JPH01273836A - 吸気絞り弁の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （陀菜上の利用分野） 本発明は自動車その他の動力装置であるエンジンの回転
速度を制御するため吸気路に設置された絞り升をステッ
プモータによって開閉制御する方法、特にエンジン停止
時における絞り弁の位置を設定する方法に関するもので
ある。

（健来の技術） エンジンの回転速度を制御するためのガバナ機構として
絞り弁を瀾流電動磯に類似構造のアクチュエータによっ
て＠擬制ＷＢ１することが特公昭５６−１３１７８号公
報に開示されている。この公報に開示された技術による
と、エンジンの起動から停止まで絞り弁をアクチュエー
タのみによって開閉制御するが、運転中はエンジンを所
定の設定回転速度に維持するので例えは発ｍ機駆動用の
エンジンの１ｌｌ（Ｉ御には適するが、自動車用のエン
ジンのように回転速度を大幅に変化させる必要があるも
のの制御を行なうことはできない。

そのため、自動車用エンジンの回転速度を制御する場合
は絞り弁をステップモータによって開閉制御するが、エ
ンジン停止のため点火スイッチを切ったとき（オフの状
態）２次のエンジン始動に備えて絞り弁を全閉位置とし
ておくためステップモータによって絞り弁を開弁方向へ
動作させるようにしている。この場合、絞り弁がどの位
置にま）つても全閉位置となるように、絞り弁を全開か
ら全閉までのスナップ数よりも多いスナップ数で閉弁方
向へ動作させている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記のように絞り升をステップモータで
閉弁方向へ動作させる方法では。

絞り弁が全閉したとぎ吸気路の壁面に吹付いたり絞り升
と壁面との接触個所に付着したカーボンが固結すること
によって１点火スイッチを点火位置く入れたときの電気
イｇ号に基きステップモータを開弁方向へ運転しても紋
り弁が追従して開かないことがある。

本発明はこのような課題を解決し、エンジン起動時に絞
り升をステップモータに追従して開かせることができる
手段を提供するために発明されたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、絞り升をステップモータで直接制御する方法
がもっている前記課題を解決するための手段を９点火ス
イッチを切ったとぎ絞り弁を全開から全閉までのステッ
プ数よりも多いステップ数で開弁方向へ動作させ２次に
絞り升を所定のステップ数で開弁方向へ動作させて全閉
まりも僅か開いた位ｎに停止さゼる構成とした。

絞り弁とステップモータとは絞り弁軸と出力軸とを直結
してもよいが、心合せの手間を省くためこれらに絞り弁
レバーおよびモータレバーなそれぞれ固層し互いに係合
させた構成とするのがよい。また、この場合絞り弁に閉
弁ばねを作用さセステップモータにより開弁方向の力を
与えろ方式では、絞り升を閉弁はねの作用により閉弁イ
☆°１なに停止させたとき。

ステップモータがそれまでの運転において起動時の遅れ
などＫよる脱ｍｆｊｌ象を生じているとモータレバーが
絞り升レバーから離れて停止することがある。このとき
、！子犬の制御装置が認識しているステップモータの位
置とその実際位置との間に誤差を生じているので。

次のエンジン起動の際に絞り弁を所定開度に開くことが
できなくなる。

従って、絞り升に閉弁ばねの代りに開弁ばねを作用させ
、絞り弁レバーにモータレバーを開弁方向へ作用させる
ように係合し、制御装置が認識しているステップモータ
および絞り弁の位置とそれらの実際位置とが常に一致し
ているようにするのが好ましい。

絞り弁は全開と全閉との間で一般に約８０度回動するも
のであり、エンジン停止のため点火スイッチを切ってオ
フの状態としたとき絞り弁がどの位置にあっても閉弁位
置となるように、全開から全閉まで絞り弁を回動させる
のに必要なステップモータのステップ数よりも多いステ
ップ数で紋り弁を閉弁方向へ動作させる。このため１点
火スイッチを切ったとき絞り弁は必ず全開位置に置かれ
ることとなる。次に、恍いて所定のステップ数で絞り升
を開弁方向へ動作させて全閉から約４反間いた位置に停
止させるのである。

エンジンを起動するため点火スイッチを点火位置に入れ
ると、ステップモータは絞り弁を前記の位置からエンジ
ンのＵ匿に応じた位置に回動させ、以後はエンジンの温
度１回転速度、更に負荷に応じた開度に制御して暖機を
行なわせ、自動車走行開始後は所望の速度が得られるよ
うに絞り弁開度を制御する。

（実　施　例） 本発明の実施例を図面に基いて説明すると。

エンジンの吸気路ＩＫ設置ａされて吸入仝気量を制御す
る円板状の絞り弁２を固着して吸気路工の中心を横切る
絞り弁軸３の一つの軸端に絞り弁レバー４が固着されて
いるとともに。

絞り弁軸３にねじりコイルはねからなる開弁ばね５が緩
（巻装され、その一端が吸気路ｌの胴体に固定されもう
一端が絞り弁レバー４に係合している。絞り弁軸３のも
う一つの軸端には爪片６が固着され、絞り弁２の全閉位
置を設定する調節ねじからなるストッパ７に衝ろように
なっている。

絞り弁軸３の延長上にステップモータ８が配置されてお
り、七の出力ｌｌ１９に固着したモータレバー１０が絞
り弁Ｌ／バー４と係合して絞り弁２の開度減少方向へ絞
り弁レバー４を押し或いは開弁ばね５による開度増大方
向の動きを規制する。即ち、モータレバー１０は絞り弁
レバー４と常に係合しており、電子式の制御装置１１に
よって与えられるパルス波からなる躯動？！流に応じた
ステップ数だけ絞り弁４を開弁方向または閉弁方向へ回
動させる。

点火スイッチを切って絞り弁２が全閉位置となったとき
以後はステップモータ８はロックされるので絞り弁２の
全閉を位置上ンｆ１２で制御装置１１に入力することな
どによりその後のカウント数を消去し、制御装置１１が
認識しているステップモータ８および絞り弁２の位置と
これらの実際位ｔｉとの間に誤差を生じさせないように
する。閉弁方向動作のためのステップ数の駆動１！Ｌ流
が送られると、引き続いて僅か開弁させるための駆動電
流が送られる。

尚、制御装置１１には絞り弁２の位ｎセンサ１２からの
電気信号のけかに１点火スイッチ位置、エンジ／温度、
エンジン回転速度、車速。

負荷、運転者による運転指令の電気信号が入力され、絞
り升２を適正開度とするようにステップモータ８を運転
する。

（発明の効果） 本発明によると、絞り弁をステップモータでＹＩ！接制
御するシステムにおいて、エンジン停止のため点火スイ
ッチを切ったとき絞り升がどの位置にあっても全閉位置
に回動させ次で少し開いた位置に停止させるものである
から、絞り弁が吸気路壁面に吹付いたままとなり、或い
は絞り弁と啼面との接触個所に付着したカーボンが固結
するという現象がなくなり１次の工／ジン起動時に絞り
升をステップモータに追従して適正に開かせることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１（９）は本発明の実施例を示す一部切れした正面図
、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 ｌ・・・・・・吸気路、２・・・・・・絞り弁、４・・
・・・・絞り弁レバー、５・・・・・・開弁はね、８・
・・・・・ステップモータ、１０・・・・・・モータフ
バー、１１・・・・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 絞り弁をステップモータで直接制御する吸 気絞り弁の制御方法において、点火スイッチを切ったと
   き絞り弁を全開から全閉までのステップ数よりも多いス
   テップ数で閉弁方向へ動作させ、次に絞り弁を所定のス
   テップ数で開弁方向へ動作させて全閉よりも僅か開いた
   位置に停止させることを特徴とする制御方法。