JPS62104469A - Ｐｍ型ステツピングモ−タ用ロ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＰＭ型ステッピングモータに関し、特にそのロ
ータに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のステッピングモータはプリンター、ファ
クシミリ、プロッタなどのＯＡ機器やその他の分野に広
く使用されている。ＰＭ型ステッピングモータの利点と
しては、ブラシと整流子の不要な無接点構造による高信
頼性や、位置決め精度がかなり高く、かつ加速に優れて
いる制御性、あるいは位置検出装置が不要なことによる
経済性などを挙げることができる。ただ振動に対する制
動が構造上ききにくいので振動が発生しやすい欠点があ
るため、小型プロッターのペンをステッピングモータで
精密駆動するときなどは、振動対策が重要なポイントと
なっている。第４図は従来のＰＭ型ステッピングモータ
のロータの着磁状況を示しており、ロータの円周方向に
交互に、必要な極数のＮ、Ｓ極がマグネットの全長に亘
って着磁され、磁化の方向はロータの半径方向である。

この着磁法が従来のモータの振動が大きい要因となって
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のステッピングモータでは、ロータの完成
後、ロータ軸上に慣性ダンパーを付加して振動を吸収し
ていた。第５図にダンパーの一種である磁気結合慣性ダ
ンパーを示す。ロータ軸５１上に軟磁性体材からなる慣
Ｐ１体５２が回転自在に保持される。同様に転磁＋１１
体４Ａの円板５３がロータ軸５１」二に慣性体５２と対
向して固ノ１され、かつ円＆５３には永久磁石５４が固
定されている。慣＋１休５２と円板５３との対向する面
の間にＩ’？　＋６係数の比較的大きい材質からなる摩
擦板５５が介イ１しており、慣性体５２は永久磁石５４
に吸引されて円ＪＩＱ５３との間に摩擦板５５を押えて
いるので、慣（’１体５２と円板５３の間に振動的な速
度のずれが発生するど機械的摩擦力が働く。したがって
、これらの磁気吸引力と摩擦力、および慣性力の合成作
用によりダンパー効果を得る仕組である。

このダンパーは複剥１な部品の組合せによるため調整工
程を必要とし、かつ取伺のためモータ全長が伸びて使用
範囲が限定されたり、部品によるコスト高というような
欠点があった。

〔問題点を解決するための−Ｌ段〕

本発明のＰＭ型ステッピングモータ川用ロータは、ロー
タ軸」二に固定された保持部材を介して固着された、軸
方向の長さの３分の２以」−の部分に所定数のＮ極とＳ
極とが円周方向に交互に半径方向を磁化の方向として着
磁され、かつ残余の部分に軸方向と平行の方向を磁化の
方向として必要数のＮ極とＳ極とが着磁されたマグネッ
トを有することを特徴としている。

このようにマグネットの軸方向の一端の部分が軸方向に
磁化されているので、対向するモータステータの後蓋と
の間に常時磁力線を通じており、したがってモータの回
転中、ロータの振動が発生しても渦電流効果により振動
を軽減できる効果がある。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるステッピングモータ用ロータの一
実施例の内部構造を示す断面図、第２図は第１図の実施
例の着磁状況を示す説明図、第３図は第１図の一実施例
を組み込んだステッピングモータの構造を示す概観図で
ある。

第１図において、ロータ軸１１に保持部材１２が固定さ
れて、その外周部に中空円筒状の外形を有するマグネッ
ト１３が固着されている。この保持部材１２ヲ介しロー
タ軸１１にマグネッＩ・１３を固着する方法としては、
保持部材１２としてプラスチック材を用いて一体に成型
する方法が用いられている。なお、本図や第２図および
ｆｔ５３図においてはマグネット１３をカバーして磁路
を形成するヨークは本発明の趣旨には無関係であり、か
つ着磁状況を明瞭に示すため記入を省略しである。マグ
ネット１３は、第２図に示すようにその軸方向全長の２
７３以上の部分Ｍｌが従来のものと同様に必要数のＮ、
　Ｓ極１４．１５が円周方向に交１ｉに、磁化の方向を
ロータの半径方向と一致させて着磁されている。残りの
部分Ｍ２も同様に必要数のＮ、Ｓ極が交互に着磁される
が、前記２／３以１−の部分とは異なり、その磁化方向
がロータ軸にＭ７．行の方向となっている。

第３図は上述した構造のロータをステータに組込んだ状
況でステータは前蓋ｌＧと後蓋１７によりベアリングを
介してロータを内部に支持している。

以上説明した構造により、マグネット１３の部分Ｍｌの
磁極は従来のものと全く同様にモータの回転力に関係し
、マグネット１３の部分Ｍ２の磁極は後蓋１７との間に
常時磁力線を通じているのでロータの回転中振動が発生
した場合に、渦電流効果によるダンパー作用により振動
を減衰させるので従来のダンパーを有するロータよりも
振動が小さい。

ただし、このロータを用いる場合、モータの回転中は常
時ロータと後蓋１７との間に制動力が作用しているため
、後蓋１７に作用する磁力が強過ぎるとモータ特性を劣
化させる虞があるのでマグネット部分Ｍ２の磁化の強さ
と、後蓋との間のギャップ寸法は予め検討し、用途に応
じて利用すればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ＰＭ型ステッピングモー
タ用ロータのロータ軸上にマグネットを保持部材を介し
て固着して、軸方向の長さの３分の２以上の部分に所定
数のＮ極とＳ極とを円周方向に交互に半径方向を磁化の
方向として着磁し、かつ、残余の部分に軸方向と平行の
方向を磁化の方向として必要数のＮＪ４ｉとＳ極とを着
磁して、マグネントの軸方向に磁化された部分とこれに
対向するステータの後蓋との間に畠時磁力を作用させる
ことにより、モータの回転中、ロータに振動が発生して
も渦電流効果により振動を軽減することができて、しか
も従来のモータとロータの寸法、構造が同一でロータマ
グネントの着磁方式の変更のみで低振動モータを得るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステッピングモータ川ロータの一
実施例の内部構造を示す断面図、第２図は第１図の実施
例の７；Ｇｊ、状況を示す説明図、第３図は第２図の実
施例を組み込んだステッピングモータの構造を示す概観
図で、ＤＩ　４図は従来のステッピングモータ川口−り
の外観図、第５図は従来のステッピングモータに用いら
れる慣性ダンパーの断面図である。 １１・・・ロータ軸、　　　１２・・・保持部材、１３
・・・マグネット、　　１４・・・Ｎ極、１５・・・Ｓ
極、　　　　　１６・・・前蓋、１７・・・後蓋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ＰＭ型ステッピングモータ用ロータにおいて、ロータ
   軸上に固定された保持部材を介して固着された軸方向の
   長さの３分の２以上の部分に所定数のＮ極とＳ極とが円
   周方向に交互に半径方向を磁化の方向として着磁され、
   かつ残余の部分に軸方向と平行の方向を磁化の方向とし
   て必要数のＮ極とＳ極とが着磁されたマグネットを有す
   ることを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ用ロータ
   。