JPS621176A - ヘツド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野Ｊ 本発明は、記録再生装置に使用されるヘッド支持機構に
関するものであり、特に、記録媒体としてフレキシブル
ディスクを用いたフレキシブルディスク装置に使用され
るヘッド支持装置に関するものである。

〔発明の背景〕

記録再生装置、特に、フレキシブルディスク装置におい
ては、記録媒体であるフレキシブルディスクにヘッドを
接触摺動させるために、また、フレキシブルディスクの
うねりに対するヘッドの姿勢の追従性を得るために、ヘ
ッドはヘッド支持部材に定圧力の押付力を有し、弾性的
に支持されている。

このようなヘッドの支持装置としては、例えば、特開昭
５７−１６７１６４号公報に開示されているように、ヘ
ッドの直交二軸方向の回転に自由度をもつように薄板ば
ね材で構成したジンバルが一般に用いられている。

このジンバルの構造としては、ヘッドを設置したｓｌの
部材と、第１の部材を囲むように配設された枠状の第２
の部材と、さらに第２の部材を囲むように配設された枠
状の第３の部材とで構成される。第１の部材と第２の部
材とはヘッド裏面のほぼ中央を通る第１の軸の部分で一
対の架橋部材により弾性的に連結され、第２の部材と第
３の部材とはやはりヘッド裏面のは：τ中央を通し第１
の軸と直交する第２の軸の部分で一対の架橋部材により
弾性的に連結される。第３の部材はヘッド支持装置を支
える７レキシブ次ディスク装置の本体部材に固定される
。

このように構成されたヘッド支持装置では、第１、第２
及び第３の部材を結ぶ二対の弾性架橋部材の剛性を適切
に設定すれば、７レキシプルデイスクのうねりに対する
追従性を良好にすることが可能である。しかしながら、
一般に追従性を満足するよう弾性架橋部材のそれぞれの
軸まわシのねじり剛性を小さく設定すると、ねじり剛性
だけでなく曲げの剛性も低下してしまう。その結果ヘッ
ドがフレキシブルディスク面を摺動するときに生じる摩
擦力によシ、ねじシ以外の方向での非定常なヘッド振動
を生じ性能を劣化させていた。

さらに前述したように、第１．第２及び第３の部材と二
対の弾性架橋部材は、一枚の薄板ばね材で構成されるた
めに、二対の弾性架橋の間の第２の部材の剛性を大きく
することができず、この部分の高次モードの振動によっ
ても性能を劣化させる０ これらの非定常な振動を防止する手段として、例えば特
開昭５６−１０５３５８号公報に開示されているように
、弾性架橋部近傍あるいは第１゜第２及び第３゛の部材
間に粘性を有するゴム部材を付加する方法が試みられて
いる。しかし、このような構造では、非定常な振動の防
止には有効であるけれども、ゴム部材６を付加すること
による当該部の剛性の増加は避けられず、また、その増
加量を定量的に管理することも難しい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、記録媒体に対するヘッドの追従性に優
れ、記録媒体とヘッドとの摺動摩擦により発生する非定
常な自励的振動を防止したヘッド支持装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要」 本発明のヘッド支持装置は、ヘッドを固定した第１の部
材と、とのＷＪｌの部材の両側の一端に対称に連結し一
ヨソ平行に伸長した一対の第２の部材と、この一対の第
２の部材の他端に連結し、その外周側が装置本体に固定
さｎる枠状の第３の部材から構成したことを特徴とする
ものでるる。

上記の一対の第２の部材は、王に曲げ変形を生じること
によりヘッド運動の自由度を構成し、記録媒体とヘッド
の追従性をもたせている。更に、従来例にみられるよう
な二対の弾性架橋部材を連結する枠状の部材を除去する
ことにより、高次のモードの非定常振ｌｊｂを生じなく
している。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図によって説明
する。

第１図は本発明のヘッド支持装置の一例を備えたヘッド
位置決め装置であり、ヘッドは記録媒体の両面に配設さ
れたものの例である。ヘッド１゜２は薄板バネ材で形成
されたヘッド支持装置３゜４に接着固定さｎる。ヘッド
支持装置３は、その外周を第１の担体であるアーム部材
５の所定の位置に接着固定される。

ヘッド支持装置３を介してヘッドｌの上下方向運動を規
制するための支持部材６はアーム部材５に固定される。

アーム部材５は板バネ７を介して第２の担体であるキャ
リッジ部材８の一端に搭載され、固定部材９およびネジ
１０により固定される〇 一方ベッド支持装置４はキャリッジ部材８の所定の位置
にその外周を接着固定される。図示していないが、ヘッ
ド支持装置４を介してヘッド２と反対側には、支持部材
６と同様の規制部材がキャリッジ８に固定されている。

キャリッジ部材８はさらにキャリッジ部材８の両側に平
行に設けられた案内部材１１．１２に移動可能なように
結合され、図示されていないが、キャリッジ部材８を駆
動する手段を作動させることによシ、キャリッジ部材８
は、前述の案内部材１１．１２に係合しながら直線的に
移動し、所定の位置で位置決めされる。

ヘッド１と２の間には、記録媒体としてフレキシブルデ
ィスク１３が介在している。そして、このヘッド１と２
は、固定部材９に設置されたバネ１４により、アーム部
材５に所定の力を付与することにより、前述のフレキシ
ブルディスク１３を把持するように作用する。このよう
に、ヘッド１と２がフレキシブルディスク１３を把持し
た状態でフレキシブルディスク１３１に回転させること
により、ヘッド１，２とフレキシブルディスク１３との
間で、安定な接触を保ち、信号の記録、再生が行われる
。

第２図及び第３図は第１図におけるヘッド支持装置３．
４の詳細金示す図であり、矢印Ａは、フレキシブルディ
スク１３０回転方向を示している。

ヘッド支持装置３と４は同様な構造であるので、ここで
はヘッド支持装置３について説明する。

ヘッド支持装置３は、ヘッドｌを接着固定する第１の部
材である薄板部材２０と、アーム部材５に固定される第
３の部材である枠状薄板部材２１と、この枠状薄板部材
２１と前述の薄板部材２０との間を連結する一対の第２
の部材である架橋部材２２ａ　、２２ｂからなっている
。この一対の架橋部材２２　ａ　＊　２２　ｂは、弾性
材からな９、それぞれ矢印Ａで示したフレキシブルディ
スク１３の回転方向とほぼ平行に配設しておシ、一端側
は。

枠状薄板部材２１の両側端に対称あるいはそれに近い位
置に連結され、他端側は薄板部材２０の両側端部に対称
あるいはそれに近い位置に連結されている。

なお、この図では、一対の架橋部材２２ａ。

２２ｂは、フレキシブルディスク１３の回転方向に対し
てテーパ状に形成しているが、これＶよ、強度上及びヘ
ッドの追従性をより高めるためであシ、均一形状にして
もよい。また、薄板部材２０と一対の架橋部材２２ａ　
、２２ｂの連結点の配置についても、振動に対してよシ
安定であるとの実験結果から第２図に示す位置にしたも
のであり、この連結点は、フレキシブルディスク１３の
回転方向く対して後流側になるように、すなわち、ヘッ
ド支持装置３全体をフレキシブルディスク１３の回転方
向に対して１８０°回転させて配置してもよい。薄板部
材２０は、一対の架橋部材２２ａｅ２２ｂの両端の間に
配設しているが、これは、第３図に示すように、ヘッド
支持装置の枠状薄板部材２１を固着するアーム部材５と
このアーム部材５に固定された支持部材６の先端とで規
定されるヘッド支持装置３０面が同一平面上になく、枠
状薄板部材２１に対して薄板部材２０が相対変位された
ときに、両者が平行な状態を保って変位できるようにす
るためである。すなわち、支持部材６により薄板部材２
０に加えられた強制変位に基づく力は、一対の架橋部材
２２　ａ　ｔ　２２　ｂの薄板部材２０との連結点に、
ぜん断力とモーメント力として作用する。この二つの力
は、図のように各部材の配置を構成した場合には、架橋
部材２２　ａ　＊　２２　ｂを相互に異なる方向に曲げ
ようと作用することは、材料力学の教えるところである
。架橋部材２２ａ。

２２ｂの断面形及び長さと、支持部材６の薄板部材２０
に対する接触点位置など適切に設定すれば、枠状薄板部
材２１に対して、薄板部材２０を平行に変位させること
ができる。このことは、ヘッド１の自重による作用力に
ついても同様に考えることができる。

なお、上記の薄板部材２０、一対の架橋部材２２ａ、２
２ｂ及び枠状薄板部材２１は、別個に形成した後、互い
に連結してもよいが、一枚の薄板弾性部材によシ形成し
てもよい。このようにすれば振動設計が容易になり、ま
た加工、組立性などが簡素化ができる。

上記のように４成されたヘッド支持装置３では、ヘッド
ｌは単純な形状をした一対の弾性的な架橋部材２２ａ　
、２２ｂによジアーム部材５に支持されていることにな
り、また、フレキシブルディスク１３のうねシによるヘ
ッド１の姿勢変化を前述の架橋部材２２ａ　、２２ｂの
主として曲げ変形により受は持つことになる。そのため
、架橋部材２２　ａ　ｐ　２２　ｂは、ヘッド１の直交
二軸方向、即ち、ヘッド１の中心点を通りフレキシブル
ディスク１３０回転方向の第１の軸及び、ヘッド１の中
心点を通り、この第１の軸に直交する第２の軸を中心と
する姿勢変化（ローリング及びピッチング）に対しては
支持剛性を低くし、他の方向、例えばヘッドｌの中心点
に垂直な軸まわ夛の姿勢変化（ヨーイング）に対しては
、支持剛性を高くするように、幅及び長さを決めること
が可能となる。

ヘッド１と２とによシ挾持された状態でフレキシブルデ
ィスク１３ｆｔ回転させ、信号の記録、再生を行う場合
、フレキシブルディスク１３は、ヘッド１，２と摺動接
触し、この摺動に伴いヘッド支持装置３ｐ４は振動する
。

この振動時、一対の架橋部材２２　ａ　Ｆ　２２　ｂは
、主として曲げ変形によシフレキシプルディスク１３の
振動に対して良好に追従する。また、一対の架橋部材２
２ａ、２２ｂは、ねじ９変形がないので、フレキシブル
ディスク１３の振動に伴う高次のモードの非定常振動を
生じない。

以上詳述したヘッド支持装置によれば、記録媒体に対す
るヘッドの追従性に係れる運動方向の支持を柔軟にし、
それ以外の運動方向の支持を剛にすることができ、追従
性を阻害することなく非定常な振動の生じにくい構造に
することができる。

また１弾性を付与した架橋部材の寸法を従来のものにく
らぺて大きくできると共に、曲げ変形を主体としている
ため、設計か容易であり、架橋部材。

の加工誤差による性能への影Ｗを少なくできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記録媒体に対す
るヘッドの追従性を良好にし、記録媒体とヘッドとの摺
動摩擦により発生する非定常な自励的振動を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッド支持装置の一例を備えたヘッド
位置決め装置を説明する斜視図、第２図は第１図におけ
るヘッド支持装置の要部斜視図、第３図は第１図におけ
るヘッド支持装置の変形モードの一例を説明する断面図
である。 １．２・・・ヘッド、３，４・・・ヘッド支持装置、５
・・・アーム部材、６・・・支持部材、８・・・キャリ
ッジ部材、１１．１２・・・案内部材、１３・・・フレ
キシブルディスク、２０・・・薄板部材、２１・・・枠
状薄板部材、２２ａ＃２２ｂ・・・架橋部材。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体の面に接触して信号の記録再生を行うため
   のヘッドを支持するヘッド支持装置において、前記ヘッ
   ドを固定する第１の部材と前記第１の部材の一面側で記
   録媒体の回転方向の軸に対して両側にその一端側が連結
   された互いにほぼ平行な一対の弾性的な第２の部材と、
   この一対の第２の部材の他端側と連結し、担体に固定さ
   れた枠状の第３の部材から構成されていることを特徴と
   するヘッド支持装置。 ２、第１の部材、第２の部材及び第３の部材を一枚の薄
   板弾性部材により形成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のヘッド支持装置。 ３、第２の部材を、ヘッドを水平に配置したときにヘッ
   ドの自重による第３の部材に対する第１の部材がほぼ水
   平になるように形成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のヘッド支持装置。 ４、記録媒体に対してヘッドを押圧する手段を設け、こ
   の押圧によるヘッドの変位が第３の部材とほぼ平行を保
   つように第２の部材の形状及び押圧位置を規定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   ヘッド支持装置。 ５、ヘッドの押圧位置を、ヘッドの重心としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載のヘッド支持装置。 ６、第２の部材を、その伸張方向が記録媒体とヘッドと
   の相対運動の方向に一致するように形成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１
   項に記載のヘッド支持装置。 ７、第１の部材と第２の部材との連結点を、ヘッドに対
   する記録媒体の進入側に配置したことを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載のヘッド支持装置。