JPH0762936B2 - 磁気ヘツド支持装置 - Google Patents
磁気ヘツド支持装置Info
- Publication number
- JPH0762936B2 JPH0762936B2 JP61007238A JP723886A JPH0762936B2 JP H0762936 B2 JPH0762936 B2 JP H0762936B2 JP 61007238 A JP61007238 A JP 61007238A JP 723886 A JP723886 A JP 723886A JP H0762936 B2 JPH0762936 B2 JP H0762936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- magnetic
- gimbal spring
- rotation
- supporting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばフロツピーデイスク装置において、
フレキシブル・デイスクに磁気記録を行う磁気ヘツドを
支持する磁気ヘツド支持装置に関するものである。
フレキシブル・デイスクに磁気記録を行う磁気ヘツドを
支持する磁気ヘツド支持装置に関するものである。
〔従来の技術〕 第４図は従来の磁気ヘツド支持装置の構成を示す概念図
である。図において、１は磁気ヘツド、２は磁気デイス
ケツト、３は磁気デイスケツト２を保護するジヤケツ
ト、６は磁気ヘツド１を柔軟的に支持する平面ジンバル
ばね、５は平面ジンバルばね６を支持するジンバルばね
支持部材、７は平面ジンバルばね６とジンバルばね支持
部材５にそれぞれ接着されたダンパゴム、Ｂは磁気ヘツ
ド１が回転する時の回転中心である。
である。図において、１は磁気ヘツド、２は磁気デイス
ケツト、３は磁気デイスケツト２を保護するジヤケツ
ト、６は磁気ヘツド１を柔軟的に支持する平面ジンバル
ばね、５は平面ジンバルばね６を支持するジンバルばね
支持部材、７は平面ジンバルばね６とジンバルばね支持
部材５にそれぞれ接着されたダンパゴム、Ｂは磁気ヘツ
ド１が回転する時の回転中心である。
第５図は、第４図の磁気ヘツド支持装置における磁気ヘ
ツドの回転の態様を示す概念図、第６図は、第４図の磁
気ヘツド支持装置における要部の構成を示す斜視図であ
る。
ツドの回転の態様を示す概念図、第６図は、第４図の磁
気ヘツド支持装置における要部の構成を示す斜視図であ
る。
次に、上記第４図に示す従来の磁気ヘツド支持装置の動
作について、第５図及び第６図を参照して説明する。磁
気ヘツド１はジヤケツト３のすき間から下方向に突出
し、磁気デイスケツト２の面と接触しながら記録再生を
行う。磁気ヘツド１は磁気デイスケツト２にたわみやう
ねりが存在していても、これに追従して移動しなければ
ならない。この場合に、このような磁気デイスケツト２
に存在するたわみやうねりを平面ジンバルばね６により
弾性的に吸収する。ジンバルばね支持部材５は上記平面
ジンバルばね６を両持ち式の形態で支持し、ダンパゴム
７によつて平面ジンバルばね６の振動を減衰させる。磁
気ヘツド１は、偶力に対して回転中心Ｂの周りに回転す
るように平面ジンバルばね６によつて柔軟的に支持され
ており、磁気ヘツド１と磁気デイスケツト２との接触に
よる摩擦力の変化に対して、磁気ヘツド１は、第４図に
示すような位置から第５図に示すような位置に、平面ジ
ンバルばね６の弾性変形によつて回転中心Ｂの周りに回
転する。平面ジンバルばね６は、第６図に示すように平
板形状をしているので、磁気ヘツド１は、第６図中に鎖
線で示すような平面ジンバルばね６の面内の軸周りに回
転する。
作について、第５図及び第６図を参照して説明する。磁
気ヘツド１はジヤケツト３のすき間から下方向に突出
し、磁気デイスケツト２の面と接触しながら記録再生を
行う。磁気ヘツド１は磁気デイスケツト２にたわみやう
ねりが存在していても、これに追従して移動しなければ
ならない。この場合に、このような磁気デイスケツト２
に存在するたわみやうねりを平面ジンバルばね６により
弾性的に吸収する。ジンバルばね支持部材５は上記平面
ジンバルばね６を両持ち式の形態で支持し、ダンパゴム
７によつて平面ジンバルばね６の振動を減衰させる。磁
気ヘツド１は、偶力に対して回転中心Ｂの周りに回転す
るように平面ジンバルばね６によつて柔軟的に支持され
ており、磁気ヘツド１と磁気デイスケツト２との接触に
よる摩擦力の変化に対して、磁気ヘツド１は、第４図に
示すような位置から第５図に示すような位置に、平面ジ
ンバルばね６の弾性変形によつて回転中心Ｂの周りに回
転する。平面ジンバルばね６は、第６図に示すように平
板形状をしているので、磁気ヘツド１は、第６図中に鎖
線で示すような平面ジンバルばね６の面内の軸周りに回
転する。
上記した従来の磁気ヘツド支持装置は以上のように構成
されているので、記録再生中の磁気ヘツド１の回転中心
Ｂが、磁気デイスケツト２の面に対してジヤケツト３の
上面よりも遠くに位置（上方向の位置）しており、この
ために、記録再生時の磁気ヘツド１が自励振動して騒音
や記録再生の不良を生じることがあり、また、このよう
な自励振動を低減させるためにダンパゴム７等の振動減
衰要素を付加しなければならないなどの問題点があつ
た。
されているので、記録再生中の磁気ヘツド１の回転中心
Ｂが、磁気デイスケツト２の面に対してジヤケツト３の
上面よりも遠くに位置（上方向の位置）しており、この
ために、記録再生時の磁気ヘツド１が自励振動して騒音
や記録再生の不良を生じることがあり、また、このよう
な自励振動を低減させるためにダンパゴム７等の振動減
衰要素を付加しなければならないなどの問題点があつ
た。
また、この種の従来の磁気ヘッド支持装置としては、特
開昭58−64668号公報に開示されたものが提案されてい
るが、このものは、磁気ヘッドが取り付けられた支持腕
を板バネの中央部に取り付けた構造を備え、媒体（磁気
ディスケット）と垂直方向の支持腕を付加することで磁
気ヘッドの押し付け圧力の均一化を図っている。しか
し、磁気ヘッドの回転中心は依然として板バネにあるた
めに、媒体の摺動面との距離は大きくなり、上記のよう
な磁気ヘッドの自励振動が発生しやすくなる欠点があ
る。
開昭58−64668号公報に開示されたものが提案されてい
るが、このものは、磁気ヘッドが取り付けられた支持腕
を板バネの中央部に取り付けた構造を備え、媒体（磁気
ディスケット）と垂直方向の支持腕を付加することで磁
気ヘッドの押し付け圧力の均一化を図っている。しか
し、磁気ヘッドの回転中心は依然として板バネにあるた
めに、媒体の摺動面との距離は大きくなり、上記のよう
な磁気ヘッドの自励振動が発生しやすくなる欠点があ
る。
また、本願発明の先願である特開昭62−145580号公報に
開示されているように、ジンバルばねを山形に整形して
媒体の垂直方向の支持弾性を増加し、媒体のうねりに対
する追従性能の向上を図るものがあるが、このものは、
磁気ヘッドに対する回転剛性の低下により、上記のよう
な磁気ヘッドの自励振動が発生しやすくなる欠点があ
る。さらに、同じく本願発明の先願である特開昭62−46
474号公報に開示されているものは、その明細書の第１
図に示されているように、磁気ヘッドの回転中心は媒体
のカートリッジ（磁気ディスケットを含むジャケット）
よりも外側に位置しており、そのために、上記第５図に
示される従来例のものと同様に磁気ヘッドの自励振動を
発生する欠点がある。
開示されているように、ジンバルばねを山形に整形して
媒体の垂直方向の支持弾性を増加し、媒体のうねりに対
する追従性能の向上を図るものがあるが、このものは、
磁気ヘッドに対する回転剛性の低下により、上記のよう
な磁気ヘッドの自励振動が発生しやすくなる欠点があ
る。さらに、同じく本願発明の先願である特開昭62−46
474号公報に開示されているものは、その明細書の第１
図に示されているように、磁気ヘッドの回転中心は媒体
のカートリッジ（磁気ディスケットを含むジャケット）
よりも外側に位置しており、そのために、上記第５図に
示される従来例のものと同様に磁気ヘッドの自励振動を
発生する欠点がある。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、記録再生時の磁気ヘッドの自励振動を低減させる
と供に、付加する振動減衰要素を簡略化あるいは省略す
ることができる磁気ヘツド支持装置を得ることを目的と
する。
ので、記録再生時の磁気ヘッドの自励振動を低減させる
と供に、付加する振動減衰要素を簡略化あるいは省略す
ることができる磁気ヘツド支持装置を得ることを目的と
する。
この発明に係る磁気ヘツド支持装置は、記録再生中の磁
気ヘツドの回転中心が、磁気デイスケツトの面とこの磁
気デイスケツトを包むジヤケツトの上面との間に位置す
るように、磁気ヘツドを立体ジンバルばねによつて支持
する構成としたものである。
気ヘツドの回転中心が、磁気デイスケツトの面とこの磁
気デイスケツトを包むジヤケツトの上面との間に位置す
るように、磁気ヘツドを立体ジンバルばねによつて支持
する構成としたものである。
この発明の磁気ヘツド支持装置においては、磁気ヘッド
を立体ジンバルばねによって支持する構成としたので、
記録再生中の磁気ヘツドの回転中心が、磁気ヘツドによ
つて記録再生される媒体面である磁気デイスケツトの面
に近接する位置に存在するために、磁気ヘツドと磁気デ
イスケツトとの接触による摩擦力に対するねじり剛性が
大きくなり、かつ磁気ヘツドの回転によるこの磁気ヘツ
ドと磁気デイスケツトとの接触面における相対速度の変
化を小さくすることができる。
を立体ジンバルばねによって支持する構成としたので、
記録再生中の磁気ヘツドの回転中心が、磁気ヘツドによ
つて記録再生される媒体面である磁気デイスケツトの面
に近接する位置に存在するために、磁気ヘツドと磁気デ
イスケツトとの接触による摩擦力に対するねじり剛性が
大きくなり、かつ磁気ヘツドの回転によるこの磁気ヘツ
ドと磁気デイスケツトとの接触面における相対速度の変
化を小さくすることができる。
第１図はこの発明の一実施例である磁気ヘツド支持装置
の構成を示す概念図である。図において、１は磁気ヘツ
ド、２は磁気デイスケツト、３は磁気デイスケツト２を
保護するジヤケツト、４は磁気ヘツド１を柔軟的に支持
する立体ジンバルばね、５は立体ジンバルばね４を支持
するジンバルばね支持部材、Ａは磁気ヘツド１が回転す
る時の回転中心である。
の構成を示す概念図である。図において、１は磁気ヘツ
ド、２は磁気デイスケツト、３は磁気デイスケツト２を
保護するジヤケツト、４は磁気ヘツド１を柔軟的に支持
する立体ジンバルばね、５は立体ジンバルばね４を支持
するジンバルばね支持部材、Ａは磁気ヘツド１が回転す
る時の回転中心である。
第２図は、第１図の磁気ヘツド支持装置における磁気ヘ
ツドの回転の態様を示す概念図、第３図は、第１図の磁
気ヘツド支持装置における要部の構成を示す斜視図であ
る。
ツドの回転の態様を示す概念図、第３図は、第１図の磁
気ヘツド支持装置における要部の構成を示す斜視図であ
る。
次に、上記第１図に示すこの発明の一実施例である磁気
ヘツド支持装置の動作について、第２図及び第３図を参
照して説明する。磁気ヘツド１はジヤケツト３のすき間
から下方向に突出し、磁気デイスケツト２の面と接触し
ながら記録再生を行うことは、上記第４図に示す従来例
の磁気ヘツド１の動作と同様である。磁気ヘツド１は、
偶力に対して回転中心Ａの周りに回転するように立体ジ
ンバルばね４によつて柔軟的に支持されており、磁気ヘ
ツド１と磁気デイスケツト２との接触による摩擦力の変
化に対して、磁気ヘツド１は、第１図に示すような位置
から第２図に示すような位置に、立体ジンバルばね４の
弾性変形によつて回転中心Ａの周りに回転する。立体ジ
ンバルばね４は、第３図に示すように立体的な構造に形
成されているために、磁気ヘツド１は、第３図中に鎖線
で示すような磁気ヘツド１の立体ジンバルばね４への取
り付け面内の軸周りに回転する。
ヘツド支持装置の動作について、第２図及び第３図を参
照して説明する。磁気ヘツド１はジヤケツト３のすき間
から下方向に突出し、磁気デイスケツト２の面と接触し
ながら記録再生を行うことは、上記第４図に示す従来例
の磁気ヘツド１の動作と同様である。磁気ヘツド１は、
偶力に対して回転中心Ａの周りに回転するように立体ジ
ンバルばね４によつて柔軟的に支持されており、磁気ヘ
ツド１と磁気デイスケツト２との接触による摩擦力の変
化に対して、磁気ヘツド１は、第１図に示すような位置
から第２図に示すような位置に、立体ジンバルばね４の
弾性変形によつて回転中心Ａの周りに回転する。立体ジ
ンバルばね４は、第３図に示すように立体的な構造に形
成されているために、磁気ヘツド１は、第３図中に鎖線
で示すような磁気ヘツド１の立体ジンバルばね４への取
り付け面内の軸周りに回転する。
このように、この発明の磁気ヘツド支持装置では、記録
再生中の磁気ヘツド１の回転中心Ａが、ジヤケツト３の
上面よりも下方向の位置、すなわち媒体面である磁気デ
イスケツト２の面に近接する位置に存在するように構成
したために、記録再生時の磁気ヘツド１の自励振動であ
るびびり振動を極力低減させることができる。
再生中の磁気ヘツド１の回転中心Ａが、ジヤケツト３の
上面よりも下方向の位置、すなわち媒体面である磁気デ
イスケツト２の面に近接する位置に存在するように構成
したために、記録再生時の磁気ヘツド１の自励振動であ
るびびり振動を極力低減させることができる。
次に、この発明の磁気ヘッド支持装置が上述の構成を有
することによって、磁気ヘッド１の自励振動が低減され
るメカニズムについて説明する。
することによって、磁気ヘッド１の自励振動が低減され
るメカニズムについて説明する。
第７図は磁気ヘッドの回転運動及び上下運動に関する力
学モデルを示す図、第８図は、第７図の力学モデルにお
ける磁気ヘッドの回りの幾何学的関係の詳細を示す図で
ある。第７図において、ｋは立体ジンバルばね４の上下
方向ばね定数、ｋθは立体ジンバルばね４の回転方向ば
ね定数、kcは磁気ディスケット２の上下方向ばね定数、
ｋθｃは磁気ディスケット２の回転方向ばね定数、ｘは
回転中心Ａの上下方向位置、xcは磁気ヘッド１の磁気デ
ィスケット２の接触点Ｂの上下方向位置、θは磁気ヘッ
ド１の回転角、Ｖは磁気ヘッド１と磁気ディスケット２
の摺動速度の直流成分である。
学モデルを示す図、第８図は、第７図の力学モデルにお
ける磁気ヘッドの回りの幾何学的関係の詳細を示す図で
ある。第７図において、ｋは立体ジンバルばね４の上下
方向ばね定数、ｋθは立体ジンバルばね４の回転方向ば
ね定数、kcは磁気ディスケット２の上下方向ばね定数、
ｋθｃは磁気ディスケット２の回転方向ばね定数、ｘは
回転中心Ａの上下方向位置、xcは磁気ヘッド１の磁気デ
ィスケット２の接触点Ｂの上下方向位置、θは磁気ヘッ
ド１の回転角、Ｖは磁気ヘッド１と磁気ディスケット２
の摺動速度の直流成分である。
また、第８図において、Ｂは磁気ヘッド１と磁気ディス
ケット２との接触点、ｌは回転中心Ａと接触点Ｂとの距
離、lvは、磁気ヘッド１の厚さ、lhは接触点Ｂから磁気
ヘッド１の上面への垂線と磁気ヘッド１の上面との交点
と回転中心Ａとの距離、αはｌと磁気ヘッド１の下面と
のなす角である。
ケット２との接触点、ｌは回転中心Ａと接触点Ｂとの距
離、lvは、磁気ヘッド１の厚さ、lhは接触点Ｂから磁気
ヘッド１の上面への垂線と磁気ヘッド１の上面との交点
と回転中心Ａとの距離、αはｌと磁気ヘッド１の下面と
のなす角である。
上記第７図と第８図に示した力学モデルの運動方程式
は、次のようになる。
は、次のようになる。
ｍ＋kx＝−kcxc Ｉ＋ｋθθ＝−kcxc（lh−lvθ） −μkcxc（lhθ＋lv） （１） ここで、ｍは磁気ヘッド１の質量、Ｉは磁気ヘッド１の
慣性モーメント、また、 xc＝ｘ＋lhθ （２） であり、μは接触点Ｂの動摩擦係数であり、次式で表わ
される。
慣性モーメント、また、 xc＝ｘ＋lhθ （２） であり、μは接触点Ｂの動摩擦係数であり、次式で表わ
される。
μ＝μ0+μ1v （３） ここで、ｖは接触点Ｂの摺動速度の変動成分であり、次
式で表わされる。
式で表わされる。
ｖ＝ｌsin（θ＋α） （４） 上記式（１）〜（４）より、θが微小な範囲でsinθ≒
として線形化すれば、lh＝０の時、磁気ヘッド１の回転
方向振動に関する減衰比ζが次式のように得られる。
として線形化すれば、lh＝０の時、磁気ヘッド１の回転
方向振動に関する減衰比ζが次式のように得られる。
ここで、Ｃは正の定数である。
磁気ヘッド１と磁気ディスケット２の動摩擦に関する定
数μ１は一般に負である。すなわち、摺動速度を横軸
に、摺動抵抗を縦軸にとれば右下がりとなる。従って、
回転中心Ａと接触点Ｂとの距離ｌであるlvが大きいほ
ど、減衰比ζは負方向に増えて、磁気ヘッド１の回転振
動が不安定になる。逆に、lvを小さくすれば、減衰比ζ
が小さくなり、磁気ヘッド１を支持する立体ジンバルば
ね４の構造減衰によって、磁気ヘッド１の回転運動を安
定化でき、その結果として自励振動を防止することがで
きる。
数μ１は一般に負である。すなわち、摺動速度を横軸
に、摺動抵抗を縦軸にとれば右下がりとなる。従って、
回転中心Ａと接触点Ｂとの距離ｌであるlvが大きいほ
ど、減衰比ζは負方向に増えて、磁気ヘッド１の回転振
動が不安定になる。逆に、lvを小さくすれば、減衰比ζ
が小さくなり、磁気ヘッド１を支持する立体ジンバルば
ね４の構造減衰によって、磁気ヘッド１の回転運動を安
定化でき、その結果として自励振動を防止することがで
きる。
なお、上記実施例では、ダンパゴム７のような振動減衰
要素は省略した場合について説明したが、必要に応じて
ダンパゴム７やその他の振動減衰要素を付加しても良
い。
要素は省略した場合について説明したが、必要に応じて
ダンパゴム７やその他の振動減衰要素を付加しても良
い。
この発明は以上説明したとおり、磁気ヘツド支持装置に
おいて、記録再生中の磁気ヘッドの回転中心が、ジヤケ
ツトの上面よりも下方向の位置である磁気デイスケツト
の面に近接する位置に存在するように磁気ヘッドを立体
ジンバルばねによって支持する構成としたので、記録再
生時の磁気ヘツドの自励振動を有効的に低減させると共
に、低騒音化や記録再生の高信頼化を容易に実現するこ
とができるという優れた効果を奏するものである。
おいて、記録再生中の磁気ヘッドの回転中心が、ジヤケ
ツトの上面よりも下方向の位置である磁気デイスケツト
の面に近接する位置に存在するように磁気ヘッドを立体
ジンバルばねによって支持する構成としたので、記録再
生時の磁気ヘツドの自励振動を有効的に低減させると共
に、低騒音化や記録再生の高信頼化を容易に実現するこ
とができるという優れた効果を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例である磁気ヘツド支持装置
の構成を示す概念図、第２図は、第１図の磁気ヘツド支
持装置における支持ヘツドの回転の態様を示す概念図、
第３図は、第１図の磁気ヘツド支持装置における要部の
構成を示す斜視図、第４図は従来の磁気ヘツド支持装置
の構成を示す概念図、第５図は、第４図の磁気ヘツド支
持装置における磁気ヘツドの回転の態様を示す概念図、
第６図は、第４図の磁気ヘツド支持装置における要部の
構成を示す斜視図、第７図は磁気ヘッドの回転運動及び
上下運動に関する力学モデルを示す図、第８図は第７図
の力学モデルにおける磁気ヘッドの回りの幾何学的関係
の詳細を示す図である。 図において、１……磁気ヘッド、２……磁気デイスケツ
ト、３……ジヤケツト、４……立体ジンバルばね、５…
…ジンバルばね支持部材、６……平面ジンバルばね、７
……ダンパゴム、８……板ばね、９……板ばね支持部
材、A,B……回転中心である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
の構成を示す概念図、第２図は、第１図の磁気ヘツド支
持装置における支持ヘツドの回転の態様を示す概念図、
第３図は、第１図の磁気ヘツド支持装置における要部の
構成を示す斜視図、第４図は従来の磁気ヘツド支持装置
の構成を示す概念図、第５図は、第４図の磁気ヘツド支
持装置における磁気ヘツドの回転の態様を示す概念図、
第６図は、第４図の磁気ヘツド支持装置における要部の
構成を示す斜視図、第７図は磁気ヘッドの回転運動及び
上下運動に関する力学モデルを示す図、第８図は第７図
の力学モデルにおける磁気ヘッドの回りの幾何学的関係
の詳細を示す図である。 図において、１……磁気ヘッド、２……磁気デイスケツ
ト、３……ジヤケツト、４……立体ジンバルばね、５…
…ジンバルばね支持部材、６……平面ジンバルばね、７
……ダンパゴム、８……板ばね、９……板ばね支持部
材、A,B……回転中心である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】フレキシブル・ディスクに磁気記録を行う
磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持装置において、記
録再生中の前記磁気ヘッドの回転中心が、この磁気ヘッ
ドによって記録再生されている磁気ディスケットの面
と、この磁気ディスケットを包むジャケットの上面との
間に位置するように、前記磁気ヘッドを立体的な構造に
形成された立体ジンバルばねによって支持する構成とし
たことを特徴とする磁気ヘッド支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007238A JPH0762936B2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 磁気ヘツド支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007238A JPH0762936B2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 磁気ヘツド支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165721A JPS62165721A (ja) | 1987-07-22 |
| JPH0762936B2 true JPH0762936B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=11660415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61007238A Expired - Lifetime JPH0762936B2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 磁気ヘツド支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762936B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495263A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-27 | Teac Corp | ヘッドキャリッジ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6083254A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-11 | Hitachi Ltd | 磁気記録装置の磁気ヘツド取付機構 |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP61007238A patent/JPH0762936B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62165721A (ja) | 1987-07-22 |
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