JPS6212113B2 - - Google Patents
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- JPS6212113B2 JPS6212113B2 JP58150552A JP15055283A JPS6212113B2 JP S6212113 B2 JPS6212113 B2 JP S6212113B2 JP 58150552 A JP58150552 A JP 58150552A JP 15055283 A JP15055283 A JP 15055283A JP S6212113 B2 JPS6212113 B2 JP S6212113B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシユートを経て送給される缶蓋を一個
づつ缶蓋嵌着機の嵌着ヘツドに渡すようにした缶
蓋供給装置に関するものである。
づつ缶蓋嵌着機の嵌着ヘツドに渡すようにした缶
蓋供給装置に関するものである。
18缶の缶口に嵌着する缶蓋は周縁を下向きカ
ール部に形成した皿状を呈し、かかる缶蓋を一個
づつ確実に缶蓋嵌着機に供給することは重要であ
り、所謂、送り込みミスのないようにしなければ
ならない。
ール部に形成した皿状を呈し、かかる缶蓋を一個
づつ確実に缶蓋嵌着機に供給することは重要であ
り、所謂、送り込みミスのないようにしなければ
ならない。
このような送り込みミスのない缶蓋供給装置は
種々開発されたが、機構複雑で誤動作がなされる
等充分な成果を挙げることができなかつた。
種々開発されたが、機構複雑で誤動作がなされる
等充分な成果を挙げることができなかつた。
本発明は前記のような事情から、缶蓋を一個づ
つ確実に缶蓋供給機に供給し得るようにしたもの
であつて、シユートより１個の缶蓋を受入れる缶
蓋受入れ部と、後続の缶蓋を受止め滑落を防止さ
せる受止め面とを有し、シリンダのピストンロツ
ド端に枢着した作動片を介し回動自在な支軸に基
部を取付け上下揺動自在とした缶蓋受入れ駒を設
け、水平回転昇降機構の昇降柱部に基部を取付け
所定角度水平首振り自在かつ水平状態で昇降自在
とし先端部に缶蓋受取り支持部を形成した缶蓋受
渡し腕を設け、前記缶蓋受入れ駒の缶蓋受入れ部
にシユートより缶蓋を受入れ、受止め面によりシ
ユート内の後続缶蓋を受止めるとともに受入れた
缶蓋を前記缶蓋受渡し腕の缶蓋受取り支持部上に
位置させ、缶蓋受渡し腕を水平首振りさせ缶蓋嵌
着機の嵌着ヘツド下方に缶蓋を持来させ、水平上
昇させて嵌着ヘツドに缶蓋を保持させるようにし
たことを特徴とする缶蓋供給装置である。
つ確実に缶蓋供給機に供給し得るようにしたもの
であつて、シユートより１個の缶蓋を受入れる缶
蓋受入れ部と、後続の缶蓋を受止め滑落を防止さ
せる受止め面とを有し、シリンダのピストンロツ
ド端に枢着した作動片を介し回動自在な支軸に基
部を取付け上下揺動自在とした缶蓋受入れ駒を設
け、水平回転昇降機構の昇降柱部に基部を取付け
所定角度水平首振り自在かつ水平状態で昇降自在
とし先端部に缶蓋受取り支持部を形成した缶蓋受
渡し腕を設け、前記缶蓋受入れ駒の缶蓋受入れ部
にシユートより缶蓋を受入れ、受止め面によりシ
ユート内の後続缶蓋を受止めるとともに受入れた
缶蓋を前記缶蓋受渡し腕の缶蓋受取り支持部上に
位置させ、缶蓋受渡し腕を水平首振りさせ缶蓋嵌
着機の嵌着ヘツド下方に缶蓋を持来させ、水平上
昇させて嵌着ヘツドに缶蓋を保持させるようにし
たことを特徴とする缶蓋供給装置である。
次に、本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
缶蓋供給装置Ａは機台１に立設した支持部２に
設けた缶蓋嵌着機３と、缶蓋送路用のシユート４
と、このシユート４から滑落する一個の缶蓋イを
受入れる缶蓋受入れ駒５と、この缶蓋受入れ駒５
により支持された缶蓋イを受取つて缶蓋嵌着機３
に渡すよう作動する缶蓋受渡し腕６を備え、機台
１上には缶の搬送路（図示しない）を形成してあ
る。
設けた缶蓋嵌着機３と、缶蓋送路用のシユート４
と、このシユート４から滑落する一個の缶蓋イを
受入れる缶蓋受入れ駒５と、この缶蓋受入れ駒５
により支持された缶蓋イを受取つて缶蓋嵌着機３
に渡すよう作動する缶蓋受渡し腕６を備え、機台
１上には缶の搬送路（図示しない）を形成してあ
る。
前記缶蓋受入れ駒５は第２図乃至第６図に示す
ように、連継部７に一側を固定し顎状とした上壁
８、下壁９によつて画成した缶蓋受入れ部１０
と、後続の缶蓋を受止め滑落を防止する受止め面
１１を端部に形成した受止め部１２とを有し、シ
ユート４の下端に臨ませて設けてあり、シリンダ
１３のロツド１４端に固定した連結部材１５の端
部に下端部を枢着した作動片１６の上部を支軸１
７に枢着し、この支軸１７より上部の作動片１６
部分に缶蓋受入れ駒５の連継部７端を固定し、シ
リンダ１３を作動させ作動片１６を揺動させて缶
蓋受入れ駒５を第３図、第４図、第５図に示すよ
うに作動するよう形成してある。
ように、連継部７に一側を固定し顎状とした上壁
８、下壁９によつて画成した缶蓋受入れ部１０
と、後続の缶蓋を受止め滑落を防止する受止め面
１１を端部に形成した受止め部１２とを有し、シ
ユート４の下端に臨ませて設けてあり、シリンダ
１３のロツド１４端に固定した連結部材１５の端
部に下端部を枢着した作動片１６の上部を支軸１
７に枢着し、この支軸１７より上部の作動片１６
部分に缶蓋受入れ駒５の連継部７端を固定し、シ
リンダ１３を作動させ作動片１６を揺動させて缶
蓋受入れ駒５を第３図、第４図、第５図に示すよ
うに作動するよう形成してある。
即ち、缶蓋受入れ駒５は第３図示のように揺動
上死点において、シユート４の滑落路４ａの延長
状に缶蓋受入れ部１０を位置させ、この缶蓋受入
れ部１０に左端は缶蓋受渡し腕６の先端部に形成
してある缶蓋受取り支持部１８の左端上縁１８ａ
に臨むようにしてあり、受止め面１１は滑落路４
ａの延長より上方にある。
上死点において、シユート４の滑落路４ａの延長
状に缶蓋受入れ部１０を位置させ、この缶蓋受入
れ部１０に左端は缶蓋受渡し腕６の先端部に形成
してある缶蓋受取り支持部１８の左端上縁１８ａ
に臨むようにしてあり、受止め面１１は滑落路４
ａの延長より上方にある。
従つて、滑落路４ａを通つて缶蓋受入れ部１０
に進入した缶蓋イは前進端の周壁部ロが缶蓋受渡
し腕６の缶蓋受取り支持部１８左端上縁１８ａに
衝当し、カール部ハは左端上縁１８ａに引掛り状
となり、カール部ハの右端はシユート４内の後続
の缶蓋イのカール部ハと接触している。
に進入した缶蓋イは前進端の周壁部ロが缶蓋受渡
し腕６の缶蓋受取り支持部１８左端上縁１８ａに
衝当し、カール部ハは左端上縁１８ａに引掛り状
となり、カール部ハの右端はシユート４内の後続
の缶蓋イのカール部ハと接触している。
次に、シリンダ１３を作動させ、作動片１６を
介し缶蓋受入れ駒５を下方に揺動させると、第４
図示のように缶蓋受入れ部１０の上壁８縁によつ
て、受入れた缶蓋イと、シユート４内の後続の缶
蓋イとを分離させ、やがて缶蓋受入れ部１０が缶
蓋受取り支持部１８内に入り、缶蓋イのカール部
ハが缶蓋受取り支持部１８の上周縁１８ｂ上に位
置したときには、第５図示のように、受止め面１
１によつてシユート４内の缶蓋イを受止め滑落不
能とする。
介し缶蓋受入れ駒５を下方に揺動させると、第４
図示のように缶蓋受入れ部１０の上壁８縁によつ
て、受入れた缶蓋イと、シユート４内の後続の缶
蓋イとを分離させ、やがて缶蓋受入れ部１０が缶
蓋受取り支持部１８内に入り、缶蓋イのカール部
ハが缶蓋受取り支持部１８の上周縁１８ｂ上に位
置したときには、第５図示のように、受止め面１
１によつてシユート４内の缶蓋イを受止め滑落不
能とする。
缶蓋受渡し腕６の缶蓋受取り支持部１８を形成
した先端部６ａは第６図に示すように、上面から
視て角形輪部を有し、中央部に缶蓋受取り支持部
１８を形成してあり、円形開口１８ｃと、この円
形開口１８ｃに連続する切欠１８ｄとからなり、
切欠１８ｄは、第５図の状態において缶蓋受入れ
駒１０の連継部７が入り込み得るようにしてあ
り、また缶蓋受取り支持部１８には支点１９を中
心とし、受取つた缶蓋イの周壁ロをばね２０の弾
力によつて軽く抑えることができるようにした抑
え板２１を設けてある。
した先端部６ａは第６図に示すように、上面から
視て角形輪部を有し、中央部に缶蓋受取り支持部
１８を形成してあり、円形開口１８ｃと、この円
形開口１８ｃに連続する切欠１８ｄとからなり、
切欠１８ｄは、第５図の状態において缶蓋受入れ
駒１０の連継部７が入り込み得るようにしてあ
り、また缶蓋受取り支持部１８には支点１９を中
心とし、受取つた缶蓋イの周壁ロをばね２０の弾
力によつて軽く抑えることができるようにした抑
え板２１を設けてある。
缶蓋受渡し腕６の基部６ｂは第２図に示すよう
に、水平回転昇降機構２２の取付部２３に固定し
てある。
に、水平回転昇降機構２２の取付部２３に固定し
てある。
前記水平回転昇降機構２２は、機台１に設けた
軸受部２４によつて支持される台座部２５の内側
に刻設したスプライン部２６にスプライン部２７
を噛合した昇降柱部２８を設け、この昇降柱部２
８の頭部２９に前記取付部２３を形成してあり、
この取付部２３に缶蓋受渡し腕６の基部６ｂを固
定し、さらに取付部２３は軸受３０を介し昇降用
シリンダ３１のロツド３２下端に接続してある。
軸受部２４によつて支持される台座部２５の内側
に刻設したスプライン部２６にスプライン部２７
を噛合した昇降柱部２８を設け、この昇降柱部２
８の頭部２９に前記取付部２３を形成してあり、
この取付部２３に缶蓋受渡し腕６の基部６ｂを固
定し、さらに取付部２３は軸受３０を介し昇降用
シリンダ３１のロツド３２下端に接続してある。
また、台座部２５の下部には揺動用シリンダ３
３のロツド３４端の固定した作動杆３５端をピン
３６を介して取付けてあり、揺動用シリンダ３３
を作動させ、台座部２５を回転させ、スプライン
部２６，２７噛合により昇降柱部２８を、第６図
に示す角αを水平揺動範囲として水平首振り自在
とし、かつ昇降用シリンダ３１を作動させ、ロツ
ド３２とともに昇降柱部２８を上昇せしめて缶蓋
受渡し腕６を水平状態で上昇せしめ得るよう形成
してある。
３のロツド３４端の固定した作動杆３５端をピン
３６を介して取付けてあり、揺動用シリンダ３３
を作動させ、台座部２５を回転させ、スプライン
部２６，２７噛合により昇降柱部２８を、第６図
に示す角αを水平揺動範囲として水平首振り自在
とし、かつ昇降用シリンダ３１を作動させ、ロツ
ド３２とともに昇降柱部２８を上昇せしめて缶蓋
受渡し腕６を水平状態で上昇せしめ得るよう形成
してある。
缶蓋受渡し腕６は缶蓋受取り時には第６図に示
すように、シユート４の下端下方かつ缶蓋受入れ
駒１０を缶蓋受取り支持部１８内に位置する態勢
となり、揺動して缶蓋イを缶蓋嵌着機３に移すと
きには、第６図に示すように、缶蓋嵌着機３の嵌
着ヘツド３ａの中心Ｏに、缶蓋受取り支持部１８
内の缶蓋イの中心が位置するよう形成してある。
すように、シユート４の下端下方かつ缶蓋受入れ
駒１０を缶蓋受取り支持部１８内に位置する態勢
となり、揺動して缶蓋イを缶蓋嵌着機３に移すと
きには、第６図に示すように、缶蓋嵌着機３の嵌
着ヘツド３ａの中心Ｏに、缶蓋受取り支持部１８
内の缶蓋イの中心が位置するよう形成してある。
前記昇降柱部２８の下端に固定した板体２８ａ
は台座部２５の下面２５ａに衝当自在とするもの
であつて、缶蓋受渡し腕６の上昇限を規制する。
は台座部２５の下面２５ａに衝当自在とするもの
であつて、缶蓋受渡し腕６の上昇限を規制する。
この場合、第７図に示すようにシユート４の滑
落路４ａの途中には蒸気噴出孔３７，３７………
……を多数設けるともにカバー３８を被せた蒸気
殺菌部３９を形成してあり、蒸気噴出孔３７より
蒸気を吹出させて供給前に缶蓋イ，イ……………
を蒸気殺菌するようにしてある。
落路４ａの途中には蒸気噴出孔３７，３７………
……を多数設けるともにカバー３８を被せた蒸気
殺菌部３９を形成してあり、蒸気噴出孔３７より
蒸気を吹出させて供給前に缶蓋イ，イ……………
を蒸気殺菌するようにしてある。
本発明は前記のように構成するから、シユート
４に多数の缶蓋イ，イ……………を装入させてお
けば、缶蓋イは一個づつ確実に缶蓋嵌着機３に供
給される。
４に多数の缶蓋イ，イ……………を装入させてお
けば、缶蓋イは一個づつ確実に缶蓋嵌着機３に供
給される。
即ち、第２図に示すように、シユート４の下端
に缶蓋受入れ駒５および缶蓋受渡し腕６の先端部
６ａが臨み、缶蓋受入れ部１８に一個の缶蓋イが
進入したのち（第３図参照）、シリンダ１３を作
動させ缶蓋受入れ駒５を下方に揺動させてシユー
ト４内の後続の缶蓋イを受止め面１１によつて受
止めるとともに受入れた缶蓋イの左端を缶蓋受取
り支持部１８上に位置させ（第４図および第５図
参照）、抑え板２１で軽く抑えた状態で、シリン
ダ３３を作動させ缶蓋受渡し腕６を水平首振りさ
せて缶蓋イを缶蓋嵌着機３の嵌着ヘツド３ａ下方
に持来させ（第６図参照）、昇降用シリンダ３１
を作動させて昇降柱部２８とともに缶蓋受渡し腕
６を水平状態で上昇させ缶蓋イを嵌着ヘツド３ａ
に吸着させ保持させる。
に缶蓋受入れ駒５および缶蓋受渡し腕６の先端部
６ａが臨み、缶蓋受入れ部１８に一個の缶蓋イが
進入したのち（第３図参照）、シリンダ１３を作
動させ缶蓋受入れ駒５を下方に揺動させてシユー
ト４内の後続の缶蓋イを受止め面１１によつて受
止めるとともに受入れた缶蓋イの左端を缶蓋受取
り支持部１８上に位置させ（第４図および第５図
参照）、抑え板２１で軽く抑えた状態で、シリン
ダ３３を作動させ缶蓋受渡し腕６を水平首振りさ
せて缶蓋イを缶蓋嵌着機３の嵌着ヘツド３ａ下方
に持来させ（第６図参照）、昇降用シリンダ３１
を作動させて昇降柱部２８とともに缶蓋受渡し腕
６を水平状態で上昇させ缶蓋イを嵌着ヘツド３ａ
に吸着させ保持させる。
次いで、昇降用シリンダ３１を作動させて缶蓋
受渡し腕６を下降させ、揺動シリンダ３３を作動
させて缶蓋受渡し腕６を元の位置に復帰させ、次
にシリンダ１３を作動させて缶蓋受入れ駒５を上
方に揺動させて次の缶蓋を受入れる態勢にし、か
かる作動を繰返して缶蓋嵌着機３に缶蓋を一個づ
つ調時的に供給する。
受渡し腕６を下降させ、揺動シリンダ３３を作動
させて缶蓋受渡し腕６を元の位置に復帰させ、次
にシリンダ１３を作動させて缶蓋受入れ駒５を上
方に揺動させて次の缶蓋を受入れる態勢にし、か
かる作動を繰返して缶蓋嵌着機３に缶蓋を一個づ
つ調時的に供給する。
嵌着ヘツド３ａに吸着された缶蓋イは缶蓋嵌着
機３の作動により、直下方に搬送された缶体ニの
缶口ホに嵌着固定させる。
機３の作動により、直下方に搬送された缶体ニの
缶口ホに嵌着固定させる。
本発明は缶蓋受入れ駒の作動によつてシユート
より確実に一固づつの缶蓋を缶蓋受渡し腕に受取
らせ、缶蓋受渡し腕によつて缶蓋嵌着機に供給さ
せることができるから作動の確実性に秀れ、缶蓋
の送り込みミスを皆無とする。
より確実に一固づつの缶蓋を缶蓋受渡し腕に受取
らせ、缶蓋受渡し腕によつて缶蓋嵌着機に供給さ
せることができるから作動の確実性に秀れ、缶蓋
の送り込みミスを皆無とする。
第１図は本発明を適用した缶蓋嵌着装置の概要
を示す正面図、第２図は同・要部拡大断面図、第
３図・第４図および第５図はシユートと、缶蓋受
入れ駒と、缶蓋受渡し腕との関連構造を示す要部
拡大断面図であつて、第３図は缶蓋受入れ駒が揺
動上死点にある場合を示し第４図は同・缶蓋受入
れ駒が下降開始直後にある場合を示し、第５図は
同・缶蓋受入れ駒が下死点位置にある場合を示
す。第６図はシユートと、缶蓋受入れ駒と、缶蓋
受渡し腕とを、シユートより缶蓋受入れ駒に一個
の缶蓋を受入れた直後の状態における平面図であ
る。第７図はシユートの蒸気殺菌部を示す断面図
である。 １……機台、３……缶蓋嵌着機、３ａ……嵌着
ヘツド、４……シユート、４ａ……滑落路、５…
…缶蓋受入れ駒、６……缶蓋受渡し腕、１０……
缶蓋受入れ部、１１……受止め面、１８……缶蓋
受取り支持部、２１……抑え板、２２……水平回
転昇降機構、２３……取付部、３７……蒸気噴出
孔、３８……カバー、３９……蒸気殺菌部、イ…
…缶蓋、ロ……周壁部、ハ……カール部、ニ……
缶体、ホ……缶口。
を示す正面図、第２図は同・要部拡大断面図、第
３図・第４図および第５図はシユートと、缶蓋受
入れ駒と、缶蓋受渡し腕との関連構造を示す要部
拡大断面図であつて、第３図は缶蓋受入れ駒が揺
動上死点にある場合を示し第４図は同・缶蓋受入
れ駒が下降開始直後にある場合を示し、第５図は
同・缶蓋受入れ駒が下死点位置にある場合を示
す。第６図はシユートと、缶蓋受入れ駒と、缶蓋
受渡し腕とを、シユートより缶蓋受入れ駒に一個
の缶蓋を受入れた直後の状態における平面図であ
る。第７図はシユートの蒸気殺菌部を示す断面図
である。 １……機台、３……缶蓋嵌着機、３ａ……嵌着
ヘツド、４……シユート、４ａ……滑落路、５…
…缶蓋受入れ駒、６……缶蓋受渡し腕、１０……
缶蓋受入れ部、１１……受止め面、１８……缶蓋
受取り支持部、２１……抑え板、２２……水平回
転昇降機構、２３……取付部、３７……蒸気噴出
孔、３８……カバー、３９……蒸気殺菌部、イ…
…缶蓋、ロ……周壁部、ハ……カール部、ニ……
缶体、ホ……缶口。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シユートより１個の缶蓋を受入れる缶蓋受入
れ部と、後続の缶蓋を受止め滑落を防止させる受
止め面とを有し、シリンダのピストンロツド端に
枢着した作動片を介し回動自在な支軸に基部を取
付け上下揺動自在とした缶蓋受入れ駒を設け、水
平回転昇降機構の昇降柱部に基部を取付け所定角
度水平首振り自在かつ水平状態で昇降自在とし先
端部に缶蓋受取り支持部を形成した缶蓋受渡し腕
を設け、前記缶蓋受入れ駒の缶蓋受入れ部にシユ
ートより缶蓋を受入れ、受止め面によりシユート
内の後続缶蓋を受止めるとともに受入れた缶蓋を
前記缶蓋受渡し腕の缶蓋受取り支持部上に位置さ
せ、缶蓋受渡し腕を水平首振りさせ缶蓋嵌着機の
嵌着ヘツド下方に缶蓋を持来させ、水平上昇させ
て嵌着ヘツドに缶蓋を保持させるようにしたこと
を特徴とする缶蓋供給装置。 ２ 前記シユートは滑落路に蒸気噴気孔と、カバ
ーとを有する蒸気殺菌部を形成してなるものであ
る特許請求の範囲第１項記載の缶蓋供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15055283A JPS6045190A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 缶蓋供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15055283A JPS6045190A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 缶蓋供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045190A JPS6045190A (ja) | 1985-03-11 |
| JPS6212113B2 true JPS6212113B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=15499367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15055283A Granted JPS6045190A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 缶蓋供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045190A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4811896B1 (ja) * | 1968-03-27 | 1973-04-17 | ||
| JPS5013716A (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029998Y2 (ja) * | 1971-06-19 | 1975-09-03 |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP15055283A patent/JPS6045190A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4811896B1 (ja) * | 1968-03-27 | 1973-04-17 | ||
| JPS5013716A (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6045190A (ja) | 1985-03-11 |
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