JP3104437B2 - ブラシレスモータのブレーキ回路 - Google Patents
ブラシレスモータのブレーキ回路Info
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- JP3104437B2 JP3104437B2 JP04292828A JP29282892A JP3104437B2 JP 3104437 B2 JP3104437 B2 JP 3104437B2 JP 04292828 A JP04292828 A JP 04292828A JP 29282892 A JP29282892 A JP 29282892A JP 3104437 B2 JP3104437 B2 JP 3104437B2
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- circuit
- brushless motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのブレ
ーキ回路に関し、特にハードディスクドライブ等の三相
ブラシレスモータのブレーキ回路に関する。
ーキ回路に関し、特にハードディスクドライブ等の三相
ブラシレスモータのブレーキ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクドライブ等に用いられる
三相ブラシレスモータは、電源を切断したときヘッドを
保護するためランディングゾーンまで退避させた後、ブ
レーキをかける必要がある。
三相ブラシレスモータは、電源を切断したときヘッドを
保護するためランディングゾーンまで退避させた後、ブ
レーキをかける必要がある。
【０００３】図３は従来のブラシレスモータのブレーキ
回路の一例を示す回路図である。図３に示すように、従
来のブラシレスモータのブレーキ回路は電源電圧を監視
する電圧監視回路１と、電圧監視回路１の出力でブレー
キ信号を生成するブレーキ信号発生回路７と、このブレ
ーキ信号によりブラシレスモータ３の各相を接地するブ
レーキ用トランジスタ６と、ブラシレスモータ３と、ブ
ラシレスモータ３を駆動する駆動回路４とを備えてい
た。
回路の一例を示す回路図である。図３に示すように、従
来のブラシレスモータのブレーキ回路は電源電圧を監視
する電圧監視回路１と、電圧監視回路１の出力でブレー
キ信号を生成するブレーキ信号発生回路７と、このブレ
ーキ信号によりブラシレスモータ３の各相を接地するブ
レーキ用トランジスタ６と、ブラシレスモータ３と、ブ
ラシレスモータ３を駆動する駆動回路４とを備えてい
た。
【０００４】ブレーキ信号発生回路７は、電圧監視回路
１からの信号Ａを入力し、その出力であるブレーキ信号
Ｂでブレーキ用トランジスタ６を制御している。一方、
ブラシレスモータ３の駆動は駆動回路４により行われ
る。このブレーキ信号発生回路７は、抵抗Ｒ，コンデン
サＣからなる遅延素子１１とＡＮＤゲート１０とを有
し、この遅延素子１１はＩＣ化されたブレーキ信号発生
回路７に外付けされる。
１からの信号Ａを入力し、その出力であるブレーキ信号
Ｂでブレーキ用トランジスタ６を制御している。一方、
ブラシレスモータ３の駆動は駆動回路４により行われ
る。このブレーキ信号発生回路７は、抵抗Ｒ，コンデン
サＣからなる遅延素子１１とＡＮＤゲート１０とを有
し、この遅延素子１１はＩＣ化されたブレーキ信号発生
回路７に外付けされる。
【０００５】電源電圧Ｖが低下し電圧監視回路１がこの
電圧低下を検出した場合の監視信号Ａのレベルは“Ｈ”
であり、正常時は“Ｌ”である。監視信号Ａが“Ｈ”と
なると、ブレーキ信号発生回７の遅延素子１１の出力が
“Ｌ”から“Ｈ”に変化するまでの間、ブレーキ信号Ｂ
は“Ｌ”となる。次にブレーキ信号Ｂが“Ｈ”となった
場合、ブレーキ用トランジスタ６が導通し、ブラレシス
モータ３の各相の巻線間を短絡するため回転にブレーキ
がかかる。このブレーキがかかるまでの間、ブラシレス
モータ３に対する駆動回路４の出力はハイインピーダン
スになっている。したがって、このときのブラシレスモ
ータ３は発電機として働き、ブレーキ用トランジスタの
各素子に対し一定期間回転数に応じた電圧を供給してい
る。
電圧低下を検出した場合の監視信号Ａのレベルは“Ｈ”
であり、正常時は“Ｌ”である。監視信号Ａが“Ｈ”と
なると、ブレーキ信号発生回７の遅延素子１１の出力が
“Ｌ”から“Ｈ”に変化するまでの間、ブレーキ信号Ｂ
は“Ｌ”となる。次にブレーキ信号Ｂが“Ｈ”となった
場合、ブレーキ用トランジスタ６が導通し、ブラレシス
モータ３の各相の巻線間を短絡するため回転にブレーキ
がかかる。このブレーキがかかるまでの間、ブラシレス
モータ３に対する駆動回路４の出力はハイインピーダン
スになっている。したがって、このときのブラシレスモ
ータ３は発電機として働き、ブレーキ用トランジスタの
各素子に対し一定期間回転数に応じた電圧を供給してい
る。
【０００６】また、電源電圧が正常に印加されている場
合、ブレーキ信号発生回路７の出力は“Ｌ”となるので
ブレーキ用トランジスタ６は遮断される。したがって、
このときのブラシレスモータ３は駆動回路４の出力によ
り回転するというものであった。
合、ブレーキ信号発生回路７の出力は“Ｌ”となるので
ブレーキ用トランジスタ６は遮断される。したがって、
このときのブラシレスモータ３は駆動回路４の出力によ
り回転するというものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のブラシ
レスモータのブレーキ回路は、ヘッドがランディングゾ
ーンまで退避するのに必要な時間をコンデンサや抵抗等
の個別部品から成る遅延素子により決定しているので、
集積回路化した場合にこの遅延素子の外付けが必要にな
るという欠点がある。また、従来のブレーキ回路では遅
延素子が外付けであるため、上記時間の設定を容易に変
更することは困難であるという欠点がある。本発明の目
的は、遅延素子の外付けを解消するとともに時間設定を
容易に変更することができるブラシレスモータのブレー
キ回路を提供することにある。
レスモータのブレーキ回路は、ヘッドがランディングゾ
ーンまで退避するのに必要な時間をコンデンサや抵抗等
の個別部品から成る遅延素子により決定しているので、
集積回路化した場合にこの遅延素子の外付けが必要にな
るという欠点がある。また、従来のブレーキ回路では遅
延素子が外付けであるため、上記時間の設定を容易に変
更することは困難であるという欠点がある。本発明の目
的は、遅延素子の外付けを解消するとともに時間設定を
容易に変更することができるブラシレスモータのブレー
キ回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タのブレーキ回路は、ブラシレスモータ駆動用の電源電
圧が遮断したときその時点の前記ブラシレスモータの逆
起電力電圧を保持し保持電圧を出力するサンプルホール
ド回路と、前記保持電圧を予め定めた分圧比で分圧し比
較電圧を出力する分圧回路と、前記比較電圧と前記逆起
電力電圧とを比較しこの逆起電力電圧が前記比較値以下
となったことを検出して前記モータにブレーキをかける
ための制御信号を生成する比較回路とを備えて構成され
ている。
タのブレーキ回路は、ブラシレスモータ駆動用の電源電
圧が遮断したときその時点の前記ブラシレスモータの逆
起電力電圧を保持し保持電圧を出力するサンプルホール
ド回路と、前記保持電圧を予め定めた分圧比で分圧し比
較電圧を出力する分圧回路と、前記比較電圧と前記逆起
電力電圧とを比較しこの逆起電力電圧が前記比較値以下
となったことを検出して前記モータにブレーキをかける
ための制御信号を生成する比較回路とを備えて構成され
ている。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明のブラシレスモータのブレー
キ回路の一実施例を示すブロック図である。
キ回路の一実施例を示すブロック図である。
【００１１】本実施例のブラシレスモータのブレーキ回
路は、図１に示すように、従来例と同様の電圧監視回路
１と、ブラシレスモータ３と、駆動回路４と、ブレーキ
用トランジスタ６とに加えて、ブレーキ信号発生回路７
の代りに、電源電圧が遮断したときその時点のブラシレ
スモータ３の逆起電力電圧ａを保持し保持電位ｂを出力
するサンプルホールド回路２１と保持電位ｂを分圧し比
較電位ｃを出力する分圧回路２２と逆起電力電圧ａと比
較電位ｃとを比較し逆起電力電圧ａが比較電位ｃ以下と
なったときブレーキ信号Ｂを出力するコンパレータ２３
とを備えるブレーキ信号発生回路２を備える。
路は、図１に示すように、従来例と同様の電圧監視回路
１と、ブラシレスモータ３と、駆動回路４と、ブレーキ
用トランジスタ６とに加えて、ブレーキ信号発生回路７
の代りに、電源電圧が遮断したときその時点のブラシレ
スモータ３の逆起電力電圧ａを保持し保持電位ｂを出力
するサンプルホールド回路２１と保持電位ｂを分圧し比
較電位ｃを出力する分圧回路２２と逆起電力電圧ａと比
較電位ｃとを比較し逆起電力電圧ａが比較電位ｃ以下と
なったときブレーキ信号Ｂを出力するコンパレータ２３
とを備えるブレーキ信号発生回路２を備える。
【００１２】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１３】図２は、本発明の一実施例のブラシレスモ
ータのブレーキ回路における各部電圧波形を示す波形図
である。
ータのブレーキ回路における各部電圧波形を示す波形図
である。
【００１４】まず、電圧監視回路１は、電源切断等によ
る電源Ｖの遮断を検出し監視信号Ａを“Ｌ”とする。そ
の監視信号Ａの立ち下がりエッジのタイミングでサンプ
ルホールド回路２１は逆起電力電圧ａ（ａ１とする）を
ラッチしその電圧ａ１を保持して対応する保持電位ｂを
出力する。その保持電位ｂを分圧回路２２で分圧し、比
較電位ｃを生成する。これら比較電位ｃと逆起電力電圧
ａとをコンパレータ２３で比較する。逆起電力電圧ａは
時間経過にしたがい低下する。逆起電力電圧ａの方が比
較電位ｃより高い時はコンパレータ２３の出力すなわち
ブレーキ信号Ｂは“Ｌ”であるのでブレーキ用トランジ
スタ６は遮断状態を保持する。時間経過にしたがいモー
タの回転数が低下して逆起電力電圧ａが低下し、比較電
位ｃと同一電位（この電圧をａ２とする）に達するとブ
レーキ信号Ｂは“Ｈ”となり、ブレーキ用トランジスタ
６は導通し、ブラシレスモータ３の回転ににブレーキを
かける。したがって、電源遮断の検出時点から、この時
点逆起電力電圧ａがａ１から比較電位ｃと同一電位ａ２
に低下するまでの時間が所望の遅延時間となる。すなわ
ち、電源切断後、ブラシレスモータ３にブレーキがかか
るまでのしばらくの間は、駆動回路４の出力がハイイン
ピーダンスになっているのでブラシレスモータ３は発電
機として動作し、ブレーキ用トランジスタ６の各素子に
一定期間回転数に応じた電圧を供給することになる。そ
の後は、直ちに停止する。
る電源Ｖの遮断を検出し監視信号Ａを“Ｌ”とする。そ
の監視信号Ａの立ち下がりエッジのタイミングでサンプ
ルホールド回路２１は逆起電力電圧ａ（ａ１とする）を
ラッチしその電圧ａ１を保持して対応する保持電位ｂを
出力する。その保持電位ｂを分圧回路２２で分圧し、比
較電位ｃを生成する。これら比較電位ｃと逆起電力電圧
ａとをコンパレータ２３で比較する。逆起電力電圧ａは
時間経過にしたがい低下する。逆起電力電圧ａの方が比
較電位ｃより高い時はコンパレータ２３の出力すなわち
ブレーキ信号Ｂは“Ｌ”であるのでブレーキ用トランジ
スタ６は遮断状態を保持する。時間経過にしたがいモー
タの回転数が低下して逆起電力電圧ａが低下し、比較電
位ｃと同一電位（この電圧をａ２とする）に達するとブ
レーキ信号Ｂは“Ｈ”となり、ブレーキ用トランジスタ
６は導通し、ブラシレスモータ３の回転ににブレーキを
かける。したがって、電源遮断の検出時点から、この時
点逆起電力電圧ａがａ１から比較電位ｃと同一電位ａ２
に低下するまでの時間が所望の遅延時間となる。すなわ
ち、電源切断後、ブラシレスモータ３にブレーキがかか
るまでのしばらくの間は、駆動回路４の出力がハイイン
ピーダンスになっているのでブラシレスモータ３は発電
機として動作し、ブレーキ用トランジスタ６の各素子に
一定期間回転数に応じた電圧を供給することになる。そ
の後は、直ちに停止する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシレ
スモータのブレーキ回路は、電源電圧が遮断したときそ
の時点のモータの逆起電力電圧値を保持するサンプルホ
ールド回路と、上記サンプルホールド回路の出力電圧を
分圧する分圧回路と、上記分圧回路の出力電圧と上記電
圧値とを比較しブレーキ信号を生成する比較回路とを備
えることにより、コンデンサや抵抗等の個別部品から成
る外付けの遅延回路を不要となるという効果がある。ま
た、上記分圧回路の分圧比を変えることにより容易にブ
レーキ信号発生の設定時間を変更できるという効果があ
る。
スモータのブレーキ回路は、電源電圧が遮断したときそ
の時点のモータの逆起電力電圧値を保持するサンプルホ
ールド回路と、上記サンプルホールド回路の出力電圧を
分圧する分圧回路と、上記分圧回路の出力電圧と上記電
圧値とを比較しブレーキ信号を生成する比較回路とを備
えることにより、コンデンサや抵抗等の個別部品から成
る外付けの遅延回路を不要となるという効果がある。ま
た、上記分圧回路の分圧比を変えることにより容易にブ
レーキ信号発生の設定時間を変更できるという効果があ
る。
【図１】本発明のブラシレスモータのブレーキ回路の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例のブラシレスモータのブレーキ回路に
おける各部の動作波形を示す波形図である。
おける各部の動作波形を示す波形図である。
【図３】従来のブラシレスモータのブレーキ回路の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 電圧監視回路 ２，７ ブレーキ信号発生回路 ３ ブラシレスモータ ４ 駆動回路 ６ ブレーキ用トランジスタ １１ 遅延素子 ２１ サンプルホールド回路 ２２ 分圧回路 ２３ コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラシレスモータ駆動用の電源電圧が遮
断したときその時点の前記ブラシレスモータの逆起電力
電圧を保持し保持電圧を出力するサンプルホールド回路
と、 前記保持電圧を予め定めた分圧比で分圧し比較電圧を出
力する分圧回路と、 前記比較電圧と前記逆起電力電圧とを比較しこの逆起電
力電圧が前記比較値以下となったことを検出して前記モ
ータにブレーキをかけるための制御信号を生成する比較
回路とを備えることを特徴とするブラシレスモータのブ
レーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04292828A JP3104437B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04292828A JP3104437B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153578A JPH06153578A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3104437B2 true JP3104437B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=17786878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04292828A Expired - Fee Related JP3104437B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104437B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP04292828A patent/JP3104437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153578A (ja) | 1994-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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