JPS62106445A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録シートの紙詰りを監視する監視装置につ
いて特徴を有する画像形成装置に関する。

〔発明の背景〕

画像形成装置として一般的には普通紙を使用する複写装
置がある。これば、原理の像を光源で走査して転写ドラ
ムに静電的に転写し、これをトナーで現像し、その現像
した像を記録用紙に転写する方式のものである。よって
、カラー原稿についても、この方式の原理を利用してカ
ラー複写を行なうことでき、既に製品も出荷されている
。しかし、これは画質があまり良好ではなかった。

そこで、記録シートにカラー感光シートを使用し、この
シートを原稿の画像で直接的に露光して、その後に写真
プロセスと同様に現像・定着させて、画質の優れた画像
を得るようにしたカラー複写装置が提案されている。

ところが、この感光シートを使用した複写装置では、そ
の現像・定着等のプロセス処理部分でかなりの長い時間
がかかるために、複数枚の複写画像を得るような場合に
は、次々と同時・連続的に現像・定着の処理を行なわせ
て、処理能率の向上を図る必要がある。

従って、プロセス処理部には複数枚のシートが同時に存
在し、しかも搬送速度が遅くなるので異なったサイズの
シートも搬送可能となる。

よって、シートの紙詰りを診断する場合に、従来行われ
ているように、シー１〜搬送路の複数の監視位置に監視
用センサを配置して、その監視位置に対応した特定のタ
イミングで監視を行なうのめでは、正確な紙詰り診断が
できない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、異なるサイズのシートが複数枚搬送さ
れてきても、その搬送路におけろ紙詰り監視を正確に行
なうことができるようにした監視装置を有する画像形成
装置を提供することである。

〔発明の構成〕

このために本発明の画像形成装置は、各監視位置におい
て互いに異なる監視すべきシーＩ・サイズに対応した監
視タイミングでシートの到達及び／又は通過を監視し得
ろように監視装置を構成している。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細な説明する。第１図はその一実施例
を示すカラー複写装置の全体の概略を模式的に示す図で
ある。本実施例のカラー複写装置は、露光走査部Ａ、カ
ラー感光シートの給送部Ｂ、及びプロセス処理部Ｃを具
備している。

露光走査部Ａは、通常の普通紙複写装置と同様に構成さ
れている。１は原稿を載せるプラテンガラスであり、そ
の下方には、矢印ａ方向に露光走査移動を行なう光ａ２
が配置され、その光源２により照射された原稿の像をカ
ラー感光シート露光用の窓３に導くように露光用光学系
４が設けられている。この露光用光学系４は、光源２と
一体のミラー４ａ、そのミラー４ａの移動速度の２の速
度で同方向に移動する一体のミラー４ｂ、４Ｃ１及び集
光レンズ、色調整用のカラーフィルタ、絞り機構等を有
するレンズ系４ｄより構成されている。

シー１−給送部Ｂは、ロール状に巻き取られたカラー感
光シート（印画紙或いはＯＨＰフィルム等）を装填する
マガジン５を有し、そのマガジン５から繰り出されたシ
ートは、カッタ６によって所定の長さに裁断された後に
、ガイド部材７によって露光窓３から上部退避ガイド８
まで後記する工程で案内され、露光されるようになって
いる。

このガイド部材７の途中には、シートを下方に退避させ
る穴７ａ、シートの進行方向を変更するためのゲート９
、ニアエンドセンサ１０が配置され、更に紙詰り監視装
置６を構成ずべ（、第１紙詰りセンサ１１、第２紙詰り
センサ１２、及びシートサイズセンサ１３が配；６され
ている。そして、前記した露光用の窓３はり゛イスセン
サ１３と第２紙詰りセンサ１２との間に位置している。

プロセス処理部Ｃでは、発色現像槽１４．１５、漂白・
定着槽１Ｇ、安定槽１７．１８が順次配置され、その後
段の安定槽１８の次にファンによる乾燥室１９が設けら
れ、最終部には受皿２０が設けられている。また、給送
部Ｂとこのプロセス処理部Ｃとの間のシート搬送路には
プロセス処理人ロセンザ２１が配置され、更に発色現像
槽１５〜乾燥室１９までの各種の境界部分、及び乾燥室
Ｉ９の出口には、そこを紙詰りの監視位置として、各々
第３〜第７紙詰りセンサ２２〜２６が設置されている。

各センサ２１〜２Ｇは紙詰り監視装置を構成する。

上記した第１図において、光ａ２で露光された像光は一
点鎖線に沿って露光窓３に至り、またカックロで裁断さ
れた感光シートは、二点鎖線で示す経路を進んで露光や
プロセス処理が行なわれる。

第２図はこのカラー複写装置の制御回路を示すものであ
る。本装置では、制御をマイクロコンピュータにより行
なうように構成している。３０は全体を制御するＣＰＵ
、３１は全体のシステム制御用のプログラム等を内蔵す
るＲＯＭ、３２は装置の状態に応じた制御を行なうため
のデータ格納用の不揮発性ＲＡＭ、３３はタイマ、３４
は発振器、３５はＩ１０ポート、３６は操作部である。

ここで給送部Ｂの部分について、感光シートのカットか
ら露光、及びプロセス処理部Ｃへの送り出しについても
う少し詳細に説明する。

第３ａ図〜第３１図はその給送部Ｂにおける処理工程を
示す図、第４図はそのタイミングチャートである。

マガジン５から繰り出された感光シー１−　Ｄは、カッ
クロによる前回の処Ｉ’ｌ！　Ｉｌ’、’ｉの裁断によ
り、第３ａ図に示すように曲、１：：：がカッタ６の部
分まで繰り出されている。

時刻り。で給送の指令が発−１１られると、シート搬送
の駆動源としての１般送千−夕が逆転すると共に高速ク
ラッチが作動し、またマガジン５からのシート繰出し用
の第−刊般送りラッチも作動して、感光シー１−　Ｄが
第３１）図に示すように上方に送られて、サイズセンザ
１３で上端が検知された■、一点からカウント時間］゛
ａだり経過した時点で、１般送モータが停止１−すると
コイ、二、高速クラッチも解除し、更に第一１般送りラ
ノーｆ−Ｉ）ｉｌｌ’ｉ除される。そして、−１記サイ
ズセンナ１３の検知１．１１点からタイマ時間゛Ｉ′１
だけ経過した時点で、カッタ６が移動して裁断を行なう
。

」１記したカンウ１暑１．ｌ１間Ｔ　ａは、得るべき感
光・シートＤの４」゛イズに３１、って異なり、予めサ
イズを操作部３６で指定しておくことにより、そのサイ
ズに対応したカウント時間′Ｆａとなる。

このシート裁断までの間に紙詰りか発生した場合したか
どうかの診断は次のタイミングで行なわれる。即ち、第
４図に示すタイミングチャーＩ・におＵる時刻ｔ。％　
　ｔｌ　、１．；４において、の条件が満足されていな
い場合に、紙詰まりと判断する。

上記したカッタ６による感光シートＤの裁断が完了する
と、カッタ６が奥まで進入した時点からタイマ時間Ｔ２
が経過した時点で、搬送モータが逆転を開始すると共に
高速クラッチが作動し、裁断されたシートＤが第３ｃ図
に示すように上方向に一ヒ昇して退避ガイド８内に案内
される。そして、シー１−　Ｄの下端がサイズセンサ１
３から離れた時点、つまりサイズセンナ１３がオフとな
った時点からのタイマ時間Ｔ、が経過した時点で、搬送
モータが停止すると共に高速クラッチが解除される。

上記したタイマ時間Ｔ１は、裁断したシー１〜Ｄのサイ
ズの如何に拘わらず一定であるが、複写画像の先端タイ
ミング調整用（機械のバラツキ調整用）であり、露光開
始時におＬＪるシーＩ・の停止位置をこのタイマ時間Ｔ
３で微調することにより、光学系とシー１−１１ａ送系
のタイミングをとることができる。

以上のような裁断から巻上げまでにおけろ紙詰りの診断
は次のタイミングで行なわれる。即ち、第４図に示すタ
イミングチャートにおりる時刻ｔ３、ｔ４において、 の条件が満足されていない場合に、紙詰り或いはシート
裁断不良と判断する。

上記したタイマ時間Ｔ、が経過すると、露光走査部Ａで
の露光走査が開始され、タイマ時間１゛４が経過した時
点で、搬送モータが正転を開始する。

また露光走査開始により光源２の矢印ａ方向への走査速
度が安定した時点で再スタート信号が出て、この再スタ
ーＩ・信号をトリガとして、タイマ時間′■゛、が開始
し、このタイマ時間Ｔ５が終了する時点で高速クラッチ
が作動し、第３ｄ図に示すように、感光シー）Ｄが窓３
を下方向に移動して、この間この窓３において、プラテ
ンガラス１上の原稿の像でそのシー１−　Ｄが露光され
る。

また上記タイマ時間Ｔ５の終了時点から、カウント時間
Ｔｂが開始する。このカウント時間Ｔｂば感光シートＤ
のサイズに対応した時間であり、第３ｅ図に示すように
、感光シー）Ｄの上端が窓３よりも下方に降下した時点
でその時間Ｔｂが終了するように設定されている。

この露光動作時におけろ紙詰りの診断は、次のタイミン
グで行なわれる。即ち、第４図に示すタイミングチャー
トにおける時刻ｔ３、ｔ６、ｔ７において、 の条件が満足されていない場合に、紙詰りと判断する。

以上のようにして露光が完了すると、つまりカウント時
間Ｔｂが経過すると、高速クラッチが解除すると共に搬
送モータの正転も停止にし、同時にタイマ時間Ｔ６が開
始する。そして、そのタイマ時間Ｔ　ｒ、が終了する時
点で、搬送モータが高速逆転すると共に高速クラッチが
作動する。よって、露光された感光シー１−　Ｄは、第
３ｆ図に示すように、再度−１一方向に高速で巻き上げ
られる。

そして、次に第３ＦＸ図に示すように、シー１−　Ｄの
下端がサイズセンザ１３から外れる時点で、！送モータ
が停止すると共に高速クラッチも解除され、更にタイマ
時間Ｔヮが開始して、同時にゲート９が切り換わる。

この再巻」二げ時における紙詰りの診断は、次のタイミ
ングで行なわれる。即ち、第４図に示すタイミングチャ
ートにおける時刻ｔ８、ｔ９において、 の条件が満足されていない場合に、紙詰りと判断する。

上記したタイマ時間Ｔ７が経過すると、搬送モータが高
速正転すると共に高速クラッチが動作して露光済み感光
シートＤが下降を開始し、そのシーｌ−Ｄの下端がゲー
ト９で針路を変更され、第３ｈ図に示すように、給送部
Ｂがらプロセス部Ｃに向うようになる。この後、シート
Ｄの先端がプロセス部Ｃの入ｌ」センサ２１で検知され
ると、タイマ時間Ｔ８、Ｔ９が開始し、前者のタイマ時
間Ｔ８の終了時点で高速クラッチが解除されると共に搬
送モータの正転が高速ら低速に切り換わりる。そして、
後者のタイマ時間Ｔ、が終了する時点で、低速クラッチ
が作動し、露光済み感光シートＤが低速の搬送速度とな
って、プロセス部Ｃに送られる。

このプロセス部Ｃへの搬送におけろ紙詰り診断は、次の
タイミングで行なわれる。即ち、第４図に示すタイミン
グチャートにおける時刻ｔＩＯｓＬ１いＬｌ。、ｔ１３
において、 の条件が満足されていない場合に、紙詰りと判断する。

特に、第一・紙詰りセンサ１１がオンしている場合は、
ゲー１−９の切り換えが異常であると判断される。

以上は特定の１種類のサイズの感光シートＤについての
ものであるが、これと異なるサイズのシ一トの場合には
、前記したようにカウント時間Ｔａ、Ｔｂが異なってく
る。また、紙詰まり診断のタイミング時刻ｔ、〜ｔ１３
も異なってくる。なお、タイマ時間Ｔ１〜Ｔ、は同一で
ある。

以上のように、給紙部Ｂにおいては、所定のサイズに裁
断された感光シー）Ｄの１枚毎に露光が行なわれ、また
紙詰りも１枚毎に診断される。そして、その露光済みの
シー）Ｄをプロセス処理部Ｃに送り、入口センサ２１が
オフとなった時点で１枚のシートの給紙が完了し、次の
シートのカッ１−・露光が開始される。

露光はかなりの高速（例えば１００　ｍｍ／ｓ）で行な
われ、露光完了からプロセス処理部Ｃへの搬送はそれよ
りも更に速い速度（例えば３００　ｍｍ／ｓ）で行なわ
れるが、そのプロセス処理部Ｃに送られた後は、かなり
の低速（例えば７ｍｍ／ｓ）でその処理が行なわれる。

従って、プロセス処理部Ｃでは、複数枚のシートが続け
て同時に連続的に処理されるようになり、しかもそれら
のシートのサイズが各々異なる場合もある。よって、こ
のプＩ、Ｉセス処理部Ｃにおりる紙詰り診断は、複数の
シートについて常時行な・）必要がある。

次に、このプロセス処理部Ｃにおりろ紙詰り診断につい
て説明する。

第５図はこの紙詰り診１すｉを説明するための図である
。まず、入ｌ夕１センリ２１において、そこを通過する
シートのサイズを順番に検知して、これを不揮発性ＲＡ
Ｍ３２に格納しておく。即ち、次の表に示ずよ・）に、
センサオンタイマ時１１１、センサオフタイマ時刻を検
知して、セン４ノーオフのタイミングにより順番と→ノ
′イズのフラッグを立て、これを格納する。サイズはセ
ンサ２１のオンからオフまでの時間により検知できる。

そして、ここを）ｍ遇した複数のシートの以後の搬送経
路において、各シートについて常時紙詰りを診断する。

ごのシートの搬送ば一定速度（上記したように例えば７
　ｍｍ　／　ｓ　）で行なわれるので、入口センサ２１
から各センサ２２〜２５までの距離は時間に置換するこ
とができる。そこで、センサ２１と２２の間を時間Ｔ２
□、センサ２１と２３の間を時間Ｔ２３、センサ２１と
２４の間を時間Ｔ２いセンサ２１と２５の間を時間Ｔ２
５として、管理する。

ここで、例えば最初に送られてきたシートがＡ４・す′
イズのシートＤＡ４で、次に送られて来たシートがＢ４
ザイズのシートＤＢ４、更にその次がＡ３ザイズＤ、３
として、以後説明する。Ａ４サイズのシー１□ｒ）Ａａ
の長さを上記同様な理由から時間ＴＡ４に、またＢ４サ
イズのシートＤ、４の長さを時間ＴＢ４に置換し、更に
Ａ３サイズのシートＤＡ３の長さを時間ＴＡ３に置換し
、連続するシートの前後の間隔を時間ＴＸとする。

よって、先頭を搬送されるＡ４サイズのシートＤＡ４に
ついては、その先端がセンサ２１で検知されてから時間
Ｔ２□を経過した時点より時間Ｔ□の間だけ、センサ°
２２がオンしていれば、セン゛す２Ｉからセンサ２２ま
での経路におけるそのＡ４サイズのシートＤＡ４の紙詰
りはないと判断される。センサ２２から２３までの経路
については、時間Ｔ２□を経過した時点から時間ＴＡ、
の間だけセンサ２３がオンしていれば、紙詰り無しと判
断され、センサ２４と２３の間、センサ・２５と２４の
間についても、時間がＴ２４、Ｔ２５と異なるのみで同
様に診断される。

Ｂ４ザイズのシートＤＢ４、Ａ３サイズのシートＤＡ３
についても各センサ２３〜２５のオンすべきタイミング
は同様であるが、そのオンをｌｌｔ！＆ｉずべき時間が
、ＴＢ４、ＴＡ、Ｊと異なる。

以上のように、各監視位置に配置したセンサ２２〜２５
がシートサイズに応じたタイミングで、そのシートの到
達及び／又は通過を監視して紙詰りを診断する。つまり
、各センサ・においては、当該のセンサで検知されるべ
きシート長ざが予め割り当てられ、そのシート長さが検
知された場合に紙詰りなしと判断する。

以上はプロセス処理部Ｃにおける発色現像槽１４〜安定
槽１８までの紙詰りについてであるが、これらを１個の
グループとして、祇詰りの管理を行なう。

次に乾燥室１９から下流の紙詰りについては次のように
行なう。即ち、まずセンサ２５において、前記センサ２
１における場合と同様に、オンするタイマ時間及びその
オンＲ’ｉ＝？ｌｉ時間により順序とシートサイズを検
知してメモリに格納しておく。そして、センサ２５のオ
ン時刻から最後のセンサ２６がオンされるまでの時間を
管理する。このセンサ２５から２６までの距離に対応す
る時間をＴ２６とすると、この場合はシートサイズに関
係なく、センサ２５がオンした後に時間Ｔ２６経過時点
でセンサ２６がオンすれば、乾燥室１９内におけろ紙詰
りばないと判断される。

排出部分については、上記したセンサ２５による検出サ
イズデータとセンサ２Ｇにおけるオン時間を比較するこ
とにより、その排出部における祇詰りを診断する。例え
ば、Ａ３サイズのシートＤ４３については、センサ２５
においてサイズに対応する時間がＴＡ、と検出されるの
で、そのセンサ２５がシート■）Ａ１によりオンした時
点、Ｌ、り時間Ｔ２６だけ経過した時点から、時間゛「
５１が経過する時点までの間、センサ２６がオンしてい
れば、Ａ３′す′イズのシー１−ＤＡ：ｌについての紙
詰りはないと判断される。

以上のプロセス処理部Ｃの紙詰り処理において、各サイ
ズのシートは、プＩＩセス処理部搬送駆動信号により駆
動される「１−ラ等によりブＩ−１セス処理部Ｃを１般
送され、その）順送速度も一定であるが、その１般送に
スベリが発生する場合があり、この場合はスベリの生じ
たシートとその後に続いているシートとが一部重なる場
合が起る。このような場合は、上記した紙詰りの診断方
法によれば、Ｘ１ｊ該センサのオンずべきタイミングが
スベリ分だり遅れ、しかもオンしてからオフずろまでの
時間が正常な場合よりも長くなるので、当該センサの部
分において紙詰まりが先住していると判断される。

そこで、このように２枚のシー１が重なって搬送される
場合に乙よ、紙詰りと判断しないようにした。即ち、゛
↓１該シートのサイズに対応する時間とその後段に続い
ているシートのサイズに対応する時間との会話時間（最
大で）だけセンサがオンしても、祇詰りとは判断しない
ようにした。

これば、センサ２１或いはセンサ２５において検知した
シートのサイズ及び順序のデータを適宜処理することに
より容易に実現することができる。

即ち、そのサイズ及び順序のデータを利用して、搬送途
中の連続するシート２枚分の長さに対応する時間を、最
大検知時間として、重なった先頭のシートを検知すべき
センサに割り当てることにより、行なう。

従って、実際に紙詰りと判断されるのは、当該シートの
サイズに対応した時間とその後に続くシートのサイズに
対応した時間の和を越える時間だけ当該センサがオンす
る場合のみとなる。３枚シートが連続的に重なった場合
も祇詰りと判断される。

なお、上記のように祇詰りなしと判断されたシ一トの次
に重なっている後段シートの当該センサにおける紙詰り
診断については、その後段シートにスベリがな４Ｊれば
当該センサのオフのタイミングが正常となるので紙詰り
なしと判断され、スベリがある場合でもその次に搬送さ
れているシートのサイズに対応した時間を合計した時間
よりも短くなるので、紙詰りなしと判断される。

以上説明したように給送部Ｂやプロセス処理部Ｃに紙詰
りか発生した場合には、次のように装置を動作させるよ
うにした。

まず、給送部Ｂにおいては、シートが１枚毎カット・露
光処理されるので、そこにおけるシートは１枚のみであ
る。よって、この給送部Ｂで祇詰りが発生した場合には
、その旨の表示を行わせ、給送部Ｂの部分のみの動作を
停止さ−Ｕる。従って装置の操作者は、その紙詰り表示
に従って、給送部Ｂの蓋を明けて詰まったシートを取り
外ずことができる。この場合、プロセス処理部Ｃはその
動作を継続させるので、そのプロセス処理部Ｃにおける
支障は起らない。

次に、プロセス処理部Ｃにおいては、連続複写の場合に
は、前記したように、そこで複数枚のシートが連続的に
処理を続行される。このような時に、いずれかの部分で
祇詰りか発生ずると、その旨を表示させるが、このプロ
セス処理部Ｃは停止させない。給送部Ｂは次のシートが
プロセス処理部Ｃに入らないようにするために、停止さ
せる。

そして、この紙詰りか発生した場所は、前記した紙詰り
診断により検出されるので、その祇詰り箇所から、排出
までの処理時間を算出する。この処理時間は、紙詰り箇
所であるセンサが特定されれば、処理するシートのサイ
ズに拘わらず、一定となる。そこで、紙詰り発生からこ
の処理時間が経過した後に、装置を停止させるようにし
た。

この結果、紙詰りを起した箇所よりも下流側で処理途中
のシートは、その処理が続行されて排出され、この排出
後に装置が動作を停止するので、その処理途中だったシ
ートの政情を図ることができる。

従って操作者は、装置が停止した後に、つまり下流側の
シートの処理が完了した後に、プロセス処理部Ｃの蓋を
明りで、紙詰すしたシー１−を取り外ずことができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の装置は、シートの紙詰りの診断の
ために、各監視位置において互いに異なる監視すべきシ
ー１〜す°イズに対応した監視タイミングでシートの到
達及び／又はｉｉＩ過を監視し得るように監視装置を構
成したので、異なるサイズのシートか複数枚１般送され
てきても、その關送路における紙詰り監視を正確に行な
うことができるようになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカラー複写装置を模式的に
表す説明図、第２図は全体の制御ブロック図、第３ａ図
〜第３１図は給送部における動作説明図、第４図は給送
部によりりるタイミングチャート、第５図はプロセス処
理部におＬＪる紙詰り診断の説明１図である。 Δ・・・露光走査部、１３・・・シート給送部、Ｃ・・
・プロセス処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、シート搬送路の複数の監視位置に監視用センサ
   を配置して所定タイミングでのシートの到達及び／又は
   通過を監視する監視装置を具備する画像形成装置におい
   て、 上記各監視位置において互いに異なる監視すべきシート
   サイズに対応した監視タイミングでシートの到達及び／
   又は通過を監視し得るように上記監視装置を構成したこ
   とを特徴とする画像形成装置。