JPS6229631A - ドレツジヤ - Google Patents
ドレツジヤInfo
- Publication number
- JPS6229631A JPS6229631A JP16671385A JP16671385A JPS6229631A JP S6229631 A JPS6229631 A JP S6229631A JP 16671385 A JP16671385 A JP 16671385A JP 16671385 A JP16671385 A JP 16671385A JP S6229631 A JPS6229631 A JP S6229631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ladder
- cutter
- rudder
- movable
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ドレツジヤに関し、さらに詳しくは、ラダー
の先端に装着されたカッタを常に適正位置に保持するよ
うＫしたドレツジヤに関するものである。
の先端に装着されたカッタを常に適正位置に保持するよ
うＫしたドレツジヤに関するものである。
港湾や航路の水底から土砂を採るドレツジヤは、第４図
に示すように、船体１をスパッド２によシ所定の位置に
停止させ、一端が軸に支持されたラダー３を吊索６を介
してダビット５によ逆水中に降し、先端に設けたカッタ
４を着底させて一定水深に保持する。この状態でカッタ
４を回転させると共に送気管から空気、水等を圧送して
水底を堀割し、吸入管から水底の土砂を吸引して例えば
船体１に設けた泥倉に８！？載するようにしたものであ
る。
に示すように、船体１をスパッド２によシ所定の位置に
停止させ、一端が軸に支持されたラダー３を吊索６を介
してダビット５によ逆水中に降し、先端に設けたカッタ
４を着底させて一定水深に保持する。この状態でカッタ
４を回転させると共に送気管から空気、水等を圧送して
水底を堀割し、吸入管から水底の土砂を吸引して例えば
船体１に設けた泥倉に８！？載するようにしたものであ
る。
上記のようなドレツジヤは、作業中波によって動揺する
が、ラダー６は吊索６に吊られて船体１と一体になって
いるため船体１と共に動揺し、カッタ４が水底から離れ
たシ、水底の土砂中に深く入りすぎたシする。カッタ４
が水底から離れた場合は空転して土砂の掘削ができず、
一方土砂中に深く入りすぎた場合はカッタ４を回転する
電動機が過負荷になるなど、安定した掘削が困難であっ
た。
が、ラダー６は吊索６に吊られて船体１と一体になって
いるため船体１と共に動揺し、カッタ４が水底から離れ
たシ、水底の土砂中に深く入りすぎたシする。カッタ４
が水底から離れた場合は空転して土砂の掘削ができず、
一方土砂中に深く入りすぎた場合はカッタ４を回転する
電動機が過負荷になるなど、安定した掘削が困難であっ
た。
本発明は、上記のような間原点を解決すべくなされたも
ので、波によって船体が動揺してもカッタの位置を常に
一定に保持することのできるドレツジヤを得ることを目
的としたものである。
ので、波によって船体が動揺してもカッタの位置を常に
一定に保持することのできるドレツジヤを得ることを目
的としたものである。
本発明は、上記の目的を達成するためになされたもので
、 ラダーを水中に降して先端に設けたカッタを着底させ、
該カッタを回転して水底を掘削するドレツジヤにおいて
；前記ラダーを、船体に回動可能に装着されたラダー本
体と、先端にカッタを有し駆動機構により前記ラダー本
体に沿って前後に移動可能に配設された可動ラダー及び
前記ラダー本体に設けた原動機と前記カッタとを伸縮継
手を介して連結した回転軸等で構成すると共に；前記ラ
ダーの荷重を検出する検出器を設け；該検出器の出力信
号に対応して前記可動ラダーの駆動機構を制御し、該可
動ラダーを前進又は後退させて前記カッタを適正位置に
保持するようにしたものであるＯ 〔作 用〕 検出器の出力信号が設定値の上限を超えたときは駆動機
構によって可動ラダーを前進させ、設定値の下限以下に
なったときは可動ラダーを後退させて、カッタを常に水
底の適正位置に保持する。
、 ラダーを水中に降して先端に設けたカッタを着底させ、
該カッタを回転して水底を掘削するドレツジヤにおいて
；前記ラダーを、船体に回動可能に装着されたラダー本
体と、先端にカッタを有し駆動機構により前記ラダー本
体に沿って前後に移動可能に配設された可動ラダー及び
前記ラダー本体に設けた原動機と前記カッタとを伸縮継
手を介して連結した回転軸等で構成すると共に；前記ラ
ダーの荷重を検出する検出器を設け；該検出器の出力信
号に対応して前記可動ラダーの駆動機構を制御し、該可
動ラダーを前進又は後退させて前記カッタを適正位置に
保持するようにしたものであるＯ 〔作 用〕 検出器の出力信号が設定値の上限を超えたときは駆動機
構によって可動ラダーを前進させ、設定値の下限以下に
なったときは可動ラダーを後退させて、カッタを常に水
底の適正位置に保持する。
第１図は本発明の要部をなすラダーの実施例を模式的に
示した平面図、第２図は同じくその斜視図である。両図
において、１０はラダー本体１１と可動ラダー１５とか
らなるラダーである。ラダー本体１１は後部に固定され
た軸１２を介して船体に回動可能に装着されており、前
部には段部によシ摺動部１６が形成されている。また、
可動ラダー１５は、ラダー本体１１に設けられた油圧シ
リンダ１６．１６ａの作動環１７，１７ａに連結されて
、摺動部１６に摺動可能に配設されておシ、前端部には
カッタ１８が設けられている。
示した平面図、第２図は同じくその斜視図である。両図
において、１０はラダー本体１１と可動ラダー１５とか
らなるラダーである。ラダー本体１１は後部に固定され
た軸１２を介して船体に回動可能に装着されており、前
部には段部によシ摺動部１６が形成されている。また、
可動ラダー１５は、ラダー本体１１に設けられた油圧シ
リンダ１６．１６ａの作動環１７，１７ａに連結されて
、摺動部１６に摺動可能に配設されておシ、前端部には
カッタ１８が設けられている。
２１は電動機、油圧モータ等からなるカッタ１８の駆動
用原動機、２２は減速機、２３は伸縮可能な弾性継手で
、原動機２１の回転は、減速機２２、弾性継手２６及び
回転軸２４を介してカッタ１８に伝達される。
用原動機、２２は減速機、２３は伸縮可能な弾性継手で
、原動機２１の回転は、減速機２２、弾性継手２６及び
回転軸２４を介してカッタ１８に伝達される。
上記のように構成したラダー１０においては、油圧シリ
ンダ１６．１６ａを駆動して作動環１７゜１７ａを前進
又は後退させると、これに連結された可動ラダー１５は
摺動部１３に沿って前進又は後退し、先端に装着された
カッタ１８の位置を移動させる。
ンダ１６．１６ａを駆動して作動環１７゜１７ａを前進
又は後退させると、これに連結された可動ラダー１５は
摺動部１３に沿って前進又は後退し、先端に装着された
カッタ１８の位置を移動させる。
次に第６図を参照して本発明の詳細な説明する。
なお、第３図において、８は吊上滑車７とダビット５と
の間に介装した荷重検出器、９は吊索６を操作するウィ
ンチ、２５は調節計である。
の間に介装した荷重検出器、９は吊索６を操作するウィ
ンチ、２５は調節計である。
先ず、カッタ１８が適正位置（例えば第６図（ａ）の位
置）Ｋあるときの、ラダー１５の荷重を荷重検出器８で
検出し、その値に上下若干の巾をもたせて調節計２５に
設定しておく（これを設定値Ｅｓとする）。
置）Ｋあるときの、ラダー１５の荷重を荷重検出器８で
検出し、その値に上下若干の巾をもたせて調節計２５に
設定しておく（これを設定値Ｅｓとする）。
次に、例えば船体１が波によって上昇したときは、これ
と共動するラダー１０は（ｂ）図に示すように上昇し、
カッタ１８は実線で示すように水底Ｅから離れて空転す
ると共に、吊上滑車７、したがって荷重検出器８に加わ
る荷重が増大する。荷重検出器８の出力信号Ｅｘは調節
計２５に加えられて設定信号Ｅｓと比較され、検出器８
の出力信号ＥＸが設定信号Ｅｓの上限を超えた場合はそ
の偏差信号子△Ｅが油圧シリンダ１６に加えられ、偏差
信号△Ｅが零になるまで、即ち破線で示す位置まで可動
ラダー１５．カッタ１８を前進させ、カッタ１８を適正
位置に保持する。
と共動するラダー１０は（ｂ）図に示すように上昇し、
カッタ１８は実線で示すように水底Ｅから離れて空転す
ると共に、吊上滑車７、したがって荷重検出器８に加わ
る荷重が増大する。荷重検出器８の出力信号Ｅｘは調節
計２５に加えられて設定信号Ｅｓと比較され、検出器８
の出力信号ＥＸが設定信号Ｅｓの上限を超えた場合はそ
の偏差信号子△Ｅが油圧シリンダ１６に加えられ、偏差
信号△Ｅが零になるまで、即ち破線で示す位置まで可動
ラダー１５．カッタ１８を前進させ、カッタ１８を適正
位置に保持する。
一方、船体１が波によって下降し、これと共動するラダ
ー１０も下降してカッタ１８が水底に食い込むと、ラダ
ー１０の荷重は小さくなる。このとき、荷重検出器８の
出力信号Ｅｘと設定信号Ｅｓとが比較され、出力信号Ｅ
ｘが設定信号Ｅｓの下限以下になったときはその偏差信
号−ΔＥを油圧シリラダ１６に加え、作動枠１７を偏差
信号−ΔＥが零になるまで、すなわち（ｃ）図の破線位
置まで可動ラダー１５を後退させ、カッタ１８を適正位
置に保持させる。
ー１０も下降してカッタ１８が水底に食い込むと、ラダ
ー１０の荷重は小さくなる。このとき、荷重検出器８の
出力信号Ｅｘと設定信号Ｅｓとが比較され、出力信号Ｅ
ｘが設定信号Ｅｓの下限以下になったときはその偏差信
号−ΔＥを油圧シリラダ１６に加え、作動枠１７を偏差
信号−ΔＥが零になるまで、すなわち（ｃ）図の破線位
置まで可動ラダー１５を後退させ、カッタ１８を適正位
置に保持させる。
なお、この場合、必要に応じて調節計２５の出力をウィ
ンチ９に加え、可動ラダー１５の移動に対応して吊索６
を巻取シ又は巻戻すようＫしてもよい。
ンチ９に加え、可動ラダー１５の移動に対応して吊索６
を巻取シ又は巻戻すようＫしてもよい。
上記の説明では、船体１が波によって上下動してもカッ
タを常に適正位置に保持する場合について述べたが、本
発明はこれに限定するものではなく、水底に凹凸がある
場合も同様にして実施しうろことは云う迄もない。
タを常に適正位置に保持する場合について述べたが、本
発明はこれに限定するものではなく、水底に凹凸がある
場合も同様にして実施しうろことは云う迄もない。
また、ドレツジヤの構造やラダーの構造、ラダーの荷重
の検出手段、あるいは可動ラダーの駆動機構等について
も上記実施例に限定するものではなく、例えば油圧シリ
ンダによる可動ラダーの駆動機構をラックとピニオンに
代えてもよい等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜
変更することができる〇 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明はラダーを船体
に回動可能に装着されたラダー本体と、先端にカッタを
有しラダー本体に前後に移動可能に装着された可動カッ
タとで構成し、波による船体の上下動や水底の凹凸等が
あってもカッタを常に適正位置に保持するようにしたの
で、掘削作業が安定してしゅんせつ能力を大幅に向上す
ることができ、しかもカッタを駆動する原動機が過負荷
になるおそれもない等、実施による効果大である。
の検出手段、あるいは可動ラダーの駆動機構等について
も上記実施例に限定するものではなく、例えば油圧シリ
ンダによる可動ラダーの駆動機構をラックとピニオンに
代えてもよい等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜
変更することができる〇 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明はラダーを船体
に回動可能に装着されたラダー本体と、先端にカッタを
有しラダー本体に前後に移動可能に装着された可動カッ
タとで構成し、波による船体の上下動や水底の凹凸等が
あってもカッタを常に適正位置に保持するようにしたの
で、掘削作業が安定してしゅんせつ能力を大幅に向上す
ることができ、しかもカッタを駆動する原動機が過負荷
になるおそれもない等、実施による効果大である。
第１図は本発明の要部の実施例を模式的に示した平面図
、第２図はその斜視図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は本発明
の作用説明図、第４図は従来のドレツジヤのｍ個を示す
側面図である。 １：船体、６：吊索、８：荷重検出器、１０：ラダー、
１１：ラダー本体、１２：軸、１５：可動ラダー、１６
．１６ａ：油圧シリンダ、１８：カッタ、２１：原動機
、２６：弾性継手、２４：回転軸、２５：調節計。
、第２図はその斜視図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は本発明
の作用説明図、第４図は従来のドレツジヤのｍ個を示す
側面図である。 １：船体、６：吊索、８：荷重検出器、１０：ラダー、
１１：ラダー本体、１２：軸、１５：可動ラダー、１６
．１６ａ：油圧シリンダ、１８：カッタ、２１：原動機
、２６：弾性継手、２４：回転軸、２５：調節計。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ラダーを水中に降して先端に設けたカッタを着底させ、
該カッタを回転して水底を堀割するドレツジヤにおいて
、 前記ラダーを、船体に回動可能に装着されたラダー本体
と、先端にカッタを有し駆動機構により前記ラダー本体
に沿つて前後に移動可能に配設された可動ラダー及び前
記ラダー本体に設けた原動機と前記カッタとを伸縮継手
を介して連結した回転軸等で構成すると共に、 前記ラダーの荷重を検出する検出器を設け、該検出器の
出力信号に対応して前記可動ラダーの駆動機構を制御し
、該可動ラダーを前進又は後退させて前記カッタを適正
位置に保持するようにしたことを特徴とするドレツジヤ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16671385A JPS6229631A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ドレツジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16671385A JPS6229631A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ドレツジヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229631A true JPS6229631A (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=15836375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16671385A Pending JPS6229631A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ドレツジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015050445A3 (en) * | 2013-10-01 | 2015-06-25 | Baggermaatschappij Boskalis B.V. | Trailing dredging vessel with a dredging pipe |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP16671385A patent/JPS6229631A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015050445A3 (en) * | 2013-10-01 | 2015-06-25 | Baggermaatschappij Boskalis B.V. | Trailing dredging vessel with a dredging pipe |
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