JPH0441346A - 給紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばレーザプリンタや複写機等に適用され
る給紙搬送装置に関する。

［従来の技術］ 例えばレーザプリンタは感光体ドラムの感光体を帯電部
で帯電した後その感光体にレーザビームにより情報を静
電潜像として記録し、その静電潜像に現像部でトナーを
付着させるようになっている。一方、給紙カセットを設
けた給紙部から用紙を送出しその用紙を感光体ドラムか
らのトナー像を転写させる転写部へ搬送させ、用紙が転
写部に到達するタイミングで感光体ドラムからトナー像
が用紙に転写されるようになっている。そして転写終了
後の用紙は定着器で定着された後排出されるようになっ
ている。

このようなレーザプリンタに使用される給紙搬送装置は
、搬送路の途中にフィードセンサを設け、給紙部から送
出された用紙がセンサで検知されるまでの時間を制御部
本体を構成するマイクロプロセッサで管理したり、セン
サが用紙を検知してから用紙検知しなくなるまでの時間
を同じくマイクロプロセッサで管理して例えばジャム検
知等を行なうようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのように用紙の搬送状態管理をマイクロプロセ
ッサによる時間管理に頼るものではその分マイクロプロ
セッサの負担が大きくなる問題があった。

そこで本発明は、用紙の搬送状態管理におけるマイクロ
プロセッサの負担を軽減でき、従ってマイクロプロセッ
サとして性能の低いものを使用することも可能な給紙搬
送装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項（１）対応の発明は、給紙部の用紙を搬送路に送
出す用紙送出し手段と、搬送路の用紙を搬送制御するフ
ィードモータと、搬送路の所定位置を通過する用紙を検
知するフィードセンサと、フィードモータのオン信号に
よりクリア状態が解除され、フィードセンサのオン、オ
フ信号及び用紙送出し手段のオン信号をカウントし各種
モード値を出力するモードカウンタと、このモードカウ
ンタの各種モード値により用紙の搬送状態管理を行なう
マイクロプロセッサを設けたものである。

請求項（２）対応の発明は、給紙部の用紙を搬送路に送
出す用紙送出し手段と、搬送路の用紙を搬送制御するフ
ィードモータと、搬送路の所定位置を通過する用紙を検
知するフィードセンサと、フィードモータのオン、オフ
信号、フィードセンサのオン、オフ信号及び用紙送出し
手段のオン信号により所定の論理に基づいて各種モード
値を出力するモードデコーダと、このモードデコーダの
各種モード値により用紙の搬送状態管理を行なうマイク
ロプロセッサを設けたものである。

［作用］ 請求項（１）対応の発明においては、フィードモタがオ
フ状態にあるときにはモードカウンタはクリアされモー
ド値「０」を出力する。フィードモータがオンされると
そのときのオン信号によりモードカウンタのクリア状態
は解除される。この状態においてもモードカウンタのモ
ード値は変化しない。その後モードカウンタはフィード
センサのオン、オフ信号及び用紙送出し手段のオン信号
をカウントし出力するモード値を変化する。そしてマイ
クロプロセッサはモードカウンタから出力されるモード
値を読み込むことによって用紙の搬送状態を知ることが
できる。

請求項（２）対応の発明においては、フィードモータの
オン、オフ信号、フィードセンサのオン、オフ信号及び
用紙送出し手段のオン信号によりモードデコーダは所定
の論理に基づいて各種モード値を出力する。そしてマイ
クロプロセッサはモードデコーダから出力されるモード
値を読み込むことによって用紙の搬送状態を知ることが
できる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。な
お、本実施例は本発明をレーザプリンタに適用したもの
について述べる。

第１図に示すように筐体１１内の略中央部には表面が光
導電性物質からなる感光体ドラム１２か配置されている
。この感光体ドラム１２はフィードモータ１３により一
方向、すなわち図中時計方向に回転駆動されるものであ
り、その感光体ドラム１２の周囲には電子写真プロセス
に従い、感光体ドラム１２の感光体を帯電させる帯電部
１４、この帯電部１４で帯電された感光体に対してレー
ザビームを照射して情報を露光記録して静電潜像を形成
するレーザスキャナユニット１５、感光体に形成された
静電潜像に現像剤であるトナーを付着させる現像部１６
、給紙される用紙へ感光体ドラム１２からトナー像を転
写させる転写部１７、転写済みの感光体ドラム１２から
残留トナーを落とすクリーニング装置１８、転写済みの
感光体ドラム１２を除電する除電部１９が順に配置され
ている。

前記筐体１１の一方の側には給紙部２０が設けられ、こ
の給紙部２０に、内部に収納された用紙２１の上面に接
離自在な給紙ローラ２２及びこの給紙ローラ２２を接離
動作させる給紙ソレノイド２３からなる用紙送出し手段
を設けている。

前記給紙ソレノイド２３により回転状態にある給紙ロー
ラ２２が用紙２１に所定時間接触することにより用紙２
１が給紙部２０から所定のタイミングで１枚ずつ送り出
され、かつ送り出された用紙２１が搬送ローラ（図示せ
ず）を設けた搬送路２４を介して前記転写部１７の位置
に搬送されるようになっている。前記搬送路２４の途中
にはフィードセンサ２５が設けられている。

前記転写部１７において感光体ドラム１２からトナー像
が転写された用紙２１は熱定着部２６に供給され、その
熱定着部２６で熱定着された後排出ローラ２７により前
記筐体１１の他方の側に設けられた用紙排出口２８から
筐体外に排出されるようになっている。

第２図は回路構成を示すブロック図で、３１は制御部本
体を構成するマイクロプロセッサ、３２は入出力ボート
で、これらはパスライン３３によって接続されている。

前記入出力ボート３２には、前記給紙ソレノイド２３を
駆動する給紙ソレノイド駆動回路３４、前記フィードモ
ータ１３を駆動するモータ駆動回路３５、前記レーザス
キャナユニット１５、前記帯電部１４、転写部１７に高
圧を供給する高圧電源３６、前記熱定着部２６の定着用
ヒータ３７、スタートキーや印刷枚数設定用キー等を設
けた操作部３８、モードカウンタ回路３９、前記フィー
ドセンサ２５を含む各種センサ４０を制御するセンサ回
路４１がそれぞれ接続されている。

第３図は要部構成を示すもので、前記モードカウンタ回
路３９はモードカウンタ４２、ワンショットタイマ４３
．２人力形オアゲート４４、立上り立下り検出回路４５
及び立上り検出回路４６からなり、前記センサ回路４０
から前記フィードセンサ２５が用紙２１の通過中を検出
しているか否かを知らせる信号ＦＳＯを前記立上り立下
り検出回路４５に供給している。この信号ＦＳＯは前記
フィードセンサ２５が用紙２１を検出しないときにはハ
イレベルで、前記フィードセンサ２５が用紙２１を検出
するとローレベルに反転するようになっている。

前記Ｉ／°０ボート３２からの給紙ソレノイド用オン／
オフ信号ＣＰＩを前記給紙ソレノイド駆動回路３４に供
給するとともに前記立上り検出回路４６に供給している
。また前記Ｉ１０ポート３２からのフィードモータ用オ
ン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰを前記モータ駆動回路３
５に供給するとともに前記モードカウンタ４２のクリア
端子ＣＬに供給している。

前記モードカウンタ回路４２は前記センサ回路４２から
の信号ＦＳＯの立上り及び立下りを前記立上り立下り検
出回路４５で検出するとともに給紙ソレノイド用オン／
オフ信号ＣＦＩの立上りを前記立上り検出回路４６で検
出しその検出信号を前記オアゲート４４を介して前記ワ
ンショットタイマ４３に供給する。このワンショットタ
イマ回路４３は検出信号を十分な幅のパルス信号ＭＣＫ
Ｉに変換して前記モードカウンタ４２に供給する。この
モードカウンタ４２はパルス信号ＭＣＫＩの人力数をカ
ウントし、そのカウント値をモード値ＨＤとして前記Ｉ
１０ボート３２に供給している３、このような構成の本
実施例においては、印刷を開始する前の状態はＩ１０ポ
ート３２からのフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴＩ
／５ＴＯＰはオフ信号でローレベルとなっているのでモ
ードカウンタ４２はクリアされている。従ってモードカ
ウンタ４２のカウント値は「０」、すなわちＩ１０ボー
ト３２に供給されるモード値ＨＤは「０」となっている
。

この状態で印刷を開始するためにスタートキーが操作さ
れるとマイクロプロセッサ３１はＩ１０ポート３２を介
してフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰ
をハイレベルなオン信号にする。これによりモードカウ
ンタ４２のクリア状態が解除されるとともに、モータ駆
動回路３５がフィードモータ１３を回転駆動するように
なる。

こうして感光体ドラム１２や搬送ローラ、給紙ローラ２
２等が回転するようになる。またレーザスキャナユニッ
ト１５のポリゴンモータも起動される。

続いてマイクロプロセッサ３１はＩ１０ポート３２から
の給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＦＩヲ一定時間オ
ン、すなわちハイレベルにする。これにより給紙ソレノ
イド駆動回路３４は給紙ソレノイド２３を一定時間動作
する。これにより給紙ローラ２２が一定時間吸引されて
用紙２１の上面に接触される。こうして給紙部２０から
用紙２１が１枚搬送路２４に送出される。

また給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＰＩの立上りが
立上り検出回路４６により検出される。そして立上り検
出回路４６から検出信号がオアゲート４４を介してワン
ショットタイマ４３に供給されそのワンショットタイマ
４３でパルス信号ＭＣＫＩに変換されモードカウンタ４
２に供給される。これによりモードカウンタ４２は１つ
カウントアツプしモード値「１」を出力する。

搬送路２４を通過中の用紙２１がフィードセンサ２５に
より検知されると、センサ回路４１からの信号ＦＳＯが
ハイレベルからローレベルに立下がる。この信号ＦＳＯ
の立下りが立上り立下り検出回路４５で検出される。そ
して立上り立下り検出回路４５から検出信号がオアゲー
ト４４を介してワンショットタイマ４３に供給されその
ワンショットタイマ４３でカウンタ４２の動作に十分な
幅のパルス信号ＭＣＫＩに変換されモードカウンタ４２
に供給される。これによりモードカウンタ４２は１つカ
ウントアツプしモード値「２」を出力する。

さらに用紙２１がフィードセンサ２５を通過するとセン
サ回路４１からの信号ＦＳＯがローレベルからハイレベ
ルに立上る。この信号ＦＳＯの立上りが立上り立下り検
出回路４５で検出される。そして立上り立下り検出回路
４５から検出信号がオアゲート４４を介してワンショッ
トタイマ４３に供給されそのワンショットタイマ４３で
カウンタ４２の動作に十分な幅のパルス信号ＭＣＫＩに
変換されモードカウンタ４２に供給される。これにより
モードカウンタ４２は１つカウントアツプしモード値「
３」を出力する。

その後用紙２１は転写部１７で転写され熱定着部２６て
熱定着された後排出ローラ２７により用紙排出口２８か
ら筐体外に排出される。

そしてＩ１０ポート３２からのフィードモータ用オン／
オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰがオフ信号となりローレベル
となる。これによりフィードモータ１３の動作が停止さ
れるとともにモードカウンタ４２がクリアされモード値
が「０」となる。

以上の動作をタイミングチャートで示せば第４図に示す
ようになる。

従ってマイクロプロセッサ３１としてはＩ１０ポート３
２を介してモードカウンタ４２がらのモード値ＭＤを読
み込めば現在用紙２１がどのような搬送状態にあるかを
容易に知ることができる。

すなわちマイクロプロセッサ３１は第５図に示すように
、モード値ＭＤが「０」であれば続いて給紙する状態、
すなわちフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴＩ／５Ｔ
ＯＰがオン信号かオフ信号かを判断し、オフ信号であれ
ば動作状態（Ａ）、すなわち用紙搬送が全く行われてい
ない状態を判断する。またフィードモータ用オン／オフ
信号ＳＴＩ／５ＴＯＰがオン信号であれば動作状態（Ｂ
）　　すなわち給紙ローラ２２や搬送ローラ、さらには
レーザスキャナユニット１５内のポリゴンモータか起動
している状態を判断する。

またモード値ＭＤが「１」であれば動作状態（Ｃ）、す
なわち給紙ソレノイド２３がオンして給紙部２０から用
紙２１が搬送路２４に送出された状態を判断する。

またモード値ＨＤが「２」であれば動作状態（Ｄ）、す
なわちフィードセンサ２５が用紙２１の通過を検出中で
あることを状態を判断する。

さらにモード値ＨＤが「３」であれば動作状態（Ｅ）、
すなわち用紙２１がフィードセンサ２５を通過し所定時
間経過後にフィードモータ１３及びポリゴンモータを停
止させることを判断する。

このようにマイクロプロセッサ３１としては単にＩ１０
ボート３２を介してモードカウンタ４２のモード値ＨＤ
を読み込めば用紙２１がどのような搬送状態にあるかを
管理できるので、従来のように内部にタイマを設けて給
紙されてからフィードセンサが用紙を検知するまでの時
間を管理したり、用紙がフィードセンサを通過する時間
を管理する必要はない。従ってマイクロプロセッサ３１
の負担を軽減できる。

従って高速印刷のために用紙の搬送速度がアップしても
マイクロプロセッサ３１は充分に対処することができ、
またマイクロプロセッサを８　ｂｉｔタイプから４ｂｉ
ｔタイプに切替えても充分に制御ができる。

次に本発明の他の実施例を図面を参照して説明する。

これは第６図に示すようにモードカウンタ回路３９に代
えてモードデコーダ５１を使用したものである。そして
センサ回路４０からの信号ＦＳＯを前記モードデコーダ
５１の入力端子ＩＮＩに入力し、Ｉ１０ボート３２から
の給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＦＩを前記モード
デコーダ５１の入力端子ＩＮ２に入力し、さらにＩ１０
ポート３２からのフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴ
Ｉ／５ＴＯＰを前記モードデコーダ５１の入力端子ＩＮ
Ｓに入力している。

前記モードデコーダ５１は信号ＦＳＯのオン、オフ、給
紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＦＬのオン及びフィー
ドモータ用オン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰのオン、オ
フにより所定の論理に基づいて各種モード値を出力する
もので、下表に示す論理構成になっている。

このような構成の本実施例においては、印刷を開始する
前の状態はＩ１０ポート３２からのフィードモータ用オ
ン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰはオフとなっているので
、モードデコーダ５１のモード値ＭＤは信号ＦＳＯのオ
ン、オフ、給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＰＩのオ
ンに関係なく「０」となる。

この状態で印刷を開始するためにスタートキーが操作さ
れるとフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯ
Ｐはオン信号となる。またセンサ回路４０からの信号Ｆ
ＳＯはオンとなっている。これによりモードデコーダ５
１のモード値ＭＤは「１」となる。

そして給紙のために給紙ソレノイド２３が動作されると
給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＦＩがオンとなるの
で、モードデコーダ５１のモード値ＭＤは「２」となる
。さらに用紙２１の搬送によりフィードセンサ２５が用
紙２１を検知すると信号ＦＳＯがローレベル、すなわち
オフとなるので、モードデコーダ５１のモード値ＭＤは
「３」となる。

さらに用紙２１がフィードセンサ２５を通過すると信号
ＦＳＯは再びオンとなり、また用紙２１がフィードセン
サ２５を通過している途中で給紙ソレノイド用オン／オ
フ信号ＣＦＩはオフとなるので、モードデコーダ５１の
モード値ＨＤは「１」となる。

そしてフィードモータ１３の停止のためにフィードモー
タ用オン／オフ信号ＳＴＩ／５ＴＯＰがオフするとモー
ドデコーダ５１のモード値ＨＤは「０」となる。

以上の動作をタイミングチャートで示せば第７図に示す
ようになる。

また用紙２１がフィードセンサ２５を通過してモードデ
コーダ５コのモード値ＨＤが「１」となった状態で連続
印刷のために再度給紙ソレノイド用オン／オフ信号ＣＦ
Ｉがオンになると、モードデコーダ５１のモード値ＭＤ
は「２」になる。

その後用紙２１の搬送によりフィードセンサ２５が用紙
２１を検知すると信号ＦＳＯかローレベル、すなわちオ
フとなるので、モードデコーダ５１のモード値ＭＤは「
３」となる。

このようにして連続印刷に対してもモードデコーダ５１
のモード値は対処できる。以上の動作をタイミングチャ
ートで示せば第８図に示すようになる。

従ってマイクロプロセッサ３１は第９図に示すように、
モード値ＭＤが「０」であれば動作状態（Ａ’　）　、
すなわち用紙搬送が全く行われていない状態を判断する
。

モード値ＭＤが「１」であれば続いて連続印刷か否かを
チエツクし、連続印刷であれば動作状態（Ｂ”）　、す
なわち用紙２１の給紙に待機している状態を判断する。

また連続印刷でなければさらに搬送終了に待機している
状態か否かをチエツクし、搬送終了に待機している状態
であれば動作状態（Ｅ′）、すなわち所定時間経過後に
フィードモータ１３及びポリゴンモータを停止すること
を判断する。また搬送終了に待機している状態でなけれ
ば動作状態（Ｂ’　）　、すなわち用紙２１の給紙に待
機している状態を判断する。

モード値ＨＤが「２」であれば動作状態（Ｃ′）、すな
わち給紙ソレノイド２３のオン状態を維持する状態を判
断する。

さらにモード値ＨＤが「３」であれば動作状態（Ｅ′）
、すなわち用紙２１がフィードセンサ２５を通過中で、
かつ給紙ソレノイド２３がオフされることを判断する。

従って本実施例においてもマイクロプロセッサ３１とし
ては単にＩ１０ポート３３を介してモードデコーダ５１
のモード値ＭＤを読み込めば用紙２１がどのような搬送
状態にあるかを管理できるので、前記実施例と同様に効
果が得られるものである。

なお、前記各実施例は本発明をレーザプリンタに適用し
たものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもの
でないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、用紙の搬送状態管
理におけるマイクロプロセッサの負担を軽減でき、従っ
てマイクロプロセサとして性能の低いものを使用するこ
とも可能な給紙搬送装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は概略構成図、第２図はプロ・ツク図、第３図は要
部ブロック図、第４図は第３図における各部の動作タイ
ミングを示す流れ図、第５図はマイクロプロセッサによ
る用紙搬送時の状態判断処理を示す流れ図、第６図乃至
第９図は本発明の他の実施例を示すもので、第６図は要
部ブロック図、第７図は第６図における単印刷時の各部
の動作タイミングを示す流れ図、第８図は第６図におけ
る連続印刷時の各部の動作タイミングを示す流れ図、第
９図はマイクロプロセッサによる用紙搬送時の状態判断
処理を示す流れ図である。 １３・・・フィードモータ、 ２０・・・給紙部、 ２１・・・用紙、 ２２・・・給紙ローラ、 ２３・・・給紙ソレノイド、 ２５・・・フィードセンサ、 ３１・・・マイクロプロセッサ、 ４２・・・モードカウンタ、 ４５・・・立上り立下り検出回路、 ４６・・・立上り検出回路、 ５１・・・モードデコーダ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙部の用紙を搬送路に送出す用紙送出し手段と
   、前記搬送路の用紙を搬送制御するフィードモータと、
   前記搬送路の所定位置を通過する用紙を検知するフィー
   ドセンサと、前記フィードモータのオン信号によりクリ
   ア状態が解除され、前記フィードセンサのオン、オフ信
   号及び前記用紙送出し手段のオン信号をカウントし各種
   モード値を出力するモードカウンタと、このモードカウ
   ンタの各種モード値により用紙の搬送状態管理を行なう
   マイクロプロセッサを設けたことを特徴とする給紙搬送
   装置。
2. （２）給紙部の用紙を搬送路に送出す用紙送出し手段と
   、前記搬送路の用紙を搬送制御するフィードモータと、
   前記搬送路の所定位置を通過する用紙を検知するフィー
   ドセンサと、前記フィードモータのオン、オフ信号、前
   記フィードセンサのオン、オフ信号及び前記用紙送出し
   手段のオン信号により所定の論理に基づいて各種モード
   値を出力するモードデコーダと、このモードデコーダの
   各種モード値により用紙の搬送状態管理を行なうマイク
   ロプロセッサを設けたことを特徴とする給紙搬送装置。