JPS62111900A - 高所作業車のプラツトホ−ム表示装置 - Google Patents
高所作業車のプラツトホ−ム表示装置Info
- Publication number
- JPS62111900A JPS62111900A JP25149785A JP25149785A JPS62111900A JP S62111900 A JPS62111900 A JP S62111900A JP 25149785 A JP25149785 A JP 25149785A JP 25149785 A JP25149785 A JP 25149785A JP S62111900 A JPS62111900 A JP S62111900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- platform
- extension
- detection means
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は高所作業車に係り、詳しくは高所作栗者の１
シツ１〜ホームの状態を表示することがでさ゛る高所作
業中のプラットホーム表示装置に関するものである。。
シツ１〜ホームの状態を表示することがでさ゛る高所作
業中のプラットホーム表示装置に関するものである。。
（従来の技術）
従来、高所作業車、例えば中折れ式高所作業車にｄ３い
Ｃはゲームの先端に備え付ｃＪられたブラン１へ小−ノ
＼に乗って安全かつ効率よく同１ラツトホームを操作す
るにはイの１、ｌ々の同ノ□ラッ１〜／１＼−ムの位置
を正確に知ることが要求されている。しかし、その時々
のブラン；へ小−ｌ＼のイ）“Ｉ買を知るのは一般に操
作する名の経験ど助に頼−）ているのが現状である。
Ｃはゲームの先端に備え付ｃＪられたブラン１へ小−ノ
＼に乗って安全かつ効率よく同１ラツトホームを操作す
るにはイの１、ｌ々の同ノ□ラッ１〜／１＼−ムの位置
を正確に知ることが要求されている。しかし、その時々
のブラン；へ小−ｌ＼のイ）“Ｉ買を知るのは一般に操
作する名の経験ど助に頼−）ているのが現状である。
（発明が解決しようと覆る問題点）
従って、高所作業車のブラン１へホームを安全かつ自在
に装置するには相当の熟練を必要どし−Ｃいｌこ 。
に装置するには相当の熟練を必要どし−Ｃいｌこ 。
この発明の目的はＬ記問題貞を解ｄ″１リベく、熟練が
あるなしに関係なく、ブ１ンツト１１＼−ムの位置を正
確に判断でき、目的の位１醒にｆラフ１〜ホームを移動
させる際の次の操作をＪ１操肖ｚすることなく即座に判
断することができ（’Ｉ ”；’、 ｆｉｔ：イ′の面
子を図ることができる高所作業車のブラ・ソトホーム表
示装置を提供するにｄする１゜ （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成（ｌへく、基端部が車体に枢
支されかつ良−ｆ一方向に伸縮シる１−ムの先端部に連
結保持さ、Ｆしたノラットホームに表示ｒ ＩＱを設（
Ｊ、前記ブームの起伏回動可能を検出する起伏角度検出
手段を設（プるとともに、同ブームの伸縮ｍを検出４−
る伸長検出手段を設（Ｊ、ざらに、前記起伏角度検出手
段と伸長検出手段からの検出信号に４５づいて前記プラ
ットホームの位置を演算する潰砕手段を設置Ｊるととも
に、前記演算手段の演瞳結宋にＩＪづいで前記表示手段
にプラットホームのぞの時の位置を絵で表示させるべく
前記表示手段を駆動制御づ−る表示制御手段を設りてな
る高所作業車のプラットホーム表示装置をその要旨とす
るものである、２ （作用） 演Ｑ丁段は起伏角度検出手段と伸長検出手段からの検出
信号に基づいてブームの起伏量及び伸長を演算してプラ
ットホームの位置を割り出す。表示制御手段はその演算
手段の演算結果に基づいて１ラツ１〜ホームの設（プた
表示手段に同プラットホームのそのｌｉの位置を絵で表
示させる。
あるなしに関係なく、ブ１ンツト１１＼−ムの位置を正
確に判断でき、目的の位１醒にｆラフ１〜ホームを移動
させる際の次の操作をＪ１操肖ｚすることなく即座に判
断することができ（’Ｉ ”；’、 ｆｉｔ：イ′の面
子を図ることができる高所作業車のブラ・ソトホーム表
示装置を提供するにｄする１゜ （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成（ｌへく、基端部が車体に枢
支されかつ良−ｆ一方向に伸縮シる１−ムの先端部に連
結保持さ、Ｆしたノラットホームに表示ｒ ＩＱを設（
Ｊ、前記ブームの起伏回動可能を検出する起伏角度検出
手段を設（プるとともに、同ブームの伸縮ｍを検出４−
る伸長検出手段を設（Ｊ、ざらに、前記起伏角度検出手
段と伸長検出手段からの検出信号に４５づいて前記プラ
ットホームの位置を演算する潰砕手段を設置Ｊるととも
に、前記演算手段の演瞳結宋にＩＪづいで前記表示手段
にプラットホームのぞの時の位置を絵で表示させるべく
前記表示手段を駆動制御づ−る表示制御手段を設りてな
る高所作業車のプラットホーム表示装置をその要旨とす
るものである、２ （作用） 演Ｑ丁段は起伏角度検出手段と伸長検出手段からの検出
信号に基づいてブームの起伏量及び伸長を演算してプラ
ットホームの位置を割り出す。表示制御手段はその演算
手段の演算結果に基づいて１ラツ１〜ホームの設（プた
表示手段に同プラットホームのそのｌｉの位置を絵で表
示させる。
（実施例）
以下、この発明を中折れ残高所作業者に具体化した〜実
施例を図面に従って説明−づる。
施例を図面に従って説明−づる。
第１図において、中折ね残高所作業者１の車体フレーム
２の後側に説ＧＪられた旋回座ベアリング３に対して水
平方向に旋回可能＜ｉ旋回台１が取イ１けられている。
２の後側に説ＧＪられた旋回座ベアリング３に対して水
平方向に旋回可能＜ｉ旋回台１が取イ１けられている。
旋回台ＳＣごｃ、Ｌ石側アウタブーム５の基端部が同旋
回台１に対して上下方向に回動可能、即ち起伏回動Ｔｉ
ｌ１ ｒｌｌ：に連結されている１、同ブーム５と旋回
台４の間には第′１の起伏シリンダ６が設けらせ、同起
伏シリンダ３６ｋ ｆｆｆｉ動さ１４ることにより、下
側アウタシーム５を起伏回動さＵる。
回台１に対して上下方向に回動可能、即ち起伏回動Ｔｉ
ｌ１ ｒｌｌ：に連結されている１、同ブーム５と旋回
台４の間には第′１の起伏シリンダ６が設けらせ、同起
伏シリンダ３６ｋ ｆｆｆｉ動さ１４ることにより、下
側アウタシーム５を起伏回動さＵる。
下側アウタブーム５）に１，１長Ｙツノ向に移動可能に
下側インナブーム７が配設され、イのインナブーム７は
同じく下側アウクブーノ＼５に配設された第１の伸縮シ
リンダ８の作動にＪ、り伸縮動されるようになっている
。−Ｆ側−ｒンノＩｌ、７の先端部には上側アウタブー
ム０の％ Ｑｐ部が同インナブーム７に対して起伏回動
可能に連１＋’ｉされ−（いる６、同上側アウタブーム
９ど下側インｊ／−ム７の間には第２の起伏シリンダ１
０ ｈ＜設【ｊられ、同起伏シリンダ１０を作動させる
ことにより、上側アウタブ＝６− −ム９を起伏回動させ−る。上側アウタブーム９には長
手り向に移動可能に上側インＪ−プーム１１が配設され
、イのインサプーム１１は同じく上側アウタブーム９に
配設された第２の伸縮シリンダ１２０作動により、伸縮
動されるようになっている。
下側インナブーム７が配設され、イのインナブーム７は
同じく下側アウクブーノ＼５に配設された第１の伸縮シ
リンダ８の作動にＪ、り伸縮動されるようになっている
。−Ｆ側−ｒンノＩｌ、７の先端部には上側アウタブー
ム０の％ Ｑｐ部が同インナブーム７に対して起伏回動
可能に連１＋’ｉされ−（いる６、同上側アウタブーム
９ど下側インｊ／−ム７の間には第２の起伏シリンダ１
０ ｈ＜設【ｊられ、同起伏シリンダ１０を作動させる
ことにより、上側アウタブ＝６− −ム９を起伏回動させ−る。上側アウタブーム９には長
手り向に移動可能に上側インＪ−プーム１１が配設され
、イのインサプーム１１は同じく上側アウタブーム９に
配設された第２の伸縮シリンダ１２０作動により、伸縮
動されるようになっている。
前記上側インノーブーム１１の先端部にはブラフ１〜ホ
ーム１３が）や結保持され、そのプラットホー／＼１（
）には１ン１〜【］−ルパネル１４が設置Ｊられている
４、」ン１〜ロールパネル１４には第２図に示す、１、
うに前記第１及び第２の伸縮シリンダ８，１２＠ ｎ
シて前記下側及び下側インナブーム７．１１の伸縮動作
、及び、前記第１及び第２の起伏シリング６．１０を介
し−Ｃ＋：ＦＩ記下側及び上側アウタブーム（う、９を
起伏動作させるための各操作レバー１５−−１８が設り
られている。尚、これら各操作１ツバ−ど同一の操作が
可能なレバーが前記旋回台４にｂ設けである。
ーム１３が）や結保持され、そのプラットホー／＼１（
）には１ン１〜【］−ルパネル１４が設置Ｊられている
４、」ン１〜ロールパネル１４には第２図に示す、１、
うに前記第１及び第２の伸縮シリンダ８，１２＠ ｎ
シて前記下側及び下側インナブーム７．１１の伸縮動作
、及び、前記第１及び第２の起伏シリング６．１０を介
し−Ｃ＋：ＦＩ記下側及び上側アウタブーム（う、９を
起伏動作させるための各操作レバー１５−−１８が設り
られている。尚、これら各操作１ツバ−ど同一の操作が
可能なレバーが前記旋回台４にｂ設けである。
又、二１ントロールバネル１４には表示装置１９が設り
られ、その画面’１９ａには第３図に示すようにＪラツ
（〜ホーム１３の可能作′２範囲線Ｚを含む縦方向が高
さ横／〕向が１′作を示し、１月ＩＴＩ ／）＜本実施
例では１メートルの月１１状の作％％”、ｐツブ２０と
ブラフ１〜ホーム１こ３を承り絵２１及び下側う′ウタ
及びインプブーム５．７を総称した下側ｆ−ムを示す絵
２２ａと上側ｙｌウタ及びインノーブーム９゜１１を総
称した一１Ｌ側ブームを示り゛絵２２ｂが表示される。
られ、その画面’１９ａには第３図に示すようにＪラツ
（〜ホーム１３の可能作′２範囲線Ｚを含む縦方向が高
さ横／〕向が１′作を示し、１月ＩＴＩ ／）＜本実施
例では１メートルの月１１状の作％％”、ｐツブ２０と
ブラフ１〜ホーム１こ３を承り絵２１及び下側う′ウタ
及びインプブーム５．７を総称した下側ｆ−ムを示す絵
２２ａと上側ｙｌウタ及びインノーブーム９゜１１を総
称した一１Ｌ側ブームを示り゛絵２２ｂが表示される。
又、表示装置Ｎ１９の画面１１し１のノ１−１には１７
側ブームの最大伸長Ｌｄｍとその時の伸長ｌ−（ｌ 、
上下側ブームの最大伸長ｌＬ１ｍとぞの口、°［の伸長
ｌ−ｔ、＋ 、下側ズームの最大起伏量θｄ…とその時
の起伏量θｄ、及び上側ブームの１４人起伏帛θＩ１ｍ
とその時の起伏量θＵがそれぞ゛れ数１）ｒ１表示され
る。
側ブームの最大伸長Ｌｄｍとその時の伸長ｌ−（ｌ 、
上下側ブームの最大伸長ｌＬ１ｍとぞの口、°［の伸長
ｌ−ｔ、＋ 、下側ズームの最大起伏量θｄ…とその時
の起伏量θｄ、及び上側ブームの１４人起伏帛θＩ１ｍ
とその時の起伏量θＵがそれぞ゛れ数１）ｒ１表示され
る。
次に、上記のＪ、うに構成された高所作業中に設けられ
た表示装置１９を駆動制御づ−る電気的構成を第４図に
従っ−Ｕ ’ａＩｌ明づる３゜演算手段及び表示制御手
段どじこのマイクロ１ンピコータ２５ ＋；ｉ中央処Ｆ
ＪＷｉｆｆ （以Ｆ、ＣＩ”’ １．Ｊ 、’：いう）
２Ｇ、読み出し専用のメＬす（１マ０Ｍ）Ｊ、りなるブ
［１グラムメしり２７．及び、ＣＰ ＩＪ ２６の演締
結宋等を一時記憶する書き替え可能なメ−しり（ＲＡ
Ｍ ）よりなる作業用メモリ２８からなり、ＣＰ Ｕ
２６はプログラムメ七り２７に記憶された制御プログラ
ムに従って動作する。そしノで、ＣＰ１ノ２Ｇは下側ブ
ーム及び上側ブームの伸長Ｌｄ。
た表示装置１９を駆動制御づ−る電気的構成を第４図に
従っ−Ｕ ’ａＩｌ明づる３゜演算手段及び表示制御手
段どじこのマイクロ１ンピコータ２５ ＋；ｉ中央処Ｆ
ＪＷｉｆｆ （以Ｆ、ＣＩ”’ １．Ｊ 、’：いう）
２Ｇ、読み出し専用のメＬす（１マ０Ｍ）Ｊ、りなるブ
［１グラムメしり２７．及び、ＣＰ ＩＪ ２６の演締
結宋等を一時記憶する書き替え可能なメ−しり（ＲＡ
Ｍ ）よりなる作業用メモリ２８からなり、ＣＰ Ｕ
２６はプログラムメ七り２７に記憶された制御プログラ
ムに従って動作する。そしノで、ＣＰ１ノ２Ｇは下側ブ
ーム及び上側ブームの伸長Ｌｄ。
Ｌｕ及び起伏量θｄ、θ１１を演算するとともに、この
伸長しく１．１−ＩＪ及び起伏量θｄ、θＵに基づいて
伸長表示装置１９にプラットホーム１３の作業マッグ２
０、作業位置等を表示するための表示処理動作を行う。
伸長しく１．１−ＩＪ及び起伏量θｄ、θＵに基づいて
伸長表示装置１９にプラットホーム１３の作業マッグ２
０、作業位置等を表示するための表示処理動作を行う。
なお、表示装置１９の画面１１〕ａに表示される作業マ
ツ１２０、プラットホーム１３の絵２１等の画像データ
は予めプログラムメモリ２７に記憶されている。
ツ１２０、プラットホーム１３の絵２１等の画像データ
は予めプログラムメモリ２７に記憶されている。
起伏角度検出手段どしての第１及び第２の起伏角度検出
器２９．３０はぞれぞれ対応リ−る下側及び上側アウタ
ブーム５．９の起伏量を検出し、その起伏検出イ菖号Ｓ
Ｇ１．ＳＧ２を前記ＣＰＵ２６に出力−４−６１、でし
て、ＣＰＵ２６はこの検出信号ＳＧ’ｌ、ＳＧ２に基づ
いて第５図に示づ−ように前配下側及び上側ブームの起
伏量θｃｌ、Ｏｕを演ｐする。
器２９．３０はぞれぞれ対応リ−る下側及び上側アウタ
ブーム５．９の起伏量を検出し、その起伏検出イ菖号Ｓ
Ｇ１．ＳＧ２を前記ＣＰＵ２６に出力−４−６１、でし
て、ＣＰＵ２６はこの検出信号ＳＧ’ｌ、ＳＧ２に基づ
いて第５図に示づ−ように前配下側及び上側ブームの起
伏量θｃｌ、Ｏｕを演ｐする。
伸長検出手段としてのり！１及びり１２の伸縮１７１検
出器３１．３２はイれぞ゛れＺ＝ｌ応す′る下側及び上
側インナブーム７．１０の伸縮量を検出し、その伸縮量
検出信号ＳＧ３．ＳＯ／Ｉを前Ｍｎ ＣＰ Ｕ ２６に
出力号−る。そして、ＣＩ）ＬＪ ２６はこの検出４８
号ＳＧ３．ＳＧ４に基づい−（＋’ｉｒ＋Δ１シ下側及
び上側ブームの伸長１（１，ｌ−１１を演瞳＝ｊること
になる、１なａ３、これら各検出信Ｆ４に対する伸長１
．．ｄ、ｌ−Ｕ及び起伏量θ（１，θ１１のｃ７出、及
び、この０１１１結果に基づく下側及び−１側ゲームの
絵２２ａ、２２ｂの長さと画面１９ａ １−の表示位置
並びにゾラツ１〜ホーム１３の絵２１の表示イひ置の演
算は予めプログラムメＬす２７に記憶されたＹ−タに基
づいて行われる。
出器３１．３２はイれぞ゛れＺ＝ｌ応す′る下側及び上
側インナブーム７．１０の伸縮量を検出し、その伸縮量
検出信号ＳＧ３．ＳＯ／Ｉを前Ｍｎ ＣＰ Ｕ ２６に
出力号−る。そして、ＣＩ）ＬＪ ２６はこの検出４８
号ＳＧ３．ＳＧ４に基づい−（＋’ｉｒ＋Δ１シ下側及
び上側ブームの伸長１（１，ｌ−１１を演瞳＝ｊること
になる、１なａ３、これら各検出信Ｆ４に対する伸長１
．．ｄ、ｌ−Ｕ及び起伏量θ（１，θ１１のｃ７出、及
び、この０１１１結果に基づく下側及び−１側ゲームの
絵２２ａ、２２ｂの長さと画面１９ａ １−の表示位置
並びにゾラツ１〜ホーム１３の絵２１の表示イひ置の演
算は予めプログラムメＬす２７に記憶されたＹ−タに基
づいて行われる。
次に上記のＪこうに構成しＩ３−ゾラッ１−ホーム表示
装置の装置の作用についＣ説明づ−る。
装置の装置の作用についＣ説明づ−る。
今、プラットホ−１１１３が格納位１６、？Ｊなわら、
両インナブーム７．１１が最小の収縮状態でか′つ−１
０＝ 両アウタ１−ム５，９が最小の起伏状態にある時、ＣＰ
Ｌｌ ２６は前記第１及び第２の起伏角検出器２つ、
３０及び第１及び第２の伸縮量検出器３１゜３２が検出
したその時の起伏量及び伸縮量の検出イ＃号５ＧＩ−３
Ｇ４１人力する。ＣＰ Ｕ ２６ ハコの時の各信号に
基づいて伸長Ｌｄ、ｌｕ、θｄ。
両インナブーム７．１１が最小の収縮状態でか′つ−１
０＝ 両アウタ１−ム５，９が最小の起伏状態にある時、ＣＰ
Ｌｌ ２６は前記第１及び第２の起伏角検出器２つ、
３０及び第１及び第２の伸縮量検出器３１゜３２が検出
したその時の起伏量及び伸縮量の検出イ＃号５ＧＩ−３
Ｇ４１人力する。ＣＰ Ｕ ２６ ハコの時の各信号に
基づいて伸長Ｌｄ、ｌｕ、θｄ。
θＵを演算リ−る。
この時、格納位置にあることから伸長Ｌｄ、ＩＵはそれ
ぞれ最小のｌ ｄｍｉｎ、 ｌｕｍ団どなり、起伏ｆ
ｆ１０ｄ 、θＵはともにＯｏどなる。次に、この伸長
１．（１，ｌｌｌ及び起伏量θｄ、θＵ ｔ、ｌ：基づ
いて下側インノーブーム７の先端部〈上側アウタブーム
の基※ｉ：部）のＫｌ装Ｂの座標Ｘ１．Ｙｌを下記の演
算１（（゛算出覆る。
ぞれ最小のｌ ｄｍｉｎ、 ｌｕｍ団どなり、起伏ｆ
ｆ１０ｄ 、θＵはともにＯｏどなる。次に、この伸長
１．（１，ｌｌｌ及び起伏量θｄ、θＵ ｔ、ｌ：基づ
いて下側インノーブーム７の先端部〈上側アウタブーム
の基※ｉ：部）のＫｌ装Ｂの座標Ｘ１．Ｙｌを下記の演
算１（（゛算出覆る。
この時、下側アウタブーム５のＭ端部（旋回台４との連
結部）の位置Ａの座標をｘｏ、ｙｏとすると、 Ｘ１＝ＸＯ−＋−１−ｄ −ＣＯ８（１８０°−θｄ）
−ＸＯ−１ｄ −ＣＯ８θｄ ・・・■Ｙ１−
＝ＹＯ＋ｌ−ｄ −８ＩＮ （１８０°−θｄ）＝ Ｙ
Ｏ＋ １．、 （１・ ＳＩＮ／７＋Ｉ
・ ・ ・ （２）次に、上側、インノブ−ｌ＼１
１の先Ｑｉ：部（ブラットボーム１３どの連結部）の偵
１イＣの座標Ｘ２゜Ｙ２を下記の演算式で睦出する３゜ Ｘ ２ ＝ Ｘ １ ＋ ｌ ｕ ・ＣＯ８（θ（１−
θｄ）・・・■ Ｙ ２ ＝ Ｙ １ ＋ｌ−ｔ＋ ・５ＩＮ（Ｏｕ−θ
〔１）・・・■ 次に、ＣＰＵ２６はこの実際の３位置△、Ｂ。
結部）の位置Ａの座標をｘｏ、ｙｏとすると、 Ｘ１＝ＸＯ−＋−１−ｄ −ＣＯ８（１８０°−θｄ）
−ＸＯ−１ｄ −ＣＯ８θｄ ・・・■Ｙ１−
＝ＹＯ＋ｌ−ｄ −８ＩＮ （１８０°−θｄ）＝ Ｙ
Ｏ＋ １．、 （１・ ＳＩＮ／７＋Ｉ
・ ・ ・ （２）次に、上側、インノブ−ｌ＼１
１の先Ｑｉ：部（ブラットボーム１３どの連結部）の偵
１イＣの座標Ｘ２゜Ｙ２を下記の演算式で睦出する３゜ Ｘ ２ ＝ Ｘ １ ＋ ｌ ｕ ・ＣＯ８（θ（１−
θｄ）・・・■ Ｙ ２ ＝ Ｙ １ ＋ｌ−ｔ＋ ・５ＩＮ（Ｏｕ−θ
〔１）・・・■ 次に、ＣＰＵ２６はこの実際の３位置△、Ｂ。
Ｃ位置座標（ＸＯ，ＹＯ）、（Ｘｌ、Ｙｌ）、（Ｘ２．
Ｙ２）に対応する表示装置１９の画面１９ａ上における
３位置ａ、Ｉ）、ｃの座標（×０９ｙＯ）、（ｘ １．
ｖ １）、 （ｘ ２． ｖ ２）を演算し、その
位ｉａ、＋１を間に下側ブームの絵２２ａを、位置す、
ｃの間に一１側！−ムの絵２２］）を表示するとともに
、位置Ｃにプラッ］−小一ム１３の絵２１が来るＪ、う
に同絵２１を表示する。なお、位置ａの座標（ｘＯ，ｙ
ｏ）は画面１９ａの表示基準位置どなるしので変１）ｒ
することはないので、予めプログラムメしり２７に記憶
され−（いる。
Ｙ２）に対応する表示装置１９の画面１９ａ上における
３位置ａ、Ｉ）、ｃの座標（×０９ｙＯ）、（ｘ １．
ｖ １）、 （ｘ ２． ｖ ２）を演算し、その
位ｉａ、＋１を間に下側ブームの絵２２ａを、位置す、
ｃの間に一１側！−ムの絵２２］）を表示するとともに
、位置Ｃにプラッ］−小一ム１３の絵２１が来るＪ、う
に同絵２１を表示する。なお、位置ａの座標（ｘＯ，ｙ
ｏ）は画面１９ａの表示基準位置どなるしので変１）ｒ
することはないので、予めプログラムメしり２７に記憶
され−（いる。
ぞして、このＩ）のプラットホーム１３は格納位置にあ
ることがらＣＰＵ２６は表示装置１９に第６図に示−リ
−ようにプラットホーム１３が格納位置にある状態を表
示する。
ることがらＣＰＵ２６は表示装置１９に第６図に示−リ
−ようにプラットホーム１３が格納位置にある状態を表
示する。
ざ１うに、ＣＰＵ２６はその時の下側及び上側ブームの
最大伸長１６ｍ、ｌｕｍと最大起伏量θｄｍ、θｕｍ及
び前記算出した伸長ｌ−ｄ、ｌｕ及び起伏量θｄ、θＵ
を画面１９ａの左上に表示することになる。なお、下側
及び上側のブームの最大伸長１ ｄｍ。
最大伸長１６ｍ、ｌｕｍと最大起伏量θｄｍ、θｕｍ及
び前記算出した伸長ｌ−ｄ、ｌｕ及び起伏量θｄ、θＵ
を画面１９ａの左上に表示することになる。なお、下側
及び上側のブームの最大伸長１ ｄｍ。
ｌ ｕｍど最大起伏量θｄｍ、θｔ１ｍは予めデータと
してプログラムメ■す２７に記憶されていて、このデー
タに基づいて表示するようになっている。
してプログラムメ■す２７に記憶されていて、このデー
タに基づいて表示するようになっている。
格納位置から作業車が］ン１〜ロールパネル１４上の各
操作レバー１５〜１８を適宜操作して所望の作業位置に
プラットホーム１３を移動させると、その操作レバー１
５−１８に対応する下側若しくは上側アウタブーム５．
９が起伏回動するとともに、下側若しくは上側インナブ
ーム７．１１が伸縮する。これによって、プラットホ−
ム１３は所定の作業位置に案内される。
操作レバー１５〜１８を適宜操作して所望の作業位置に
プラットホーム１３を移動させると、その操作レバー１
５−１８に対応する下側若しくは上側アウタブーム５．
９が起伏回動するとともに、下側若しくは上側インナブ
ーム７．１１が伸縮する。これによって、プラットホ−
ム１３は所定の作業位置に案内される。
この移動中、ＣＰｔＪ２６は逐次前記各検出器２つ、３
２からの検出信号ＳＧ１〜ＳＧ／ｌを人力し、その時々
の前記２位首Ｂ、Ｃを前記演算式〇〜■から求め、前記
と同様に画面１９ａ上の位置１）。
２からの検出信号ＳＧ１〜ＳＧ／ｌを人力し、その時々
の前記２位首Ｂ、Ｃを前記演算式〇〜■から求め、前記
と同様に画面１９ａ上の位置１）。
Ｃを割り出してプラン［ヘホーム１３の絵２１及び下側
及び上側ブームの絵２２，１，２２ｂの画面１９ａ上の
対応する位置ａ、１）を演算し表示装置１９に表示させ
る。
及び上側ブームの絵２２，１，２２ｂの画面１９ａ上の
対応する位置ａ、１）を演算し表示装置１９に表示させ
る。
従って、作業車は表示装置１９の画面１９ａを見れば現
在プラー１〜１１＼−ム１３がどの位置にいるか熟練者
でなくとも即座にイ）るので、その位置から目的の場所
に移動するためにどの操作レバー１５〜１８を操作すれ
ばよいか即座に判断できる。
在プラー１〜１１＼−ム１３がどの位置にいるか熟練者
でなくとも即座にイ）るので、その位置から目的の場所
に移動するためにどの操作レバー１５〜１８を操作すれ
ばよいか即座に判断できる。
又、画面１９ａ トに表示さ１′シる作業マツプ２０に
は可能作業範囲線７が０１−１！で表示されているので
、作業車はプラン１−ボーム１Ｊ）を移ｖｊさｌ！−る
際の移動が可能かどうかの判断が容爾となる。
は可能作業範囲線７が０１−１！で表示されているので
、作業車はプラン１−ボーム１Ｊ）を移ｖｊさｌ！−る
際の移動が可能かどうかの判断が容爾となる。
さらに、本実施例でｔま画面１９ａには各ブームの最大
伸長Ｌ ｄｍ、 Ｉ−ｕｍ及び最大起伏ｆｌ／７ｄｍ、
θｔ１ｍ並びにその時々の伸長１（１，１１１及び起伏
量θｄ。
伸長Ｌ ｄｍ、 Ｉ−ｕｍ及び最大起伏ｆｌ／７ｄｍ、
θｔ１ｍ並びにその時々の伸長１（１，１１１及び起伏
量θｄ。
−１／Ｉ−
θ」１を数伯表示しでいるので、名ブーノー＼を後どれ
だＬＪ作動可能か数値で判断でさる。
だＬＪ作動可能か数値で判断でさる。
なお、本実施例では前記実施例に限定されるものて゛は
なく、例えば各ゾケームが最大伸長又は最大起伏量に達
した旧、画面１９」−の当該ブームに゛ついてプリンク
表示又はカラー表示の場合には色別表示等の胃なる表示
を行って作業者に知らせ−るようにしてもよい、１勿論
、最大伸長の場合と最大起伏量の場合も識別でさるよう
にさらに細分化して表示してもｊ、い。同様に、Ｊラッ
］〜小−ム１３が移動可能な最大位置まで゛、すなわ１
う、プラットホーム１３の絵２１か作業マツプ２０の可
能作業笥囲線Ｚから完全に外へはずれる位置まで達した
どき、同絵２１をプリンク表示又はノノラー表示の場合
には識別表示等の冑なる表示を行−）で作業者に知らＵ
るようにしてもよい。
なく、例えば各ゾケームが最大伸長又は最大起伏量に達
した旧、画面１９」−の当該ブームに゛ついてプリンク
表示又はカラー表示の場合には色別表示等の胃なる表示
を行って作業者に知らせ−るようにしてもよい、１勿論
、最大伸長の場合と最大起伏量の場合も識別でさるよう
にさらに細分化して表示してもｊ、い。同様に、Ｊラッ
］〜小−ム１３が移動可能な最大位置まで゛、すなわ１
う、プラットホーム１３の絵２１か作業マツプ２０の可
能作業笥囲線Ｚから完全に外へはずれる位置まで達した
どき、同絵２１をプリンク表示又はノノラー表示の場合
には識別表示等の冑なる表示を行−）で作業者に知らＵ
るようにしてもよい。
さらに、前記実施例では画面１９ａにブームの１ｉ！２
２ａ、 ２２＋）ら表示したがこれをプラウ１〜小−ム
１３の絵２１のみを表示して実施してもよい。
２ａ、 ２２＋）ら表示したがこれをプラウ１〜小−ム
１３の絵２１のみを表示して実施してもよい。
さｌうに又、前記実施例では中折れ式高所作業車につい
て説明したが、この発明はｆの他の１１１所作業車に応
用しても勿論ｊ１■能である３、発明の効果 以上訂述したように、この発明に、１、れぽプラウ１〜
小−ムの位置を正（１１ｒに判断Ｃ（＼、ｌｌ的の位置
にプラッ（〜ホームを移動さＩＪる際の次の操作を６Ｃ
セ操作すること４１り即座に判…ｉ（１ろ（二とができ
伯朶能率の向−トを図ることノ心（・さイ）（・喝ｌ′
ｔ ／ごすｊＴを石７ｊるものである。
て説明したが、この発明はｆの他の１１１所作業車に応
用しても勿論ｊ１■能である３、発明の効果 以上訂述したように、この発明に、１、れぽプラウ１〜
小−ムの位置を正（１１ｒに判断Ｃ（＼、ｌｌ的の位置
にプラッ（〜ホームを移動さＩＪる際の次の操作を６Ｃ
セ操作すること４１り即座に判…ｉ（１ろ（二とができ
伯朶能率の向−トを図ることノ心（・さイ）（・喝ｌ′
ｔ ／ごすｊＴを石７ｊるものである。
第１図はこの発明を（，１体化しＡ： ＩＩＩ Ｉｌｉ
れ戊高所作業車の側面図、第２図は一１ント１１−ルバ
ネルのｉ［１面図、第３図は表示装置ｉ′ｆの表示内容
を示１）図、第４図はブラットボーム表示装置、ｙｊの
電気ブ［１ツク回路図、第５図はプラツ１−／１＼−ム
の位置の演紳を説明するための説明図、ダ１（ｊ図は表
示装置べの表示内容を示す図である。 図中、５は下側アウタブーム、７は下側インｊブーム、
９は上側アウタブー１１．１１は上側インナブーム、１
３はブラフ１〜１１＼−ム、１つは表示装置、１０ａは
画面、２０は作業−？ ツブ、２１，２２ａ、２２１）
は絵、２５はマイクロコンピュータ、２（１は中央処理
装置（ＣＰＵ）、２７はプログラムメ［す、２９は第１
の起伏角度検出器、３０は第２の起伏角１良検出器、３
１は第１の伸縮量検出器、３２は第２の伸縮量検出器で
ある。
れ戊高所作業車の側面図、第２図は一１ント１１−ルバ
ネルのｉ［１面図、第３図は表示装置ｉ′ｆの表示内容
を示１）図、第４図はブラットボーム表示装置、ｙｊの
電気ブ［１ツク回路図、第５図はプラツ１−／１＼−ム
の位置の演紳を説明するための説明図、ダ１（ｊ図は表
示装置べの表示内容を示す図である。 図中、５は下側アウタブーム、７は下側インｊブーム、
９は上側アウタブー１１．１１は上側インナブーム、１
３はブラフ１〜１１＼−ム、１つは表示装置、１０ａは
画面、２０は作業−？ ツブ、２１，２２ａ、２２１）
は絵、２５はマイクロコンピュータ、２（１は中央処理
装置（ＣＰＵ）、２７はプログラムメ［す、２９は第１
の起伏角度検出器、３０は第２の起伏角１良検出器、３
１は第１の伸縮量検出器、３２は第２の伸縮量検出器で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、基端部が車体に枢支されかつ長手方向に伸縮するブ
ームと、 前記ブームの先端部に連絡保持されたプラットホームと
、 前記プラットホームに設けられた表示手段と、前記ブー
ムの起伏量を検出する起伏角度検出手段と、 前記ブームの伸縮量を検出する伸長検出手段と、前記起
伏角度検出手段と伸長検出手段からの検出信号に基づい
て前記プラットの位置を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて前記表示手段にプラ
ットホームのその時の位置を絵で表示させるべく前記表
示手段を駆動制御する表示制御手段と からなる高所作業車のプラットホーム表示装置。 ２、ブームは基端部が車体に枢支されたアウタブームと
先端部にプラットホームを連結保持され前記アウタブー
ムに対して長手方向に移動可能に配設されたインナブー
ムとからなる特許請求の範囲第１項記載の高所作業車の
プラットホーム表示装置。 ３、起伏角度検出手段はアウタブームの起伏量を検出し
、伸長検出手段はインナブームの伸縮量を検出するもの
である特許請求の範囲第２項記載の高所作業車のプラッ
トホーム表示装置。 ４、ブームは下側ブームと上側ブームとからなり、下側
ブームは基端部が車体に枢支された下側アウタブームと
その下側アウタブームに対して長手方向に移動可能に配
設された下側インナブームとからなり、上側ブームは基
端部が前記下側インナブームに枢支された上側アウタブ
ームと先端部にプラットホームが連結保持され前記上側
アウタブームに対して長手方向に移動可能に配設された
上側インナブームとからなる特許請求の範囲第１項記載
の高所作業車のプラットホーム表示装置。 ５、起伏角度検出手段は下側アウタブームの起伏量を検
出する第１の起伏角度検出手段と下側インナブームと上
側アウタブームとのなす起伏量を検出する第２の起伏角
度検出手段とからなり、伸長検出手段は下側インナブー
ムの伸縮量を検出する第１の伸長検出手段と上側インナ
ブームの伸縮量を検出する第２の伸長検出手段とからな
る特許請求の範囲第４項記載の高所作業車のプラットホ
ーム表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25149785A JPS62111900A (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | 高所作業車のプラツトホ−ム表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25149785A JPS62111900A (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | 高所作業車のプラツトホ−ム表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111900A true JPS62111900A (ja) | 1987-05-22 |
Family
ID=17223680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25149785A Pending JPS62111900A (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 | 高所作業車のプラツトホ−ム表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62111900A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027548A1 (fr) * | 1995-03-03 | 1996-09-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif destine a indiquer la plage de mobilite d'un vehicule a grue mobile |
-
1985
- 1985-11-09 JP JP25149785A patent/JPS62111900A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027548A1 (fr) * | 1995-03-03 | 1996-09-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif destine a indiquer la plage de mobilite d'un vehicule a grue mobile |
| US5823370A (en) * | 1995-03-03 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd. | Movable range indicating apparatus for mobile crane vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6421451B2 (ja) | カメラ姿勢検出装置 | |
| JP2018039477A (ja) | 画像表示システム | |
| JP2018039476A (ja) | 画像表示システム | |
| JP4683686B2 (ja) | ブーム作業車の撓み角度の算出方法及び装置 | |
| JP2021187584A (ja) | 作業車 | |
| JP6756554B2 (ja) | 画像表示システム | |
| JPS62111900A (ja) | 高所作業車のプラツトホ−ム表示装置 | |
| JP7303094B2 (ja) | 作業車 | |
| JP7336363B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3600709B2 (ja) | ブーム先端部の移動制御装置 | |
| JP4021529B2 (ja) | 作業機の制御装置 | |
| JP4667877B2 (ja) | 高所作業車の遠隔操作装置 | |
| JP4744664B2 (ja) | ブーム付き作業機の制御装置 | |
| JPH03130291U (ja) | ||
| JP7337669B2 (ja) | 作業車 | |
| JPH0781886A (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| CN111819147A (zh) | 作业车辆 | |
| JPH0789697A (ja) | 移動式クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JPH089785Y2 (ja) | 操作装置 | |
| JP4171535B2 (ja) | 作業機の駆動制御装置における駆動表示装置 | |
| JPH04105088U (ja) | 伸縮ブームを有する移動式クレーンのブーム稼働姿勢関連パラメータの読み替え表示装置 | |
| JPH0626548Y2 (ja) | 高所作業車の最適作業域表示装置 | |
| JP2508376Y2 (ja) | ブ―ム作業車の作業範囲表示装置 | |
| JP3205142B2 (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JP2001341991A (ja) | 高所作業車の作動制御装置 |