KR840002252B1 - 엔코우더(encoder) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엔코우더(encoder)

도면은 본 발명의 실시예를 표시한 것이며

제1도는 단면도.

제2도는 제1도의 부분단면도.

제3도는 슬릿반(slit盤)의 정면도.

제4도는 마찬가지로 1부 확대도.

제5도는 슬릿반의 다른 실시예를 표시한 정면도.

제6도는 슬릿반(30)과 고정슬릿반(66)과의 위치관계의 설명도.

제7도는 슬릿반의 부착구조를 표시한 요부 확대 단면도.

본 발명은 회전운동을 디지탈신호로 변환하는 엔코우더에 관한 것으로서 스릿반(slit盤)을 회전체에 대하여 간단히 정확한 위치에 부착할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이런 종류의 장치에 있어서 슬릿반의 회전체에 대한 부착위치에 오차가 있게 되면 수광소자의 출력이 불안정해지고 바람직한 출력을 얻을 수가 없게 된다. 그 때문에 슬릿반의 회전체에 대한 부착이 높은 정밀도가 요구되어 슬릿반의 위치조정작업이 용이하지 않았다. 본 발명은 이러한 결함을 제거하는 것을 목적으로 하는 것이다.

다음에 본 발명의 구성을 첨부도면에 표시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도에 있어서 2는 공작기계의 본체에 설치된 지지체로서 이것이 피이드스크루우(feed screw)(4)의 축부가 회전자재로 지지되어 있다. 6은 케이싱이며 이것의 돌조(突條)(8)의 내주면은 지지체(2)의 플랜지부(10)의 외주면에 삽입되고 또한 돌조(8)에 복수개로 형성된 나사구멍에 나합하는 조정나사(12)에 의해서 플랜지부(10)에 고정되어 있다. 4는 케이싱(6)에 고정된 판부재로서 이것에 디지탈 표시기(16)의 기판이 고정되고 이 표시기(16)의 표시부는 케이싱(6)에 형성된 창의 바로 밑에 위치하고 있다.

(18)은 관상의 회전체이며 이것의 플랜지부(18a)의 한쪽측면에 원형의 돌부가 형성되고 이 돌부의 외주면(20), 즉 결합면(20)에 의해서 형성되는 원의 중심과 회전체(18)의 외주면(22),(24)에 의해서 형성되는 원의 중심이 정확히 일치되도록 설정되어 있다.

상기 회전체(18)의 외주면(22),(24)은 케이싱(6)의 내주벽면에 고착하는 축수부재(26),(28)의 내주면에 회전자재로 결합되어 있다.

상기 피이드 스크루우(4)의 축부에 컬러(collar)(42)가 고정되고, 이 컬러(42)의 일단은 지지체(2)에 배선된 드러스트 보올 베아링(44)의 한쪽에 맞닿고 있다. 상기 회전체(18)의 내주면에는 축방향으로 키이홈(46)이 천설되고 이 키이홈(46)은 컬러(42)에 돌설된 키이(48)에 접동자재로 결합되어 있다.

(50)은 피이드 스크루우(4)의 단부의 나사부에 나합하는 너트이며 너트(50)의 측면은 상기 컬러(42)의 측면이 압접하고 있다.

52는 피이드 스크루우(4)의 일단에 착탈가능하게 고정된 핸들이다. 54는 스페이서(spacer)(56)를 통하여 케이싱(6)의 내벽면이 나사에 의해서 고정시킨 광 검출부 부착대이며 이것의 양측면에 프린트 기판(58),(60)이 고정되어 있다.

기판(58) 및 부착대(54)에는 한쌍의 구멍(도시하지 않음)이 투명되게 형성되어 있으며 이 구멍이 수광소자(62),(64)가 부착되어 있다. 66은 부착대(54)에 접착된 고정 슬릿판으로서 한쌍의 슬릿부(70),(72)가 형성되고 이 슬릿부(70),(72)는 상기 수광소자(62),(64)에 대향하고 있다.

68은 발광소자로서 상기 기간(60)에 투명되게 형성된 한쌍의 구멍의 각각에 상기 수광소자(62),(64)와 대향하여 부착되어 있다. 또한 본장치의 전자회로는 직접회로화 되어서 케이스내에 내장되고 이 케이스는 상기 판부재(14)에 부착되어 있다.

제3도 및 제4도에 있어서 30은 탄력성이 있는 금속 또는 합성수지제의 박판으로된 슬릿반이며 이것의 중앙이 원형의 부착구멍(32)이 형성되고 외주부에는 소정의 피치로 슬릿(34)이 형성되어 있다.

상기 슬릿(34)의 각 중심점은 열결하는 선에 의해서 형성되는 원의 중심은 상기 부착구멍(32)의 중심과 정확히 일치하고 있다.

상기 부착구멍(32)의 구경은 상기 결합면(20)의 직경보다도 약간 작게 형성되어 있다.

36은 상기 슬릿반(30)의 주부에 소정 간격마다 같은 깊이로 6개소로 형성된 절결부로서 이 절결부(36)의 각각에는 부착구멍(32)의 중심점을 증심으로 하는 방사방향으로 향해서 형성되어 있다. 상기 절결부(36)의 배치에 의해서 슬릿반(30)의 내주부의 부착구멍(32)의 중심점에 대하여 대향한 위치에 있어서의 슬릿반(30) 내주부의 탄력은 동일하게 설정되어 있다. 즉 제3도에 표시한 슬릿반(30)의 내주부의 A점과 B점의 탄력은 동일하다.

다음에 제1도 및 제7도에 따라서 슬릿반(30)의 부착구조를 설명한다.

상기 슬릿반(30)의 부착구멍(32)은 상기 회전체(18)의 결합면(20)에 압입 삽착되어 있다. 38은 링상(ring狀)의 누름판이며 그의 내주면이 상기 결합면(20)에 자유롭게 결합되고 더우기 나사에 의해서 회전체 플랜지부(18a)의 측면에 고정되어 있다. 가름판(38)의 한쪽면과 플랜지부(18a)의 한쪽면에 상기 슬릿반(30)을 사이에 두고 압압지지 하고 있다.

40은 요부(凹部)로서 누름판(38)의 회전체(18)의 결합면(20)이 대한 위치에 환상으로 형성되어 있으며, 슬릿반(30)을 압입한 경우의 단부에 이른바 릴리이프(relige) 구조이다.

다음에 본 실시예의 작용에 관해서 설명한다.

핸들(52)을 회동하여 피이드 스크루우(4)를 회전시키면 회전체(18)는 축수부재(26),(28)의 내주면에 따라서 회전하고 이 회전과 연동하여 슬릿반(30)이 회전한다.

제6도에 표시한 바와 같이 슬릿반(30)이 회전하면 발광소자(68)에서 조사되는 광이 슬릿반(30)의 슬릿(34)과 고정 슬릿판(66)의 슬릿이 일치하였을 때 수광소자(62),(64)에 조사되고 이 수광소자(62),(64)가 정현파(正弦波) 전압을 출력한다.

이 정현파 신호는 케이스 내의 직접회로에 의해서 펄스화 되는 동시에 연산처리되어 표시기(16)의 표시부에 리세트 위치에서의 피이드 스크루우(4)의 회전량이 10진화 수치에 의해서 표시된다. 상기 수광소자(62),(64)의 정현파형 출력은 슬릿반(30)의 슬릿(34)이 고정 슬릿판(66)의 슬릿에 대하여 정확하게 평행상태로 겹쳐지므로써 얻어질 수가 있다. 이것은 슬릿반(30)의 각 슬릿(34)의 이 동귀적이 모두 동일하지 않으면 안된다.

이것은 각 슬릿(31)의 중심을 연결하여 형성되는 원의 중심과 회전체(18)의 회전중심이 완전히 일치하므로써 달성할 수가 있다.

본 장치에 있어서 회전체(18)에 슬릿반(30)을 부착하는 경우에 슬릿반(30)의 부착 구멍(32)을 회전체(18)의 결합면(20)에 압입하고 있다.

이에 따라 슬릿반(30)의 슬릿(34)의 각 중심점을 지나는 원의 중심을 회전체(18)의 회전중심에 완전히 일치 시킬 수가 있다. 즉 점결부(36)의 존재에 의해서 슬릿반(30)의 내주부의 부착구멍(32)의 중심점에 대하여 대칭부분의 탄력이 서로 동일하기 때문에 슬릿반(30)은 그 부착구멍(32)을 결합면(30)에 압입하면 그 부착구멍(32)의 중심이 결합면(20)의 중심과 반드시 일치하여 결합면(20)이 세트되는 것이다.

슬릿반(30)을 결합면(20)에 압입한 후 누름판(38)을 결합면(20)에 결합하여 누름판(38)과 플랜지부(18a)로 슬릿반(30)을 협지(挾持)한 상태로 나사에 의해서 누름판(38)을 회전체(18)의 플랜지부(18a)에 압착고정시킨다. 이것에 의해서 슬릿반(30)의 평면정밀도를 나타낼 수가 있다.

슬릿반(30)을 결합면(30)에 압입할 때에 슬릿반(20)의 내주면에 형성되는 변형부는 누름판(30)의 요부(凹部)(40) 내에 위치한다.

또한 본 실시예의 실시에 있어서는 누름판(38)에 요부(40)를 설치하지 않아도 되며 또한 슬릿반(30)의 슬릿(34)과 고정슬릿판(66)의 슬릿은 인쇄수단 기타에 의한 모양으로 하여도 된다. 또 슬릿반(30)의 절결부(36)의 배치수, 형상, 위치는 특히 도시한 것에 한정되는 것은 아니다.

예를들면 제5도는 슬릿반(30)의 절결부(36)의 변형예를 표시한 것이며 절결부(36)를 크게 취하므로써 탄성 돌기부(32a)를 형성하고, 상기한 실시예의 것과 마찬가지로 기능을 갖게 한다.

본 발명은 상술한 바와 같이 구성하였기 때문에 슬릿반을 회전체에 대하여 정확한 위치관계로 간단히 세트할 수가 있어 번잡한 미(徵) 조정을 할 필요가 없는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 공작기계의 피이드 스크루우(4)의 회전에 따라서 회전하는 회전체(18)와 이 회전체(18)에 부착된 슬릿반(30)과 이 슬릿반(30)을 사이에 끼우고 대향하는 위치에 배치된 발광소자(68) 및 수광소자(62,64)로 이루어져 있고 피이드스크루우(4)의 회전량을 계수하여 디지탈로 표시하는 것이 있어서, 상기 슬릿반(30)을 회전체(18)에 부착할 때에 슬릿반(30)의 부착구멍(32)의 내주부를 이 내주부의 부착구멍(32)의 중심점에 대하여 대향한 위치에 탄력이 동일하게 되도록 탄성구조로 한 것을 특징으로 하는 엔코우더

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