JPS62100182A - モ−タの停止制御方式 - Google Patents
モ−タの停止制御方式Info
- Publication number
- JPS62100182A JPS62100182A JP23715385A JP23715385A JPS62100182A JP S62100182 A JPS62100182 A JP S62100182A JP 23715385 A JP23715385 A JP 23715385A JP 23715385 A JP23715385 A JP 23715385A JP S62100182 A JPS62100182 A JP S62100182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- output
- frequency
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はモータの停止制御方式に関する。更に詳説すれ
ば、モータの瞬時停止を必要とする場合にモータに過大
なトルクが加わらないように、モータの停止制御を可能
とする方式に関する。
ば、モータの瞬時停止を必要とする場合にモータに過大
なトルクが加わらないように、モータの停止制御を可能
とする方式に関する。
（ロ）従来の技術
従来より採用されているモータの停止制御方式では、制
御すべき量がある設定値を超えたとき停止作動するリミ
ッタを採用し、例えば第３図に図示のように、加えられ
た負荷量に対し比例して電流が増加するモータの駆動特
性を利用して、所定段定電ｇｔ値において作動するリミ
ッタを用いて。
御すべき量がある設定値を超えたとき停止作動するリミ
ッタを採用し、例えば第３図に図示のように、加えられ
た負荷量に対し比例して電流が増加するモータの駆動特
性を利用して、所定段定電ｇｔ値において作動するリミ
ッタを用いて。
モータの停止制御を実施していた０図中２０は負荷、２
２は停止負荷、２４は電流、２６はリミット設定電流で
ある。
２は停止負荷、２４は電流、２６はリミット設定電流で
ある。
（ハ）発明の解決しようとする問題点
然しなから、上述の従来例の停止制御方式においては、
負荷の変動が多い場合には、モータが停止状態に至った
と同様な類似した電流を流した際にもモータの停止制御
が作動するに至る不具合を惹起する。殊に等回転速度制
御を行っている場合にこの現象は著しい、又ブラシ式モ
ータにおいては、使用中ブラシの接触劣化に起因するノ
イズが停止制御に悪影響を及ぼす、これらの影響をさけ
るため、リミッタの応答性を悪くして使用しているのが
現状である。負荷がロック状態になった場合に、リミッ
トスイッチの応答性の低下のため、モータ側が停止する
までの時間が長ずざると。
負荷の変動が多い場合には、モータが停止状態に至った
と同様な類似した電流を流した際にもモータの停止制御
が作動するに至る不具合を惹起する。殊に等回転速度制
御を行っている場合にこの現象は著しい、又ブラシ式モ
ータにおいては、使用中ブラシの接触劣化に起因するノ
イズが停止制御に悪影響を及ぼす、これらの影響をさけ
るため、リミッタの応答性を悪くして使用しているのが
現状である。負荷がロック状態になった場合に、リミッ
トスイッチの応答性の低下のため、モータ側が停止する
までの時間が長ずざると。
モータの全トルクが停止するまでの間、負荷が加えられ
るので、場合によっては負荷が物理的に破壊するおそれ
がある等の問題点があった０本発明はこれらの問題点を
解決することを目的とするものである。
るので、場合によっては負荷が物理的に破壊するおそれ
がある等の問題点があった０本発明はこれらの問題点を
解決することを目的とするものである。
（ニ）問題点を解決するための手段、作用モータの回転
角度量に応じてパルス出力を発生させる手段と２基準ク
ロックパルス発振器の出力を分周し、その出力をフリッ
プフロップ回路を介してモータドライブ回路にモータ停
止信号と入力する手段とを有し、前記パルス出力で分周
手段をリセットしモータの回転速度の変化によって負荷
のロック状態を検出することにより、モータの回転を停
止させる制御方式を提供する。これにより、モータ停止
時、負荷に加わるトルクを最小限におさえ負荷の破壊を
防止する作用、効果を期待するものである。
角度量に応じてパルス出力を発生させる手段と２基準ク
ロックパルス発振器の出力を分周し、その出力をフリッ
プフロップ回路を介してモータドライブ回路にモータ停
止信号と入力する手段とを有し、前記パルス出力で分周
手段をリセットしモータの回転速度の変化によって負荷
のロック状態を検出することにより、モータの回転を停
止させる制御方式を提供する。これにより、モータ停止
時、負荷に加わるトルクを最小限におさえ負荷の破壊を
防止する作用、効果を期待するものである。
（ホ）実施例
添付図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。第
１図はモータ停止制御回路ブロック図である。、！！準
フクロツクパルス発振器２出力ｆｌは分周回路４に入力
し、ｆ＋／Ｎ周期で出力される。この出力はブリッププ
ロップ回路６によって記録され、その出力はモータドラ
イブ回路８に入力し、モータ停止信号となり、モータ１
０は回転を停止する。１８は負荷を示す、今、前記モー
タ停止信号を出さない条件としては１分周回路４がＯＮ
となり停止信号を出力する前に、モータ１０のエンコー
ダ１２より出力して波形整形回路１４により整形された
パルスｆ２が分周回路４をリセット１６するようにして
おけばよい、この状態においては、エンコーダ１２より
の前記信号ｆ２がとぎれたり、又この信号ｆ２がｆｌ
／Ｎ比以下の周期にある場合に、モータドライブ回路８
にフリップフロップ回路６を介してモータ停止信号が入
力することになる。、上述の関係を公式で示すと次の通
りである。
１図はモータ停止制御回路ブロック図である。、！！準
フクロツクパルス発振器２出力ｆｌは分周回路４に入力
し、ｆ＋／Ｎ周期で出力される。この出力はブリッププ
ロップ回路６によって記録され、その出力はモータドラ
イブ回路８に入力し、モータ停止信号となり、モータ１
０は回転を停止する。１８は負荷を示す、今、前記モー
タ停止信号を出さない条件としては１分周回路４がＯＮ
となり停止信号を出力する前に、モータ１０のエンコー
ダ１２より出力して波形整形回路１４により整形された
パルスｆ２が分周回路４をリセット１６するようにして
おけばよい、この状態においては、エンコーダ１２より
の前記信号ｆ２がとぎれたり、又この信号ｆ２がｆｌ
／Ｎ比以下の周期にある場合に、モータドライブ回路８
にフリップフロップ回路６を介してモータ停止信号が入
力することになる。、上述の関係を公式で示すと次の通
りである。
ｆｌ Ｘｉ／Ｎ＞ｆｚ （１）モータ停止ｆ＋Ｘｌ
／Ｎ＜ｆｚ （２）モータＯＮ状８維持次にモータ
が定常回転しているときのパルス出力をＦ２ として、
ｆ、、ｆｚ 、ｌ／Ｎの値による近いほど僅かなモー
タ回転数の低下によってモータは停止する事となり、加
えてｆｚが高ければ高いほどモータ停止識別分解能が上
がり、停止応答性が速くなるものである。要約すれば、
モータに回転角度量に応じてパルス出力を発生する手段
を接続し、このパルス出力で分周回路をリセットし、回
転速度の変化によって負荷のロック状態を検出し、モー
タを停止させる方式である。
／Ｎ＜ｆｚ （２）モータＯＮ状８維持次にモータ
が定常回転しているときのパルス出力をＦ２ として、
ｆ、、ｆｚ 、ｌ／Ｎの値による近いほど僅かなモー
タ回転数の低下によってモータは停止する事となり、加
えてｆｚが高ければ高いほどモータ停止識別分解能が上
がり、停止応答性が速くなるものである。要約すれば、
モータに回転角度量に応じてパルス出力を発生する手段
を接続し、このパルス出力で分周回路をリセットし、回
転速度の変化によって負荷のロック状態を検出し、モー
タを停止させる方式である。
（へ）発明の効果
本発明のモータ停止制御方式は停止応答性が速く僅かな
モータ回転数の低下によってモータは停止することとな
り、回転を必要とする負荷において回転がロックし停止
したときに、モータが停止するまでの間に加えられるト
ルクによって負荷が破壊されるのを防止する効果がある
。
モータ回転数の低下によってモータは停止することとな
り、回転を必要とする負荷において回転がロックし停止
したときに、モータが停止するまでの間に加えられるト
ルクによって負荷が破壊されるのを防止する効果がある
。
第１図は本発明に係るモータ停止制御回路のブロック図
、第２図は、第１図のモータの定常回転時のモータ停止
特性、第３図は従来例のモータ停止制御方式の説明図。 ２は基準クロックパルス発振器、４は分周回路、６はフ
リップフロップ回路、８はモータドライブ回路、１０は
モータ、１２はエンコーダ、１６はリヤー２ト、１８は
負荷。 特許出願人 コパル電子株式会社 代理人 弁理士 小 林 栄 第 ２ 図 第３図
、第２図は、第１図のモータの定常回転時のモータ停止
特性、第３図は従来例のモータ停止制御方式の説明図。 ２は基準クロックパルス発振器、４は分周回路、６はフ
リップフロップ回路、８はモータドライブ回路、１０は
モータ、１２はエンコーダ、１６はリヤー２ト、１８は
負荷。 特許出願人 コパル電子株式会社 代理人 弁理士 小 林 栄 第 ２ 図 第３図
Claims (1)
- 基準信号周波数を分周し、その出力で記録回路を介して
モータを回転停止させる分周手段と、モータ回転角度に
応じてパルス出力を発生する手段とを有し、前記パルス
出力により前記分周手段をリセットし、モータ回転数の
低下を前記分周手段に出力させてモータを瞬時停止させ
るモータ停止制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23715385A JPS62100182A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | モ−タの停止制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23715385A JPS62100182A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | モ−タの停止制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100182A true JPS62100182A (ja) | 1987-05-09 |
Family
ID=17011186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23715385A Pending JPS62100182A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | モ−タの停止制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100182A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797375A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Protecting device for motor |
-
1985
- 1985-10-23 JP JP23715385A patent/JPS62100182A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797375A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Protecting device for motor |
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