JPS62100612A - 光導デイスクを使用した回転検出装置 - Google Patents
光導デイスクを使用した回転検出装置Info
- Publication number
- JPS62100612A JPS62100612A JP24088485A JP24088485A JPS62100612A JP S62100612 A JPS62100612 A JP S62100612A JP 24088485 A JP24088485 A JP 24088485A JP 24088485 A JP24088485 A JP 24088485A JP S62100612 A JPS62100612 A JP S62100612A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- disk
- receiving element
- guide disk
- light guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両のステアリングハンドル等の回転検出装
置の改良に関し、特に光導ディスクを用いた用途の広い
回転検出装置に関する。
置の改良に関し、特に光導ディスクを用いた用途の広い
回転検出装置に関する。
従来の技術
従来、回転検出装置として例えば、実開昭５９−１１７
９１５号公報をこ示される技術が知られているＯ 上記した引例は、車両のステアリンクハンドルの回転を
検出する装置に関するものであり、こうした装置は第８
図に示すごとくステアリングシャフト１に金属製のディ
スク２を固着したものであり、このディスク２には円周
に沿って等間隔にスリット３が設けられている。そして
、前記スリット３を挾む位置には対をなした受光素子４
と発光素子５が配設され、これら受光素子牛、発光素子
５はスデアリンクンヤフト１の回転方向を位相差によっ
て検出するために一般的に２対以」二設けられている。
９１５号公報をこ示される技術が知られているＯ 上記した引例は、車両のステアリンクハンドルの回転を
検出する装置に関するものであり、こうした装置は第８
図に示すごとくステアリングシャフト１に金属製のディ
スク２を固着したものであり、このディスク２には円周
に沿って等間隔にスリット３が設けられている。そして
、前記スリット３を挾む位置には対をなした受光素子４
と発光素子５が配設され、これら受光素子牛、発光素子
５はスデアリンクンヤフト１の回転方向を位相差によっ
て検出するために一般的に２対以」二設けられている。
そして、前記ステアリングシャフト１がハンドルの回転
によって回転すれば、スリット３は受光素子４と発光素
子５間で遮光作用し、その結果回転に応じた電気的パル
ス信号が得られる。又、前記のごとく受光素子４及び発
光素子５は２対以上設けられているが、その位置はスリ
ット３のピッチに対して異なったピッチで配設されてお
り、ステアリンクシャフト１の回転方向に応じて受光素
子４に発生する電気的パルス信号は互いに位相差を生じ
る。しかして、前記した電気的パルス信号によってステ
アリングシャフト１の回転速度、回転角及び回転方向を
検知することができる０ 本発明が解決しようとする問題点 従来の技術は上記した引例に示されるものであったが、
下記のごとき多くの問題点を有していた。
によって回転すれば、スリット３は受光素子４と発光素
子５間で遮光作用し、その結果回転に応じた電気的パル
ス信号が得られる。又、前記のごとく受光素子４及び発
光素子５は２対以上設けられているが、その位置はスリ
ット３のピッチに対して異なったピッチで配設されてお
り、ステアリンクシャフト１の回転方向に応じて受光素
子４に発生する電気的パルス信号は互いに位相差を生じ
る。しかして、前記した電気的パルス信号によってステ
アリングシャフト１の回転速度、回転角及び回転方向を
検知することができる０ 本発明が解決しようとする問題点 従来の技術は上記した引例に示されるものであったが、
下記のごとき多くの問題点を有していた。
ａ） 発光素子５は対をなす受光素子４の数だけ必要で
あった。
あった。
ｂ） 金属製テ゛イスク２のスリン１−３はプレス成形
によるためスリット３の幅の狭さ及び各スリット３間の
ピッチの短かさに限界がある。
によるためスリット３の幅の狭さ及び各スリット３間の
ピッチの短かさに限界がある。
ｃ）各スリブ１−３間のピッチを短かくすれば回転の検
出精度が向上するが、上記理由により短かくできない。
出精度が向上するが、上記理由により短かくできない。
Ｗ スリット３を打抜くプレス金型は寿命が短かい。
ｅ）ディスク２を受光素子４と発光素子５で挾む構成で
あり、ディスク２が前記素子のいずれか一方の側に偏心
するとディスク２によって素子を傷一つけることがあっ
た。
あり、ディスク２が前記素子のいずれか一方の側に偏心
するとディスク２によって素子を傷一つけることがあっ
た。
ｆ） 受光素子４の感度を良くするためには、発光素子
５からの光を集光するレンズ等の別部材を必要とした。
５からの光を集光するレンズ等の別部材を必要とした。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記した多くの問題点を解決する光導ディス
クを用いた回転検出装置を提供するものである。詳述す
ると、本発明の回転検出装置は、光源と、光源からの光
をディスクの回転変移に応じて受光素子へと導びく光導
ディスクと、光導ディスクに導びかれた光を受光し電気
信号に変換する受光素子とで構成し、前記光導ディスク
は透過光性樹脂を成形した構成であり、前記光導ディス
クは更に光源からの光をディスクの回転変移に応じて受
光素子への入射光を変える印刷された遮光部を有する構
成であり、前記光導ディスクは更に又、光源からの光を
受光素子に集光する集光部を光導ディスク本体と一体的
に成形した構成から成り立っている。
クを用いた回転検出装置を提供するものである。詳述す
ると、本発明の回転検出装置は、光源と、光源からの光
をディスクの回転変移に応じて受光素子へと導びく光導
ディスクと、光導ディスクに導びかれた光を受光し電気
信号に変換する受光素子とで構成し、前記光導ディスク
は透過光性樹脂を成形した構成であり、前記光導ディス
クは更に光源からの光をディスクの回転変移に応じて受
光素子への入射光を変える印刷された遮光部を有する構
成であり、前記光導ディスクは更に又、光源からの光を
受光素子に集光する集光部を光導ディスク本体と一体的
に成形した構成から成り立っている。
作 用
上記した構成からなる本発明の回転検出装置は、光導デ
ィスクの回転変移に応じた受光素子への入射光の変化に
より回転を検出するものである。具体的に作用を説明す
れば、光源からの光は光導ディスクに入射し全反射によ
って受光素子部へさ導ひかれる。前記光導ディスクに遮
光部が印刷されている場合光導ディスクの回転変移に応
じて受光素子への入射光が変化し、受光素子は前記入射
光の変化に応じた電気的信号を発生し、この電気的信号
の処理によって光導ディスクの回転を検出する。
ィスクの回転変移に応じた受光素子への入射光の変化に
より回転を検出するものである。具体的に作用を説明す
れば、光源からの光は光導ディスクに入射し全反射によ
って受光素子部へさ導ひかれる。前記光導ディスクに遮
光部が印刷されている場合光導ディスクの回転変移に応
じて受光素子への入射光が変化し、受光素子は前記入射
光の変化に応じた電気的信号を発生し、この電気的信号
の処理によって光導ディスクの回転を検出する。
更に、光導ディスクに光源からの光を受光素子に集光す
る集光部を設けた場合、光導ディスクの回転に伴い前記
集光部の焦点が受光素子部を通過する毎に電気的信号は
最大若しくは最小値を示し、この作用は前記した遮光部
の有無に係らず得ることができる。
る集光部を設けた場合、光導ディスクの回転に伴い前記
集光部の焦点が受光素子部を通過する毎に電気的信号は
最大若しくは最小値を示し、この作用は前記した遮光部
の有無に係らず得ることができる。
以下、本発明の好適な実施例を添付図面と古もに説明す
る。
る。
第１実施例
先ず、本発明の好適な第１実施例を第１実施例の断面図
を示す第１図及びその底面図を示す第２図とともに説明
する。
を示す第１図及びその底面図を示す第２図とともに説明
する。
第１図において、６は光源、７は光導ディスク、８は受
光素子である。
光素子である。
前記光導ディスク７は、透過光性樹脂例えば透明アクリ
ル樹脂を射出成形したものであり、円周面は傾斜部９を
なし、光源６からの光線／”ｌを受光素子８へ反射して
いる。ここにおいて、光源６からの光源１１は光導ディ
スク７に導ひかれ放射状に拡散されているため受光素子
８は複数配設可能である。
ル樹脂を射出成形したものであり、円周面は傾斜部９を
なし、光源６からの光線／”ｌを受光素子８へ反射して
いる。ここにおいて、光源６からの光源１１は光導ディ
スク７に導ひかれ放射状に拡散されているため受光素子
８は複数配設可能である。
又、前記光導ディスク７は、少くとも受光素子８と対向
する面に遮光部１０を印刷されており、光導ディスク７
の円周に沿って等間隔でスリット状の窓１１が形成され
ている０ 前記光導デイスク７は、例えば、図示しないステアリン
グハンドルの回転に伴って回転するよう構成されており
、遮光部１０とスリット状の窓１１は光導ディスク７の
回転によって受光素子８への入射光を変えている。
する面に遮光部１０を印刷されており、光導ディスク７
の円周に沿って等間隔でスリット状の窓１１が形成され
ている０ 前記光導デイスク７は、例えば、図示しないステアリン
グハンドルの回転に伴って回転するよう構成されており
、遮光部１０とスリット状の窓１１は光導ディスク７の
回転によって受光素子８への入射光を変えている。
第２実施例
次に、本発明の好適な第２実施例を第３図とともに説明
する。
する。
１２は光源としての発光素子、１３は光導ディスク、１
４は受光素子、１５はステアリングハンドルである。
４は受光素子、１５はステアリングハンドルである。
前記第１実施例の光源６が光導ディスク７の回転軸部に
位置しているのに対し、前記発光素子１２は光導ディス
ク１３の回転軸から逸れた所に配設したものである。前
記発光素子１２からの光線ｅ２は反射部１Ｇ及び傾斜部
１７によって受光素子１４に導びかれる。
位置しているのに対し、前記発光素子１２は光導ディス
ク１３の回転軸から逸れた所に配設したものである。前
記発光素子１２からの光線ｅ２は反射部１Ｇ及び傾斜部
１７によって受光素子１４に導びかれる。
前記光導ディスク１３は、第１実施例同様遮光部１８及
び窓１９が印刷により形成されている。
び窓１９が印刷により形成されている。
第３実施例
次に、本発明の好適な第３実施例を第４図とともに説明
する。第４図は、前記第１実施例及び第２実施例の傾斜
部９．１７を集光部２０とした構成を示しており、光線
１３は前記集光部２０によって受光素子２１に集魚を合
わせている。
する。第４図は、前記第１実施例及び第２実施例の傾斜
部９．１７を集光部２０とした構成を示しており、光線
１３は前記集光部２０によって受光素子２１に集魚を合
わせている。
ここにおいて、集光部２０にはＡｌ箔等の反射部材を施
せばさらに良い。
せばさらに良い。
第４実施例
次に、本発明の好適な第４実施例を第５図及び第６図と
ともに説明する。第５図は、受光素子２２に対向する面
をレンズ状の集光部２３とした構成を示しており、光線
Ｉ４は前記集光部２３によって受光素子２２に焦点を合
わせている。
ともに説明する。第５図は、受光素子２２に対向する面
をレンズ状の集光部２３とした構成を示しており、光線
Ｉ４は前記集光部２３によって受光素子２２に焦点を合
わせている。
第６図は、第５図の底面からみた図である。
そして、光導ディスク２４の回転により前記集合部２３
の焦点は受光素子２２を通過し、回転に応じた電気信号
を得ることとなる。この回転に応じた電気信号の変化は
、第１実施例及び第２実施例に示すごとき遮光部１０．
１８がなくとも得ることができる。
の焦点は受光素子２２を通過し、回転に応じた電気信号
を得ることとなる。この回転に応じた電気信号の変化は
、第１実施例及び第２実施例に示すごとき遮光部１０．
１８がなくとも得ることができる。
第５実施例
次に、本発明の好適な第５実施例を第７図とおもに説明
する。第７図は、光導ディスク２５の円周面２６に遮光
部２７を印刷した構成を示しており、前記実施例のごと
き傾斜部９．１７を有さす、受光素子２８は光導ディス
ク２５の面方向に配設している。
する。第７図は、光導ディスク２５の円周面２６に遮光
部２７を印刷した構成を示しており、前記実施例のごと
き傾斜部９．１７を有さす、受光素子２８は光導ディス
ク２５の面方向に配設している。
前記したごとく本発明は、光導ディスクを用いて車両の
ステアリングハンドル等の回転を検出することに特徴が
あり、」二記した実施例に限定されないことは言うまで
もない。
ステアリングハンドル等の回転を検出することに特徴が
あり、」二記した実施例に限定されないことは言うまで
もない。
すなわち、遮光部や集光部は適宜省略することができ、
又その形状は各種形状が可能である。
又その形状は各種形状が可能である。
本発明の効果
本発明は、斜上の構成作用により次に列挙する効果を奏
する。
する。
ａ）受光素子が複数でも、光源は１つてよい。
ｂ）遮光部の印刷によって得られるスリット状の窓は印
刷精度によってスリット幅を狭くてき、その狭さは金型
等の製造器具の寿命に同等影響をおよぼすことはない。
刷精度によってスリット幅を狭くてき、その狭さは金型
等の製造器具の寿命に同等影響をおよぼすことはない。
Ｃ）光導ディスクは、受光素子と光源とで挾む構成でな
く、偏心による素子を傷つける問題は解消される。
く、偏心による素子を傷つける問題は解消される。
ｄ）遮光部は印刷によって形成されるため、自由な形状
が可能である。
が可能である。
ｅ）集光部は光導ディスクの成形乏同時に形成でき、生
産性に優れると共に集光部によって受光素子に光源から
の光線の焦点を合わすことにより感度を上げるこさがで
き、又、前記遮光部を適宜省略することも可能である。
産性に優れると共に集光部によって受光素子に光源から
の光線の焦点を合わすことにより感度を上げるこさがで
き、又、前記遮光部を適宜省略することも可能である。
第１図は、本発明の好適な第１実施例を示す断面図であ
る。 第２図は、第１図の底面図である。 第３図は、本発明の好適な第２実施例を示す断面図であ
る。 第４図は、本発明の好適な第３実施例を示す断面図であ
る。 第５図は、本発明の好適な第４実施例を示す断面図であ
る。 第６図は、第５図の底面図である。 第７図は、本発明の好適な第５実施例を示す斜視図であ
る。 第８図は、従来の技術を示す断面図である。 ６・・・・・・光源、７，１３．２４・・・・・・光導
ティスフ、８．１４．２１，２２．２８・・・・・・受
光素子、９，１７・・・・・傾斜部、１０．１８．２７
・・・・・・遮光部、１１゜１９・・・・・・窓、２０
．２３・・・・・・集光部。 以上 特 許 出 願 人 ナイルス部品株式会社第３図
る。 第２図は、第１図の底面図である。 第３図は、本発明の好適な第２実施例を示す断面図であ
る。 第４図は、本発明の好適な第３実施例を示す断面図であ
る。 第５図は、本発明の好適な第４実施例を示す断面図であ
る。 第６図は、第５図の底面図である。 第７図は、本発明の好適な第５実施例を示す斜視図であ
る。 第８図は、従来の技術を示す断面図である。 ６・・・・・・光源、７，１３．２４・・・・・・光導
ティスフ、８．１４．２１，２２．２８・・・・・・受
光素子、９，１７・・・・・傾斜部、１０．１８．２７
・・・・・・遮光部、１１゜１９・・・・・・窓、２０
．２３・・・・・・集光部。 以上 特 許 出 願 人 ナイルス部品株式会社第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光源と、光源からの光をディスクの回転変移に応じ
て受光素子へと導びく光導ディスクと、光導ディスクに
導びかれた光を受光し電気的信号に変換する受光素子と
で構成してなることを特徴とする光導ディスクを使用し
た回転検出装置。 ２、前記光導ディスクは透過光性樹脂を成形した構成で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光導
ディスクを使用した回転検出装置。 ３、前記光導ディスクは光源からの光をディスクの回転
変移に応じて受光素子への入射光を変える印刷された遮
光部を有する構成であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の光導ディスクを使用した回転
検出装置。 ４、前記光導ディスクは光源からの光を受光素子に集光
する集光部を光導ディスク本体と一体的に成形した構成
であることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項から
選ばれる１つの項に記載の光導ディスクを使用した回転
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24088485A JPS62100612A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 光導デイスクを使用した回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24088485A JPS62100612A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 光導デイスクを使用した回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100612A true JPS62100612A (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=17066129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24088485A Pending JPS62100612A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 光導デイスクを使用した回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001183122A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-07-06 | Canon Inc | 光回転角検出装置及び回転検出装置及び光回転角検出方法 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP24088485A patent/JPS62100612A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001183122A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-07-06 | Canon Inc | 光回転角検出装置及び回転検出装置及び光回転角検出方法 |
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