JPS6211957B2

JPS6211957B2 -

Info

Publication number: JPS6211957B2
Application number: JP4264079A
Authority: JP
Inventors: Nagatake Ogawa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1987-03-16
Also published as: JPS55136599A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、金属スクラツプを計測して設定され
た重量の金属スクラツプを間欠的に排出する計量
機と、機体に設けた第１内孔内を摺動可能なプレ
ス部を持つ第１油圧シリンダおよび前記第１内孔
の先端部にてこれと直交して設けた第２内孔内を
摺動可能なプレス部を持つ第２油圧シリンダを有
するプレス機とを備えた金属スクラツプのベーリ
ングプレス装置の改良に関する。

従来のこの種ベーリングプレス装置において
は、前記計量機から前記プレス機へ間欠的に投入
される金属スクラツプの一側を前記第１油圧シリ
ンダのプレス部を摺動させてプレスし、その後前
記プレス側と直交する側を前記第２油圧シリンダ
のプレス部を摺動させてプレスするようになつて
いる。このプレス操作において、前記第１油圧シ
リンダのプレス部はそのストロークが制御されて
一定のストロークにてプレスするようになつてい
る。一方、前記第２油圧シリンダのプレス部は、
前記第１油圧シリンダのプレス部とは異なりその
ストロークが制御されてはおらず、油圧制御によ
り最終的に一定圧にてプレスするようになつてい
る。前記第２油圧シリンダのプレス部がストロー
ク制御されていない理由は、金属スクラツプが最
終的には直方形状のプレス製品としての形状を保
持するに十分な圧力でプレスされなければならな
いこと、逆に必要以上の圧力でプレスされるとき
には、プレス機の各部に大きな負荷がかかつて早
期に損傷するとともに大きな危険をともなうこと
によるものである。このため、プレス製品の大き
さがユーザの要望どおりの大きさにすることが難
しく、また例へば金属スクラツプが比重の大きく
異なるスクラツプに切換つた場合には、プレス製
品の大きさが大きく異なつてユーザの要望を満し
えなくなる。この場合、プレス製品が予定した大
きさよりも小さいときには、前記プレス機の稼動
効率従つてベーリングプレス装置の稼動効率が大
きく低下することになる。

本発明は、このような問題に対処しようとする
もので、以下本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図は、本発明に係るベーリングプレス装置
の一例を概略的に示している。このベーリングプ
レス装置は、リフテイングマグネツト等の搬送手
段にて金属スクラツプが投入されるホツパ１０
と、ホツパ１０に近接して配置されホツパ１０に
投入された金属スクラツプを搬送するコンベアベ
ルト２０と、コンベアベルト２０に近接して配置
されコンベアベルト２０にて搬送された金属スク
ラツプを設定された重量に計測する計量機３０
と、計量機３０から排出されかつ投入された金属
スクラツプを所定形状にプレスするプレス機４０
とにより構成されている。

コンベアベルト２０は、高速走行、低速走行お
よび走行停止の３動作を行うよう制御されてい
て、その先端には、エアシリンダ５１にて摺動可
能なシヤツタ５０が配設されている。このシヤツ
タ５０は、コンベアベルト２０の走行時にはエア
シリンダ５１の作動により図示仮想線の位置にあ
り、コンベアベルト２０への停止指令に応じて図
示実線の状態に位置する。これにより、コンベア
ベルト２０への停止指令後なお若干走行するコン
ベアベルト２０により搬送される金属スクラツプ
の計量機３０への投入を規制している。なお、符
号S₁は金属スクラツプの載置状態を検知する光電
管であり、コンベアベルト２０が高速走行時光電
管S₁が所定高さ以上に山積みされた金属スクラツ
プを検知したとき、コンベアベルト２０は低速走
行に切換えられるようになつている。また、符号
TL₁はシヤツタ５０の閉止確認用の近接スイツチ
である。

計量機３０は、ホツパ部３１と計測部３２とに
より構成されて、ホツパ部３１内に投入された金
属スクラツプの重量を順次計測するようになつて
いる。計測部３２には、第２図に示すように、ホ
ツパ部３１内に投入された金属スクラツプの重量
表示器３２１と重量表示器３２１の針軸に取付け
たパルス発生器３２２を備えていて、ホツパ部３
１内の金属スクラツプの重量が予備設定値に達し
たときコンベアベルト２０へ低速走行を指令し、
かつ設定値に達したときコンベアベルト２０へ走
行停止を指令するようになつている。一方、ホツ
パ部３１の前部には、金属スクラツプ排出用の開
閉扉３１１が上端を支軸として揺動可能に取付け
られている。この開閉扉３１１は、エアシリンダ
３１２の作動により開閉されるもので、ホツパ部
３１内の金属スクラツプの重量が設定値に達した
後速やかにエアシリンダ３１２が作動して一定時
間開くようになつている。これにより、設定され
た重量の金属スクラツプは間欠的に排出され、シ
ユート３３を滑つてプレス機４０内に投入され
る。なお、符号TL₂は開閉扉３１１の閉止確認用
の近接スイツチである。

プレス機４０は、第３図に示すように、大形角
状の内孔４１１および内孔４１１の先端部にて直
交する小形角状の内孔４１２を有する機体４１
と、内孔４１１内を摺動可能なプレス部４２１を
有するタテ押油圧シリンダ４２と、内孔４１２内
を摺動可能なプレス部４３１を有するヨコ押油圧
シリンダ４３と、内孔４１２の先端開口を開閉す
る開閉扉４１３を押動する開閉用油圧シリンダ４
４を備えている。機体４１の上面には、内孔４１
１の前部に通ずる投入口４１４が設けられてい
て、投入口４１４の開口縁にシユート３３が臨ん
でいる。タテ押油圧シリンダ４２は、そのプレス
部４２１の先端が内孔４１１の先端まで摺動する
よう一定のストロークに制御されている。これに
より、投入口４１４から内孔４１１内に投入され
た所定重量の金属スクラツプは、タテ押油圧シリ
ンダ４２のプレス部４２１にて図示矢印Ａ方向へ
押動され、内孔４１２の側面との間でタテ方向に
プレスされる。また、ヨコ押油圧シリンダ４３は
低高２段の油圧により制御されていて、そのプレ
ス部４３１は作動前期において低圧の一定油圧に
て、作動後期においては高圧の一定油圧にて摺動
される。これにより、タテ押油圧シリンダ４２の
プレス部４２１が一定ストローク摺動して停止し
ている間、ヨコ押油圧シリンダ４３を作動させる
と、金属スクラツプはプレス部４３１により図示
矢印Ｂ方向へ、作動前期には低圧の一定油圧でか
つ作動後期に高圧の一定油圧でプレスされる。プ
レス完了後、開閉用油圧シリンダ４４を作動させ
て開閉扉４１３を開き、ヨコ押油圧シリンダ４３
のプレス部４３１をさらに前進させると、プレス
製品は内孔４１２の先端開口から排出される。

なお、符号TL₃はタテ押油圧シリンダ４２の前
進端確認用の近接スイツチ、TL₄は後退端確認用
の近接スイツチである。また、符号TL₅はヨコ押
油圧シリンダ４３の前進端確認用の近接スイツ
チ、TL₆は後退途中確認用の近接スイツチ、TL₇
は後退端確認用の近接スイツチである。さらに、
符号TL₈は開閉扉４１３の閉確認用の近接スイツ
チ、TL₉は開確認用の近接スイツチである。

しかして、ヨコ押油圧シリンダ４３のプレス部
４３１には、ヨコ押油圧シリンダ４３のシリンダ
部４３２に沿つて延びるラツク４５が設けられて
いる。このラツク４５には、ピニオン４６が噛合
しており、またピニオン４６はヨコ押油圧シリン
ダ４３のプレス部４３１のストローク長に応じて
パルスを発生するパルス発生器４７に連結されて
いる。

第４図は、プレス製品の補正制御機構６０を示
している。この制御機構６０は、設定器６１、検
出器６２、シーケンスコントローラ６３、計数カ
ウンタ６４およびコンベア速度制御器６５を備え
ている。設定器６１には、プレス製品のヨコ方向
の長さがユーザの要望値となるよう予想される金
属スクラツプの重量をインプツトされる。検出器
６２は、計量機３０に設けたパルス発生器３２２
からのパルスによりホツパ部３１内の金属スクラ
ツプの重量を計測するとともに、シーケンスコン
トローラ６３へａ、ｂ各指令を発する。ａ指令
は、ホツパ部３１内の金属スクラツプの重量が設
定器６１にインプツトされた予備設定値に達した
指令（予備指令）を意味し、またｂ指令は、ホツ
パ部３１内の金属スクラツプの重量が設定器６１
にインプツトされた設定値に達した指令（計量完
了指令）を意味する。一方、計数カウンタ６４は
ヨコ押油圧シリンダ４３に配設したパルス発生器
４７からのパルスによりプレス部４３１のストロ
ーク量を計測するとともに、この値をシーケンス
コントローラ６３へ指令する（ｃ指令）。シーケ
ンスコントローラ６３は、コンベア速度制御器６
５へ高速指令ｄ、低速指令ｅを発する。高速指令
ｄは、コンベアベルト２０の間欠的始動時に発せ
られるもので、検出器６２からの予備指令ａによ
り低速指令ｅに切換り、さらに検出器６２からの
計量完了指令ｂにより各指令ｄ、ｅの発生が停止
される。また、高速指令ｄはコンベアベルト２０
に近接して配設した光電管S₁が山積みされた金属
スクラツプを検知したときにも、低速指令ｅに切
換わるようになつている。シーケンスコントロー
ラ６３は、また計数カウンタ６４からのｃ指令に
よりもたらされたプレス部４３１のストローク量
に基づきプレス製品のヨコ方向の長さおよびこれ
とユーザ要望値との差を算出するとともに、この
長さに相当する金属スクラツプの重量を補正値と
して検出器６２へ補正指令ｆを発する。これによ
り、検出器６２においては、補正値を付加した計
測状態において完了指令ｂを発し、コンベアベル
ト２０の走行を停止させる。

このように、本発明においては、プレス製品の
ヨコ方向の長さとプレス製品のヨコ方向の長さの
要望値との差を検出し、その差に応じて計量機３
０の設定重量値を増減して補正するようにしたの
で、金属スクラツプが同一種類の場合、設定器６
１にインプツトされた、プレス製品のヨコ方向の
長さがユーザの要望値となるよう予想される金属
スクラツプの重量値が大きく外れているときに
は、これを繰返しなされる補正によりプレス製品
のヨコ方向の長さがユーザの要望値になるよう近
づけることができる。また、金属スクラツプが比
重の大きく異なる金属スクラツプに切換えられた
場合にも、設定器６１にインプツトされた設定重
量値の補正により、プレス製品のヨコ方向の長さ
を速やかにユーザの要望値に近づけることができ
る。

なお、本発明においては、金属スクラツプを計
測して設定された重量の金属スクラツプを間欠的
に排出する計量機と、機体に設けた第１内孔内を
摺動可能なプレス部を持つ第１油圧シリンダおよ
び前記第１内孔の先端部にてこれと直交して設け
た第２内孔内を摺動可能なプレス部を持つ第２油
圧シリンダを有するプレス機とを備え、前記第１
油圧シリンダのプレス部を所定ストロークに制御
して摺動させるとともに前記第２油圧シリンダの
プレス部を所定の油圧に制御して摺動させて、前
記計量機から前記プレス機へ間欠的に投入される
金属スクラツプを直方形状にプレスするようにし
た各種のベーリングプレス装置に対して、適宜変
更して実施しうるものである。

以上の説明から明らかなように、本発明は前記
各種のベーリングプレス装置において、当該ベー
リングプレス装置に、プレス動作完了時点におけ
る前記第２油圧シリンダのプレス部のストローク
値と予じめ設定されたストローク値の差を検出す
るストローク差検出器と、検出されたストローク
差に応じて前記計量機の設定重量値を増減させる
制御器とを設けたことにその構成上の特徴があ
り、これにより、直方形状のプレス製品の長さに
応じて前記計量機により計測される金属スクラツ
プの重量値を補正して、ユーザが要望する大きさ
のプレス製品を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るベーリングプレス装置の
一例を示す概略構成図、第２図Ａは計量機の計測
部の概略を拡大して示す正面図、第２図Ｂは同図
Ａの側面図、第３図はプレス機の拡大平面図、第
４図はプレス製品の補正制御機構を示すブロツク
図である。符号の説明、１０……ホツパ、２０……コンベ
アベルト、３０……計量機、４０……プレス機、
４１……機体、４２……タテ押油圧シリンダ、４
３……ヨコ押油圧シリンダ、４７……パルス発生
器。

Claims

【特許請求の範囲】

１金属スクラツプを計測して設定された重量の
金属スクラツプを間欠的に排出する計量機と、機
体に設けた第１内孔内を摺動可能なプレス部を持
つ第１油圧シリンダおよび前記第１内孔の先端部
にてこれと直交して設けた第２内孔内を摺動可能
なプレス部を持つ第２油圧シリンダを有するプレ
ス機とを備え、前記第１油圧シリンダのプレス部
を所定ストロークに制御して摺動させるとともに
前記第２油圧シリンダのプレス部を所定の油圧に
制御して摺動させて、前記計量機から前記プレス
機へ間欠的に投入される金属スクラツプを直方形
状にプレスするようにしたベーリングプレス装置
において、当該ベーリングプレス装置に、プレス
動作完了時点における前記第２油圧シリンダのプ
レス部のストローク値と予じめ設定されたストロ
ーク値の差を検出するストローク差検出器と、検
出されたストローク差に応じて前記計量機の設定
重量値を増減させる制御器とを設けたことを特徴
とする金属スクラツプのベーリングプレス装置。