JPH09508449A - 織機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 通常の周波数、たとえば、５０〜６０Ｈｚで作用する電力供給ネットワークから電力が与えられる駆動装置によって織機（１）が駆動される。駆動装置はネットワークのモータ制御手段（１３）を有するか、またはそれに接続されている非同期モータ（６）からなる。非同期モータは減速ユニット（８）を介して織機を駆動する。モータ制御手段（１３）は電気ネットワークの周波数を実質的に高い周波数（１５）に変換し、これによって対応する通常の非同期モータ（６’）が直接電気ネットワークの周波数（１４）で駆動される場合よりも実質的に高い非同期モータの回転速度ＲＰＭを生じさせる。減速ユニット（８）は前記実質的に高い回転速度を織機の運転速度ＲＰＭ’に低下させるよう構成される。

Description

【発明の詳細な説明】 織機の駆動装置 この発明は、通常の周波数、たとえば、５０または６０Ｈｚの周波数で作用す る電気ネットワークから電力を送ることができる非同期モータからなる駆動装置 の形式の織機の装置に関するものである。非同期モータはモータ制御手段を有す るか、またはそれに接続され、減速ユニットを介して織機の駆動ユニット／駆動 シャフトを駆動する。この発明は、１つまたはそれ以上の織機からなり、電源ネ ットワークから電力を送ることができる非同期モータによって各織機を駆動する ことができる織機システムの効率を高めるための織機の装置に関するものである 。さらに、この発明は、駆動システムで減速装置を介して織機の駆動ユニット／ 駆動シャフトを操作する非同期モータによって駆動することができ、製織サイク ルのとき、織機が変化するトルク要件をもち、それによって生じるトルクのピー クを平滑化するための少なくとも１つのフライホイールが設けられている織機の 装置に関するものである。最後に、この発明は、減速装置を介して織機の駆動ユ ニット／駆動シャフトを操作する非同期モータによって駆動することができ、コ ンピュータ装置が各ヤーン特性の最適織機速度を予言するようにした織機の装置 に関するものである。ここで、ヤーン特性とは品質、厚さなどを意味する。 この発明を使用することができる織機のタイプについては、“エアジェット” 、“ウォータージェット”タイプの織機、グリッパ織機、プロジェクティル織機 などを挙げることができる。 これまでに非同期モータを使用し、問題のタイプの織機を駆動することが知ら れている。特定のタイプの織機のモータのサイズは、３〜６ｋＷの程度の範囲内 であり、それを１４００〜２８００r.p.m.の回転速度で駆動することができ、２ および４極非同期モータが使用される。織機の回転速度は５００〜１２００r.p. m.の範囲内であり、これは問題の駆動装置が非同期モータと織機の駆動部材／駆 動シャフト間の減速ユニットからなることを意味する。 織機の回転速度については、問題のヤーンの機械強度によってそれが決定され る。織機の製造速度が高いほど、ヤーンの負荷が高く、その逆も同様である。し たがって、織機の速度を変化させるには、減速装置のセッテイングを変更する必 要がある（たとえば、ギヤボックスのホイールの変更などによって）。 織機およびそれに利用される非同期モータに関連し、モータ制御手段を使用す ることも知られている。これを使用するには、これまで非同期モータの現存の回 転速度をその通常運転速度に対し、下向きに調節する必要があった。たとえば、 モータが２８００r.p.m.の回転速度で駆動するよう構成されている場合、それに 近い回転速度から低い回転速度、たとえば、２０００r.p.m.またはそれよりも高 い回転速度への下向きの調節がなされた。標準モータの回転速度を上向きに調節 すること自体は可能であるが、トルクが回転速度の上昇に比例して低下するとい う欠点がある。これによって電力ロスが生じ、モータ制御手段は付加的製造コス トを上昇させる純粋の付加的補助装置と見なされていた。これまで高い生産性ま たは低い利益率によって欠点が補われていた。 この発明の目的は、特に、これらの問題を解決する装置を提案することにある 。この発明は、実質的に小さい（たとえば、５０％小さい）重量の小さいモータ を使用することができるようにする。これは高められる効率とともにモータ制御 手段が比較的短い（たとえは、６ヵ月）運転、または使用期間内にペイされるこ とを意味する。 各織機をヤーンのタイプおよびヤーンの品質に対する最適速度で運転すること も重要である。非同期モータが各モータの回転に対する小さい変化をもって駆動 されるようにすることも重要である。制御されない速度変化／速度によって速度 のピークがヤーンの強度を越えるおそれがないため、これによって製織速度の最 適リミットに近付くことが可能である。この発明は、この問題を解決する。 良好で均一の製織品質を得るには、望ましい量のシステムの貯留された運動エ ネルギを得ることが必要であり、この発明によってそれが達成される。最適に貯 留されたエネルギを得ることができるようすることも必要である。不十分な低い 運動エネルギは回転速度の変化を生じさせ、過度に高い運動エネルギには長い始 動時間を生じさせる。同様に、織機の部分を形成する要素の大きさおよび重量を 減少させることができるようにすることも必要である。この発明によってそれも 達成され、これはフライホイールのサイズおよび重量、または対応するサイズお よび重量を実質的に減少させることができる。 特に、織機が２つまたは３つのシフトをもって運転される場合、システム全体 の効率を高めることが必要である。多数のモータのタイプを使用し、トランスフ ォーマによって多数の電圧調節をなす必要性を軽減することができるようにせね ばならない。この発明は、この問題を解決し、たとえば、供給電圧（ライン電圧 ）の大きい差に関係なく、モータ制御手段が特定のモータに的確な電圧を提供す るようにすることを提案する。慣性質量モーメントが最適レベルに保たれ、織機 の停止および始動のとき、大きい時間遅れが生じず、不適当な運動エネルギによ って回転速度の変化が生じないようにすることが必要である。この発明によって これも解決される。織機が使用者に好都合であり、たとえば、手動セッティング 機能を実質的に減少させることができるようすることが一般的トレンドである。 この発明は、この問題を解決する。 織機の駆動装置の特徴であるとみなすことができるのは、モータ制御手段が電 気ネットワークの周波数を実質上高い周波数に変換し、非同期モータに電気ネッ トワークの周波数で駆動される通常の非同期モータよりも実質的に高い速度を生 じさせ、減速ユニットが実質上高い回転速度を織機（最適）の運転速度に減少さ せることである。 織機システムの効率を高める装置の特徴は、各非同期モータが電源ネットワー クに周波数増加部材を介して接続され、周波数増加部材は非同期モータにネット ワークの周波数を越える周波数を生じさせ、非同期モータの著しいオーバー速度 を得ることができ、後者に非同期モータの入力電圧を安定化する電子補償部材が 設けられるということである。 トルクのピークを平滑化する少なくとも１つのフライホイールが設けられてい る織機の装置の特徴は、非同期モータが実質的にオーバー速度状態で駆動される こと、および前記フライホイールが駆動システムの高速度サイドに接続され、シ ステム内に生じる運動エネルギのほとんどの部分を貯蔵するということである。 織機の故障の統計を入力データとして使用するコンピュータ装置が各ヤーン特 性に対する最適織機速度を予言するようにした織機の装置の特徴は、非同期モー タをモータを実質上オーバー速度で駆動する周波数増加ユニットを介して作用さ せること、およびコンピュータ装置によって周波数増加ユニットを制御し、周波 数増加およびモータの回転速度を最適織機速度に関連させることができるという ことである。 前述した装置の実施例が請求の範囲の従属項に記載されている。 この発明は、回転速度の通常の下向きの調節に代えて、回転速度の実質的に上 向きの調節を生じさせるモータ制御作用を使用する新しい方法を示すものである 。この発明により、織機の駆動システム全体において、オーバー速度で駆動され る非同期モータに関連する他の要素を適合させる手段を示すことも可能である。 図面のリスト この発明が添付図面を参照して後述されており、 図１は、織機を制御するコンピュータ装置を有する織機の駆動システムの基本 的構造を示し、 図２は、モータ制御機能の実施例をブロックタイヤグラムで示す。 図１において、織機が１で示されている。織機で製造される織物が２で示され 、縦糸が３で示され、横糸または横ヤーンが４で示されている。織機は駆動シャ フト／メーン駆動シャフト５を有する。 この発明によれば、出力駆動シャフト７が設けられた非同期モータ６によって 駆動シャフト５を駆動することができる。織機の駆動シャフト５が減速装置８を 介して駆動され、これはこの実施例では駆動ベルト９からなる。シャフト７にベ ルトプーリ１０が設けられており、ベルトプーリ１１によって織機の駆動シャフ ト５への伝達がなされる。ベルトプーリ１０、１１の直径が織機に適したシャフ ト５の回転速度への同期（ｓｉｃ）モータ６の回転速度の減速率を決定する。こ の実施例では、非同期モータ６の回転速度を４０００〜１００００r.p.m.に変化 させることができる。８０００〜１００００r.p.m.の範囲内の回転速度を使用す ることが好ましい。この場合、回転速度はおよそ９００r.p.m.である。織機の回 転速度ＲＰＭ’は５００〜１２００r.p.m.の範囲内である。 非同期モータ６にそれ自体は知られているタイプの電気ネットワーク１２から 電力が送られる。公的幹線が使用されることが好ましい。この発明は、種々の周 波数の電気ネットワークに対し実施することができる。たとえば、スウェーデン では、周波数は５０Ｈｚである。この発明は、たとえば、６０Ｈｚの周波数で実 施することもできる。非同期モータ６は電源ネットワークにモータ制御手段１３ を介して接続されており、これは増加した周波数を非同期モータに与える。モー タ制御手段は周波数を、たとえば、１００〜５００％増加させる。モータのタイ プおよび非同期モータの極数によってその増加量が決定される。ネットワークサ イドの周波数が１４で示され、モータ制御手段の出力においてその出力が非同期 モータ６に１５で接続されている。モータ制御手段は電圧補償電子回路１６を有 するか、またはそれに接続されていてもよい。電子回路は非同期モータの公称電 圧が電気ネットワークの電圧Ｕに関係なく維持されることを保証する。したがっ て、モータ制御手段を比較的大きい範囲、たとえば、２００〜５７５ボルトの入 力電圧範囲内で入力電圧に接続することができる。これは非同期モータ６のモー タのタイプの数を実質的に減少させることができるということを意味する。 図において、通常の非同期モータが６’で示されている。通常の非同期モータ を通常の方法で織機の駆動シャフト５に、前述した装置８と同様に、回転速度を 下向きに調節する装置を介して接続することができる。回転速度ＲＰＭ”をもつ 非同期モータ６’が示されており、これを非同期モータ６と比較することができ る。この発明によれば、非同期モータ６が非同期モータ６’を有する通常の場合 に対するるオーバー速度で駆動される。前記オーバー速度の作用は特に非同期モ ータ６’を有する場合よりも実質的に重量を減少させることができるという利点 を生じさせる。この重量減少は５０％またはそれ以上である。通常の非同期モー タ６’は２極のものであり、これはそれを５０Ｈｚの周波数の電気ネツトワーク １２に接続すると、モータ６’のおよそ２８００r.p.m.の回転速度を生じさせる ということを意味する。これを非同期モータ６が２極のもので、モータ制御手段 によって１３０Ｈｚの周波数１５で駆動される場合と比較すると、非同期モータ ６の回転速度はおよそ９０００Ｈｚ（ｓｉｃ）になる。 図１において、システムのトルクのピークを平滑化する２つの普通に構成され たフライホイールが１７、１８で示されている。これらのフライホイールがシス テムの低速度サイドに配置され、その大きさおよび重量は比較的大きい。これら のフライホイールおよびシステムへのフライホイールの適用は、非同期モータ６ ’の通常の設計に起因する。この発明によれば、フライホイールが駆動システム の高速度サイドに配置され、フライホイールは１９、２０で示されている。これ は大きさおよび重量を減少させることができる。したがって、たとえば、フライ ホイール１９、２０の重量をフライホイール１７、１８の重量の７５％に減少さ せることができる。 この発明の概念によれば、この発明をコンピュータ制御手段２１を有する織機 に利用することができ、コンピュータはそれ自体は知られているタイプのもので あってもよく、ここでは、その詳細の説明は省略する。コンピュータ制御手段は たとえば、キーボード組立体または操作部材２２およびインジケータパネル２３ からなる。コンピュータ装置にヤーンタイプ、ヤーン特性、パターンなどの情報 をプログラムすることができる。同様に、織機の回転速度、たとえば、各ヤーン 特性に対する最適回転速度の統計データをプログラムし、記憶することができる 。一実施例では、特定の変化範囲内の周波数および電圧に対するネットワークの 動的変化に関係なく、モータ制御装置はモータ電圧を非同期モータ６に適合させ ることができる。コンピュータ制御手段２１からの信号ｉ１によって周波数適合 性を得ることもできる。前記信号および制御により、モータ制御手段１３によっ て生じる周波数増加を制御することかでき、同時に、電圧が制御されることが好 ましく、周波数増加は問題のヤーン４に適用される最適織機速度に関連し、一定 の減速作用が与えられる。図１において、モータ制御手段への供給電流がｉ２で 示され、モータ制御手段から非同期モータ６への出力供給電流がｉ３で示されて いる。非同期モータへの公称電圧がＵ１で示されている。信号ｉ４は前述した通 常の場合の非同期モータ６’への入力電流を表わす。一実施例では、回転速度の 適合セッティングは次の通りであり、織機のコンピュータが最適製造速度を生じ させ、織機の故障の統計が入力データとして使用される。速度情報がモータ制御 手段に望ましいターゲット値として伝達される。織機の累積停止時間が過度であ ると算出された場合、非同期モータのモータ回転が減少される。したがって、ま ず、ヤーンの品質を考慮し、次いで、機械の操作を考慮することができる。この システムは、自己調整のものになり、運転停止、故障の数、貯蔵時間などによっ て速度を適合させることができる。 図にフライホイール１７、１８と織機の駆動シャフト間に配置されたカップリ ング２４も示されている。 前述したことにより、モータ制御手段１３の周波数の増加によって速度制御が なされる。たとえば、駆動システムが４．５ｋＷの大きさのものである場合、１ ．５ｋＷの２極非同期モータを利用することができ、これは基本的に２８００r. p.m.の回転数のものである。前述した１．５ｋＷの非同期モータが良好なステー タのラミネート品質をもつ高速度モータとして構成され、配置され、これは９０ ００r.p.m.で前述した４．５ｋＷを生じさせる。これにベルト駆動装置も適合さ れ、たとえば、いわゆる“ポリヴェルト（Poly-Velt）”ベルト駆動手段を利用 することができる。前述したものは一連の利点を有する。後述するように、効率 が実質的に向上する。寸動および方向変換のための特別の装置は要求されない。 重量およびコストが大幅に節減される。２極の４．５ｋＷの非同期モータの重量 はおよそ２８ｋｇである。２極の１．５ｋＷの非同期モータの重量はおよそ１３ ｋｇであり、これは減速装置によって低速度サイドに相当するトルクを生じさせ る。同期モータに対するおよそ４０％の価格減少を得ることができ、フライホイ ールの使用によって前記減少を達成することもできる。モータ制御手段を周波数 制御することができ、織機の制御パネルで最適の製造速度をセットすることがで きる。同様のモータを５０／６０Ｈｚで利用することができる。小数のモータタ イプを利用することができ、小数のトランスフォーマソケットを利用することも でき、供給電圧の大きい変化での運転状態を保つことができる。モータ制御手段 は種々の入力電圧または供給電圧を補償することができる。最適製造速度に自動 的に調節する適合システムを構成することができる。モータ制御手段によって安 定したモータ速度を達成することができ、この実施例の変化は標準モータが使用 される場合のそれの１／３にすぎない。電子モータ制御手段を非同期モータが滑 らかに始動し、滑らかに停止するよう構成することができ、これをしばしば高い 始動電流を生じさせる標準のものと比較すべきである。機械の第１ピック（firs t pick）への良好な適合性を得ることができる。カップリングを作用させる前、 モータをオーバー速度で運転することにより、遅い第１ピックを除去することが 可能である。この作用はフライホイールのサイズ自体を減少させる。 この発明によれば、非同期モータが標準のものよりも良好なステータのラミネ ート品質をもって実質的にオーバー速度で運転されるよう構成される。さらに、 シャフトおよびベアリングを小さい大きさのシャフトおよびベアリングと交換す ることが可能である。冷却作用を得ることもでき、たとえば、ベルト駆動手段に よってそれを達成することができる。高駆動ベルトも利用される。織機および駆 動システムを１〜３％高い製造速度を生じさせるクローズドフィードバックルー プおよび速度制御手段によって作用させることができる。４．５ｋＷの標準タイ プの２極非同期モータの場合、およそ０．９ｋＷの最大負荷でシステムにロスが 生じる。この数値は実際には数パーセントだけ改良することができ、これによっ てモータの高い価格が生じる。８４％の効率の４．５ｋＷのモータを１０％の付 加コストで８６％の効率に改良することができる。同様の付加コストのパーセン テージにおいて、小さいモータの場合、製造コストが効率の定格よりも優先され るため、１．５ｋＷのモータを７９％から８５％に改良することができる。高速 タイプの１．５ｋＷの２極同期（ｓｉｃ）モータは最大負荷および２８５０r.p. m.でおよそ８５％の効率を生じさせる。最大負荷および２８５０r.p.m.でのロス はおよそ０．２６ｋＷにすぎない。最大負荷および８９００r.p.m.でのロスはお よそ０．２７ｋＷのロスを生じさせる。ここで、供給電圧の変化の補償を利用す ることができる。ステータのラミネートの良好な品質は高いステータの周波数の 補償を提供する。モータ制御手段の電力のロスをおよそ０．１４ｋＷで算出する ことができる。この場合、およそ０．４ｋＷの節減を得るこの発明によって、効 率増大作用を達成することができる。 この発明により、１４種類の電圧または１４種類のトランスフォーマ装置に対 する１４タイプのモータを２００〜５７５ボルトの電圧範囲内の５タイプのモー タおよび５つのトランスフォーマ装置に減少させることができる。各モータ制御 手段を±１０％の変化率の２００〜２４０ボルト、±１０％の変化率の３６０〜 ３４６（ｓｉｃ）ボルト、±１０％の変化率の３８０〜４１５ボルト、±１０％ の変化率の４４０〜４８０ボルト、および±１０％の変化率の５５０〜５７５ボ ルトに構成することができる。５つの範囲への区分により、モータ制御手段を技 術的に簡単に構成し、そのコスト効果を生じさせることができる。前述したシス テムでは、３５００ジュールのオーダーの運動エネルギを蓄積することが必要で ある。高速システムのベルト駆動手段は少なくとも２８００ジュールを生じさせ る。ベルトプーリの幅を拡大することにより、必要な運動エネルギを得ることが 容易である。 前述した要件に見合うモータ制御手段を図２を参照して説明する。この場合、 モータ制御手段は３‐相のもので、３４０〜４５６ボルトの電圧および４５〜６ ５Ｈｚの周波数範囲のものとして構成される。モータへの出力は８９００r.p.m. で４．５ｋＷを生じさせる。周囲温度は０〜５０℃であると見なされ、装置の寿 命はおよそ３００００運転時間である。制御手段は過度の温度に対する保護機能 をもち、上方電圧保護機能および下方電圧保護機能のある電圧制限をもつ。 図２はそれ自体は知られている要素を有する周波数変換および電圧適合ユニッ トを示す。モータ制御手段はレクチファイヤユニット２７、フィルタおよびチョ ークを有するフィルタユニット２８、およびたとえば６つの電力トランジスタを もつブリッジユニット２９を介して３‐相ネットワーク、たとえば公共電気主要 ネットワーク２６に接続することができる。要素２７〜２９により、ライン周波 数１４’が３‐相の非同期モータ３０への供給周波数１５’に変換される。ブリ ッジユニットはユニット２７、２８から得られる直流電圧をさい断し、変化する 周波数のモータを提供する。モータへの電圧Ｕ₁がいわゆる“ＰＷＭ−テクノロ ジィ”（知られているタイプ）を使用した電圧適合ユニット１６’で調整される 。マイクロコンピュータ（コントローラ）が入力電圧および供給電流をＡＣ／Ｄ Ｃコンバータ３２を介して送り、正確なリードタイムをＰＷＭ−ユニット１６に 算出し、リードタイムはラインを介して伝達される。望ましい回転速度の情報ｉ_v および周波数が織機のコンピュータから得られ、それは直列のものであること が好ましい。モータ３０の回転速度が信号ｉ_mで表され、これがマイクロコンピ ュータ３１に供給される。後者は適合ユニット３３を介して織機に伝達される。 前記信号ｉ_vは織機から得られるターゲット値を表し、そのコンピュータは故障 の統計およびその他の入力データによって速度ターゲット値を算出する。モータ ３０の実際の値ｉ_mがマイクロコンピュータにフィードバックされる。後者は織 機のコンピュータへの情報ｉ_s1、ｉ_s2を生じさせる。 したがって、織機の速度をあらゆる時点またはあらゆる作用段階で最適化する ことができる。 この発明は、前記実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に従って変形 することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．通常の周波数、たとえば５０〜６０Ｈｚで作用する電気ネットワーク（１２ ）から動力を得ることができ、モータ制御手段（１３）を有するか、またはそれ に接続されている非同期モータ（６）を備え、前記非同期モータが織機の駆動ユ ニット／駆動シャフト（５）を減速ユニット（８）を介して駆動するようにした 織機（１）の駆動装置であって、前記モータ制御手段は電気ネットワークの周波 数（１４）を実質的に高い周波数（１５）に変換し、前記非同期モータに、対応 する通常の非同期モータ（６’）が電気ネットワークの周波数（１４）で駆動さ れる場合よりも実質的に高い回転速度（ＲＰＭ）を与えるよう構成されており、 前記減速ユニット（８）は前記実質的に高い回転速度（ＲＰＭ）を前記織機の運 転速度（ＲＰＭ’）に低下させるよう構成されていることを特徴とする駆動装置 。 ２．前記非同期モータ（６）は前記織機（１）が通常の非同期モータ（６’）に よって駆動される場合よりも実質的に小さい重量、たとえばおよそ５０％小さい 重量をもつことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．前記モータ制御手段は自動的にまたは手作業でセットし、非同期モータ（６ ）に対する異なる周波数およびその異なる回転数を得ることができるよう構成さ れていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。 ４．１つまたはそれ以上の織機からなり、電力供給ネットワークから電力を送る ことができる非同期モータ（６）によってその織機（１）を駆動することができ る織機システムの効率を増大させる装置であって、前記非同期モータ（６）が前 記電力供給ネットワークに周波数増大部材（１３）を介して接続されており、前 記周波数増大部材は前記非同期モータに前記ネットワークの周波数（１４）を実 質的に越える周波数（１５）を生じさせ、前記モータのオーバー速度を得ること ができ、前記非同期モータ（６）は前記非同期モータの入力電圧（Ｕ１）を安定 化させる電子補償部材を有することを特徴とする装置。 ５．前記周波数増大部材（１３）は入力電圧を測定する第１部材（１３ａ）およ びその測定値によって前記非同期モータ（６）にその公称電圧（Ｕ１）を供給 する第２部材（１３ｂ）に接続されているか、またはそれを有し、前記周波数増 大部材（１６）および／または前記第１および第２部材（１３ａ、１３ｂ）は前 記非同期モータに入力電圧（Ｕ）に対する予め設定された範囲内の公称電圧、た とえば３６０〜４５６ボルトの範囲の電圧を提供し、前記周波数増大部材（１３ ）および／または第１および第２部材によってモータのタイプおよび／またはト ランスフォーマを大きく選定する必要がないようにしたことを特徴とする請求項 ４に記載の装置。 ６．前記非同期モータのオーバー速度がモータのタイプの公称回転速度の１００ 〜５００％の範囲内にあることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の装 置。 ７．駆動システムにおいて、織機の駆動ユニット／駆動シャフト（１５）を減速 装置（８）を介して操作する非同期モータによって駆動することができ、前記織 機の各回転のとき、その織機が同一の（ｓｉｃ）トルク要件をもつということに よって生じるトルクのピークを少なくとも１つのフライホイール（１９）、２０ ）が円滑化するようにした織機（１）の装置であって、前記非同期モータ（６） が実質的にオーバー速度状態で駆動され、前記フライホイール（１９、２０）が 前記駆動システムの高速サイドに接続され、発生する運動エネルギのほとんどの 部分を貯留することができるようにしたことを特徴とする装置。 ８．１つまたはそれ以上の前記フライホイール（１９、２０）が前記非同期モー タの出力シャフト（７）に直接連結され、前記出力シャフトは前記高い回転速度 （ＲＰＭ）をもち、前記フライホイールの大きさ／重量は通常のフライホイール （１７、１８）よりも実質的に減少させることが可能であることを特徴とする請 求項７に記載の装置。 ９．減速装置を介して織機の駆動ユニット／駆動シャフト（１５）を操作する非 同期モータ（６）によって駆動することができ、コンピュータ装置（２１）が品 質、厚さなどのヤーン特性に対する最適織機速度を予測するよう構成されている 織機（１）の装置であって、前記非同期モータ（６）を前記モータ（６）に実質 的にオーバー速度を与える周波数増大ユニット（１３）を介して駆動す ることができ、前記周波数増大ユニット（１３）をコンピュータ装置（２１）か ら制御し、周波数の増大および前記モータの回転速度（ＲＰＭ）を最適織機速度 （ＲＰＭ’）に関連させることができるようにしたことを特徴とする織機（１） の装置。 １０．モータ保護手段（１３）はネットワーク周波数（２６）を整流し、その整 流されたライン電圧をフィルタ処理し、整流されたライン電圧をさい断し、前記 モータに送られる周波数（１５’）を生じさせるユニットからなり、前記モータ 保護手段は整流されたライン電圧を検出し、その検出により前記モータ（３０） への電圧（ｕ１）を決定する電圧決定ユニット（１６’）を制御するマイクロコ ンピュータ（３１）からなり、前記織機は前記マイクロコンピュータに供給する ことができるターゲット値の信号ｉ_vを得て、前記モータの回転速度の実際の値 の情報ｉ_mを前記マイクロコンピュータにフィードバックできるようにしたこと を特徴とする装置。