JPS62112088A - 移動物体の近接判定方式 - Google Patents
移動物体の近接判定方式Info
- Publication number
- JPS62112088A JPS62112088A JP25243685A JP25243685A JPS62112088A JP S62112088 A JPS62112088 A JP S62112088A JP 25243685 A JP25243685 A JP 25243685A JP 25243685 A JP25243685 A JP 25243685A JP S62112088 A JPS62112088 A JP S62112088A
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- JP
- Japan
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- wave
- signal
- reflected wave
- doppler
- transmitted
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動物体が設定距離範囲内に接近して存在す
るか否かを判断する近接判定方式に関するものである〇 〔従来の技術と問題点〕 、移動物体の近接を判断する方法としては、測距レーダ
ーを使用するのが一般的である。
るか否かを判断する近接判定方式に関するものである〇 〔従来の技術と問題点〕 、移動物体の近接を判断する方法としては、測距レーダ
ーを使用するのが一般的である。
ところで、従来の測距レーダーは測定対象の物体までの
距離を算出するように構成されていてシステムが膨大か
つ高価格であり、例えば移動物体が近接して存在するか
否かを判断することのみを必要とする場合の装置として
は従来の測距レーダーは不適である。
距離を算出するように構成されていてシステムが膨大か
つ高価格であり、例えば移動物体が近接して存在するか
否かを判断することのみを必要とする場合の装置として
は従来の測距レーダーは不適である。
本発明は、以上の問題点を解決すべく提案するもので、
物体が移動物体であるときのみ、その接近を適切に判断
できる経済的なシステムを得ることを目的とするもので
ある。
物体が移動物体であるときのみ、その接近を適切に判断
できる経済的なシステムを得ることを目的とするもので
ある。
上記目的のために、本発明は、物体の検知方向に向けて
送信した送信波と物体での反射波とを混合することによ
ってドツプラの生じた反射波について設定時間範囲内に
あるか否かの検出を行ない、もって上記物体が移動物体
であるときに限９、その近接を判断するようにしたもの
である。
送信した送信波と物体での反射波とを混合することによ
ってドツプラの生じた反射波について設定時間範囲内に
あるか否かの検出を行ない、もって上記物体が移動物体
であるときに限９、その近接を判断するようにしたもの
である。
第１図は本発明の実施例のブロック図である。
第１図に示すように、本発明の実施例に係るシステムは
、送信周波数の信号を発振する発振器１、発振器１から
の信号をパルス変調して送信信号（を波）を生成するパ
ルス変調器２、送信信号と受信信号の伝達経路を継続し
て切換える分波器３、送信信号を放射し、かつ物体１０
１からの反射波を受信するアンテナ４、アンテナ４で受
信した反射波（受信信号）と上記発振器１からの信号と
を混合して受信ドツプラ信号を出力する混合器５、混合
器５から出力される受信ドツプラ信号を増幅する増幅器
６、それぞれに設定された時間範囲内に上記ドツプラ信
号の出力があるか否かを検出する２つのドツプラ信号検
出器７及び８（区別する必要のあるときは、それぞれ”
第１ドツプラ信号検出器”、′第２ドツプラ信号検出器
” と指称する。）、２つのドツプラ信号検出器７，８
の検出信号から前記物体１０１（但し、移動物体である
とき）の設定範囲内での存在を判断する判定器９、パル
ス変調器２及び２つのドツプラ信号検出器７，８にそれ
ぞれの作動タイミングを与えるゲート信号を生成するゲ
ート信号発生器１０で構成される。
、送信周波数の信号を発振する発振器１、発振器１から
の信号をパルス変調して送信信号（を波）を生成するパ
ルス変調器２、送信信号と受信信号の伝達経路を継続し
て切換える分波器３、送信信号を放射し、かつ物体１０
１からの反射波を受信するアンテナ４、アンテナ４で受
信した反射波（受信信号）と上記発振器１からの信号と
を混合して受信ドツプラ信号を出力する混合器５、混合
器５から出力される受信ドツプラ信号を増幅する増幅器
６、それぞれに設定された時間範囲内に上記ドツプラ信
号の出力があるか否かを検出する２つのドツプラ信号検
出器７及び８（区別する必要のあるときは、それぞれ”
第１ドツプラ信号検出器”、′第２ドツプラ信号検出器
” と指称する。）、２つのドツプラ信号検出器７，８
の検出信号から前記物体１０１（但し、移動物体である
とき）の設定範囲内での存在を判断する判定器９、パル
ス変調器２及び２つのドツプラ信号検出器７，８にそれ
ぞれの作動タイミングを与えるゲート信号を生成するゲ
ート信号発生器１０で構成される。
上記構成に於いて、移動物体の設定範囲内に於ける存在
のみを検知し、その移動状況（接近しつつあるか又は離
れつつあるか）を必要としないときはドツプラ信号検出
器は１個でよく、また、上記移動状況をよジ細かに検出
するときＫはドツプラ信号検出器は３個以上設ける。
のみを検知し、その移動状況（接近しつつあるか又は離
れつつあるか）を必要としないときはドツプラ信号検出
器は１個でよく、また、上記移動状況をよジ細かに検出
するときＫはドツプラ信号検出器は３個以上設ける。
第２図は第１図に示すシステムの動作を示したタイムチ
ャートである。
ャートである。
ゲート信号発生器１０は第２図に示すように、時間巾ｔ
１の送信ゲート信号（ＳＧ）、時間巾ｔ２の第１距離ゲ
ート信号（ＤＧり、時間巾ｔｓの第２距離ゲート信号（
ＤＧｔ）をそれぞれ設定周期Ｔで繰返し発生している。
１の送信ゲート信号（ＳＧ）、時間巾ｔ２の第１距離ゲ
ート信号（ＤＧり、時間巾ｔｓの第２距離ゲート信号（
ＤＧｔ）をそれぞれ設定周期Ｔで繰返し発生している。
ここで、送信ゲート信号（ＳＧ）の継続時間１．は、第
１距離ゲート信号（ＤＧｔ）及び第２距離ゲート信号（
ＤＧｔ）のいずれの継続時間１．又はｔ３よりも短く設
定し、かつ第１距離ゲート信号（ＤＧｔ）による近接判
定範囲と第２距離ゲート信号（ＤＧ、）による近接判定
範囲とは互に異るように設定する。実施例では前者を後
者より短い範囲に設定しであることによりそれぞれの距
離ゲート信号（ＤＧｔ）、（ＤＧｔ）の継続時間の関係
はｒｔｔ＜ｔｓｊに設定しである。
１距離ゲート信号（ＤＧｔ）及び第２距離ゲート信号（
ＤＧｔ）のいずれの継続時間１．又はｔ３よりも短く設
定し、かつ第１距離ゲート信号（ＤＧｔ）による近接判
定範囲と第２距離ゲート信号（ＤＧ、）による近接判定
範囲とは互に異るように設定する。実施例では前者を後
者より短い範囲に設定しであることによりそれぞれの距
離ゲート信号（ＤＧｔ）、（ＤＧｔ）の継続時間の関係
はｒｔｔ＜ｔｓｊに設定しである。
ゲート信号発生器１０が送信ゲート信号（ＳＧ）を送出
すると、パルス変調器２は、その継続時間１．の間、発
振器１からの信号を分波器３に出力し、この動作が周期
Ｔ毎に繰返えされる。すがわち、パルス変調器２からは
、周期Ｔ、継続時間ｔｔＫパルス変調された送信信号（
ＳＳ）が出力され、この送信信号（ＳＳ）は分波器３を
経てアンテナ４から送信波として物体１０１の検知方向
に向けて放射される。
すると、パルス変調器２は、その継続時間１．の間、発
振器１からの信号を分波器３に出力し、この動作が周期
Ｔ毎に繰返えされる。すがわち、パルス変調器２からは
、周期Ｔ、継続時間ｔｔＫパルス変調された送信信号（
ＳＳ）が出力され、この送信信号（ＳＳ）は分波器３を
経てアンテナ４から送信波として物体１０１の検知方向
に向けて放射される。
上記送信波は、もしその放射方向に物体１０１があれば
当該物体１０１に反射してアンテナ４に入射する。アン
テナ４から送信波が放射されてからその物体１０１での
反射波がアンテナ４に入射するまでの時間は、アンテナ
４と物体１０１との間を電波が往復して伝播するに相当
する時間ののちであり、物体１０１とアンテナ４との間
の距離に比例する。
当該物体１０１に反射してアンテナ４に入射する。アン
テナ４から送信波が放射されてからその物体１０１での
反射波がアンテナ４に入射するまでの時間は、アンテナ
４と物体１０１との間を電波が往復して伝播するに相当
する時間ののちであり、物体１０１とアンテナ４との間
の距離に比例する。
アンテナ４に入射された反射波は分波器３によって混合
器５に入力され、ここで発振器１が出力している信号と
混合される。アンテナ４の前方の物体１０１が移動物体
であり、アンテナ４に近づきつつあるときにはドツプラ
現象によって反射波の周波数は送信波の周波数より高く
なり、また、アンテナ４から遠ざかりつつあるときには
反射波の周波数は送信波の周波数より低くなる。また、
アンテナ４の前方の物体１０１が静止物体であるときに
は、反射波の周波数は送信波の周波数と園じておる。
器５に入力され、ここで発振器１が出力している信号と
混合される。アンテナ４の前方の物体１０１が移動物体
であり、アンテナ４に近づきつつあるときにはドツプラ
現象によって反射波の周波数は送信波の周波数より高く
なり、また、アンテナ４から遠ざかりつつあるときには
反射波の周波数は送信波の周波数より低くなる。また、
アンテナ４の前方の物体１０１が静止物体であるときに
は、反射波の周波数は送信波の周波数と園じておる。
ところで、発振器１からの信号の１１波数は送信波の周
波数と等しいので、当該信号と受信された反射波とを混
合器５で混合すると、送信波と反射波の周波数が異って
いるとき、すなわち物体１０１がアンテナ４との間の距
離を変えながら移動する移動物体であるときに限って当
該混合器５は受信ドツプラ信号（Ｒ８）を出力する。
波数と等しいので、当該信号と受信された反射波とを混
合器５で混合すると、送信波と反射波の周波数が異って
いるとき、すなわち物体１０１がアンテナ４との間の距
離を変えながら移動する移動物体であるときに限って当
該混合器５は受信ドツプラ信号（Ｒ８）を出力する。
混合器５から出力された受信ドツプラ信号（Ｒ８）は増
幅器６で増幅されたのち２つのドツプラ信号検出器７，
８に入力される。受信ドツプラ信号（Ｒ８）が第１距離
ゲート信号（ＤＧＩ）の継続時間ｔ８以内に混合器５か
ら出力されたときには双方のドツプラ信号検出器７，８
がそれぞれ第１検出信号（Ｓｔ）及び第２検出信号（Ｓ
、）を出力し、受信ドツプラ信号（Ｒ８）が第１距離ゲ
ート信号（ＤＧＩ）の継続時間ｔ、を越え第２距離ゲー
ト信号（Ｌ）Ｇｔ）の継続時間１ｓ以内に混合器５から
出力されたときには第２ドツプラ信号検出器８のみが第
２検出信号（Ｓ、）を出力する。また、受信ドツプラ信
号（ｇｓ）が第２距離ゲート信号（ＤＧｔ）の継続時間
ｔ３を越えて混合器５から出力されたときには、いずれ
のドツプラ信号検出器７．８からも検出信号は出力され
ない。
幅器６で増幅されたのち２つのドツプラ信号検出器７，
８に入力される。受信ドツプラ信号（Ｒ８）が第１距離
ゲート信号（ＤＧＩ）の継続時間ｔ８以内に混合器５か
ら出力されたときには双方のドツプラ信号検出器７，８
がそれぞれ第１検出信号（Ｓｔ）及び第２検出信号（Ｓ
、）を出力し、受信ドツプラ信号（Ｒ８）が第１距離ゲ
ート信号（ＤＧＩ）の継続時間ｔ、を越え第２距離ゲー
ト信号（Ｌ）Ｇｔ）の継続時間１ｓ以内に混合器５から
出力されたときには第２ドツプラ信号検出器８のみが第
２検出信号（Ｓ、）を出力する。また、受信ドツプラ信
号（ｇｓ）が第２距離ゲート信号（ＤＧｔ）の継続時間
ｔ３を越えて混合器５から出力されたときには、いずれ
のドツプラ信号検出器７．８からも検出信号は出力され
ない。
判定器９は、第１ドツプラ信号検出器７からの第１検出
信号（Ｓｌ）及び第２ドツプラ信号検出器８からの第２
検出信号（Ｓ、）を監視し、物体１０１が設定範囲内に
存在し、かつ当該物体１０１が接近しつつあるか、遠ざ
かりつつめるかを判定する。すなわち、第２図に示すよ
うに物体１０１が設定範囲内に於いてアンテナ４に接近
しつつ移動しているときには、まず物体１０１が遠方に
ある時点でその存在が検知されるため第２検出信号（Ｓ
、）のみが、次いで物体１０１が接近した時点でその存
在が検知されるため第１検出信号（Ｓ、）及び第２検出
信号（Ｓ、）が同時にそれぞれ判定器９に入力され、物
体１０１が設定範囲内に於いてアンテナ４から遠ざかり
つつ移動していると＠ぺけ、物体１０１の移動方向が上
記とは逆の関係となることによりまず第１検出信号（Ｓ
、）及び第２検出信号（Ｓ、）が同時に、次いで第２検
出信号（Ｓ、）のみがそれぞれ判定器９に入力されるの
で、当該判定器９は２つの検出信号（Ｓｔ）、（Ｓｔ）
の入力される時間関係から前記判断を行うことができる
。
信号（Ｓｌ）及び第２ドツプラ信号検出器８からの第２
検出信号（Ｓ、）を監視し、物体１０１が設定範囲内に
存在し、かつ当該物体１０１が接近しつつあるか、遠ざ
かりつつめるかを判定する。すなわち、第２図に示すよ
うに物体１０１が設定範囲内に於いてアンテナ４に接近
しつつ移動しているときには、まず物体１０１が遠方に
ある時点でその存在が検知されるため第２検出信号（Ｓ
、）のみが、次いで物体１０１が接近した時点でその存
在が検知されるため第１検出信号（Ｓ、）及び第２検出
信号（Ｓ、）が同時にそれぞれ判定器９に入力され、物
体１０１が設定範囲内に於いてアンテナ４から遠ざかり
つつ移動していると＠ぺけ、物体１０１の移動方向が上
記とは逆の関係となることによりまず第１検出信号（Ｓ
、）及び第２検出信号（Ｓ、）が同時に、次いで第２検
出信号（Ｓ、）のみがそれぞれ判定器９に入力されるの
で、当該判定器９は２つの検出信号（Ｓｔ）、（Ｓｔ）
の入力される時間関係から前記判断を行うことができる
。
ドツプラ信号検出器を１個とした場合には、当該ドツプ
ラ信号検出器に対する距離ゲート信号で現定される範囲
内に移動物体が存在するか否かを検知するのみで、その
移動方向は検知しないこととなる。
ラ信号検出器に対する距離ゲート信号で現定される範囲
内に移動物体が存在するか否かを検知するのみで、その
移動方向は検知しないこととなる。
以上詳・旧に説明したように、本発明は、送信波と勿体
での反射波とを混合してドツプラが生じたときの反射波
の到達時間が設定時間範囲内にあるか否かを判断するこ
とによって、上記物体が移、０物庫であるときに限って
、その接近を判定するようにしたものであり、複雑な測
距演麻処理を必要としないためシステムが簡易かつ安価
なものとなり、また検知すべき物体を移動物体に限って
適切に判断でさる等、本発明は植種の長所を有し、その
効果は極めて太さい。
での反射波とを混合してドツプラが生じたときの反射波
の到達時間が設定時間範囲内にあるか否かを判断するこ
とによって、上記物体が移、０物庫であるときに限って
、その接近を判定するようにしたものであり、複雑な測
距演麻処理を必要としないためシステムが簡易かつ安価
なものとなり、また検知すべき物体を移動物体に限って
適切に判断でさる等、本発明は植種の長所を有し、その
効果は極めて太さい。
第１図は本発明の実施例に係るシステムのブロック図、
第２図は第１図に示すシステムの勤咋を説明するタイム
チャートである。 （主な記号） １・・・発振器 ２・・・パルス変調器５・・・
混合器 ７，８・・・ドツプラ信号検出器１０・・
・ゲート信号発生器 １０１・・・物体（移動物体）
第２図は第１図に示すシステムの勤咋を説明するタイム
チャートである。 （主な記号） １・・・発振器 ２・・・パルス変調器５・・・
混合器 ７，８・・・ドツプラ信号検出器１０・・
・ゲート信号発生器 １０１・・・物体（移動物体）
Claims (1)
- パルス状の電波を送信し、当該電波の物体での反射波を
受信し、送信波と受信波を混合することによつてドップ
ラの生じた反射波のみを有効とし、有効とした反射波に
ついて送信から受信までの時間が１又は複数の設定時間
範囲内にあるか否かを判断することにより、上記物体が
移動物体であるときに限つてその接近を判定するように
した移動物体の近接判定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25243685A JPS62112088A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 移動物体の近接判定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25243685A JPS62112088A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 移動物体の近接判定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62112088A true JPS62112088A (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=17237345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25243685A Pending JPS62112088A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 移動物体の近接判定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62112088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226089A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Omron Corp | 検知装置及び錠制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135289A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | Radar apparatus |
| JPS5626276A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP25243685A patent/JPS62112088A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135289A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | Radar apparatus |
| JPS5626276A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226089A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Omron Corp | 検知装置及び錠制御装置 |
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