JPS62101311A - 圧延制御装置 - Google Patents
圧延制御装置Info
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- JPS62101311A JPS62101311A JP60241111A JP24111185A JPS62101311A JP S62101311 A JPS62101311 A JP S62101311A JP 60241111 A JP60241111 A JP 60241111A JP 24111185 A JP24111185 A JP 24111185A JP S62101311 A JPS62101311 A JP S62101311A
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- rolling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延制御方法および装置に係り、特に孔型ロー
ルを備えた圧延機群によりビレッ１〜を圧延して所定の
寸法および形状の棒鋼または線材の製品を得るに当たり
、圧延機群の構成やロールバイト内の変形状態を考慮し
て棒鋼や線材の寸法粘度を向上するに好適な圧延制御方
法および装置に関する。
ルを備えた圧延機群によりビレッ１〜を圧延して所定の
寸法および形状の棒鋼または線材の製品を得るに当たり
、圧延機群の構成やロールバイト内の変形状態を考慮し
て棒鋼や線材の寸法粘度を向上するに好適な圧延制御方
法および装置に関する。
一般に、棒鋼や線材製品は孔型ロールを備えた圧延機群
により連続圧延することにより成型される。この孔型圧
延機は多種類の孔型によって構成されるタンデムミルで
あり、孔型の代９表的なものとしてはダイヤ孔型、スク
エア一孔型、ヘキリ゛孔型、オーバル孔型およびラウン
ド孔型等が知られている。このような孔型圧延機は圧延
素材としてのビレットを順次種々の孔型を備えた圧延機
１’ｆｆを通過させることにより最終製品としての棒鋼
や線材を成型する。
により連続圧延することにより成型される。この孔型圧
延機は多種類の孔型によって構成されるタンデムミルで
あり、孔型の代９表的なものとしてはダイヤ孔型、スク
エア一孔型、ヘキリ゛孔型、オーバル孔型およびラウン
ド孔型等が知られている。このような孔型圧延機は圧延
素材としてのビレットを順次種々の孔型を備えた圧延機
１’ｆｆを通過させることにより最終製品としての棒鋼
や線材を成型する。
この場合、孔型［１−ルを用いた圧延は三次元変形が主
体であり、圧延が被圧延材に対して順次直交する方向に
なされるため、板材の圧延のように二次元変形を主体と
する圧延と異なり、被圧延材の塑生変形を含めた圧延路
特性値を精度Ｊ、り９１弾するのに十分な理論が確立さ
れているとは言えない。このため、圧延設定の針線や制
御においてｂ今１！：ｌＪ：り一層の精度向上を図る必
要のある圧延技術分野である。
体であり、圧延が被圧延材に対して順次直交する方向に
なされるため、板材の圧延のように二次元変形を主体と
する圧延と異なり、被圧延材の塑生変形を含めた圧延路
特性値を精度Ｊ、り９１弾するのに十分な理論が確立さ
れているとは言えない。このため、圧延設定の針線や制
御においてｂ今１！：ｌＪ：り一層の精度向上を図る必
要のある圧延技術分野である。
先に述べたように、孔型Ｂ−ルによる圧延で１ｉロール
バイト内での三次元変形が主体であり、圧下方向寸法と
同時にこの圧下方向と直交する方向（以下、幅方向と称
する）の寸法を同時に考慮しなければならない。しかし
ながら、孔型ロールを備えた棒鋼や線材の圧延におい゛
ては、ホリゾンタルスタンドとバーチカルスタンドが交
互に配列される等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに
組み込まれている圧延ロールに施されている孔型形状自
体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して制御レベル
の高い積極的な寸法制御はほとんどなされていないのが
実情である。このため、製品の品質面における改善が必
要とされているところである。
バイト内での三次元変形が主体であり、圧下方向寸法と
同時にこの圧下方向と直交する方向（以下、幅方向と称
する）の寸法を同時に考慮しなければならない。しかし
ながら、孔型ロールを備えた棒鋼や線材の圧延におい゛
ては、ホリゾンタルスタンドとバーチカルスタンドが交
互に配列される等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに
組み込まれている圧延ロールに施されている孔型形状自
体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して制御レベル
の高い積極的な寸法制御はほとんどなされていないのが
実情である。このため、製品の品質面における改善が必
要とされているところである。
また、甲なる圧下制御や張力制御による従来概念のＡＧ
Ｃ（自動利行制ｒｎ＞を実施した場合にも、圧下方向の
寸済制御は当然板材並みに可能であっても幅方向の寸法
は三次元変形が主体の圧延であり、圧下方向と同時に幅
方向へのメタルフローが大きいことを考慮するなら必ず
しも保証の限りではない。即ち、圧下方向寸法制御を実
施した場合に、幅方向の寸法はぞの圧下ｍ１０−ルギヤ
ツプおよび張力により変動づ−るものであり、ここに棒
鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保証のむずか
しさがあり、何らかの改善が必要とされてきた。
Ｃ（自動利行制ｒｎ＞を実施した場合にも、圧下方向の
寸済制御は当然板材並みに可能であっても幅方向の寸法
は三次元変形が主体の圧延であり、圧下方向と同時に幅
方向へのメタルフローが大きいことを考慮するなら必ず
しも保証の限りではない。即ち、圧下方向寸法制御を実
施した場合に、幅方向の寸法はぞの圧下ｍ１０−ルギヤ
ツプおよび張力により変動づ−るものであり、ここに棒
鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保証のむずか
しさがあり、何らかの改善が必要とされてきた。
従って、本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし、
棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向の寸法１ｉＩＪ
Ｉｌｌを同時に、同等のレベルで実施し、棒鋼や線材
の圧延において寸法制御の精度を向上した圧延制御方法
および装置を提供するにある。
棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向の寸法１ｉＩＪ
Ｉｌｌを同時に、同等のレベルで実施し、棒鋼や線材
の圧延において寸法制御の精度を向上した圧延制御方法
および装置を提供するにある。
上記目的を達成するために本発明は交互に配された第１
の方向のスタンドと第２の方向のスタンドとで被圧延材
を交互に圧延するに当り、任意の第１スタンドの圧下方
向寸法を目標値に制御するとともに目標値に対する第１
の寸法制ｍ修正帛を送出し、前記第１スタンドの後方張
力を制御するべくその上流側に隣接する第２スタンドの
速度制御系に第１の寸法制御１１修花吊に基く修正を加
え、併せて前記第２スタンドの圧下方向寸法を目標値に
制御するとともに目標値に対する第２の寸法ｉｉ＋１１
１１１修正尽を送出し、前記第２スタンドの後方張力を
制御するべくその上′ａｆｉ１１１に隣接する第３スタ
ンドの速度１．Ｑ Ｉｌｌ系に第１および第２の寸法制
御修正量に基り修正を加え、被圧延材の第１の方向の寸
法とを同時に制御することを特徴とザる圧延制御方法を
提供するものである。
の方向のスタンドと第２の方向のスタンドとで被圧延材
を交互に圧延するに当り、任意の第１スタンドの圧下方
向寸法を目標値に制御するとともに目標値に対する第１
の寸法制ｍ修正帛を送出し、前記第１スタンドの後方張
力を制御するべくその上流側に隣接する第２スタンドの
速度制御系に第１の寸法制御１１修花吊に基く修正を加
え、併せて前記第２スタンドの圧下方向寸法を目標値に
制御するとともに目標値に対する第２の寸法ｉｉ＋１１
１１１修正尽を送出し、前記第２スタンドの後方張力を
制御するべくその上′ａｆｉ１１１に隣接する第３スタ
ンドの速度１．Ｑ Ｉｌｌ系に第１および第２の寸法制
御修正量に基り修正を加え、被圧延材の第１の方向の寸
法とを同時に制御することを特徴とザる圧延制御方法を
提供するものである。
さらに、本発明は、被圧延材を第１の方向に圧延する第
１スタンド、モの上流側に隣接し第２の方向に圧延する
第２スタンド、さらにその上流側に隣接し第１の方向に
圧延する第３スタンドを配した圧延手段と、前記第１ス
タンドににる第１の方向の被圧延材寸法を目標値に制御
する寸法制御手段と、前記第２スタンドによる第２の方
向の被圧延材寸法を目標値に制御する第２の寸法制御手
段と、前記第２スタンドの速度制御により前記第１スタ
ンドの後方張力を目標値に＃Ａ御する第１の張力制御手
段と、前記第１の寸法制御手段における第１のａｉｌ制
御制御修正上り、前記第１の張力制御手段の張力目標値
を修正する第１の演算手段と、前記第３スタンドの速度
制御により第２スタンドの後方張力を目標値に制御する
第２の張力制御手段と、第１の制ＷＪ修正りおよび前記
第２の寸法制御手段における第２の制御２ＩＩ修正Ｍ１
％：基いて前記第２の張力制御手段の張力目標値を修正
する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする圧延制
御装置を提供するものである。
１スタンド、モの上流側に隣接し第２の方向に圧延する
第２スタンド、さらにその上流側に隣接し第１の方向に
圧延する第３スタンドを配した圧延手段と、前記第１ス
タンドににる第１の方向の被圧延材寸法を目標値に制御
する寸法制御手段と、前記第２スタンドによる第２の方
向の被圧延材寸法を目標値に制御する第２の寸法制御手
段と、前記第２スタンドの速度制御により前記第１スタ
ンドの後方張力を目標値に＃Ａ御する第１の張力制御手
段と、前記第１の寸法制御手段における第１のａｉｌ制
御制御修正上り、前記第１の張力制御手段の張力目標値
を修正する第１の演算手段と、前記第３スタンドの速度
制御により第２スタンドの後方張力を目標値に制御する
第２の張力制御手段と、第１の制ＷＪ修正りおよび前記
第２の寸法制御手段における第２の制御２ＩＩ修正Ｍ１
％：基いて前記第２の張力制御手段の張力目標値を修正
する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする圧延制
御装置を提供するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延制御方法を実現づ
”る装置の概略構成図である。なお、同図においては、
スタンド＃ｉを水平スタンド、その隣接前段スタンド＃
ｉ−１を竪スタンド、そしてその前段のスタンド＃ｉ−
２を水平スタンドとする３スタンド構成を例示しである
。第１図において、圧下袋″１１１，１１はそれぞれ＃
ｉスタンド、＃ｉ−１ミー１スタンドする。一方、自動
圧下方向寸法制御装置２，１２はそれぞれ＃ｉスタンド
、＃ｉ−１ミー１スタンドして、それぞれ圧下方向の寸
法を自動制御１−？ｊる。演算袋δ３，１３はそれぞれ
張力目標値の修正量を演算する。駆動モータ１４．２４
はそれぞれ＃１−１スタンド、＃ｉ−２ミー２スタンド
する。速度側ｔｌＩｌ装置１５゜２５はそれぞれ駆動モ
ータ１４，２／Ｉの回転′Ｉ１１度を制御する。回転速
度部ｒ［装置１６．２６は所望のスタンド間張力値を実
現するべく各スタンドのロール回転速度を演算する。
”る装置の概略構成図である。なお、同図においては、
スタンド＃ｉを水平スタンド、その隣接前段スタンド＃
ｉ−１を竪スタンド、そしてその前段のスタンド＃ｉ−
２を水平スタンドとする３スタンド構成を例示しである
。第１図において、圧下袋″１１１，１１はそれぞれ＃
ｉスタンド、＃ｉ−１ミー１スタンドする。一方、自動
圧下方向寸法制御装置２，１２はそれぞれ＃ｉスタンド
、＃ｉ−１ミー１スタンドして、それぞれ圧下方向の寸
法を自動制御１−？ｊる。演算袋δ３，１３はそれぞれ
張力目標値の修正量を演算する。駆動モータ１４．２４
はそれぞれ＃１−１スタンド、＃ｉ−２ミー２スタンド
する。速度側ｔｌＩｌ装置１５゜２５はそれぞれ駆動モ
ータ１４，２／Ｉの回転′Ｉ１１度を制御する。回転速
度部ｒ［装置１６．２６は所望のスタンド間張力値を実
現するべく各スタンドのロール回転速度を演算する。
第１図中、Ｔｉはスタンド＃１とスタンド＃ｉ−１間の
設定張力値、Ｔｉ−１はスタンド＃ｉ−１とスタンド＃
ｉ−２間の設定張力値、△ＳｉおよびΔ５ｉ−１はそれ
ぞれスタンド＃ｉおＪ：びスタンド＃ｉ−１の圧下位置
目標値修旧ＬΔＴｉおよびΔＴ１−１はそれぞれスタン
ド＃１およびスタンド＃ｉ−１の後方張力値外圧堡であ
る。
設定張力値、Ｔｉ−１はスタンド＃ｉ−１とスタンド＃
ｉ−２間の設定張力値、△ＳｉおよびΔ５ｉ−１はそれ
ぞれスタンド＃ｉおＪ：びスタンド＃ｉ−１の圧下位置
目標値修旧ＬΔＴｉおよびΔＴ１−１はそれぞれスタン
ド＃１およびスタンド＃ｉ−１の後方張力値外圧堡であ
る。
かかる構成において、次にその作用をスタンド＃ｉの出
側圧下方向寸法と幅方向寸法を同時に制御する方法につ
いて説明する。
側圧下方向寸法と幅方向寸法を同時に制御する方法につ
いて説明する。
スタンド＃ｉの圧下方向寸法制御は自動圧下方向寸法制
御Ｈ置２と圧下装置１により実施される。
御Ｈ置２と圧下装置１により実施される。
この制御系は周知の八〇〇と同様である。棒鋼やＦＡ’
Ａの圧延においては、幅方向のメタルフローが大きいこ
とは前述した通りであるが、この幅方向の（１法も同時
に制御する必要がある。スタンド＃１の圧下方向寸法制
御の実施によるロール目標位置修正Ｅ△Ｓ１は圧下装置
１に入力されると同時に張力目標値修正量の演算装置３
に入力され、ΔＴｉ＝αｉ△Ｓ１ ・・・
・・・・・・（１）なる演算が実施される。（１）式に
おいて、ΔＴｉはスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−１間の
張力設定目標値Ｔｉの修正量であり、αは係数である。
Ａの圧延においては、幅方向のメタルフローが大きいこ
とは前述した通りであるが、この幅方向の（１法も同時
に制御する必要がある。スタンド＃１の圧下方向寸法制
御の実施によるロール目標位置修正Ｅ△Ｓ１は圧下装置
１に入力されると同時に張力目標値修正量の演算装置３
に入力され、ΔＴｉ＝αｉ△Ｓ１ ・・・
・・・・・・（１）なる演算が実施される。（１）式に
おいて、ΔＴｉはスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−１間の
張力設定目標値Ｔｉの修正量であり、αは係数である。
（１）式の張力修正量△Ｔ１だけ設定張力値Ｔｉを修正
することにより、△Ｓｉにより必然的に生じるスタンド
＃ｉの出側幅方向の寸法変動を相殺Ｊ゛る。これにより
、スタンド＃１の出側寸法は圧下方向寸法と幅方向寸法
の両方が同時に寸法制御されることとなる。具体的には
、張力目標値外圧Φのｖ４算装置３により決定された張
力修正足へＴ１は張力設定値Ｔ１と加算器１７で／Ｊｒ
ｌｒｌされスタンド＃１−１の回転速ｆｆ１演埠装置１
６に入力される。
することにより、△Ｓｉにより必然的に生じるスタンド
＃ｉの出側幅方向の寸法変動を相殺Ｊ゛る。これにより
、スタンド＃１の出側寸法は圧下方向寸法と幅方向寸法
の両方が同時に寸法制御されることとなる。具体的には
、張力目標値外圧Φのｖ４算装置３により決定された張
力修正足へＴ１は張力設定値Ｔ１と加算器１７で／Ｊｒ
ｌｒｌされスタンド＃１−１の回転速ｆｆ１演埠装置１
６に入力される。
回転速度演算装置１６はスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−
１間の張力、つまりスタンド＃１の後方張九がＴｉ＋△
Ｔｉとなるべく速度制御装置１５により駆動モータ１４
０回転速度を制御する。かくして、スタンド＃ｉの出側
寸法は制御されるが、スタンド＃ｉの幅方向寸法変動を
相殺するための張力設定値ΔＴｉ、またはＴｉ＋八Ｔへ
は圧延上の限界値がある。従って、スタンド＃ｉの出側
の圧下方向と幅方向の寸法を精度よ〈実施するためには
、スタンド＃ｉの入側寸法が制御範囲に入っている必要
がある。スタンド＃ｉ−１においては＃ｉ入側の被圧延
材に対して幅方向の圧下が実施される。スタンド＃ｉ−
１の圧下方向寸法制御は自動圧下方向寸法制御装置１２
と圧下装置１１により実施される。このときのロール目
標位置修正量△５ｉ−１はスタンド＃ｉ−１の張力目標
値修正量の演算装置１３に入力される。張力目標値修正
ｍの演算装置１３においては、スタンド＃ｉ−１の目標
位置修正量Δ５ｉ−１とスタンド＃ｉの出側の寸法Ｍ度
保証のために実施された張力コンベア昨正量へＴ１１つ
まりスタンド＃ｉ−１にとっては前方張力目標値修正間
の両者によるスタンド＃ｉ−１出側の幅方向寸法の変動
を相殺ずべく △Ｔｉ−１−βｉ−１△Ｓ １−１−γｉ−１△Ｔｉ・
・・（２）なる演算が実施される。（２）式において、
△Ｔｉ−１はスタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ−２間の
張力設定値Ｔ１−１の修正量であり、βｉ−１、γｉ−
１は係数である。（２）式の修正量ΔＴｉ−１だけ張ツ
ノ設定紡Ｔｉ−１を修正することにより、△５ｉ−１お
よび＃ｉの後方張力修正量ΔＴ１により必然的に生じろ
スタンド＃ｉ−１の出側の幅方向寸法、つまり非圧下プ
】同寸法、スタンド＃ｉにとっては圧下方向寸法となる
寸法の変動が相殺されるよう制御され、従って、スタン
ド＃ｉ−１でも圧下方向Ｊ３よび幅方向の寸法制御が同
時に実施される。具体的には、（２）式により決定され
た修正量△Ｔｉ−１が張力設定値Ｔｉ−１と加算され、
次にスタンド＃ｉ−２の回転速度演算装置２６に入力さ
れ、スタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ−２間の張力つま
りスタンド＃１−１の後月張力がＴｉ−１＋△Ｔｉ−１
となるべく速度制御装置２５によりスタンド＃ｉ−２の
駆動モータ２４の回転速度が制御されることとなる。
１間の張力、つまりスタンド＃１の後方張九がＴｉ＋△
Ｔｉとなるべく速度制御装置１５により駆動モータ１４
０回転速度を制御する。かくして、スタンド＃ｉの出側
寸法は制御されるが、スタンド＃ｉの幅方向寸法変動を
相殺するための張力設定値ΔＴｉ、またはＴｉ＋八Ｔへ
は圧延上の限界値がある。従って、スタンド＃ｉの出側
の圧下方向と幅方向の寸法を精度よ〈実施するためには
、スタンド＃ｉの入側寸法が制御範囲に入っている必要
がある。スタンド＃ｉ−１においては＃ｉ入側の被圧延
材に対して幅方向の圧下が実施される。スタンド＃ｉ−
１の圧下方向寸法制御は自動圧下方向寸法制御装置１２
と圧下装置１１により実施される。このときのロール目
標位置修正量△５ｉ−１はスタンド＃ｉ−１の張力目標
値修正量の演算装置１３に入力される。張力目標値修正
ｍの演算装置１３においては、スタンド＃ｉ−１の目標
位置修正量Δ５ｉ−１とスタンド＃ｉの出側の寸法Ｍ度
保証のために実施された張力コンベア昨正量へＴ１１つ
まりスタンド＃ｉ−１にとっては前方張力目標値修正間
の両者によるスタンド＃ｉ−１出側の幅方向寸法の変動
を相殺ずべく △Ｔｉ−１−βｉ−１△Ｓ １−１−γｉ−１△Ｔｉ・
・・（２）なる演算が実施される。（２）式において、
△Ｔｉ−１はスタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ−２間の
張力設定値Ｔ１−１の修正量であり、βｉ−１、γｉ−
１は係数である。（２）式の修正量ΔＴｉ−１だけ張ツ
ノ設定紡Ｔｉ−１を修正することにより、△５ｉ−１お
よび＃ｉの後方張力修正量ΔＴ１により必然的に生じろ
スタンド＃ｉ−１の出側の幅方向寸法、つまり非圧下プ
】同寸法、スタンド＃ｉにとっては圧下方向寸法となる
寸法の変動が相殺されるよう制御され、従って、スタン
ド＃ｉ−１でも圧下方向Ｊ３よび幅方向の寸法制御が同
時に実施される。具体的には、（２）式により決定され
た修正量△Ｔｉ−１が張力設定値Ｔｉ−１と加算され、
次にスタンド＃ｉ−２の回転速度演算装置２６に入力さ
れ、スタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ−２間の張力つま
りスタンド＃１−１の後月張力がＴｉ−１＋△Ｔｉ−１
となるべく速度制御装置２５によりスタンド＃ｉ−２の
駆動モータ２４の回転速度が制御されることとなる。
なお、上記実施例においては゛、３スタン１構成を例に
して、スタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−２の２つのスタン
ドに自動圧下方向寸法制御装置を設訂した場合を例示し
たが、スタンド＃ｉ−２またはスタンド＃ｉ−２の上流
に同様の寸法制御系を入れても、同様の制御方法を実施
することが可能である。一方、スタンド＃ｉが最終スタ
ンドである場合も同様の制御方法が適用可能である。
して、スタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−２の２つのスタン
ドに自動圧下方向寸法制御装置を設訂した場合を例示し
たが、スタンド＃ｉ−２またはスタンド＃ｉ−２の上流
に同様の寸法制御系を入れても、同様の制御方法を実施
することが可能である。一方、スタンド＃ｉが最終スタ
ンドである場合も同様の制御方法が適用可能である。
第２図は第１図の構成において修正量ΔＴｉを張力目標
値修正量の演τり装置１３に入力する代わりに、スタン
ド＃１のロール目標位置修正量△３ｉを入力する場合を
例示したブロック図であり、本構成によってｂ同様の寸
法制御を実施することが可能である。
値修正量の演τり装置１３に入力する代わりに、スタン
ド＃１のロール目標位置修正量△３ｉを入力する場合を
例示したブロック図であり、本構成によってｂ同様の寸
法制御を実施することが可能である。
以上述べたように、本発明によれば、棒鋼や線材の連続
圧延においてスタンドに組み込まれた孔型ロールによる
変形特性を′Ｐ；広し、圧下方向の寸法制御やスタンド
間の張力変動により必然的に生じる幅方向の寸法変動を
相殺し、棒鋼−線材の圧延製品の寸法精瓜を向上すると
ともに品質の保証を可能とした圧延制御方法および装置
を得ることができるものである。
圧延においてスタンドに組み込まれた孔型ロールによる
変形特性を′Ｐ；広し、圧下方向の寸法制御やスタンド
間の張力変動により必然的に生じる幅方向の寸法変動を
相殺し、棒鋼−線材の圧延製品の寸法精瓜を向上すると
ともに品質の保証を可能とした圧延制御方法および装置
を得ることができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延ｉ１制御方法を実
現するための装置のブロック図、 第２図は本発明の変形例を示すブロック図である。 １．１１・・・圧下装置、２，１２・・・自動圧下方向
寸法制御装置、３．１３・・・演算装置、１６．２６・
・・回転速度演算装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 匹 １ 図 ＃ｉ−２井ｉ−１＃ｉ も２ 図
現するための装置のブロック図、 第２図は本発明の変形例を示すブロック図である。 １．１１・・・圧下装置、２，１２・・・自動圧下方向
寸法制御装置、３．１３・・・演算装置、１６．２６・
・・回転速度演算装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 匹 １ 図 ＃ｉ−２井ｉ−１＃ｉ も２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交互に配された第１の方向のスタンドと第２の方向
のスタンドとで被圧延材を交互に圧延するに当り、任意
の第１スタンドの圧下方向寸法を目標値に制御するとと
もに目標値に対する第１の寸法制御修正量を送出し、前
記第１スタンドの後方張力を制御するべくその上流側に
隣接する第２スタンドの速度制御系に第１の寸法制御修
正量に基く修正を加え、併せて前記第２スタンドの圧下
方向寸法を目標値に制御するとともに目標値に対する第
２の寸法制御修正量を送出し、前記第２スタンドの後方
張力を制御するべくその上流側に隣接する第３スタンド
の速度制御系に第１および第２の寸法制御修正量に基く
修正を加え、被圧延材の第１の方向の寸法と第２の方向
の寸法とを同時に制御することを特徴とする圧延制御方
法。 ２、被圧延材を第１の方向に圧延する第１スタンド、そ
の上流側に隣接し第２の方向に圧延する第２スタンド、
さらにその上流側に隣接し第１の方向に圧延する第３ス
タンドを配した圧延手段と、前記第１スタンドによる第
１の方向の被圧延材寸法を目標値に制御する寸法制御手
段と、前記第２スタンドによる第２の方向の被圧延材寸
法を目標値に制御する第２の寸法制御手段と、前記第２
スタンドの速度制御により前記第１スタンドの後方張力
を目標値に制御する第１の張力制御手段と、前記第１の
寸法制御手段における第１の制御修正量により、前記第
１の張力制御手段の張力目標値を修正する第１の演算手
段と、前記第３スタンドの速度制御により第２スタンド
の後方張力を目標値に制御する第２の張力制御手段と、
第１の制御修正量および前記第２の寸法制御手段におけ
る第２の制御修正量に基いて前記第２の張力制御手段の
張力目標値を修正する第２の演算手段とを備えたことを
特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241111A JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241111A JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101311A true JPS62101311A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0510166B2 JPH0510166B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=17069446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241111A Granted JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101311A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60241111A patent/JPS62101311A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510166B2 (ja) | 1993-02-09 |
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