要素のうち固定ロ
ーラについては、回転体でなくてもよい。

例えば、第１５図及び第１６図に示すように、
フレーム３４の一部を部分円筒面のローラ要素３
４ｂに形成し、この部分で感光体ベルト１３を案
内するようにする。

また、ベルトの寄りを規制するフランジについ
ても、第１５図に示すように、テンシヨンローラ
３３の側に設けてもよく、或いは第１６図に示す
ように、固定されたローラ要素３４ｂの側に設け
てもよい。この第１６図に示すフランジ３３ａの
場合、回転自在に設けた方がベルトの寄りに対し
て効果的である。

第６図に示す実施例においては、テンシヨンロ
ーラを除く他のローラ要素の支持手段の一部とし
ての側板３５，３６と、これらの支持体とベルト
案内手段としてのフレーム３４が別体に形成され
ている。このような構成を採つた場合、フレーム
３４を、ローラ要素の位置とは独立して移動でき
るので、露光光学系１２との位置を調節、所謂ピ
ント調整が可能である。第４図において、ピン３
８を回動させるとフレーム３４の左端が上下動
し、フレーム３４の右端の上下動は、側板３５，
３６に螺着された調整用ネジ５８，５９（第６図
参照）の突出長さで調節したのち、固定ネジ５４
で上部１Ａ（第２図参照）に固定する。

ピント調整を不問にする場合には、第１７図に
示すように、前述したフレーム３４と側板３５，
３６を一体にしたフレーム６０でローラ要素の支
持とベルトの平面性を保持するようしてもよい。
かかる構成にすると装置の軽量化を実現でき、複
写機上部機構の開閉動作が行ない易くなると共
に、上部１Ａを任意の開角位置に保持する摩擦制
動機構の構成も比較的簡単なもので済む効果があ
る。

第１７図に示す実施例において、感光体ベルト
の交換は、装置全体を複写機本体から取り外した
のち、テンシヨンレバー４６を揺動させて、ベル
トに対するテンシヨンを解除しておいて行なう。

第１８図及び第１９図において、ベルト交換を
行ない易くした例を説明する。感光体ベルト装置
１０は、ブラケツト５１に軸受４１を嵌合させ、
且つ固定ローラ３２の支軸の一端をホルダー６１
で押動されることにより複写機上部に固定されて
いる。ホルダー６１は、図示されない上部１Ａの
フレームに揺動自在に設けられている。このホル
ダー６１の一端には、偏心カム６２が当接するよ
うになつていて、このカム６２が実線位置にある
ときには、これがホルダーを押動して上記装置１
０を保持する。装置１０を取り外すときには、偏
心カム６２を鎖線位置へ回動させる。

フレーム６０の側面には、フツク６３が枢着さ
れている。感光体ベルト１３の交換時には、第１
９図に示すように、テンシヨンレバー４６をばね
４８の弾力に抗して揺動させ、これをフツク６３
で保持すると、テンシヨンが解除され、この状態
で弛んだベルト１３を外し、新しいベルトを掛け
回わしたのち、フツクを外してテンシヨンをかけ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無端ベルト装置を感光体ベル
トに適用した電子写真複写装置の一例を示す斜視
図、第２図は同上の内部構成を示す縦断面図、第
３図は感光体ベルトの展開図、第４図は本発明の
一実施例を示す正面図、第５図は第４図中の−
線断面図、第６図は同上の分解斜視図、第７図
は同上の実施例を簡略化して示す斜視図、第８図
乃至第１２図は本発明の原理を説明する図、第１
３図及び第１４図はフランジの取付態様のそれぞ
れ異なる例を示す断面図、第１５図及び第１６図
は本発明のそれぞれ異なる例を要部のみ示す正面
図及び断面図、第１７図は本発明の更に別の実施
例を示す斜視図、第１８図は本発明のまた更に別
の実施例を示す正面図、第１９図は同上の作用図
である。１０……感光体ベルト装置、１３……感光体ベ
ルト、３１……駆動ローラ、３２……固定ロー
ラ、３３……テンシヨンローラ、４６……テンシ
ヨンレバー、４８……テンシヨンばね。

Claims

【特許請求の範囲】

１三つ以上のローラ要素と、前記三つ以上のロ
ーラ要素間に掛け渡された無端ベルトとを含み、
前記三つ以上のローラ要素のうちの少なくとも一
つはベルト寄り矯正ローラとしてその一端部に前
記無端ベルトのローラ軸線方向の移動を規制する
フランジ部を有し、又前記三つ以上のローラ要素
のうち二つは互いに実質的に平行な軸線の周りに
回転し、前記三つ以上のローラ要素のうち前記ベ
ルト寄り矯正ローラ要素はばね装置により前記無
端ベルトに張力を与える方向に付勢され、前記ば
ね装置は前記ローラ要素の前記フランジ部が設け
られている側の端部に比して反対側の端部に対し
強いばね力を与えるよう構成されていることを特
徴とする無端ベルト装置。