JPS6210806Y2 - - Google Patents
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- JPS6210806Y2 JPS6210806Y2 JP18666580U JP18666580U JPS6210806Y2 JP S6210806 Y2 JPS6210806 Y2 JP S6210806Y2 JP 18666580 U JP18666580 U JP 18666580U JP 18666580 U JP18666580 U JP 18666580U JP S6210806 Y2 JPS6210806 Y2 JP S6210806Y2
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- Japan
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- limit switch
- logic
- striker
- turning
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 101710179734 6,7-dimethyl-8-ribityllumazine synthase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710186609 Lipoyl synthase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710122908 Lipoyl synthase 2, chloroplastic Proteins 0.000 description 1
- 101710101072 Lipoyl synthase 2, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は旋回運動する旋回装置の始端及び終端
の停止位置を論理判断により検出するようにした
旋回装置の停止位置検出装置に関する。
の停止位置を論理判断により検出するようにした
旋回装置の停止位置検出装置に関する。
旋回運動する旋回装置はケーブルなどの関係か
らエンドレスな動きはできず、０゜〜360゜の往
復運動を行なうのが通常であり、旋回角度はエン
コーダやポテンシヨメータなどの検出器で検出す
るが、旋回の両端（MIN位置、MAX位置）にリ
ミツトスイツチ等の非常停止機構を設けるのが一
般的となつている。
らエンドレスな動きはできず、０゜〜360゜の往
復運動を行なうのが通常であり、旋回角度はエン
コーダやポテンシヨメータなどの検出器で検出す
るが、旋回の両端（MIN位置、MAX位置）にリ
ミツトスイツチ等の非常停止機構を設けるのが一
般的となつている。
第１図には旋回装置における従来の停止位置検
出機構の動作原理を示す。同図において、旋回装
置（図示省略）の周囲の１個所にリミツトスイツ
チLS0が設けてあり、旋回装置側には共に連動す
るストライカ１が設けてある。このストライカ１
は０゜〜360゜の範囲を旋回装置と共に往復運動
するものであり、０゜（MIN位置）及び360゜
（MAX位置）の位置に来た時リミツトスイツチ
LS0を動作させる。しかしながら、リミツトスイ
ツチLS0の動作特性により０゜〜360゜の全範囲
に亘つては旋回できない。即ち、図面に示す如く
不感帯Δεのため（360゜−Δε）〜360゜間は旋
回できない。
出機構の動作原理を示す。同図において、旋回装
置（図示省略）の周囲の１個所にリミツトスイツ
チLS0が設けてあり、旋回装置側には共に連動す
るストライカ１が設けてある。このストライカ１
は０゜〜360゜の範囲を旋回装置と共に往復運動
するものであり、０゜（MIN位置）及び360゜
（MAX位置）の位置に来た時リミツトスイツチ
LS0を動作させる。しかしながら、リミツトスイ
ツチLS0の動作特性により０゜〜360゜の全範囲
に亘つては旋回できない。即ち、図面に示す如く
不感帯Δεのため（360゜−Δε）〜360゜間は旋
回できない。
本考案は旋回装置を０゜〜360゜に亘つて旋回
でき、しかもその始端及び終端を確実に検出する
ことのできる検出装置を提供することを目的とす
る。かかる目的を達成する本考案の構成は、旋回
運動する旋回装置に取付けられ旋回装置と共に連
動するストライカと、ストライカの旋回領域中に
オーバラツプ領域をあけて設けられ前記ストライ
カによつて作動される旋回端検出用のリミツトス
イツチと、オーバラツプ領域外の任意の位置に設
けられ前記旋回装置の回転方向を検出する補助リ
ミツトスイツチと、前記旋回端検出用のリミツト
スイツチ、補助リミツトスイツチの信号を入力し
てオーバラツプ領域での旋回装置の旋回方向の確
認を行なう論理回路とからなることを特徴とす
る。
でき、しかもその始端及び終端を確実に検出する
ことのできる検出装置を提供することを目的とす
る。かかる目的を達成する本考案の構成は、旋回
運動する旋回装置に取付けられ旋回装置と共に連
動するストライカと、ストライカの旋回領域中に
オーバラツプ領域をあけて設けられ前記ストライ
カによつて作動される旋回端検出用のリミツトス
イツチと、オーバラツプ領域外の任意の位置に設
けられ前記旋回装置の回転方向を検出する補助リ
ミツトスイツチと、前記旋回端検出用のリミツト
スイツチ、補助リミツトスイツチの信号を入力し
てオーバラツプ領域での旋回装置の旋回方向の確
認を行なう論理回路とからなることを特徴とす
る。
以下、本発明に係る停止位置検出装置を図面に
示す一実施例に基づき詳細に説明する。
示す一実施例に基づき詳細に説明する。
第２図には実施例におけるストライカとリミツ
トスイツチ取付位置の関係を示し、第３図には実
施例における位置検出の論理回路を示す。
トスイツチ取付位置の関係を示し、第３図には実
施例における位置検出の論理回路を示す。
第２図において、旋回装置（図示省略）の旋回
領域における始端（０゜側）から終端（360゜
側）への左回りの回転を正転とし、終端（360°
側）から始端（０゜側）への右回りの回転を逆転
とし、旋回領域を確実に360゜とするため、オー
バラツプ領域Δθを設けてある。旋回装置の周囲
においてオーバラツプ領域Δθの右端に回転の
MIN位置を検出するリミツトスイツチLS1が設け
てあり、オーバラツプ領域Δθの左端には回転の
MAX位置を検出するリミツトスイツチLS2が設け
てある。又、オーバラツプ領域Δθ外の任意の位
置、本実施例では180゜の位置に回転方向検出用
の補助リミツトスイツチLS3が設けてある。尚、
図面中、１はストライカで、旋回装置と連動し、
MIN位置からMAX位置の範囲を旋回装置と共に
往復運動する。
領域における始端（０゜側）から終端（360゜
側）への左回りの回転を正転とし、終端（360°
側）から始端（０゜側）への右回りの回転を逆転
とし、旋回領域を確実に360゜とするため、オー
バラツプ領域Δθを設けてある。旋回装置の周囲
においてオーバラツプ領域Δθの右端に回転の
MIN位置を検出するリミツトスイツチLS1が設け
てあり、オーバラツプ領域Δθの左端には回転の
MAX位置を検出するリミツトスイツチLS2が設け
てある。又、オーバラツプ領域Δθ外の任意の位
置、本実施例では180゜の位置に回転方向検出用
の補助リミツトスイツチLS3が設けてある。尚、
図面中、１はストライカで、旋回装置と連動し、
MIN位置からMAX位置の範囲を旋回装置と共に
往復運動する。
第３図において、２，３及び４，５は入力条件
の論理積（AND）を演算出力する論理素子で、
リレー、IC等で構成される。論理素子２，５は
リミツトスイツチLS2につながり、論理素子３，
４はリミツトスイツチLS1につながつている。
６，７は回転方向を記憶する論理素子で、本実施
例ではフリツプフロツプを用いている。フリツプ
フロツプ６，７においてＳはセツト入力、セツト
出力を示し、Ｒはリセツト入力、リセツト出力を
示す。フリツプフロツプ６，７にはリミツトスイ
ツチLS3がつながつており、フリツプフロツプ６
のセツト出力Ｓは論理素子４につながり、リセツ
ト出力Ｒは論理素子３につながつている。フリツ
プフロツプ７のセツト出力Ｓは論理素子５につな
がり、リセツト出力Ｒは論理素子２につながつて
いる。そして、論理素子２の出力はフリツプフロ
ツプ６のＳにつながり、論理素子３の出力はフリ
ツプフロツプ７のＳにつながつている。回転方向
を記憶する論理素子として一般的にはメカニカル
ラツチリレーが適している。これは旋回装置のス
トライカ１がオーバラツプ領域Δθにあり、且つ
電源がOFFとなつた場合でも、回転方向の記憶
が喪失されるのを防止するためである。尚、旋回
装置のストライカ１がオーバラツプ領域外にある
ことを確認後電源をONするものとすれば、回転
方向を記憶する論理素子は電気的ラツチ回路で構
成できる。又、８，９，１０は各リミツトスイツ
チLS1，LS2，LS3の状態を表わす信号であり、ス
トライカ１がリミツトスイツチLS1，LS2，LS3を
動作させる位置にある場合は論理“１”を、その
他の位置にある場合は論理“０”を示す。１１は
論理素子４より出力されるMIN状態を示す論理信
号であり、MIN時論理“１”を示す。１２は論理
素子５より出力されるMAX状態を示す論理信号
であり、MAX時論理“１”を示す。
の論理積（AND）を演算出力する論理素子で、
リレー、IC等で構成される。論理素子２，５は
リミツトスイツチLS2につながり、論理素子３，
４はリミツトスイツチLS1につながつている。
６，７は回転方向を記憶する論理素子で、本実施
例ではフリツプフロツプを用いている。フリツプ
フロツプ６，７においてＳはセツト入力、セツト
出力を示し、Ｒはリセツト入力、リセツト出力を
示す。フリツプフロツプ６，７にはリミツトスイ
ツチLS3がつながつており、フリツプフロツプ６
のセツト出力Ｓは論理素子４につながり、リセツ
ト出力Ｒは論理素子３につながつている。フリツ
プフロツプ７のセツト出力Ｓは論理素子５につな
がり、リセツト出力Ｒは論理素子２につながつて
いる。そして、論理素子２の出力はフリツプフロ
ツプ６のＳにつながり、論理素子３の出力はフリ
ツプフロツプ７のＳにつながつている。回転方向
を記憶する論理素子として一般的にはメカニカル
ラツチリレーが適している。これは旋回装置のス
トライカ１がオーバラツプ領域Δθにあり、且つ
電源がOFFとなつた場合でも、回転方向の記憶
が喪失されるのを防止するためである。尚、旋回
装置のストライカ１がオーバラツプ領域外にある
ことを確認後電源をONするものとすれば、回転
方向を記憶する論理素子は電気的ラツチ回路で構
成できる。又、８，９，１０は各リミツトスイツ
チLS1，LS2，LS3の状態を表わす信号であり、ス
トライカ１がリミツトスイツチLS1，LS2，LS3を
動作させる位置にある場合は論理“１”を、その
他の位置にある場合は論理“０”を示す。１１は
論理素子４より出力されるMIN状態を示す論理信
号であり、MIN時論理“１”を示す。１２は論理
素子５より出力されるMAX状態を示す論理信号
であり、MAX時論理“１”を示す。
次に、上記検出装置による旋回装置のMAX検
出の動作を説明する。
出の動作を説明する。
ストライカ１が第２図の90゜の位置から旋回装
置と共に正転するものと考える。ストライカ１が
補助リミツトスイツチLS3の位置にある時、第３
図の信号１０は論理“１”になり、フリツプフロ
ツプ６，７は共にリセツトされ、リセツト出力は
論理“１”、セツト出力は論理“０”のリセツト
状態になる。ストライカ１が補助リミツトスイツ
チLS3の位置を通過すれば、信号１０は論理
“０”となるが、フリツプフロツプ６，７の出力
はリセツト状態を保つ。更に、旋回装置が正転
し、ストライカ１がリミツトスイツチLS1の位置
に達すると、リミツトスイツチLS1からの信号８
は論理“１”となる。フリツプフロツプ６がリセ
ツト状態にあるので論理素子３のAND条件が成
立し、論理素子３の出力は論理“１”となり、フ
リツプフロツプ７はセツトされ、そのセツト出力
は論理“１”、リセツト出力は論理“０”のセツ
ト状態となる。又、論理素子４のAND条件は不
成立であり、論理素子４の出力信号１１は論理
“０”である。ストライカ１がリミツトスイツチ
LS1の位置を通過すれば、信号８は論理“０”と
なる。この時フリツプフロツプ６はリセツト、フ
リツプフロツプ７はセツト状態にある。更に、旋
回装置が正転し、ストライカ１がリミツトスイツ
チLS2の位置に達すると、その信号９は論理
“１”となる。フリツプフロツプ７がセツト状態
にあるので、論理素子５のAND条件が成立し、
その出力信号１２は論理“１”となり、リミツト
スイツチLS2の位置でMAX状態を検出する。尚、
論理素子２のAND条件は不成立であり、フリツ
プフロツプ６の状態は変化しない。この時フリツ
プフロツプ６はリセツト、フリツプフロツプ７は
セツト状態にある。
置と共に正転するものと考える。ストライカ１が
補助リミツトスイツチLS3の位置にある時、第３
図の信号１０は論理“１”になり、フリツプフロ
ツプ６，７は共にリセツトされ、リセツト出力は
論理“１”、セツト出力は論理“０”のリセツト
状態になる。ストライカ１が補助リミツトスイツ
チLS3の位置を通過すれば、信号１０は論理
“０”となるが、フリツプフロツプ６，７の出力
はリセツト状態を保つ。更に、旋回装置が正転
し、ストライカ１がリミツトスイツチLS1の位置
に達すると、リミツトスイツチLS1からの信号８
は論理“１”となる。フリツプフロツプ６がリセ
ツト状態にあるので論理素子３のAND条件が成
立し、論理素子３の出力は論理“１”となり、フ
リツプフロツプ７はセツトされ、そのセツト出力
は論理“１”、リセツト出力は論理“０”のセツ
ト状態となる。又、論理素子４のAND条件は不
成立であり、論理素子４の出力信号１１は論理
“０”である。ストライカ１がリミツトスイツチ
LS1の位置を通過すれば、信号８は論理“０”と
なる。この時フリツプフロツプ６はリセツト、フ
リツプフロツプ７はセツト状態にある。更に、旋
回装置が正転し、ストライカ１がリミツトスイツ
チLS2の位置に達すると、その信号９は論理
“１”となる。フリツプフロツプ７がセツト状態
にあるので、論理素子５のAND条件が成立し、
その出力信号１２は論理“１”となり、リミツト
スイツチLS2の位置でMAX状態を検出する。尚、
論理素子２のAND条件は不成立であり、フリツ
プフロツプ６の状態は変化しない。この時フリツ
プフロツプ６はリセツト、フリツプフロツプ７は
セツト状態にある。
次に、上記状態から旋回装置が逆転し、MIN検
出する場合を説明する。
出する場合を説明する。
ストライカ１が逆転しリミツトスイツチLS2の
位置を離れた時、リミツトスイツチLS2からの信
号９は論理“０”となり、論理素子５のAND条
件は不成立となり、その出力信号１２は論理
“０”となる。つまり、MAX状態ではないことを
示す。更に旋回装置が逆転し、ストライカ１がリ
ミツトスイツチLS1の位置に達すると、その信号
８は論理“１”となる。フリツプフロツプ６がリ
セツト状態にあるので、論理素子３のAND条件
が成立し、セツト状態にあるフリツプフロツプ７
が再度セツトされる。又、論理素子４のAND条
件は不成立であり、論理素子４の出力信号１１は
論理“０”である。ストライカ１がリミツトスイ
ツチLS1の位置を通過すれば、信号８は論理
“０”となる。更に旋回装置が逆転し、ストライ
カ１が補助リミツトスイツチLS3の位置に達する
と、その出力信号１０は論理“１”になり、フリ
ツプフロツプ６，７は共にリセツトされる。スト
ライカ１が補助リミツトスイツチLS3の位置を通
過すれば、信号１０は論理“０”となる。この
時、フリツプフロツプ６，７はリセツト状態であ
る。旋回装置が更に逆転し、ストライカ１がリミ
ツトスイツチLS2の位置に達すると、リミツトス
イツチLS2の出力信号９は論理“１”となる。フ
リツプフロツプ７はリセツト状態にあるので、論
理素子２のAND条件が成立し、その出力は論理
“１”となり、フリツプフロツプ６はセツトされ
る。又、論理素子５のAND条件は不成立であ
り、論理素子５の出力信号１２は論理“０”であ
る。ストライカ１がリミツトスイツチLS2の位置
を通過すれば、信号９は論理“０”となる。この
時フリツプフロツプ６はセツト、フリツプフロツ
プ７はリセツト状態である。更に、旋回装置が逆
転し、ストライカ１がリミツトスイツチLS1の位
置に達すると、その出力信号８は論理“１”とな
る。フリツプフロツプ６がセツト状態にあるの
で、論理素子４の出力信号１１は論理“１”とな
り、リミツトスイツチLS1の位置で、MIN状態を
検出する。尚、論理素子３のAND条件は不成立
であり、フリツプフロツプ７の状態は変化しな
い。
位置を離れた時、リミツトスイツチLS2からの信
号９は論理“０”となり、論理素子５のAND条
件は不成立となり、その出力信号１２は論理
“０”となる。つまり、MAX状態ではないことを
示す。更に旋回装置が逆転し、ストライカ１がリ
ミツトスイツチLS1の位置に達すると、その信号
８は論理“１”となる。フリツプフロツプ６がリ
セツト状態にあるので、論理素子３のAND条件
が成立し、セツト状態にあるフリツプフロツプ７
が再度セツトされる。又、論理素子４のAND条
件は不成立であり、論理素子４の出力信号１１は
論理“０”である。ストライカ１がリミツトスイ
ツチLS1の位置を通過すれば、信号８は論理
“０”となる。更に旋回装置が逆転し、ストライ
カ１が補助リミツトスイツチLS3の位置に達する
と、その出力信号１０は論理“１”になり、フリ
ツプフロツプ６，７は共にリセツトされる。スト
ライカ１が補助リミツトスイツチLS3の位置を通
過すれば、信号１０は論理“０”となる。この
時、フリツプフロツプ６，７はリセツト状態であ
る。旋回装置が更に逆転し、ストライカ１がリミ
ツトスイツチLS2の位置に達すると、リミツトス
イツチLS2の出力信号９は論理“１”となる。フ
リツプフロツプ７はリセツト状態にあるので、論
理素子２のAND条件が成立し、その出力は論理
“１”となり、フリツプフロツプ６はセツトされ
る。又、論理素子５のAND条件は不成立であ
り、論理素子５の出力信号１２は論理“０”であ
る。ストライカ１がリミツトスイツチLS2の位置
を通過すれば、信号９は論理“０”となる。この
時フリツプフロツプ６はセツト、フリツプフロツ
プ７はリセツト状態である。更に、旋回装置が逆
転し、ストライカ１がリミツトスイツチLS1の位
置に達すると、その出力信号８は論理“１”とな
る。フリツプフロツプ６がセツト状態にあるの
で、論理素子４の出力信号１１は論理“１”とな
り、リミツトスイツチLS1の位置で、MIN状態を
検出する。尚、論理素子３のAND条件は不成立
であり、フリツプフロツプ７の状態は変化しな
い。
本考案はメカニカルなリミツトスイツチとスト
ライカにより構成できるが、エレクトリカルなリ
ミツトスイツチ（例えばホール素子）とストライ
カ（例えば磁石）の組合せによれば、更にコンパ
クトな旋回位置の検出ができる。
ライカにより構成できるが、エレクトリカルなリ
ミツトスイツチ（例えばホール素子）とストライ
カ（例えば磁石）の組合せによれば、更にコンパ
クトな旋回位置の検出ができる。
以上、一実施例を挙げて詳細に説明したよう
に、本考案の旋回装置の位置検出装置によれば、
オーバラツプ領域を設けると共に回転方向を検出
するようにしてあるので、旋回装置を０゜〜360
゜全域に亘つて旋回でき、その始端及び終端も正
確に検知できる。
に、本考案の旋回装置の位置検出装置によれば、
オーバラツプ領域を設けると共に回転方向を検出
するようにしてあるので、旋回装置を０゜〜360
゜全域に亘つて旋回でき、その始端及び終端も正
確に検知できる。
第１図は従来の旋回装置の停止位置検出機構の
動作原理図、第２図は本考案に係る停止位置検出
装置の原理構成を示す概略図、第３図はその論理
回路図である。 図面中、１はストライカ、LS1はMIN位置検出
用のリミツトスイツチ、LS2はMAX位置検出用の
リミツトスイツチ、LS3は補助リミツトスイツ
チ、２，３，４，５は論理素子、６，７はフリツ
プフロツプである。
動作原理図、第２図は本考案に係る停止位置検出
装置の原理構成を示す概略図、第３図はその論理
回路図である。 図面中、１はストライカ、LS1はMIN位置検出
用のリミツトスイツチ、LS2はMAX位置検出用の
リミツトスイツチ、LS3は補助リミツトスイツ
チ、２，３，４，５は論理素子、６，７はフリツ
プフロツプである。
Claims (1)
- 旋回運動する旋回装置に取付けられ旋回装置と
共に連動するストライカと、ストライカの旋回領
域中にオーバラツプ領域をあけて設けられ前記ス
トライカによつて作動される旋回端検出用のリミ
ツトスイツチと、オーバラツプ領域外の任意の位
置に設けられ前記旋回装置の回転方向を検出する
補助リミツトスイツチと、前記旋回端検出用のリ
ミツトスイツチ、補助リミツトスイツチの信号を
入力してオーバラツプ領域での旋回装置の旋回方
向の確認を行なう論理回路とからなることを特徴
とする旋回装置の停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18666580U JPS6210806Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18666580U JPS6210806Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57110603U JPS57110603U (ja) | 1982-07-08 |
| JPS6210806Y2 true JPS6210806Y2 (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=29988808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18666580U Expired JPS6210806Y2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6210806Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP18666580U patent/JPS6210806Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57110603U (ja) | 1982-07-08 |
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