JPS62118260A - 加速度センサ - Google Patents
加速度センサInfo
- Publication number
- JPS62118260A JPS62118260A JP60257605A JP25760585A JPS62118260A JP S62118260 A JPS62118260 A JP S62118260A JP 60257605 A JP60257605 A JP 60257605A JP 25760585 A JP25760585 A JP 25760585A JP S62118260 A JPS62118260 A JP S62118260A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- acceleration sensor
- face
- directions
- forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Weting (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
<110 >面を主面とするシリコンウェハを用い、3
次元の加速度を測定する3素子を同一平面に膨面した加
速度センサ。
次元の加速度を測定する3素子を同一平面に膨面した加
速度センサ。
本発明はシリコン基板を用いた加速度センサに係り、特
に3次元の加速度を同一平面で測定する加速度センサに
関する。
に3次元の加速度を同一平面で測定する加速度センサに
関する。
従来x、y、z方向の3次元加速度センサは第4図に示
すように例えばセラミックからなる1辺約10〜30鰭
の立方体等の固定台にx、y、z方向の異なる3面にそ
れぞれ個別の加速度測定素子l。
すように例えばセラミックからなる1辺約10〜30鰭
の立方体等の固定台にx、y、z方向の異なる3面にそ
れぞれ個別の加速度測定素子l。
2.3を配設させそれぞれの方向の加速度を測定してい
た。このように立方体の3面を使用するためセンサ形状
が大きくなり製造コストも増大する問題があった。
た。このように立方体の3面を使用するためセンサ形状
が大きくなり製造コストも増大する問題があった。
本発明は小型でしかも製造コストの安い加速度センサを
提供することを目的とする。
提供することを目的とする。
上記問題点は本発明によれば.〈110 >シリコン基
板同一面上に3次元の加速度を測定する3素子を配設し
たことを特徴とする加速度センサによって解決される。
板同一面上に3次元の加速度を測定する3素子を配設し
たことを特徴とする加速度センサによって解決される。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例を説明するための概略斜視図
である。
である。
第1図に示された実施例は3次元加速度センサでシリコ
ンウェハ010 ン面10にX方向、X方向そして2方
向の3種類のセンサ1,2.3がそれぞれ形成されてい
る。このセンサ1,2.3の製造はシリコンウェハ<1
10 >面10上を例えばエチレンジアミン−カテコー
ル等のアルカリ系エツチング液で異方性エツチングを行
ない(110>面に垂直な溝の形成によって容易に得る
ことができる。
ンウェハ010 ン面10にX方向、X方向そして2方
向の3種類のセンサ1,2.3がそれぞれ形成されてい
る。このセンサ1,2.3の製造はシリコンウェハ<1
10 >面10上を例えばエチレンジアミン−カテコー
ル等のアルカリ系エツチング液で異方性エツチングを行
ない(110>面に垂直な溝の形成によって容易に得る
ことができる。
特に第2図は2方向の加速度を感知する構造を示す。シ
リコンウェハの凸部(重り部分)5の柄の部分Aをエツ
チングによって2方向に12μm程度まで、長さ100
〜500μm程になるように薄くする。凸部5に2方向
の加速度が加わると凸部5がたわみ、板厚の薄い部分A
が歪むAの上面に半導体の拡散抵抗、圧電薄膜等の歪測
定素子6を形成することにより2方向の加速度を測定で
きる。
リコンウェハの凸部(重り部分)5の柄の部分Aをエツ
チングによって2方向に12μm程度まで、長さ100
〜500μm程になるように薄くする。凸部5に2方向
の加速度が加わると凸部5がたわみ、板厚の薄い部分A
が歪むAの上面に半導体の拡散抵抗、圧電薄膜等の歪測
定素子6を形成することにより2方向の加速度を測定で
きる。
第3図はX方向及びY方向の加速度を感知する構造を示
す。第3図ではシリコンウェハの凸部5の柄の部分Bを
X又はX方向を細くすることにより第2図と同様に加速
度が測定できる。
す。第3図ではシリコンウェハの凸部5の柄の部分Bを
X又はX方向を細くすることにより第2図と同様に加速
度が測定できる。
以上説明したように本発明によれば同一面上に同時に3
種類(X% 1% 2方向)の加速度センサの形成が可
能であり、しかも小型化製造コストの低減が可能である
。
種類(X% 1% 2方向)の加速度センサの形成が可
能であり、しかも小型化製造コストの低減が可能である
。
第1図は本発明の一実施例を説明するための斜視図であ
り、第2図、第3図はそれぞれZ方向、x、X方向の加
速度を感知する構造を示す斜視図であり、第4図は従来
例を説明するための斜視図である。 l・・・X方向加速度センサ、 2・・・X方向加速度センサ、 3・・・2方向加速度センサ、 5・・・凸部(重り部分)、 6・・・歪測定素子、 10・・・シリコンウェハ<110 > 面。 第1図 19.、X方向加速度センサ 2−’/方向加速度3
・・・X方向加速度センサ 10・・・ンリフンウエノ
・〈110〉面実施例(2方向) :$2図 5110重り部分 6・・・歪測定素子 実 施 例 第3図 従 来 例 第4図
り、第2図、第3図はそれぞれZ方向、x、X方向の加
速度を感知する構造を示す斜視図であり、第4図は従来
例を説明するための斜視図である。 l・・・X方向加速度センサ、 2・・・X方向加速度センサ、 3・・・2方向加速度センサ、 5・・・凸部(重り部分)、 6・・・歪測定素子、 10・・・シリコンウェハ<110 > 面。 第1図 19.、X方向加速度センサ 2−’/方向加速度3
・・・X方向加速度センサ 10・・・ンリフンウエノ
・〈110〉面実施例(2方向) :$2図 5110重り部分 6・・・歪測定素子 実 施 例 第3図 従 来 例 第4図
Claims (1)
- 1.〈110〉シリコン基板同一面上に3次元の加速度
を測定する3素子を配設したことを特徴とする加速度セ
ンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60257605A JPS62118260A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 加速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60257605A JPS62118260A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 加速度センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62118260A true JPS62118260A (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=17308587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60257605A Pending JPS62118260A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 加速度センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62118260A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920801A (en) * | 1987-07-29 | 1990-05-01 | The Marconi Company Limited | Accelerometer |
US4969359A (en) * | 1989-04-06 | 1990-11-13 | Ford Motor Company | Silicon accelerometer responsive to three orthogonal force components and method for fabricating |
JPH03137569A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-12 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 加速度センサおよびその製造方法 |
US5065628A (en) * | 1987-12-03 | 1991-11-19 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Instrument for measuring accelerations and process of making the same |
JPH04500111A (ja) * | 1989-05-24 | 1992-01-09 | ツェレボイ ナウチノ―テフニチェスキ コーペラティフ“スティメル” | 回転式容積形機械 |
US5095762A (en) * | 1988-07-14 | 1992-03-17 | University Of Hawaii | Multidimensional force sensor |
JPH04315477A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | 3次元加速度センサ |
JPH04315056A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-06 | Tokai Rika Co Ltd | 加速度センサ |
JPH0549623A (ja) * | 1990-12-14 | 1993-03-02 | Cardiac Pacemakers Inc | 多軸変換器相互連結装置 |
JP2008530548A (ja) * | 2005-08-01 | 2008-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | センサユニット |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP60257605A patent/JPS62118260A/ja active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920801A (en) * | 1987-07-29 | 1990-05-01 | The Marconi Company Limited | Accelerometer |
US5065628A (en) * | 1987-12-03 | 1991-11-19 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Instrument for measuring accelerations and process of making the same |
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JP2008530548A (ja) * | 2005-08-01 | 2008-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | センサユニット |
JP4659841B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | センサユニット |
US8001839B2 (en) | 2005-08-01 | 2011-08-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sensor unit |
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