JPS62111140A - アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法Info
- Publication number
- JPS62111140A JPS62111140A JP24798085A JP24798085A JPS62111140A JP S62111140 A JPS62111140 A JP S62111140A JP 24798085 A JP24798085 A JP 24798085A JP 24798085 A JP24798085 A JP 24798085A JP S62111140 A JPS62111140 A JP S62111140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- opening degree
- engine
- control valve
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエンジンのアイドル回転速度制御用ステッピン
グモータの初期化方法に関する。
グモータの初期化方法に関する。
〈従来の技術〉
従来、自動車エンジンにおいて、スロットルボディにバ
イパス路を設け、そのバイパス路を流れろ空気を調節す
ることによってアイドル回転速度を制御するものがある
。すなわち、その概念図を表わす第５図に示すように、
吸入空気量を制御するスロットル弁１１が設けられたス
ロットルボディ１２に、そのスロットル弁１１をバイパ
スするバイパス路１３を設け、スロットル弁１１が閉じ
られているときでもバイパス路１３を通じて吸気を行い
、エンジンのアイドリング状態を維持するようにしてい
る。このバイパスｌｌ５１３にはそこを流れる空気量を
調節する流量調節弁１４が設けられており、この流量調
節弁１４の弁体１５はコンピュータ１６により制御され
るステッピングモータ１７によって駆動され、その開度
が調節できるようになっている。尚、第５図において、
１８はエアフローセンサ、１９はサージタンク、２０は
空気の流れ、２１はバイパス路１３を流れる空気の流れ
を表わしており、吸入空気はサージタンク１９を介して
図示しないエンジン本体に供給される。
イパス路を設け、そのバイパス路を流れろ空気を調節す
ることによってアイドル回転速度を制御するものがある
。すなわち、その概念図を表わす第５図に示すように、
吸入空気量を制御するスロットル弁１１が設けられたス
ロットルボディ１２に、そのスロットル弁１１をバイパ
スするバイパス路１３を設け、スロットル弁１１が閉じ
られているときでもバイパス路１３を通じて吸気を行い
、エンジンのアイドリング状態を維持するようにしてい
る。このバイパスｌｌ５１３にはそこを流れる空気量を
調節する流量調節弁１４が設けられており、この流量調
節弁１４の弁体１５はコンピュータ１６により制御され
るステッピングモータ１７によって駆動され、その開度
が調節できるようになっている。尚、第５図において、
１８はエアフローセンサ、１９はサージタンク、２０は
空気の流れ、２１はバイパス路１３を流れる空気の流れ
を表わしており、吸入空気はサージタンク１９を介して
図示しないエンジン本体に供給される。
ところで、ステッピングモータ１７はコンピュータ１６
からの指令により与えられたパルス数に応じて正確な変
位が得られるのでその位置検出手段が不要である反面、
ステッピングモータ１７の実際の変位をフィードバック
するものではないため、何らかの原因で一度コンピュー
タ１６の指令位置と実際の位置が狂ってしまうとそれを
回復することができない。そこで、一般に適当な時期に
ステッピングモータ１７の初期化を行う必要がある。
からの指令により与えられたパルス数に応じて正確な変
位が得られるのでその位置検出手段が不要である反面、
ステッピングモータ１７の実際の変位をフィードバック
するものではないため、何らかの原因で一度コンピュー
タ１６の指令位置と実際の位置が狂ってしまうとそれを
回復することができない。そこで、一般に適当な時期に
ステッピングモータ１７の初期化を行う必要がある。
初期化は予め決められた基準位置までステッピングモー
タ１７を移動させ、その位置から新たにステッピングモ
ータ１７の駆動を開始することにより行われる。
タ１７を移動させ、その位置から新たにステッピングモ
ータ１７の駆動を開始することにより行われる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述した自動車エンジンのアイドル回転速度制御用ステ
ッピングモータ１７では、その初期化を、例えばイグニ
ッションキーがオンされた時に行うことが考えられる。
ッピングモータ１７では、その初期化を、例えばイグニ
ッションキーがオンされた時に行うことが考えられる。
すなわち、イグニッションキーがオンされろとそれを受
けて、先ずステッピングモータ１７を駆動して流量調節
弁１４を全開あるいは全閉状態とし、その位置を基準位
置としてステッピングモータ１７の初期化を行うもので
ある。ところがこの場合、初期化の後に改めてエンジン
始動のために必要な開度まで流量調節弁１４の弁体１５
を移動させることとなり、イグニッションキーをオンし
てからエンジン始動までに時間がかかるという問題点が
ある。また、イグニッションキーをオンする時にその瞬
断がおきると、その都度ステッピングモータ１７の初期
化動作が実施されることになり、前記エンジン始動性の
悪さはさらに助長されろ。
けて、先ずステッピングモータ１７を駆動して流量調節
弁１４を全開あるいは全閉状態とし、その位置を基準位
置としてステッピングモータ１７の初期化を行うもので
ある。ところがこの場合、初期化の後に改めてエンジン
始動のために必要な開度まで流量調節弁１４の弁体１５
を移動させることとなり、イグニッションキーをオンし
てからエンジン始動までに時間がかかるという問題点が
ある。また、イグニッションキーをオンする時にその瞬
断がおきると、その都度ステッピングモータ１７の初期
化動作が実施されることになり、前記エンジン始動性の
悪さはさらに助長されろ。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は上述したような問題点を解決するものであり、
エンジンの始動性を阻害しないアイドル回転速度制御用
ステッピングモータの初期化方法を提供することを目的
としている。
エンジンの始動性を阻害しないアイドル回転速度制御用
ステッピングモータの初期化方法を提供することを目的
としている。
この目的を達成するための本発明にかかるアイドル回転
速度制御用ステッピングモータの初期化方法の構成は、
エンジンの吸気量を制御するスロットル弁をバイパスす
るバイパス路の流量を調節する流量調節弁を駆動するア
イドル回転速度制御用ステッピングモータにおいて、前
記エンジンのイグニッションキーがオフされた後に前記
ステッピングモータを作動して前記流量調節弁を全開あ
るいは全閉として該ステッピングモータの初期化を行う
と共に、その後前記流量調節弁を吸気温度に応じて決め
られた所定のホールド開度となるように前記ステッピン
グモータを作動させることを特徴とするものである。
速度制御用ステッピングモータの初期化方法の構成は、
エンジンの吸気量を制御するスロットル弁をバイパスす
るバイパス路の流量を調節する流量調節弁を駆動するア
イドル回転速度制御用ステッピングモータにおいて、前
記エンジンのイグニッションキーがオフされた後に前記
ステッピングモータを作動して前記流量調節弁を全開あ
るいは全閉として該ステッピングモータの初期化を行う
と共に、その後前記流量調節弁を吸気温度に応じて決め
られた所定のホールド開度となるように前記ステッピン
グモータを作動させることを特徴とするものである。
く作 用〉
イグニッションキーがオフされた後にステッピングモー
タの初期化が行われ、その初期化の後にさらにステッピ
ングモータが作動され、流量調節弁はエンジン始動に必
要な開度龜近い所定のホールド開度まで開いた状態とさ
れる。従って、次にイグニッションキーがオンされた時
には、直ちにエンジンを始動させることができる。また
、ホールド開度を吸気温度に応じて変化されることで、
そのホールド開度からエンジン始動位置までの流量調節
弁の変位量を小さくすることができ、さらにエンジンの
始動性が改善される。
タの初期化が行われ、その初期化の後にさらにステッピ
ングモータが作動され、流量調節弁はエンジン始動に必
要な開度龜近い所定のホールド開度まで開いた状態とさ
れる。従って、次にイグニッションキーがオンされた時
には、直ちにエンジンを始動させることができる。また
、ホールド開度を吸気温度に応じて変化されることで、
そのホールド開度からエンジン始動位置までの流量調節
弁の変位量を小さくすることができ、さらにエンジンの
始動性が改善される。
く実 施 例〉
以下、本発明の実施例を図面により具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例にかかるステッピングモータ
の初期化方法を表わすフローチャート、第２図はその流
量調節弁の開度の経時変化を表わすグラフである。
の初期化方法を表わすフローチャート、第２図はその流
量調節弁の開度の経時変化を表わすグラフである。
同図に示すように、メインルーチンを実行後、本方法を
実施するためのフローに移行し、先ずそこで吸気温度を
検出する。次に、エンジンのイグニッションキーがオフ
されたか否かを調べ、イグニッションキーがオフされて
いないときにはメインルーチンに戻る一方、イグニッシ
ョンキーがオフされた場合は１２秒間のタイムラグをお
いた後イグニッションキーオ７時の吸気温度をレジスタ
にセットする。
実施するためのフローに移行し、先ずそこで吸気温度を
検出する。次に、エンジンのイグニッションキーがオフ
されたか否かを調べ、イグニッションキーがオフされて
いないときにはメインルーチンに戻る一方、イグニッシ
ョンキーがオフされた場合は１２秒間のタイムラグをお
いた後イグニッションキーオ７時の吸気温度をレジスタ
にセットする。
尚、場合によってはＴ２＝０とされる。
次に、ステッピングモータ１７を流量調節弁１４を開く
方向に予め決められたステップ数αだけ作動させ、続い
てステッピングモータ１７に対して現メモリ位置から流
量調節弁１４を全閉とするのに十分なパルスを印加する
ことにより流量調節弁１４を全閉として、全閉基準初期
化を行う。ここで、ａは例えば流量調節弁１４の全開度
の１０％前後に相当する値に設定され、一旦流量調節弁
１４の弁体１５を開く方向に駆動してからその後、弁座
に突き当てて全閉状態とすることにより、初期化の確実
化を図っている。また、流量調節弁１４を全閉とするの
に十分なパルス数は、例えば全開から全閉とするのに十
分なパルス数とされろ。
方向に予め決められたステップ数αだけ作動させ、続い
てステッピングモータ１７に対して現メモリ位置から流
量調節弁１４を全閉とするのに十分なパルスを印加する
ことにより流量調節弁１４を全閉として、全閉基準初期
化を行う。ここで、ａは例えば流量調節弁１４の全開度
の１０％前後に相当する値に設定され、一旦流量調節弁
１４の弁体１５を開く方向に駆動してからその後、弁座
に突き当てて全閉状態とすることにより、初期化の確実
化を図っている。また、流量調節弁１４を全閉とするの
に十分なパルス数は、例えば全開から全閉とするのに十
分なパルス数とされろ。
次に、流量調節弁１４の開度をイグニッションキーがオ
フされた時の吸気温度に応じて予め決められたホールド
開度Ｎとなるようにステッピングモータ１７を作動させ
る処理が実行される。すなわち、先ず前にレジスタにセ
ットされているイブニラシランキーオフ時の吸気温度を
元にホールド開度Ｎを決定する。
フされた時の吸気温度に応じて予め決められたホールド
開度Ｎとなるようにステッピングモータ１７を作動させ
る処理が実行される。すなわち、先ず前にレジスタにセ
ットされているイブニラシランキーオフ時の吸気温度を
元にホールド開度Ｎを決定する。
これは、例えば第３図に示すような吸気温度に対するホ
ールド開度Ｎの関係式を設定しておき、それから演算に
より求められる。第３図（ａｌは温度Ｔ１（例えば１０
℃）を境にホールド開度Ｎを高値から低値に切換える例
、第３図（ｂｌは温度Ｔ２（例えば−２０℃）から温度
−（例えば４０℃）に亘って直線的にホールド開度Ｎを
低下させる例、第３図（０１は適当な温度間隔毎に変化
率を変えて屈折直線的にホールド開度Ｎを低下させる例
を表わしている。
ールド開度Ｎの関係式を設定しておき、それから演算に
より求められる。第３図（ａｌは温度Ｔ１（例えば１０
℃）を境にホールド開度Ｎを高値から低値に切換える例
、第３図（ｂｌは温度Ｔ２（例えば−２０℃）から温度
−（例えば４０℃）に亘って直線的にホールド開度Ｎを
低下させる例、第３図（０１は適当な温度間隔毎に変化
率を変えて屈折直線的にホールド開度Ｎを低下させる例
を表わしている。
このホールド開度Ｎはエンジン始動時に必要な流量調節
弁１４の始動開度Ｎ０よりも高１１位置に設定するのが
好ましく、また、外気温度によってこの始動開度Ｎ０は
変動するので、これに対応すべく、例えば冬の時期や寒
冷地のように吸気温度が低いときはホールド開度Ｎを高
く、また反対に吸気温度が高いときはホールド開度Ｎを
低く設定している。尚、ホールド開度Ｎは予め決められ
たマツプの中から最適なものを選択することによって決
定するようにしてもよい。
弁１４の始動開度Ｎ０よりも高１１位置に設定するのが
好ましく、また、外気温度によってこの始動開度Ｎ０は
変動するので、これに対応すべく、例えば冬の時期や寒
冷地のように吸気温度が低いときはホールド開度Ｎを高
く、また反対に吸気温度が高いときはホールド開度Ｎを
低く設定している。尚、ホールド開度Ｎは予め決められ
たマツプの中から最適なものを選択することによって決
定するようにしてもよい。
続いて、流量調節弁１４の開度をそのホールド開度Ｎと
する目標パルス数をレジスタにセットし、ステッピング
モータ１７をそのパルス数だけ作動させる。つまり、目
標パルス数となるまでパルスをステッピングモータ１７
に印加し、それにより流量調節弁１４の開度をホールド
開度Ｎとする。
する目標パルス数をレジスタにセットし、ステッピング
モータ１７をそのパルス数だけ作動させる。つまり、目
標パルス数となるまでパルスをステッピングモータ１７
に印加し、それにより流量調節弁１４の開度をホールド
開度Ｎとする。
その後、イグニッションキーがオフされてからＴ、（Ｔ
、＞７２）秒間が経過した後、コンピュータＷａ源をオ
フして、この初期化処理を終了する。
、＞７２）秒間が経過した後、コンピュータＷａ源をオ
フして、この初期化処理を終了する。
従って、このような初期化処理を行ってお（と、ステッ
ピングモータ１７の初期化が行われると共に、流量調節
弁１４はエンジン始動時に必要な始動開度Ｎ０に近い位
置にホールドした状態となっているので、次にイグニッ
ションキーがオンされた時には少ないステッピングモー
タ１７の駆動量で直ちにエンジンを始動させることが可
能となる。尚、ホールド開度Ｎを始動開度Ｎ０より開い
た位置に設定することにより、エンジン始動時には流ｌ
調節弁１４の弁体１５は閉じる方向に移動することにな
り、それは本実施例では吸気の流れる方向に一致するこ
とからそのスムーズな移動が確保される。
ピングモータ１７の初期化が行われると共に、流量調節
弁１４はエンジン始動時に必要な始動開度Ｎ０に近い位
置にホールドした状態となっているので、次にイグニッ
ションキーがオンされた時には少ないステッピングモー
タ１７の駆動量で直ちにエンジンを始動させることが可
能となる。尚、ホールド開度Ｎを始動開度Ｎ０より開い
た位置に設定することにより、エンジン始動時には流ｌ
調節弁１４の弁体１５は閉じる方向に移動することにな
り、それは本実施例では吸気の流れる方向に一致するこ
とからそのスムーズな移動が確保される。
また、第４図は全開基準の初期化を行う場合の流量調節
弁の開度の経時変化を表わすグラフであり、第４図に示
すように、ステッピングモータ１７の初期化を全開基準
により行うようにしてもよい。すなわち、これば、イグ
ニッションキーがオフされてＴ２秒経過した後、ステッ
ピングモータ１７を作動させて流量調節弁１４を全開と
してその初期化を行うと共に、続いて流量調節弁１４の
開度をホールド開度Ｎとするものである。
弁の開度の経時変化を表わすグラフであり、第４図に示
すように、ステッピングモータ１７の初期化を全開基準
により行うようにしてもよい。すなわち、これば、イグ
ニッションキーがオフされてＴ２秒経過した後、ステッ
ピングモータ１７を作動させて流量調節弁１４を全開と
してその初期化を行うと共に、続いて流量調節弁１４の
開度をホールド開度Ｎとするものである。
〈発明の効果〉
以上、゛実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、イブニラシランキーのオン時には改めてステッ
ピングモータの初期化を行う必要がな（、さらに流量調
節弁の弁開度はエンジン始動に必要な開度に近接してい
るので、エンジンの始動性を高めろことができる。
よれば、イブニラシランキーのオン時には改めてステッ
ピングモータの初期化を行う必要がな（、さらに流量調
節弁の弁開度はエンジン始動に必要な開度に近接してい
るので、エンジンの始動性を高めろことができる。
第１図は本発明の一実施例にかかるステッピングモータ
の初期化方法を表わすフローチャート、第２図はその流
量調節弁の開度の経時変化を表わすグラフ、第３図（ａ
ｌ 、 （ｂｌ 、 （ｃｌはそれぞれ吸気温度に対ず
ろホールド開度Ｎの大きさを表わすグラフ、第４図は本
発明の他の例にががる流量調節弁の開度の経時変化を表
わすグラフ、第５図はバイパスエア制御によるアイドル
回転速度制御装置の概念図である。 図面中、 １１はス四ットル弁、 １３はバイパス路、 １４は流量調節弁、 １７はステッピングモータである。
の初期化方法を表わすフローチャート、第２図はその流
量調節弁の開度の経時変化を表わすグラフ、第３図（ａ
ｌ 、 （ｂｌ 、 （ｃｌはそれぞれ吸気温度に対ず
ろホールド開度Ｎの大きさを表わすグラフ、第４図は本
発明の他の例にががる流量調節弁の開度の経時変化を表
わすグラフ、第５図はバイパスエア制御によるアイドル
回転速度制御装置の概念図である。 図面中、 １１はス四ットル弁、 １３はバイパス路、 １４は流量調節弁、 １７はステッピングモータである。
Claims (1)
- エンジンの吸気量を制御するスロットル弁をバイパスす
るバイパス路の流量を調節する流量調節弁を駆動するア
イドル回転速度制御用ステッピングモータにおいて、前
記エンジンのイグニッションキーがオフされた後に前記
ステッピングモータを作動して前記流量調節弁を全開あ
るいは全閉として該ステッピングモータの初期化を行う
と共に、その後前記流量調節弁を吸気温度に応じて決め
られた所定のホールド開度となるように前記ステッピン
グモータを作動させることを特徴とするアイドル回転速
度制御用ステッピングモータの初期化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24798085A JPS62111140A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24798085A JPS62111140A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111140A true JPS62111140A (ja) | 1987-05-22 |
Family
ID=17171405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24798085A Pending JPS62111140A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62111140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0590704A2 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-06 | Delco Electronics Corporation | Method and apparatus for controlling an air bypass passage |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP24798085A patent/JPS62111140A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0590704A2 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-06 | Delco Electronics Corporation | Method and apparatus for controlling an air bypass passage |
| EP0590704A3 (en) * | 1992-09-30 | 1994-11-17 | Delco Electronics Corp | Method and device for controlling a bypass air line. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6354131B2 (ja) | ||
| JPS6246692B2 (ja) | ||
| KR100254059B1 (ko) | 배기가스 환류밸브 제어장치 | |
| JP2922752B2 (ja) | ステップモータの駆動制御装置 | |
| JPS6143543B2 (ja) | ||
| JPH063161B2 (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
| JPS62111140A (ja) | アイドル回転速度制御用ステツピングモ−タの初期化方法 | |
| JPH0851795A (ja) | ステップモータの制御方法およびその制御装置並びに内燃機関の制御装置 | |
| JPS595831A (ja) | 内燃機関の過給用エアポンプ制御方法 | |
| JPS61116048A (ja) | 電子制御燃料噴射内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH06307267A (ja) | Ｉｓｃ機構 | |
| JPH0455234Y2 (ja) | ||
| JPS5949347A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 | |
| JPS5915646A (ja) | 気化器の絞弁制御装置 | |
| JPH0370098B2 (ja) | ||
| JPS61116045A (ja) | 電子制御燃料噴射内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH01273836A (ja) | 吸気絞り弁の制御方法 | |
| JP2730120B2 (ja) | 内燃エンジンのアイドル調整方法 | |
| JPH06307266A (ja) | 機械式過給機付内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS58174118A (ja) | 内燃機関の過給用エアポンプ制御方法 | |
| JPS61244853A (ja) | デイ−ゼル機関の運転停止方法 | |
| JPH0316494B2 (ja) | ||
| JPS6011670A (ja) | デイ−ゼル機関の燃料噴射装置 | |
| JP2000145597A (ja) | ソレノイドバルブ駆動制御装置 | |
| JPS60247025A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |