JPS62116463A - シ−ト材の切断及び整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はある長さのほぼ平坦な部材（以下シート材とい
う）を切断して複数の細長い切断片とし１且つそれらを
後工程での処理に通するように適当な間隔をあけて配列
する装置に関する。

〔従来の技術〕

金属、プラスチック等の比較的厚いシート材（例えば０
．５〜１ｍ−程度）を細長く切断するには１通常、グイ
プレス、ギロチンカッター等が使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このようなダイプレス、ギロチンカッター等
では切断された部分（切断片）がそのまま下にバラバラ
と落ちる構成であるので、この切断片を次工程に送る作
業が手作業にならざるを得す、自動化が困難であるとい
う問題点があった。

この問題を解決するには、被切断材料を送り方向に連続
的に切断しうるロールカッタを使用することが考えられ
る。しかしながら、単にロール力、夕を使用しただけで
は、切断後排出された切断片が互いに側縁を密接させた
状態であるので、そのままでは次工程に送ることはでき
ず、これらの切断片を適当な間隔をあけるよう並べ変え
る必要があり５その為にはやはり手作業を必要とする問
題点がある。

本発明はかかる問題点を解決すべく為されたもので。

シート材を切断し、且つ次工程に送り出すのに便利なよ
うに所定間隔に並べることのできるシート材切断及び整
列装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決すべくなされた本発明は、シート材を
切断し且つ所定間隔に整列させる装置であって。

前記シート材を送り方向に連続的に切断するロールカッ
タと、該ロールカッタの下流に配置され、切断された切
断片の上下面を案内するガイドと、該ガイドの下流に配
置された切断片案内用のシュートであって。

前記ガイドを出る複数の切断片のうち、１個おきの切断
片を受ける位置に設けられた上面開放の第一案内溝と、
他の切断片を受ける位置に設けられた第二案内溝と、該
第二案内溝に対し所定間隔をあけて平行に設けられた上
面開放の第三案内溝とを有するシュートと。

前記ロールカッタを出た切断片を前記ガイドから排出さ
せる切断片取出装置と、前記シュートの第一案内溝内の
切断片を吸引保持する吸引ヘッドと、該吸引ヘッドを第
一案内溝から第三案内溝に移動させるヘッド移動機構と
を有する切断片横送り装置と、を有することを特徴とす
るシート材の切断及び整列装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の装置において、ロールカッタは供給されたシ
ート材を送りながら連続的に切断して複数個の切断片と
する。この時、切断片は平面で見た場合圧いに接した多
連密接状態である。切断片の先端はガイドで案内されて
その下流のシュートの第−案内溝及び第二案内溝内に送
り出されるが、シート材の後端がロールカラタラ出ると
、ロールカッタによる切断片への送り力が無くなるため
、切断片はその位置で停止し、従って切断片の後端はガ
イド内に位置したままである。次に、切断片取出機構が
ガイド及びシュート内に位置する切断片をガイドから送
り出し、シュートのみによって保持させる。次に上面が
開放した第一案内溝の上方から吸引ヘッドが降下し該溝
内の切断片を吸引保持し。

次いで上昇し且つ横方向に第三案内溝上方にまで移動し
た後降下して第三案内溝内に切断片を移す、かくして、
切断片は第二及び第三案内溝のみに保持されており、互
いに所定間隔をあけて配列されたこととなる。

この後、適当な手段で後工程に送り出される。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明の実施例であるシート材の切断及び整列
装置の概略構成を示す平面図である。この装置は。

第２図に示すように、切断されるべきシート材１を５個
の同一幅の切断片ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤ、ＩＢに切断
し、且つこれらの切断片を所定の間隔をあけて平行に配
列するためのものである。第１図において。

シート材の切断及び整列装置は大別すると、ロールカッ
タ２．ガイド３．シュート４．切断片取出装置５及び切
断片横送り装置７とからなる。

ロールカッタ２は第３図、第４図に示すように、一対の
回転軸２１．２２を有し、各回転軸には複数のリング状
カフタブレード２３．２４が設けられている。

このカンタブレード２３．２４は互いに外周の一部が僅
かにオーバーラツプする位置に配置されて゛おり３回転
軸を回転させながら両者の間にシート材１を送り込。

むと、シート材１を連続的に送りながら剪断作用により
切断することができるものである。更に各回転軸２１．
２２には各カッタブレード２３．２４に隣接して。

即ち相手側のカッタブレードに向い合う位１に支持スペ
ーサ２５．２６を有している。この支持スペーサ２５．
２６はカッタブレードと共に切断片ＩＡ〜ＩＥを拘束し
て切断作用中に切断片がたわむのを阻止し、切断片の切
り口が傾斜するのを阻止するためのものである。通常の
紙のように薄いものを切断する場合には。

支持スペーサはなくても良好な切断が行われるが、比較
的厚い２例えば０．５〜１關もあるシート材を切断する
場合には、カンタブレード２３．２４のみではシート材
にたわみが生じ切り口がシート材の表面に対して斜めに
なってしまうことがあるが、支持スペーサ２５゜２６は
このような切断片のたわみを阻止し、きれいな切り口を
得ることを可能にするので、取り付けることが好ましい
。

ガイド３は第４図に二点鎖線で示すように、ロールカッ
タ２から送り出される切断片ＩＡ〜ＩＢ（ただし。

第４図では上側の切断片ＩＢ又はＩＤのみを図示してい
る）の上下面を案内して切断片がロールカッタに巻き込
まれるのを阻止するものである。このガイド３はロール
カッタ２のカッタブレード間の空隙部に挿入されている
。また２図示は省略しているが、ガイドにはガイド内の
切断片を移動させる為の爪（詳細は後述）が通過しうる
スリットが形成されている。

シュート４は第５図、第６図に示すように、ベース４０
とカバー４１からなる。カバー４１には２個の上面開放
の第一案内溝４２ｂ、４２ｄが形成され、ベース４０に
は３個の第二案内溝４３ａ、４３ｃ、４３ｅと２個の第
三案内溝４４ｂ、４４ｄが形成されている。

第二案内溝はカバー４１で上面を覆われている。これら
の第−案内溝、第二案内溝はロールカッタ２で切断され
ガイド３によって案内される５個の切断片ＩＡ〜ＩＥを
受は取る位置に配置されており、第一案内溝４２ｂ、４
２ｄは５個の切断片の内の１個おきの切断片ＩＢ、１０
を受け、第二案内溝４３　ａ、　　４３　ｃ、　　４３
ｅは残りの切断片ＩＡ、ＩＣ，ＩＥを受けるように構成
されている。なお１図示は省略しているが、各第−案内
溝、第二案内溝ともガイドに面する入口側は切断片が良
好に溝内に入ることができるよう、上下左右に適当な傾
斜が形成されている。第三案内溝４４ｂ、４４ｄは第二
案内溝に平行に且つ所定の間隔をあけて配置されており
、第二案内溝及び第三案内溝の各溝はすべて同一ピッチ
で平行に配置されている。この為、第三案内溝４４ｂ、
４４ｄ間のピッチは第一案内溝４２ｂ、４２ｄのピッチ
に等しい、更にベース４０．カバー４１には各案内溝に
面する部分に適当な長さのスリット４５．４６が形成さ
れている。このスリット４５．４６は後述するように、
溝内の切断片の移動させるための爪が通過するためのも
のである０以上に説明したガイド３．シュート４とも切
断片が良好に滑ることができるよう、摩擦係数の低い材
料で構成されるか。

或いは切断片に接触する部分の表面が低摩擦材料で構成
されている。

切断片取出装置５は第７図、第８図、第９図に示すよう
に、切断片の送り方向（シュートの案内溝に平行方向）
に移動可能な移動台５０．該移動台５０を移動させるね
じ軸５１及びその駆動モータ５２．移動台５０に固定さ
れた側Ｆ１５３等を有する。この側板５３には一対の軸
５４．５４が回転可能に保持され、各軸５４の先端には
クランプ爪５５が保持されている。クランプ爪５５は５
個の切断片に対応して先端が５個に分かれており、第８
図から良くわかるように、実線位置から二点鎖線５５ａ
で示す位置に回転すると、ガイド３内の各切断片を上下
からクランプすることができる。

軸５４の後端には第１０図に示すようにカム５６で作動
されるカムフォロワ５７が保持されており、カム５６に
はエアシリンダ５８が連結されている。かくして。

エアシリンダ５８により一対のクランプ爪５５が開閉す
る。移動台５０は更にスライド軸５９を介して送り爪支
持台６０も移動可能に保持しており、該支持台６０には
エアシリ（ンダ６１によって送り爪６２が昇降可能に保
持されている。送り爪６２は第９図から良くわかるよう
に、先端が５個に分かれており、この送り爪先端は、第
５図に示すシュート４の案内溝４３ａ、４３　ｃ、　　
４３　ｅ、　　４４　ｂ、　　４４　ｄに通じるスリッ
ト４５に挿入可能な位置となっている。第７図において
、６３は移動台５０が右方向に移動した時に送り爪支持
台６０を所定位置で停止させる為のストッパである。

切断片横送り装置７は第１１図〜第１３図に示すように
、定位置に固定される一対の側板７０．ＴＯ，該側板間
に延びる支持軸７１．７１及び支持軸７１に移動可能に
保持された移動ブロック７２を有する。支持軸７１は上
面から見てシュート４の案内溝に直角に延びており、従
って移動ブロック７２は案内溝に対して横方向に移動可
能である。一方の側板７０にはエアシリンダ７３が取付
けられそのピストンロンド先端は移動プロツタ７２に連
結されている。更に両側板７０は移動ブロックの移動位
置を規制しかつ衝突を吸収するショックアブソーバ７４
も保持している。移動ブロック７２には上下動可能なよ
うに昇降ブロック７６が保持され、且つ該昇降ブロック
７６を駆動するエアシリ□　ンダ７７も保持されている
。更に、昇降ブロック７６には昇降可能な吸引ヘッド７
８と、該吸引ヘッド７８を微小距離昇降させるエアシリ
ンダ７９が保持されている。吸引ヘッド７８は第１３図
から良くわかるように、その下端がシュート４の第一案
内溝４２ｂ、４ｇｄに、或いは第三案内溝４４ｂ、４４
ｄに同時に進入可能なように二股に分かれており、且つ
その下端面に各案内溝内の切断片を吸引保持しうるよう
真空吸引孔が形成されている。吸引ヘッド７８には真空
ホース（図示せず）が接続され、外部の真空源に接続さ
れている。吸引ヘッド７８はエアシリンダ７７．７９で
昇降し、且つエアシリンダ７３で横方向に移動するので
。

第一案内溝内の切断片を吸引保持する位置から上昇し。

次に横に移動して第三案内溝上方に到り、その後降下し
て第三案内溝内にその切断片を挿入することが可能であ
る。

次に上記装置の作動を説明する。なお、以下の動作は制
御装置（図示せず）により行われるものであるが。

その制御装置は以下の動作を行うよう、容易に設計可能
であるので、詳細な説明は省略する。

第１図において、切断すべきシート材１がロールカッタ
２に送り込まれる。この際、シート材１の先端がロール
カッタ２に噛み込まれるまではシート材１は適当な手段
で押されているが、噛み込まれた後はロールカッタ２の
回転力により切断されながら送られる。

ロールカッタ２で５個に切断された切断片ＩＡ〜ＩＥは
、ガイド３で案内され、シュート４の第一案内溝４２ｂ
、４２ｄ及び第二案内溝４３ａ、４３ｃ、４３ｅに送ら
れる。シート材１の後端まで切断され、切断片がロール
カッタ２のカッタブレードを出ると、切断片に対する送
り力が無くなるので、切断片はその位置に停止する。従
って、切断片の後端がガイド３内に残ったままである０
次に、第８図に示すように、切断片取出装置５のクラン
プ爪５５が実線位置から二点鎖線５５ａで示す位置に回
転し、切断片をクランプする。次いで移動台５０が右方
向に移動してクランプ爪を二点鎖線５５ｂで示す位置に
まで移動させ、これにより。

各切断片が右方向に送られて、ガイド３から完全に送り
出され、シュート４の案内溝のみによって保持される。

この時は切断片ＩＡ〜ＩＥは第一案内溝４２ｂ。

４２ｄ及び第二案内溝４３　ａ、　　４３　ｃ、　　４
３　ｅ内に位置しており、上面から見た状態では側縁を
互いに接した多連密接状態にある。クランプ爪５５はそ
の後間いて切断片の保持を解除し、移動台５０は元の実
線位置に戻る。

次に、切断片横送り装置７の吸引ヘッド７８が第一案内
ａ４２ｂ、４２ｄの上方から降下し、この案内溝内の切
断片を吸引保持する。その後、吸引ヘッド７８が上昇し
て切断片を取り出し９次いで横方向に第三案内溝４４ｂ
、４４ｄの上方にまで移動し、その後降下して保持して
いた切断片を第三案内溝内に挿入し、吸引保持を解除す
る。この操作により、第一案内溝４２ｂ、４２ｄ内の切
断片が第三案内溝４４ｂ、４４ｄに移動する。なお、吸
引ヘッド７８を昇降させるために２個のエアシリンダ７
７．７９を用いたのは、第一案内溝と第三案内溝の高さ
が異なっているためであり。

この高さの差があまり大きくない場合にはエアシリンダ
７９を省略してもよい。更に５吸引ヘツド７８は送り爪
が切断片を長さ方向に送る際も第３案内溝４４ｂ。

４４ｄの上に位置しシートの上ガイドの役割もさせる。

以上の操作により、５個の切断片は等ピンチで且つ同じ
高さ位置に配列されている第二案内溝４３ａ、４３ｃ、
４３ｅ及び第三案内溝４４ｂ、４４ｄ内に保持され、一
定間隔をあけて平行に配列されたこととなる。

その後、第８図に示すエアシリンダ６１が送り爪６２を
上昇させると、この送り爪６２はシュート４のスリット
４５を通って、各案内溝の切断片の無い部分に挿入され
る。次いで移動台５０の右方向への移動に伴って、送り
爪６２は５個の切断片の後端を押して右方向に移動させ
、全部の切断片の長さ方向の位置を揃える。以上により
切断片の次工程への移動準備が完了する。所定位置に整
列した切断片は次工程の搬送装置（図示せず）により次
の工程に送られる。

なお、上記実施例では切断片取出装置５において。

切断片の上下に位置するクランプ爪５５を用い、該クラ
ンプ爪で切断片をクランプしてガイド３から送り出す構
成としているが、切断片送り出し機構はこれに限らず種
々変形可能である。例えば、切断片に予め穴を開けてお
き、その穴にビンを差し込んで移動させる方式、切断片
後端をロールカッタのカッタブレード間の陳間を貫通し
て延びるブツシャで押し出す方式等が使用可能である。

また、クランプ爪を用いる場合においても、切断片はガ
イド３及びシュート４にまたがって延びているので、必
ずしもガイド３内の部分をクランプする必要はなく、ど
こをクランプしてもよい。更に上記実施例は所定間隔に
配列された切断片を送り爪６２で送ることにより、長さ
方向の位置も！Ｊｉ（ｆＩｆｆシうるもであるが、後工
程によっては長さ方向の位置を調節する必要がない場合
もあり、その場合には送り爪６２を省略しうろことは言
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本発明によれば、成る長さのシ
ート材を所定の幅の切断片に切断し、且つそれを後工程
での処理に好適なように適当な間隔をあけて配列するこ
とができるので、シート材の切断、移送工程を簡略化す
ることができ、従来のように人手を要することがなくな
ると言う効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例を示す概略平面図。 第２図は上記実施例の’Ａ’ＦＩにおいて切断するシー
ト材及び切断後配列した切断片を示す平面図。 第３図、第４図は上記実施例に用いたロールカッタ２の
側面図及び断面図。 第５図、第６図は上記実施例に用いたシュート４の断面
図及び平面図。 第７図、第８図、第９図は上記実施例に用いた切断　。 片取出装置５の部分断面平面図、側断面図１部分断面正
面図。 第１０図は第７図のＸ−Ｘ矢視図。 第１１図、第１２図は上記実施例に用いた切断片横送り
装置の平面図及びその要部の部分断面側面図。 第１３図は第１２図の■−■矢視断面図である。 １・・−シート材 ＩＡ、ＩＢ、　　１ｃ、ＩＤ、　　ＩＢ・−切断片２−
・・ロールカッタ　　３−・ガイド４−シュート　　４
２ｂ、４２ｄ−第一案内溝４３ａ、４３ｃ、４３ｅ−第
二案内溝 ４４ｂ、４４（Ｌ−−・第三案内溝 ５−・切断片取出装置　　５５−・クランプ爪７−切断
片横送り装置　７８−吸引ヘッド７３．７７．７９・−
エアシリンダ 特許出願人　小西六写真工業株式会社 大日本印刷株式会社 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 牙３図 牙４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート材を切断し且つ所定間隔に整列させる装置であっ
   て、 前記シート材を送り方向に連続的に切断するロールカッ
   タと、 該ロールカッタの下流に配置され、切断された切断片の
   上下面を案内するガイドと、 該ガイドの下流に配置された切断片案内用のシュートで
   あって、前記ガイドを出る複数の切断片のうち、１個お
   きの切断片を受ける位置に設けられた上面開放の第一案
   内溝と、他の切断片を受ける位置に設けられた第二案内
   溝と、該第二案内溝に対し所定間隔をあけて平行に設け
   られた上面開放の第三案内溝とを有するシュートと、 前記ロールカッタを出た切断片を前記ガイドから排出さ
   せる切断片取出装置と、 前記シュートの第一案内溝内の切断片を吸引保持する吸
   引ヘッドと、該吸引ヘッドを第一案内溝から第三案内溝
   に移動させるヘッド移動機構とを有する切断片横送り装
   置と、 を有することを特徴とするシート材の切断及び整列装置
   。