JPS6210522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は織機の駆動ベルトの張力調整装置に
関するものである。

織機においては織機駆動用モータの回転をモー
タ側及び織機駆動側プーリ、プーリ間に張架され
た駆動ベルトなどの動力伝達機構を介して織機の
駆動軸に伝えている。

ところで織機を長時間稼動していると、駆動ベ
ルトに延びが生じ、駆動ベルトの張力が減少して
しまう。このためプーリと駆動ベルト間の摩擦力
が低下してスリツプが生じるためにモータの回転
力がクランク軸に十分に伝達されない。そして織
機の回転数が減少するためモータへの供給電力を
高くしてモータの回転数を大きくする必要があ
り、またスリツプ等により駆動ベルトがプーリな
どにこすりつけられるために破損してしまうとい
う不都合がある。

一方織機の定常運転時において駆動ベルトの張
力が過大であると、動力伝達機構の所謂メカロス
が増大して織機の回転数が減少するためモータに
供給する電力を大きくしなければならず、消費エ
ネルギーが増大してしまう。

このため定期的に駆動ベルトの張力を調整して
いるが、間欠的な調整であるために駆動ベルトの
張力を常に適正値にできず、上記不都合を完全に
は解決することができないのが現状である。

また起動時において起動後から織機の回転数が
定常運転時の速度に達するまでの時間、所謂立上
がりが遅いと筬打力が不足して起動後の数ピツク
が薄段となる所謂止め段が生じてしまう。

この考案は上記事情に鑑み織機の駆動ベルトの
張力を常に適正に保持することにより織機の駆動
モータの消費電力を必要最小限にすることのでき
る織機の駆動ベルト張力調整装置を提供すること
を目的とする。即ちこの考案は駆動用ベルトの張
力付与機構と、張力付与機構の制御器である張力
調整器及び駆動用モータへの供給（消費）エネル
ギー検知器と織機駆動側プーリの回転数検知器か
ら構成されており、供給エネルギー検知器及び回
転数検知器の出力を張力調整器にフイードバツク
入力することによりベルト張力を動力伝達率のよ
い適正値にすることを要旨とする。

以下添付図面に示す実施例を用いてこの考案に
ついて詳細に説明する。

第１図において軸１を介してモータ２により駆
動されるモータ側のプーリ３と織機駆動側のプー
リ４との間には駆動ベルト５が張架されている。
駆動ベルト５上のプーリ３，４間の適宜な個所に
は回転軸６を中心として回動自在な支軸７の一端
に保持されたテンシヨンプーリ８が当接してお
り、駆動ベルト５に張力を付与している。支軸７
の他端は一端が固定されたスプリング９の他端及
びソレノイド１０の駆動軸に固定されている。

プーリ４にはタコメータ１１が取付けられてお
り、タコメータ１１はプーリ４の回転数を検知し
て電気信号に変換しており、この信号は張力調整
器１２の入力端子Ｂに出力される。モータ２には
電源より電力が供給されており、モータ２に供給
される電力値は電力計１３によつて検知され、張
力調整器１２の端子Ａに信号出力されている。張
力調整器１２にはまた織機駆動用のプーリ４の所
望回転数が設定された設定器１４からの信号が入
力端子Ｃに入力されており、張力調整器１２はこ
れらの入力端子Ａ〜Ｃよりの入力信号に応じてソ
レノイド１０への出力である出力端子Ｄよりの出
力信号値を適宜変化させており、これによつて後
述するように駆動ベルト５の張力が適正値に調整
される。

第２図Ａ，Ｂは織機の運転時における駆動ベル
ト５の張力と織機駆動側プーリ４の回転数（実
線）及び駆動ベルト５の張力とモータ２の消費
（供給）電力（点線）との関係を示したものであ
る。即ち、第２図Ａのようにモータ２の回転速度
が一定の場合においてプーリ４の回転数は駆動ベ
ルト５の張力の増加と共に実線のように上昇す
る。この時伝達機構の駆動抵抗が増大してモータ
２の負荷が大きくなるので、モータ２の消費電力
は点線のように上昇する。そしてベルト５の張力
が最適値Ｍを越えてさらに増加するとメカロスの
増大によりプーリ４の回転数は漸次減少し、一
方、モータ２の消費電力は漸次増加する。つまり
最適値Ｍ付近における駆動ベルト５の張力、モー
タ２の消費電力及びプーリとの回転数は大体第２
図Ｂに示す様になつている。よつて駆動ベルト５
の張力が最適値Ｍであり駆動ベルト５により動力
伝達が理想的に行なわれている状態において、駆
動ベルト５が延びる等の原因により、駆動ベルト
５の張力が低くなつた場合にはプーリ４の回転
数、モータ２の消費電力はいずれも減少する。ま
た駆動ベルト５の張力が高くなつた場合にはプー
リ４の回転数は減少するが、モータ２の消費電力
は増加する。従つてプーリ４の回転数及びモータ
２の消費電力を検知することにより駆動ベルト５
の張力変動の大きい及びその方向を検知でき、こ
れらの検知値を張力調整器１２に入力させること
により、以下に説明する様に駆動ベルト５の張力
を常に最適値Ｍに保持することができる。

次に第３図に示すフローチヤートを用いてこの
考案の実施例の動作について説明する。第３図は
張力調整器１２の動作の一例を示したもので、張
力調整器１２は入力端子Ａ，Ｂ，Ｃよりの入力信
号によつてプーリ４の回転数、モータ２の供給
（消費）電力値を検知している。そして織機の所
定回転毎に適宜なタイミングで、まずプーリ４の
実際の回転数と設定器１４による設定回転数との
比較を行なう。そして実際の回転数が設定回転数
か、あるいは設定回転数の所定の許容範囲（設定
回転数±α；α：適宜）内である場合には、張力
調整器１２からソレノイド１０への出力値は変化
せず、その時のモータ２の供給電力値が記憶され
る。

一方、実際の回転数が設定回転数の許容範囲外
である場合には、前回記憶されたモータ２の供給
電力と今回入力された供給電力との比較が行なわ
れる。そして今回入力された電力が前回の電力よ
り大きい場合にはベルト５の張力を減少すべく、
また逆の場合には駆動ベルト５の張力を増大すべ
く張力調整器１２からソレノイド１０への出力値
が変化する。そして今回入力されたモータの供給
電力値は張力調整器１２に記憶される。

織機が定常運転中において、織機駆動側のプー
リ４が設定器１４により設定された回転数、ある
いは設定回転数の所定の許容範囲内で回転してお
り、また駆動ベルト５の張力が適正（第２図Ｂの
最適値Ｍ）である場合には、第３図から明らかな
様に張力調整器１２からソレノイド１０に出力さ
れる信号値に変化はなく、従つて駆動ベルト５の
張力は変化することがない。

織機の運転中に駆動ベルト５に伸びが生じる等
の原因により駆動ベルト５とプーリ３，４間にス
リツプが発生して駆動ベルト５の伝達率が低下し
てプーリ４の回転数が設定値の最小許容範囲より
低くなつた場合には、第２図Ｂから明らかな様に
モータ２の消費電力が減少する。従つて張力調整
器１２はソレノイド１０に駆動ベルト５の張力を
増大すべく指令をする。即ち張力調整器１２から
ソレノイド１０への出力が変化して、ソレノイド
１０の駆動軸１０１は第１図においてＸの方向に
移動する。するとテンシヨンプーリ８の駆動ベル
ト５への押圧力が増大するので、駆動ベルト５の
張力は大きくなる。

一方プーリ４の回転数が設定値の最大許容範囲
を越えた場合には、モータ２の消費電力は増大す
る。従つて張力調整器１２からソレノイド１０へ
の出力が変化してソレノイド１０の駆動軸１０１
はＹの方向に移動し、テンシヨンプーリ８の押圧
力が減少するので、駆動ベルト５の張力は小さく
なる。

このように駆動ベルト５の張力が増減した場合
には、自動的にベルト張力が調整されるために、
ベルト張力を最適値Ｍに保持することができる。

尚以上の説明にあつてはモータの消費（供給）
エネルギー検知器として電力計を用いたが、例え
ば電流計、モータあるいはモータ側プーリの回転
数検知器としてもよい。

また張力付与機構として、実施例のように電気
式のものの代わりに例えばエアシリンダ等を用い
た流体式のものにしてもよい。

更に以上の説明にあつては張力調整器１２の動
作は第３図に示すフローチヤートに従つてなされ
るとしたが、これに限定されず、例えばタコメー
タ１１と電力計１３の出力によつて所定のタイミ
ングでプーリ４の回転数／モータの消費電力、即
ち伝達率を算出し、かつ算出された伝達率を記憶
しておく。そして前回記憶された伝達率が今回算
出された伝達率より低い場合にはソレノイド１０
への出力値を適宜変化させることにより、駆動ベ
ルト５の張力を補正して伝達効率を常に最高の状
態にすればよい。

また以上の説明においては定常運転時において
ベルト張力を伝達率のよい適正値に保つ場合につ
いて述べたが、この考案はこれに限定されず、織
機の起動時において駆動ベルトの張力を伝達率の
よい適正値に調整するようにしてもよい。

以上のようにこの考案によれば、織機の定常運
転時において駆動ベルトの張力を常に動力伝達率
のよい最適値に保持することができる。このため
駆動用モータの消費（供給）エネルギーを最小と
することができ、またベルト張力の不適正に伴う
ベルトの破損、あるいは動力伝達機構の消耗など
を防止、あるいは減少させることができる。また
駆動ベルトの張力を適正値に保持することができ
るので、例えば駆動ベルトの伸びに起因する織機
回転数の減少を防ぐことができ、定常運転時にお
ける織機の回転数を常に一定にすることができ
る。従つて回転数の減少による筬打力の低下を防
止でき、筬打力不足からくる定常運転時の織段発
生を防ぐことができる。また起動時の動力伝達機
構でのスリツプを防止でき、織機の立上がりを早
くすることができる。

従つて起動起動後の第１ピツク目から定常運転
時に近い筬打力が得られ、止段等の欠点を防止で
き、良品質の製織品を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示した説明図、第
２図Ａ，Ｂは実施例における駆動ベルトの張力と
モータの消費電力、織機駆動用のプーリの回転数
との関係を示したグラフ、第３図は実施例におけ
るベルト張力調整の手順を示したフローチヤート
である。 ２……モータ、３，４……プーリ、５……駆動
ベルト、８……テンシヨンプーリ、１０……ソレ
ノイド、１１……タコメータ、１２……張力調整
器、１３……電力計。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動用のモータの回転が動力伝達機構により織
   機の駆動軸に伝達される形式の織機において、 動力伝達機構がモータの回転軸１に連結した第
   １のプーリ３と織機の駆動軸に連結した第２のプ
   ーリ４及び第１、第２のプーリ間に張架された駆
   動ベルト５とから構成されており、 モータ２の消費エネルギーを検知して検知値に
   応じた信号を出力をする第１の検知器１３と、 前記第２のプーリの回転数を検知して、回転数
   に応じた出力をする第２の検知器１１と、 前記駆動ベルトに張力を付与する張力付与機構
   ７〜１０と、 前記第２のプーリの回転数が設定されており、
   設定値に応じた出力をする設定器１４と、 前記第１、第２の検知器及び設定器の出力が入
   力されており、これらの入力値に応じて前記張力
   付与機構への出力値が変化する張力調整器１２と
   を有して成る ことを特徴とする織機の駆動ベルトの張力調整
   装置。