JPS62107122A

JPS62107122A - バケツトエレベ−タ式浚渫船の自動浚渫装置

Info

Publication number: JPS62107122A
Application number: JP24825785A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kataoka; 片岡　建一; Hideo Nozaki; 野崎　秀男
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1987-05-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、バケットエレベータ式浚渫船の自動浚渫装
置に関する。

（従来の技術）一般に、水底の被浚渫物である例えば土砂を浚渫するた
めの手段として浚渫船があり、この浚渫船は台船と、水
底土砂を台船上に搬送する浚渫装置と、この台船を水上
移動させる移動装置とで構成される。

上記浚渫装置にはポンプ式のものやバケットエレベータ
式のものがある。ポンプ式のものでは台船上に浚渫用ポ
ンプが設けられ、このポンプにより水底の土砂が水と共
に台船上に吸い上げられる。

また、浚渫装置がバケットエレベータ式の場合には台船
上にバケットエレベータの上端部が上下回動自在に枢支
され、その下端部は水底に延びている。そして、上記バ
ケットエレベータの下方回動と、このバケットエレベー
タの駆動とにより、水底の土砂はこのバケットエレベー
タの下端部からパケットにより順次掬い上げられて台船
上に搬送される。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、水底の凹凸や水深など水底の状態は複雑であ
ると共に、常に変動するものである。このような状態下
で所望の浚渫効率を得ようとすれば、上記のような諸条
件に応じて逐次各浚渫船の各構成機器を制御する必要が
ある。

この場合、上記バケットエレベータ式浚渫船ではパケッ
トにより土砂を直接掬い上げるために、水底に投入され
るバケットエレベータ下端部の位置等の状態は、水を媒
体として土砂を浚渫するポンプ式のものと比較して非常
に厳しい制御を要求されることになる。このため、従来
では経験豊富な運転者の判断により浚渫作業が行われて
いたが、諸条件に合致する最適な浚渫状態に各機器を制
御することは煩雑であると共に困難なものである。

（発明の目的）この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、複雑な水底の状態に応じて最適な浚渫状態に各機器
を自動的に制御し、浚渫効率を向上させることを目的と
する。

（発明の構成）上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、下端部が水底に向って延びるバケットエレベータの
上端部を台船上に上下回動自在に枢支し、このバケット
エレベータを所望の回動姿勢にまで回動させる傾動装置
を設け、かつ、この台船を所望の方向に水上移動させる
ための移動装置を設けたバケットエレベータ式浚渫船に
おいて、上記バケットエレベータから排出される被浚渫
物の重量を連続的に測定してこの測定に基づく信号を出
力する計量手段を設け、この計量手段からの信号により
上記移動装置と傾動装置とを駆動させるようにした点に
ある。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面により説明する。

ｌはバケットエレベータ式浚渫船で、２はその台船であ
る。この台船２の進行方向の一方（以下、これを単に前
方（図中矢印Ｆｒ）　、これと逆方向を後方、また、前
方に向って右方向を右方、これと逆方向を左方という）
側に機関室３、後部に運転室４が設けられており、台船
２のほぼ中央部には被浚渫物たる水底の土砂ｅを浚渫す
るためのバケットエレベータ５が設けられる。このバケ
ットエレベータ５は無端状に連設したバケツ）５ａを有
し、このバケットエレベータ５は駆動装置５ｂにより駆
動される。

更に、上記台船２の後部には、上記バケットエレベータ
５から排出される土砂ｅを受は取る排出コンベア７が設
けられ、この排出コンベア７には土砂ｅを陸上へ向って
搬送するフローティングコンベア８が連結される。

また、上記台船２には、この台船２を所望の方向に水上
移動させるためのウィンチ式移動装置９及び水底歩行式
移動装置１０が設けられる。

上記ウィンチ式移動装置９は台船２上に取り付けられた
操船ウィンチ１２と、一端が水底にアンカリングされて
この操船ウィンチ１２の巻胴に巻き付けられるアンカワ
イヤ１３とを有し、これら操船ウィンチ１２及びアンカ
ワイヤ１３は台船２の両舷に２組ずつ設けられる操船ウ
ィンチ１２ａＮｄとアンカワイヤ１３ａ−ｄで構成され
る。

そして、図中操船ウィンチ１２ａ、１２ｂによリアンカ
ワイヤ１３ａ、１３ｂを巻き取り操作し、かつ、操船ウ
ィンチ１２ｃ　、１２ｄによりアンカワイヤ１３ｃ、１
３ｄを繰り出し操作すれば、台船２は前方へ水上移動す
る。一方、図中操船ウィンチ１２ｃ、１２ｄによりアン
カワイヤ１３ｃ、１３ｄを巻き取り操作し、かつ、操船
ウィンチ１２ａ、１２ｂによりアンカワイヤ１３ａ、１
３ｂを繰り出し操作すれば１台船２は後方へ水上移動す
る。

また、上記前後方向と同様に、操船ウィンチ１２ａ　、
１２ｃ及び操船ウィンチ１２ｂ、１２ｄによりアンカワ
イヤ１３ａ、１３ｃ及びアンカワイヤ１３ｂ、１３ｄを
巻き取り、繰り出し操作すれば、台船２は左方や右方へ
水上移動可能とされる。更に、上記各操作を併用すれば
、台船２を上記とは異なる所望の方向に水上移動させる
こともできる。

前記水底歩行式移動装置１０は台船２の両舷側の前後部
にそれぞれ設けられる４基の移動装置１０ａ−ｄで構成
され、これら各移動装置１０ａ〜ｄは互いに同一構成と
されている。

上記各水底歩行式移動装置１０は下端が水底に向って延
びる支柱１６を有し、この支柱１６は台船２に支持台１
５を介して上下移動自在に支持されている。この支柱１
６の下端部には、駆動手段としての油圧モータを有する
車輪１７が横向きの軸心回り回動自在に支承される。ま
た、上記支柱１６を水底に向って付勢し、上記車輪１７
を所定圧力で水底に接地させる図示しない油圧手段が設
けられる。また、上記支持台１５には上記支柱１６を縦
軸回りに回動可能とさせる旋回手段１８が設けられ、こ
の旋回手段１８は駆動手段としての油圧モータを有して
いる。

上記構成の水底歩行式移動装置ｌＯにより浚渫船ｌを所
望の方向へ移動させる場合には、先ず。

上記旋回１手段１８の油圧モータを駆動させて車輪１７
が所望の方向へ向くように回転させる０次に、支柱１６
を付勢する油圧手段により車輪１７を水底へ向って付勢
させる。そして、車輪１７の油圧モータを駆動させてこ
の車輪１７を回転させ、水底上を転勤させる。このよう
にして上記台船２は所望の方向へ移動させられる。

杢だ、上記台船２の後部には前記バケットエレベータ５
の上端部を回動自在に枢支する架台２０．２０が設けら
れ、これによってバケットエレベータ５の下端部は上下
方向に回動自在とされている。また、このバケットエレ
ベータ５を所望の回動姿勢にまで回動させると共に、そ
の回動姿勢に保持する傾動装置２１が設けられる。

上記傾動装置２１は傾動ウィンチ２２を有し。

これは台船２上の両舷にそれぞれ設けられる。また、上
記バケットエレベータ５の下部前後に一端が連結された
ワイヤ２３．２３が設けられ、このワイヤ２３．２３の
他端は上記傾動ウィンチ２２の各巻胴に巻き付けられる
。そして、上記前傾動ウィンチ２２を駆動させてこれら
傾動ウィンチ２２の各巻胴によりワイヤ２３．２３を巻
き取り。

もしくは謹り出し操作すると、バケットエレベータ５は
所望の回動姿勢まで回動可能とされる。また、上記のよ
うにしてバケットエレベータ５を所望の姿勢にまで回動
させて前記ウィンチ式移動装置９または水底歩行式移動
装置１０により浚渫船ｌを所望の方向へ移動させること
によって、一定の浚渫幅で水底を連続的に浚渫すること
ができる。

上記構成において、浚渫船ｌの浚渫効果を向上させるた
めに自動浚渫装置２５が設けられる。この自動浚渫装置
２５は上記パケットエレータ５から排出される土砂ｅの
重量を連続的に測定し、この測定に基づいて信号を出力
する計量手段をたる自動計量機２６を有し、この自動計
量機２６は前記排出コンベア７の中途部に設けられる。

また、上記自動計量機２６から出力される信号を入力し
て前記ウィンチ式移動装置９の操船ウィンチ１２と、水
底歩行式移動装置ｌＯの車輪１７の油圧モータと、傾動
装置２１の傾動ウィンチ２２とに駆動信号を出力する制
御手段２７が設けられる。

上記制御手段２７は自動計量機２６からの信号を入力す
る演算装置２８を有し、この演算装置２８には設定器２
９が接続される。この設定器２９では最適な浚渫状態に
適合するように諸般定値が設定される。即ち、この設定
器２９では、バケットエレベータ５のパケット満杯状態
における土砂ｅの浚渫量と、台船移動速度の上限値と、
バケツ、トエレベータ５の傾動段階値と、バケットエレ
ベータ５の傾動下限値とが設定され、これら各設定値は
上記演算装置２８に入力される。

そして、水底状態の変動によりバケットエレベータ５か
ら排出コンベア７へ排出される土砂ｅの量が減少した場
合、自動計量機２６でこれが検出され、この検出信号は
演算装置２８に入力される。すると、演算装置２８では
設定器２９の設定値を満たす台船２の移動速度が設定さ
れ、上記ウィンチ式移動装置９の操船ウィンチ１２や水
底歩行式移動装置ｌＯの車輪１７の油圧モータに駆動信
号が出力され、これによって台船２がそのときの適正速
度で移動させられる。

この場合、アンカワイヤ１３を台船２の四隅から張って
も浚渫作業に支障のない時には１例えば、台船２の進行
方向前部に位置する２台の操船ウィ、ンチ１２を駆動さ
せ、後部２台は自動的にフリーとされる。また、アンカ
ワイヤ１３が浚渫作業の邪魔になるような場合で、比較
的水深の浅い時には、水底歩行式移動装置１０における
４台の車輪１７の各油圧モータが駆動される。

一方、水深が深くなると共に浚渫層厚が薄くなり、浚渫
船１の移動速度が上限値になっても自動計量機２６で検
出される土砂ｅの浚渫量が不足する場合には、演算装置
２８から傾動装置２１の傾動ウィンチ２２に対して駆動
信号が出力され、バケットエレベータ５の所定設定幅の
巻き下げが自動的に行われ、バケットエレベータ５の下
端部が水底に向って回動させられる。

更に、水深が深くなり、上記土砂ｅの浚渫量が不足する
場合、バケットエレベータ５は傾動下限値まで順次段階
的に巻き下げられる。

（発明の効果）この発明によれば、バケットエレベータから排出される
被浚渫物の重量を連続的に測定してこの測定に基づく信
号を出力する計量手段を設け、この計量手段からの信号
により、台船の移動装置とバケットエレベータの傾動装
置とを駆動させるようにしたため、バケットエレベータ
により連続的に浚渫される被浚渫物の重量によって、台
船の移動速度及びバケットエレベータの回動姿勢を自動
的に制御させることができる。従って、水底の状態が複
雑であっても被浚渫物の浚渫量が適量となるように保た
れるのであり、従って、浚渫効率を向上させることがで
きる。

また、複雑な水底状態に台船やバケットエレベータが自
動的に追随するため、その煩雑な各機器の操作から運転
者が開放される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は自動浚渫装置の
制御ブロック図、第２図は浚渫船の全体平面図、第３図
は浚渫船の全体側面図である。１・争浚渫船、２・拳台船、５・・バケットエレベータ
、９・・ウィンチ式移動装置、１０・・水底歩行式移動
装置、２１・・傾動装置、２６・・自動計量機（計量手
段）、２７・・制御手段、ｅ・・土砂（被浚渫物）。

Claims

【特許請求の範囲】

１、下端部が水底に向って延びるバケットエレベータの
上端部を台船上に上下回動自在に枢支し、このバケット
エレベータを所望の回動姿勢にまで回動させる傾動装置
を設け、かつ、この台船を所望の方向に水上移動させる
ための移動装置を設けたバケットエレベータ式浚渫船に
おいて、上記バケットエレベータから排出される被浚渫
物の重量を連続的に測定してこの測定に基づく信号を出
力する計量手段を設け、この計量手段からの信号により
上記移動装置と傾動装置とを駆動させるようにしたこと
を特徴とするバケットエレベータ式浚渫船の自動浚渫装
置。