JPS6197522A - 光学式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
光学式ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS6197522A JPS6197522A JP59218676A JP21867684A JPS6197522A JP S6197522 A JPS6197522 A JP S6197522A JP 59218676 A JP59218676 A JP 59218676A JP 21867684 A JP21867684 A JP 21867684A JP S6197522 A JPS6197522 A JP S6197522A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転運動の角度を光電変換系を用いて電気的デ
ィジタル量に変換する光学式ロータリエンコーダに関す
る。
ィジタル量に変換する光学式ロータリエンコーダに関す
る。
従来から、光電変換出力のパルス数が数百（例えば２０
０）程度の低分解能型光学式ロータリエンコーダにおい
ては、光電変換素子、例えばフォトダイオ・τドを有す
る受光部に対し、発光ダイオード（Ｌ Ｅ Ｄ）のよう
な投光体を機械的に一義的に位置決めして配置する構造
が広く用いられている。このような構造の場合、投光体
等の組付は作業は容易で作業の自動化が可能である。し
かしながら、ＬＥＤの指向性や各部品の寸法精度、取付
は具合等のばらつきに十分対応できないため、高分解能
のロータリエンコーダには適さない。
０）程度の低分解能型光学式ロータリエンコーダにおい
ては、光電変換素子、例えばフォトダイオ・τドを有す
る受光部に対し、発光ダイオード（Ｌ Ｅ Ｄ）のよう
な投光体を機械的に一義的に位置決めして配置する構造
が広く用いられている。このような構造の場合、投光体
等の組付は作業は容易で作業の自動化が可能である。し
かしながら、ＬＥＤの指向性や各部品の寸法精度、取付
は具合等のばらつきに十分対応できないため、高分解能
のロータリエンコーダには適さない。
一方、光電変換出力のパルス数が数千（例えば２０００
）程度或いはそれ以上の高分解能型光学式ロータリエン
コーダにおいては、受光部に対し光電変換出力波形が最
適となるようにＬＥＤ等の投光体を手動で３次元的に位
置調整した後、接着剤で投光体を固定支持体に固着する
という手段が広く用いられている。しかしながら、この
場合、投光体の位置調整の方向性が規定されないため、
調整が非定量的になり、調整に時間がかかる原因となっ
ている。また、このような非定量的な手動調整を含むた
め、組立ての自動化を妨げる原因となっている。
）程度或いはそれ以上の高分解能型光学式ロータリエン
コーダにおいては、受光部に対し光電変換出力波形が最
適となるようにＬＥＤ等の投光体を手動で３次元的に位
置調整した後、接着剤で投光体を固定支持体に固着する
という手段が広く用いられている。しかしながら、この
場合、投光体の位置調整の方向性が規定されないため、
調整が非定量的になり、調整に時間がかかる原因となっ
ている。また、このような非定量的な手動調整を含むた
め、組立ての自動化を妨げる原因となっている。
上記問題点を解決するための第１の手段として、本発明
は、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの軸受穴
に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフトと、前
記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光板と、
前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受光部と
、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置されて前記
フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮光板と
、円筒状の嵌合面を有する投光体支持体と、前記投光体
支持体に対し所定１位置に位置決めされた投光体と、前
記フランジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記
投光体支持体の嵌合面に適合可能に形成された嵌合部と
、前記投光体支持体の嵌合面が前記嵌合部に嵌合した状
態で前記投光体支持体を前記フランジに対し固定する固
定手段とを硲えてなる光学式ロータリエンコーダを提供
する。
は、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの軸受穴
に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフトと、前
記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光板と、
前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受光部と
、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置されて前記
フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮光板と
、円筒状の嵌合面を有する投光体支持体と、前記投光体
支持体に対し所定１位置に位置決めされた投光体と、前
記フランジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記
投光体支持体の嵌合面に適合可能に形成された嵌合部と
、前記投光体支持体の嵌合面が前記嵌合部に嵌合した状
態で前記投光体支持体を前記フランジに対し固定する固
定手段とを硲えてなる光学式ロータリエンコーダを提供
する。
また、上記問題点を解決するための第２の手段として、
本発明は、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの
軸受穴に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフト
と、前記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光
板と、前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受
光部と、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置され
て前記フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮
光板と、互いに直径の異なる円筒状の嵌合面を有する複
数個の投光体支持体と、前記各投光体支持体に対しそれ
ぞれ所定位置に位置決めされた複数個の投光体と、前記
フランジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記各
投光体支持体の嵌合面に適合可能に形成された複数個の
嵌合部と、前記各投光体支持体の嵌合面が前記各嵌合部
に嵌合した状態で前記各投光体支持体を前記フランジに
対し固定する固定手段とを備えてなる光学式ロータリエ
ンコーダを提供する。
本発明は、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの
軸受穴に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフト
と、前記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光
板と、前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受
光部と、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置され
て前記フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮
光板と、互いに直径の異なる円筒状の嵌合面を有する複
数個の投光体支持体と、前記各投光体支持体に対しそれ
ぞれ所定位置に位置決めされた複数個の投光体と、前記
フランジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記各
投光体支持体の嵌合面に適合可能に形成された複数個の
嵌合部と、前記各投光体支持体の嵌合面が前記各嵌合部
に嵌合した状態で前記各投光体支持体を前記フランジに
対し固定する固定手段とを備えてなる光学式ロータリエ
ンコーダを提供する。
本発明による上記第１及び第２の手段において、受光部
に対する投光体の位置調整は、回転遮光板と固定遮光板
とを位置合せした状態でロータリエンコーダの出力波形
を観察しながら投光体支持体をフランジの軸受穴と同軸
の嵌合部に沿って周方向に位置調整し、出力波形が最適
となる位置で投光体支持体をフランジに対し固定手段に
より固定することにより行われる。投光体支持体の嵌合
面及びこの嵌合面に適合する嵌合部は円筒形の加工によ
り形成することができるから、高い加工精度を容易に得
ることができる。また、投光体支持体の位置調整方向は
嵌合部に沿った周方向のみに規定されるから、投光体支
持体の位置調整を定量的に簡単に行なうことができ、部
品の組立て及び調整作業を・自動化することができるよ
うになる。
に対する投光体の位置調整は、回転遮光板と固定遮光板
とを位置合せした状態でロータリエンコーダの出力波形
を観察しながら投光体支持体をフランジの軸受穴と同軸
の嵌合部に沿って周方向に位置調整し、出力波形が最適
となる位置で投光体支持体をフランジに対し固定手段に
より固定することにより行われる。投光体支持体の嵌合
面及びこの嵌合面に適合する嵌合部は円筒形の加工によ
り形成することができるから、高い加工精度を容易に得
ることができる。また、投光体支持体の位置調整方向は
嵌合部に沿った周方向のみに規定されるから、投光体支
持体の位置調整を定量的に簡単に行なうことができ、部
品の組立て及び調整作業を・自動化することができるよ
うになる。
本発明による上記第２手段においては、各投光体支持体
に取り付けられる投光体の相互位置関係を調整すること
ができるので、各投光体支持体の投光体に対応する各相
の光電出力の調整のみならず、各相間の位相関係をも調
整できることとなる。
に取り付けられる投光体の相互位置関係を調整すること
ができるので、各投光体支持体の投光体に対応する各相
の光電出力の調整のみならず、各相間の位相関係をも調
整できることとなる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は本発明による第１手段の−・実施例
を示すものである。これらの図を参照すると、光学式ロ
ータリエンコーダはフランジ１１を備えている。フラン
ジ１１の中央には円筒形の軸受穴１２が形成されており
、この軸受穴１２にはフランジ１１を貫通するシャフト
１３がベアリング１４を介して同軸に且つ回転可能に支
持されている。このロータリエンコーダを例えばサーボ
モータ（図示せず）に連結する場合、フランジ１１はサ
ーボモータのハウジングに取り付けられ、シャフト１３
は一端部側でサーボモータの出力軸に接続される。
を示すものである。これらの図を参照すると、光学式ロ
ータリエンコーダはフランジ１１を備えている。フラン
ジ１１の中央には円筒形の軸受穴１２が形成されており
、この軸受穴１２にはフランジ１１を貫通するシャフト
１３がベアリング１４を介して同軸に且つ回転可能に支
持されている。このロータリエンコーダを例えばサーボ
モータ（図示せず）に連結する場合、フランジ１１はサ
ーボモータのハウジングに取り付けられ、シャフト１３
は一端部側でサーボモータの出力軸に接続される。
シャフト１３の他端部には回転遮光板１５が同軸に取り
付けられている。回転遮光板１５には所定の投光パター
ンが形成されている。
付けられている。回転遮光板１５には所定の投光パター
ンが形成されている。
フランジ１１の端面には凹所１７を有する固定遮光板取
付合１６が所定位置に位置決めされて固着されている。
付合１６が所定位置に位置決めされて固着されている。
固定遮光板取付合１６の固着方法としてはボルト固定或
いは接着剤による固定方法を用いることができる。
いは接着剤による固定方法を用いることができる。
固定遮光板取付台１６の凹所１７には光電変換素子、例
えばフォトダイオードを有する受光部１８が位置決めさ
れた状態で固着されており、固定遮光板取付合１６の端
面には固定遮光板１９が位置決めされた状態で固着され
ている。これにより、固定遮光板１９は回転遮光板１５
と受光部１８との間に配置され、また、固定遮光板１９
と受光部１８は固定遮光板取付台１６を介してフランジ
１１に対し所定位置に位置決めされている。
えばフォトダイオードを有する受光部１８が位置決めさ
れた状態で固着されており、固定遮光板取付合１６の端
面には固定遮光板１９が位置決めされた状態で固着され
ている。これにより、固定遮光板１９は回転遮光板１５
と受光部１８との間に配置され、また、固定遮光板１９
と受光部１８は固定遮光板取付台１６を介してフランジ
１１に対し所定位置に位置決めされている。
ロータリエンコーダは投光体支持体２０を備えている。
投光体支持体２０は円筒状の嵌合面２１を有している。
投光体支持体２０に設けられた４つの嵌合穴２２にはそ
れぞれ投光体としての発光ダイオード２３が挿入されて
固着されている。
れぞれ投光体としての発光ダイオード２３が挿入されて
固着されている。
フランジ１１には軸受穴１２に対し同軸に位置決めされ
且つ投光体支持体２０の嵌合面２１に適合可能に形成さ
れた嵌合部２４が設けられている。
且つ投光体支持体２０の嵌合面２１に適合可能に形成さ
れた嵌合部２４が設けられている。
投光体支持体２０はその嵌合面２１とフランジ１１の嵌
合部２４との嵌合により軸受穴１２及びシャフト１３に
対し半径方向に位置決めされるが、嵌合部２４に沿って
周方向には移動可能である。
合部２４との嵌合により軸受穴１２及びシャフト１３に
対し半径方向に位置決めされるが、嵌合部２４に沿って
周方向には移動可能である。
ロータリエンコーダは投光体支持体２０の嵌合面２１が
嵌合部２４に嵌合した状態で投光体支持体２０をフラン
ジ１１に対し固定するための固定手段２５を備えている
。ここでは、固定手段２５は締結ボルト２６を有してお
り、締結ボルト２６は投光体支持体２０に設けられた長
大２７を貫通してフランジ１１に螺合している。ここで
は、締結ボルト２６はプリント基板２８の支持体として
の役割りも果たしており、プリント基板２８と投光体支
持体２０との間にはスペーサ２９が介装されている。な
お、固定手段２５としては接着剤を用いてもよい。
嵌合部２４に嵌合した状態で投光体支持体２０をフラン
ジ１１に対し固定するための固定手段２５を備えている
。ここでは、固定手段２５は締結ボルト２６を有してお
り、締結ボルト２６は投光体支持体２０に設けられた長
大２７を貫通してフランジ１１に螺合している。ここで
は、締結ボルト２６はプリント基板２８の支持体として
の役割りも果たしており、プリント基板２８と投光体支
持体２０との間にはスペーサ２９が介装されている。な
お、固定手段２５としては接着剤を用いてもよい。
上記実施例において、発光ダイオード２３の位置調整を
行なう場合、回転遮光板１５と固定遮光板１９の透光パ
ターンの位置合せをする。次に、シャフト１３を回して
受光部１８からの光電出力波形を観察しながら、その光
電出力が最適になるように、投光体支持体２０を嵌合部
２４の周面に沿って周方向に移動させる。そして、光電
出力が最適の位置で投光体支持体２０を固定手段２５に
よりフランジ１１に固定する。投光体支持体２０はフラ
ンジ１１の軸受穴１２と同軸に加工される嵌合部２４に
よって半径方向に位置決めされる。
行なう場合、回転遮光板１５と固定遮光板１９の透光パ
ターンの位置合せをする。次に、シャフト１３を回して
受光部１８からの光電出力波形を観察しながら、その光
電出力が最適になるように、投光体支持体２０を嵌合部
２４の周面に沿って周方向に移動させる。そして、光電
出力が最適の位置で投光体支持体２０を固定手段２５に
よりフランジ１１に固定する。投光体支持体２０はフラ
ンジ１１の軸受穴１２と同軸に加工される嵌合部２４に
よって半径方向に位置決めされる。
嵌合部２４及び投光体支持体２０の嵌合面２１の加工は
円筒加工であるから容易に加工精度が保証される。また
、投光体支持体２０の位置調整の方向は嵌合部２４の周
面に沿った周方向のみであるから、調整を定量的に簡単
に行なうことができる。したがって、ロータリエンコー
ダの組立作業及び稜光体支持体２０の位置調整作業を容
易に自動化させることができる。
円筒加工であるから容易に加工精度が保証される。また
、投光体支持体２０の位置調整の方向は嵌合部２４の周
面に沿った周方向のみであるから、調整を定量的に簡単
に行なうことができる。したがって、ロータリエンコー
ダの組立作業及び稜光体支持体２０の位置調整作業を容
易に自動化させることができる。
第３図及び第４図は本発明による第２手段の一実施例を
示すものである。これらの図において、上記実施例と同
様の構成要素には同一の参照符号が付されている。この
第２手段の実施例においては、光学式ロータリエンコー
ダは２個の投光体支持体１２０．２２０を備えており、
これら投光体支持体１２０，２２０は互いに直径の異な
る円筒状の嵌合面１２１，２２１を有している。各投光
体支持体１２０，２２０に設けられた嵌合穴１２０゜２
２２には投光体としての発光ダイオード１２３゜２２３
がそれぞれ挿入されて固着されている。
示すものである。これらの図において、上記実施例と同
様の構成要素には同一の参照符号が付されている。この
第２手段の実施例においては、光学式ロータリエンコー
ダは２個の投光体支持体１２０．２２０を備えており、
これら投光体支持体１２０，２２０は互いに直径の異な
る円筒状の嵌合面１２１，２２１を有している。各投光
体支持体１２０，２２０に設けられた嵌合穴１２０゜２
２２には投光体としての発光ダイオード１２３゜２２３
がそれぞれ挿入されて固着されている。
ロータリエンコーダはフランジ１１の軸受穴（図示せず
）に対し、同軸に位置決めされ且つ各投光体支持体１２
０．２２０の嵌合面１２１，２２１に適合可能に形成さ
れた２個の嵌合部１２４゜２２４を備えている。ここで
は、第１の嵌合部１２４はフランジ１１に設けられてお
り、第２の嵌合部２２４は投光体支持体１２０に設けら
れている。
）に対し、同軸に位置決めされ且つ各投光体支持体１２
０．２２０の嵌合面１２１，２２１に適合可能に形成さ
れた２個の嵌合部１２４゜２２４を備えている。ここで
は、第１の嵌合部１２４はフランジ１１に設けられてお
り、第２の嵌合部２２４は投光体支持体１２０に設けら
れている。
ロータリエンコーダは各投光体支持体１２０゜２２０の
嵌合面１２１ ２２１が各嵌合部Ｉ２４゜２２４に嵌合
した状態で各投光体支持体１２０゜２２０をフランジ１
１に対し固定するための固定手段２５を備えている。こ
こでは、固定手段２５として接着剤が用いられているが
、固定手段２５は各投光体支持体１２０．２２０をフラ
ンジ１１に対して固定するための締結ボルトを有してい
てもよい。
嵌合面１２１ ２２１が各嵌合部Ｉ２４゜２２４に嵌合
した状態で各投光体支持体１２０゜２２０をフランジ１
１に対し固定するための固定手段２５を備えている。こ
こでは、固定手段２５として接着剤が用いられているが
、固定手段２５は各投光体支持体１２０．２２０をフラ
ンジ１１に対して固定するための締結ボルトを有してい
てもよい。
この実施例において、投光体支持体１２０゜２２０の位
置調整は上記第１手段の実施例と同様の方法で行なうこ
とができる。更に、この実施例においては、２つの投光
体支持体１２０，２２０の位置調整を独立に行なうこと
ができるので、例えばＡ相、Ｂ相という２つの相を有す
るエンコーダにおいて、各相の光電出力の調整のみなら
ず、２つの相の位相関係（例えば９０°）をも調整でき
るという利点がある。高分解能のエンコーダでは特に各
相の位相関係に厳しい精度が要求されるが、この実施例
の構成はこの要求に十分対応できることとなる。
□ なお、第５図に示すように、２つの嵌合部１２４゜２２
４をそれぞれフランジ１１に設けるようにしても上記第
２手段の実施例と同様の作用効果を達成すシ、ことがで
きる。
置調整は上記第１手段の実施例と同様の方法で行なうこ
とができる。更に、この実施例においては、２つの投光
体支持体１２０，２２０の位置調整を独立に行なうこと
ができるので、例えばＡ相、Ｂ相という２つの相を有す
るエンコーダにおいて、各相の光電出力の調整のみなら
ず、２つの相の位相関係（例えば９０°）をも調整でき
るという利点がある。高分解能のエンコーダでは特に各
相の位相関係に厳しい精度が要求されるが、この実施例
の構成はこの要求に十分対応できることとなる。
□ なお、第５図に示すように、２つの嵌合部１２４゜２２
４をそれぞれフランジ１１に設けるようにしても上記第
２手段の実施例と同様の作用効果を達成すシ、ことがで
きる。
以」二の説明から明らかなように、本発明による第１及
び第２手段によれば、投光体支持体の位置調整方向は嵌
合部に沿った周方向のみに規定されるから、投光体支持
体の位置調整を定量的に簡単に行なうことができ、部品
の組立て及び調整作業を自動化することができるように
なる。また、投光体支持体の嵌合面及びこの嵌合面に適
合する嵌合部Ｇ：１：円筒形の加工により形成すること
ができるから、高い加工精度を容易に得ることができる
ようになり、高分解能のロータリエンコーダに適した高
い精度の光学式ロータリエンコーダを提供できることと
なる。
び第２手段によれば、投光体支持体の位置調整方向は嵌
合部に沿った周方向のみに規定されるから、投光体支持
体の位置調整を定量的に簡単に行なうことができ、部品
の組立て及び調整作業を自動化することができるように
なる。また、投光体支持体の嵌合面及びこの嵌合面に適
合する嵌合部Ｇ：１：円筒形の加工により形成すること
ができるから、高い加工精度を容易に得ることができる
ようになり、高分解能のロータリエンコーダに適した高
い精度の光学式ロータリエンコーダを提供できることと
なる。
また、本発明による上記第２手段においては、各投光体
支持体に取り付けられる投光体の相互位置関係を調整す
ることができるので、各投光体支持体の投光体に対応す
る各相の光電出力の調整のみならず、各相間の位相関係
をも容易に調整できることとなる。
支持体に取り付けられる投光体の相互位置関係を調整す
ることができるので、各投光体支持体の投光体に対応す
る各相の光電出力の調整のみならず、各相間の位相関係
をも容易に調整できることとなる。
第１図は本発明による第１手段の一実施例を示す光学式
ロータリエンコーダの縦断面図、第２図は第１図に示す
エンコーダにおける投光体支持体の正面図、 第３図は本発明による第２手段の一実施例を示す光学式
ロータリエンコーダの縦断面側面図、第４図は第３図に
示すエンコーダにおける投光体支持体の正面図、 第５図は本発明による第２手段の他の実施例を示す光学
式ロータリエンコーダの要部断面側面図である。 １１−フランジ、 １２−軸受穴、１３−シャフト
、 １５一回転遮光板、１８−・・受光部、 １
９・−・−固定遮光板、２０．１２０．２２０・−投光
体支持体、２１．１２１，２２１−一嵌合面、 ２３．１２３，２２３− 投光体、 ２４．１２４，１２４−嵌合部。 第１図 ｔΦ 粟２図 第３図 第４図
ロータリエンコーダの縦断面図、第２図は第１図に示す
エンコーダにおける投光体支持体の正面図、 第３図は本発明による第２手段の一実施例を示す光学式
ロータリエンコーダの縦断面側面図、第４図は第３図に
示すエンコーダにおける投光体支持体の正面図、 第５図は本発明による第２手段の他の実施例を示す光学
式ロータリエンコーダの要部断面側面図である。 １１−フランジ、 １２−軸受穴、１３−シャフト
、 １５一回転遮光板、１８−・・受光部、 １
９・−・−固定遮光板、２０．１２０．２２０・−投光
体支持体、２１．１２１，２２１−一嵌合面、 ２３．１２３，２２３− 投光体、 ２４．１２４，１２４−嵌合部。 第１図 ｔΦ 粟２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの軸受穴
に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフトと、前
記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光板と、
前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受光部と
、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置されて前記
フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮光板と
、円筒状の嵌合面を有する投光体支持体と、前記投光体
支持体に対し所定位置に位置決めされた投光体と、前記
フランジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記投
光体支持体の嵌合面に適合可能に形成された嵌合部と、
前記投光体支持体の嵌合面が前記嵌合部に嵌合した状態
で前記投光体支持体を前記フランジに対し固定する固定
手段とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ。 ２、前記嵌合部は前記フランジに設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光学式ロータ
リエンコーダ。 ３、前記固定手段は締結ボルトを有していることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の光学式ロータリエ
ンコーダ。 ４、前記固定手段は接着剤であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の光学式ロータリエンコーダ。 ５、軸受穴を有するフランジと、前記フランジの軸受穴
に対し同軸に且つ回転可能に支持されたシャフトと、前
記シャフトに対し同軸に取り付けられた回転遮光板と、
前記フランジに対し所定位置に位置決めされた受光部と
、前記回転遮光板と前記受光部との間に配置されて前記
フランジに対し所定位置に位置決めされた固定遮光板と
、互いに直径の異なる円筒状の嵌合面を有する複数個の
投光体支持体と、前記各段光体支持体に対しそれぞれ所
定位置に位置決めされた複数個の投光体と、前記フラン
ジの軸受穴に対し同軸に位置決めされ且つ前記各段光体
支持体の嵌合面に適合可能に形成された複数個の嵌合部
と、前記各段光体支持体の嵌合面が前記各嵌合部に嵌合
した状態で前記各段光体支持体を前記フランジに対し固
定する固定手段とを備えてなる光学式ロータリエンコー
ダ。 ６、前記嵌合部の１つは前記フランジに設けられており
、他の前記嵌合部は対応する前記投光体支持体に設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
の光学式ロータリエンコーダ。 ７、前記各嵌合部は前記フランジに設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の光学式ロー
タリエンコーダ。 ８、前記固定手段は締結ボルトを有していることを特徴
とする特許請求の範囲第５項に記載の光学式ロータリエ
ンコーダ。 ９、前記固定手段は接着剤であることを特徴とする特許
請求の範囲第５項に記載の光学式ロータリエンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218676A JPH0672785B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| US06/881,356 US4737635A (en) | 1984-10-19 | 1985-10-18 | Optical rotary encoder with adjustably positioned light source |
| PCT/JP1985/000584 WO1986002441A1 (en) | 1984-10-19 | 1985-10-18 | Optical rotary encoder |
| DE8585905231T DE3585283D1 (de) | 1984-10-19 | 1985-10-18 | Optischer rotierender kodierer. |
| EP85905231A EP0198926B1 (en) | 1984-10-19 | 1985-10-18 | Optical rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218676A JPH0672785B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197522A true JPS6197522A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH0672785B2 JPH0672785B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=16723672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218676A Expired - Lifetime JPH0672785B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4737635A (ja) |
| EP (1) | EP0198926B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0672785B2 (ja) |
| DE (1) | DE3585283D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986002441A1 (ja) |
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