JPS6192152A - ２相リラクタンス型半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く、駆動回転力を得るコ相の可変リラクタンス半導体電
動機に関するものである。

リラクタンスの変化により駆動力を得るステツピングモ
ータは周知である。しかし可変リラクタンス型の半導体
電動機については、実用化された例はあまりない。特に
大きい回転数（毎分３０００回位）のものけない。

この理由は、次の諸点・に問題があるからである。

第１に、回転子と固定子の磁気吸引力（径方向）がバラ
ンスしない為に機械音即ち電磁騒音の発生が大きいこと
である。

第一に、上記した理由の為に軸承が損傷される。

第３に、固定子の励磁による磁束が、回転子の他の突極
を貫挿する為に反トルクを発生して効率及び出力トルク
を低下せしめる。

第ダに、回転子の突極の数が、界磁マグネットを使用す
る直流電動機に比較して著しく多くなるので、低速で高
トルクの電動機を構成することができるが、高速の電動
機とすると、励磁コイルのインダクタンスの為に通電切
換の周波数が大きくなり構成が困難となる欠点がある。

上記した点が欠点となる為に、界磁マグネットが不要と
なり、しかも大きい出力トルクが得られる長所があるに
もかかわらず実用化が困難となっている。

本発明装置は、上記した欠点を除去し、長所のみを利用
できるこの種の電動機が得られることに特徴を有するも
のである。

次に第１図以下について、その詳細を説明する。

第１図は、リラクタンス型の電動機の実施例を示すもの
である。第１図において、回転軸ｌけ、本体基板（図示
せず）に植立された円筒状支持体評に圧入されたボール
ペアリングｌαにより回動自在に支持されている。

電機子３け、図示した形状の磁性体薄板（珪＃：鋼板）
を型抜きして積層する周知の手段により作られている。

磁極Ｊ（１，ＪＡ，、３ｃ，　３ｄは互いにｑｏ度度量
間、それぞれに励磁コイルダａ，ψｂ，ｔｌｏ。

’Ｉｄが装着されている。又磁極３ａ，ＪｆＬ．Ｊｆ，
ＪＡけｑｏ度互いに離間し、磁極３ａと３ａはｒｎｎ度
量間て同様な手段により作られている。

磁極３ｇ，３ｆ，・・・にけ、励磁コイルダ−，μｆ，
・・・が装着されている。

回転子コには、突極コａ，ユｂ，・・・、一ｆ（開角は
３０度若しくは、それより少し小さい角度で磁極Ｊａ，
３ｈ，・・・の巾と同じもの）が等しいピッチで配設さ
れている。回転子コも珪素鋼板（軟鋼板でもよい。）を
積層固化して作ることができる。カップ状の回転体Ｓを
軟鋼板のプレス加工により作り、その内周面に回転子コ
を圧入して作ることができる。カップ状の回転体１の底
面の中央部には、回転軸ｌが固着されてい為ので、突極
λα，ユｂ，・・・ば、僅かな空隙を介して、磁極３α
，３ｂ，・・・に対向して回転できるようになっている
。

次Ｋ・回転子コ及び磁極ｊａ，．．７Ａ，・・・よりな
る固定電機子の詳細を説明する。

“第２図＜ｂ＞において、円環部３ｍより９０度の開角
で設けたアーム部・の端部には、磁極３ｄ，３Ａ−、Ｊ
ｅ，３ｄが設けられている。かかる形状の珪素鋼板を型
抜きして、積層同化することにより、電機子が作られる
。

全く同型のものが同じ手段により作られ、前述したダ個
の磁極３ａ，＝Ｊｆ，Ｊｇ；Ｊ＾が設けられて他の電機
子が作られる。

磁極３ＩＬ、３ｈ、・・・、３．＾が、それぞれ各Ｓ間
離間するように、上記した２つの電機子は重ね合わせら
れるが、このときに非磁性体よりなる円環を挟持して、
接着剤により固定される。・円環状のスペーサは、円環
部３ｍと同形となっている。従って両者は磁気的には遮
断されている。

第１図の点線Ｅの断面を矢印方向よりみた図が第３図（
ａ）に示されている。第１図と同一記号のものけ同一部
材である。

回転子コの裏面には、突極６α、６ｈ１・・・（第４図
（α）に示されている。）を有する回転子コと同形同質
の回転子が、カップ状の回転体ＳＫ圧入されている。記
号りｄで示すものは１円環状の非磁性体例えばプラスチ
ックリングで。

上記した２個の回転子のスペーサとなり、両者間を磁気
的に遮断しているものである。

記号７にも非磁性体円環で、前述したように、電機子３
と点線で示す電機子Ｇ（第１図の磁極３ｇ、３ｆ、、・
・・を有するもの）の間に介在して両者を磁気的に遮断
するものである。

点線Ｆの部分穴は、第１図の円筒支持体（非磁性体）評
が圧接する部分である。

次に励磁＝ｆｆ　イル弘α、　ＩＩｈ、’Ｉｔ、弘ｄ、
・・・の通電制御装置につき説明する。

ダクタンス部材として、コルピッツ若しくけハートレイ
・発振回路ｌコが構成される。本体の１部に固定され九
ヨイル／Ｘ空心ヨイ２．で、１０〜／Ｓタ一ン位なので
数メガサイクルの発振が行なわれ、その出力は、ダイオ
ード及びコンデンサ／３を含む整流平滑回路により直流
化され、トランジスタｌダ、ｌＳを介して、端子１６α
、／１．Ａより出力が得られている。記号ｇａけ直流正
電圧端子である。

コイル／／ａけ、第１図示の位置で、本体に固定され、
突極ａα、コｂ、ユＣ，ユｄ、・・・に対向する毎に、
鉄損及び渦流損の為に発振が停止される。従って、端子
／４　ｇ　、’／４　ｈの出力波形は矩形波のパルス列
とをシ、その間隙も矩形波の巾と等しくなる。。

端子１６α、／４．Ａの出力は４第Ｓ図（ａ）の端子／
７αに入力されてトランジスタ〈０αの導通を交替する
。トランジスタ１０　ｃの導通、不導通は、トランジス
タ／θａと反対となり交替される。従って励磁コイルＡ
及びＣの通電も交替されるｄ第１図の１励磁コイルｑα
、Ｑｅ及び励磁コイルφｂ、ダｄけ、それぞれ第Ｓ図の
コイルＡ　ｓ’　Ｃに相当するものである。

第１図の状態で回転子コが時計方向（矢印に方向）に回
転すると、コイルｌ／αは、突極コｄより離間するので
、η＜４図の端子１１＝　ａの出力が得られ、第３図（
１）のコイルＣ即ち励磁コイル参り、　ｌＩｄが通電さ
れる。従って突極コＡ　＋’　Ｊ　ａけ、磁気誘導にま
り異極が発生し、吸引力により、回転子−は時計方向に
回転する。突極中だけ回転すると、コイル／ｌαけ突極
２１によシ誘導常数が変化するので、第６図（、）の端
子／６ａの出力は消滅し、第５図（ａ）のコイルメ即ち
励磁コイルダａ　、ｌＩｅの通電が開始され、励磁コイ
ル’１．ｂ、、’Ａｄの通電が停止される。従って同じ
事情で、突極λｆ、コ５ｃは、対応する磁極に吸引され
て引続いた回転が行なわれる。

以上のよ・うＫ、コイル／／αの位置検知出力により、
励磁、コイル第４α、’ＩＣ及び励磁コイルｑＡ、’Ｉ
ｄの通電が交替されるので、ｌ相の直流電動機として回
転する。

この場合に、出力トルク及び効率は、突極ユα、コロ、
・・・と磁極Ｊα、ｊｂ、・・・の空隙の大きさに大き
く依存する。空隙を７０ミクロン位とすると、周知の稀
土属マグネットを利用する半゛　導体冗動機に、対応す
る出力トルク及び効率が得られ、廉価で高出力・の電動
機の得られる特徴がある。

かかる場合に、当然であるが、突極コａ、コｂＩ・・・
と磁極３α、３ｂ、・・・の間の軸方向の磁気吸引力も
著しく大きくなる。しかし上述したように、かかる力は
軸ｌに対して対称的となっているので、・軸承に損傷を
与えることはない効果がある。又振動音を発生すること
も防止される。

磁極３　ａ　、Ｊ、ｆ、Ｊｆ、３　Ａと突極ユα、コｂ
ｌ・・・とのトルク発生の原理も上述した場合と全く同
様である。次にその説明をする。

第１図のコイル／／ｈは、゛本体に固定され、コイル／
／ａと電気角で９０度はなれた位置にある。

コイル／／　Ａを含む第６図（α）と同じ回路が設けら
れ、この出力により、励磁コ・イル第４ａ、Ｑｆ。

・・の通電制御が行なわれている。

コイル／／Ａによる位置検知信号は、・コイルｌノαに
よる＄６図（ａ）と全く同じ回路により得られている。

この信号は、第Ｓ図（ｊ）の端子／？ｈより入力され、
トランジスタ１０　ｈ”、　／（ｌ　ｄの導通を交替し
、従って励磁コイルＢ、Ｄの通電を交替する。

電機子コイルＡ、Ｃと電機子コイ゛ルＥ、Ｂの通電電流
は、電気角でｑｏ度の位相差゛となる。

第１図の励磁コイル（ダα°、ダ・−）及び（４Ｉｂ、
１Ｉｄ）及び（ｌＩ４，４ｔｊ）及び・（第４７，Ｑ第
７図示の状態では、励磁コイルＣ１Ｄ即ち励磁コイルダ
Ａ、’Ａｄ、及び”ｆ＋　ダ＾が通電されているので、
突極コａ、−コｂ、コＣ１・・・け。

ｒ鉢４工ケ第４、励磁コイールダｆ、ダ＾の通電は停止
され、励磁コイル第４ｍ、ダｌが通電される。

従って、突極が磁極に吸引されて同方向の駆動トルクが
得られる。

更に７３度回転すると、端子／？αの入力が消滅するの
、で、励磁コイルａｈ、、ａｃｔの通電が停止され、励
磁コイルダα、ｔｌＣが通電されるので、突極が磁極に
吸引されて引続いて同方向の駆動トルクが得られる。

以上の説明のように、回転子コがｉｓ度回転する毎に通
電される励磁コイルは記号（１，Ｃ−＋Ｃ。

Ｄ→Ｄ、ｌ→Ａ、ＩＩ→Ｅ、Ｃ→とサイクリックに繰返
されて、矢印に方向に回転する半導体電動機となるもの
である。

かかるトルク曲線が、第７図のグラフ（タイムグーヤー
ド）に示されている。曲第４／ざａ　、、　／Ｉ　ｂ、
。

・・・及びＩ９　ａ　＋、　Ｉ９　Ａ　、・・・けそれ
ぞれ、励磁コイルイ、Ｃ及び励磁コイルＥ、Ｄによるト
ルク曲線である。

第５図（α）に示すように、励磁コイルイ１．Ｃ及び励
磁コイルＢ、Ｄは電源ｇα、ｆｆＡに対して１に狗忙接
続されている。従って励磁コイルｌ。

Ｃの逆起電力の最大のときＫは、励磁コイルＢ。

Ｄのそれは零となる。又はその反対となっている。従っ
て並列接続の場合に比較して、逆起電力泳のときの過大
な、トルクに無効な電流が小さくなり、銅損を著しく減
少するので有効である。

回転トルクは、飽和磁束密度の大きい珪素鋼板となって
いるので、周知の界磁マグネットを利用する半導体電動
機に比較して、同形のもＱの場合に、少なくとも３倍位
の出力トルクを得ることができる効果がある。

又回転中に１．界磁フェライトマグネットが、破損する
ことがあるが、本発明装置では、かかる欠点が除去され
る効果がある。

１．更に又、位置検知装置が、コイル／／　ａ　、　／
／　ｂど回転子コとなっているので、ホール素子を利用
する場合に比較して、構成が簡素化され、位置検知出力
が大きく、耐熱性のあるものが得られ２る。効果がある
。

第、１図の説明より判るように、突極コα、コｂ、ユＣ
９・・・は、磁極Ｑａ、ダｂ、・・・により円周方向の
回転トルクが供与されるが、同時に径方向の強い吸引ト
ルクを受け、この力が軸対称でないと、振動を発生し、
又軸承に損傷を与える欠点がある。本発明装置では、こ
の欠点が除去されている。即ち、第１図において、励磁
コイルダα、μＣ及び励磁コイルＱｈ、’Ｉｄは交互に
通電されている。例えば、励磁コイルｌＩａ。

ｔｈｅによる励磁磁極による吸引力は１ｇＯ度け゛なれ
て軸対称の吸引力となっているので上記した欠点が除去
される効果がある。他の励磁コイル。

！極についても事情は全く同じである。

第７図のグラフ（タイムチャート）で判るようにＪトル
ク曲線／ｌα、７ｇ、・・−は非対称となっている。こ
の曲線を対称形に近づける為の手段につき説明する。

第１図において、突極コαけ点線”ｆ＋　２４で示す区
間となり、３０度よりせまくなっている。

他の突極コｂ、コＣ２・・・についても事情は全く同じ
で、点線間の巾とされている。

磁極３α、３ｂ、・・・の巾も突極と同一の巾となって
いる。

位置検知信号は、回転子ユが３０度可回転る毎に変化す
る必要があるので、回転子−の突極ユα、、ｔｂ、・・
・の内、コイル／／ＩＩに対向する上面の７枚の珪素鋼
板だけが巾が広（３０度の巾とされている。

以上の構成なので、例え・は磁極３ｂけ、突極、２Ａと
コＣの中間の位置のときに励磁が開始され、突極ＪＡと
完全に対向したときに励磁が停止されることＫなるので
、トルク曲線の立上り。

部の傾斜がゆるくなり、上述したように、トルク曲線が
対称形に近くなり、第７図の曲線Ｊα。

にす、・・・のようになる。磁極３ａ、３ｂ、・・・の
端面の形状によっても上記したトルク曲線が変更される
ので、両者の手段を併用してトルク曲線を左右対称の形
状とすることができる。

第４図（、）は、第１図の装置の磁極３α、３ｂ。

・・・及び突極コａ、２ｂ、・・・の展開図である。

突極コａ、コｂ、２ｅ、・・・及び磁極３α、３ｂ　、
　３ｃ　、・・・及び励磁コイル／Ｉａ、ｊｉｂ、・・
・け、第１図の同一記号のものである。突極２ａ、、２
ｂ、・・・と突極６α、ｔｂ、・・・とけ、第３図（ａ
）で説明したように、同位相で、スペーサ７ａを介して
分離して、回転体Ｓに圧入固定されている。

これ吟の巾は３０度より少しせまく、等しいピッチで配
設されている。

突極２α、コｂ、・・・を構成している珪素鋼板の内で
、コイル／／α、／／ｈに対向するものだけ（実線で示
す）は３０度の巾となり、点線（例えばコ１．コＡ）で
示す巾が、突極の巾とな９．Ｊ０塵よりせ１く、突極６
α、６ｈ、・・・の巾とも一致している。

磁極３ａ、３ｈ、及び磁極３．ａ、３ｆ、・・・の巾も
同一で上記した突、極の巾と一致している。

磁１１Ｉｉｉ３　ａ　、３　ｈ　、・・・と＃極Ｊ　　
ｇ　　、　　Ｊ　ｆ＋　、　　＝・は。

第２図ＣＡ）につき説明したように、十字型の珪素鋼板
を積層固化し、励磁コイルを装着してから、第３図（α
）に示すように、スペーサ７ｈを介して重ね合わせて固
定することにより得ることができる。

矢印に方向の駆動トルクの発生については前述した通り
である。第３図（、）のスペーサクａ。

７ｈが介在する為に、磁極３α、３ｂ、３Ｃ１３ｄが励
磁されたときに、磁極ｊ＊、３ｆ、ｊ１．３Ａに磁束が
洩れることが抑止されている。

′若し洩れ磁束があると、反トルクが発生して出力トル
クの減少と、効率の劣化を招くことになるが、本発明装
置によると、かかる欠点が除去される効果がある。

スペーサ７ａ、７ｂｉ（第３図（α）図示４）のい、ず
れか一方を除去しても効果に変りはない。

磁極Ｊｇ、３ｆ、・・・Ｋよる磁束が、磁極３α。

３に、・・・に洩れても同じ欠点が発生するが、この欠
点もスペーサ？ａ、７ｂにより除去されるものである。

フェライトマグネットを界磁とする電動機では、その透
磁率が小さいので磁路が完全に閉じられることなく、又
その構成からみても、反トルクの発生は僅少である。し
かしリラクタンス型の電動機では、磁路がよく閉じられ
ているので、洩れ磁束が大きく、その為の出力トルクの
減少と効率の劣化を無視することはできない。

本発明装置は、上述した欠点を除去することによシ、出
力トルクの増大及び効率の上昇に効果的な手段を供与で
き、しかも量産を阻害することな〈実施でき、又更にこ
の為に電磁騒音が著しく減少せしめられる特徴を有する
ものである。

第４図（、）において、回転子２が左方にｔＳ度位移動
した点を考えると１．コイル／／ａけ、突極コａに対向
するので、励磁コイルＵａ、ｕｅが通電されて、矢印に
方向のトルクが発生する。磁極３α、ａｃがそれぞれＮ
、Ｓ極に励磁されていると、磁極３α、３σによる磁束
は、・それぞれ磁極１１ｂ、ｕｄを反対方向に貫挿する
ので、打消し合って無磁化の状態となる。従って反トル
クの発生が防止されている。

しかし、完全に平衡状態にある仁とは困難である。・従
って反トルクが発生し、又回転中に反トルクの発生量が
変化するので、電磁騒音が少し発生する。

かかる欠点を除去する手段につき次に説明する。

第２図（α）に示す形状に珪素鋼板を型抜きし、これを
積層固化して電機子を作抄、同一のものをコイ間作って
直°交して、重ね合わせて固着すると、第２図（ｂ）と
同じものが構成できる。空孔Ｊｉｎ、空孔３ノに対応す
るものとなり、円環部３ｋが重ね合わされるものである
。

第２図（α）の形状の電機子を更にコ個作り、？θ度ず
らして爪ね合わせると第二図１ｂ＋と回じ形状のものと
なる。、前述した’ｌｈ＆子と、Ｑ度ずらして重ね合わ
せると、第１図示のような、突極３ａ、Ｊｂ、・・・、
Ｊａ、Ｊｆ、・・・を有する電機子が構成される。各ア
ーム部に励磁コイルｑσ。

ＩＩｈ、・・・、弘Ｃ，グｆ、・・・を装置して所要の
電機子を一体ることができる。

上述した構成の点線Ｅ（第１図）の断面を矢印方向より
みたものが、第３図＜ｈ＞に示されている。

回転子コの突極コα、コｂ、・・・け、スペーサを除去
して一体く作られている。磁＠３α、３Ｃを有する電機
子Ｊ、磁極３ｂ、Ｊｅｔを有する電機子〃（点線）磁極
Ｊａ、３ｇを有する電機子Ｉ、磁極ＪＪ、３Ａを有する
電機子Ｊけ、それぞれスペーサ７ｅ、７ｄ、７　ｇ（非
磁性体よりなる円環）を挟持して一体に固定されている
。

上記した各磁極の端面は、僅かな空隙を介して、共通の
突極・２ｍ、２ｈ、・・・と対向している。

磁極Ｊａ、’３ｂ、・・・及び突極コａ、、２Ａ’、・
・・及び励磁コイルダαｌ　”ｌ・・・及びコイル／ｌ
α。

／／ｂの展開図が第グ図（Ａ）に示されている。

この展開図よシ判るように、第９図（ａ）と全く同じ原
理により矢印に方向に回転子コが回転する電動機となり
、作用効果も又同様である。

しかし、磁極−個を有する電機子Ｊ、ＩＩ、Ｉ。

Ｊけ、スペーサ７ｃ、７ｄ、７　ｇにより磁気的に分離
遮断されているので、相互間の磁束の洩れがなく、反ト
ルクの発生が完全に抑止される効果がある。回転子λに
３個のスペーサを介在せしめ、スペーサ７ａ、りｄ、７
１を除去しても同じ効果がある。又回転子コと電機子の
スペーサを併用するとより効果がある。

突極の数が６＠なので、回転数を大きくしても、励磁コ
イルの通電の切換周波数が大きくならない。従って回転
数の大きい電動機が得られる特徴がある。

リラクタンス型の電動機は、界磁マグネットの型のもの
に比較して、磁束がよく閉じられた状態で励磁コイルの
通電が断たれるので、・第″３図（α）の各励磁コイル
に並列に設けられたダイオードを介する磁気エネルギー
による通電電流の消、数時間が長くなる。かかる通電に
よるトルク゛は反トルクとなり、′出力トルクを減少す
る欠点となる。

又励磁コイルの通電の初期及び末期では、リラクタンス
の変化が小さいので逆起電力が小さく、トルクに無効な
、しかも過大な通電が行なわれ、これけ銅損を増大して
効率を劣化せしめる原因となる。

次に上述した欠点を除去する手段について説明する。

位置検知装置としては、第６図（ｂ）のものが使用され
る。

第６図（ｂ）において、記号／２　ａは数メガサイクル
の発振出力を有する発振回路で、その出力１屯コイル／
Ｌａ　、ｌ／　ｂ　、抵抗２／　Ｃ、２／　ｄを介して
通電されている。

コイル／／α、／／ｂけ、第９図の展開図において、同
一記号で示されているもので、コイルｌ／αと／／　ｂ
は、？ｉＬ気角で９０歴（図示の場合は、　　／、１０
度＋９０度となっている。）離間して固定されている。

コイル／／　ａ　、　／／ｂが、突極Ｊ　ａ　、　−Ｌ
　ｂ　、・・・に対向すると、そのイノピーダンスが低
下するので、抵抗λ／　ｃ　、　２／　ｄの電流が増大
する。従ってタイ牙−ド及びコンデンサ２／α、、　２
／　ｈで整流平滑化された出力が端子２コα、」コｂよ
り出力される。この出力は基準電圧と比較して得ること
がよい。

端子２．２α、　、ｌｕ　ｂの出力け、それぞれ第Ｓ図
（ｂ）の端子／りα、／りｂに入力されて、トランジス
タ１０　ａ　、　／θＣ及びトランジスタ１０ｂ、１０
ｄの導通。

不導辿を交替している。この場合には、励磁コイルＣけ
励磁コイルイとなり、励磁コイルＡは、励磁コイルＣと
なるものである。

励磁コイルＥ、Ｄについても事情は同じで、励磁コイル
Ｂ、Ｄは入れ替るものである。コイル／／　ａ　、　／
／　ｂによる位置検知信号により、各励磁コイルの通電
は、回転子コのａｏｈ鼾角に対応して正確に行なわれる
ことがよい。しかし大きいインダクタンスの為に通電の
立上りは急峻でなく、又降下部も急峻でなく、従って反
トルクを発生する欠点がある。第５図（α）のダイオー
ドで磁気エネルギーを消滅しても上記した欠点は除去さ
れない。

かかる欠点を除去する為に、第Ｓ図（ｂ）のダイオ、−
ド３９α、　３９　ｂ　、・・・が使用される。

第Ｓ図（ｈ）のダイオード３９　ｈを例として、上述し
た作用の説明をする。第５図（ｈ）において、トランジ
スタ１０　ａ　、　１０　ｄが導通していると、励磁コ
イルＣ，Ｄが通電されている。次にトランジスタ１０　
ｃｌ　、　１０　ｃが導通すると、励磁コイルＣに蓄積
された磁気エネルギーは、ダイオードｊ９　ｂ及び励磁
コイルＤ及びトランジスタ１０　ｄを通って消費される
ので、励磁コイルＤの通電電流を増加し、励磁コイルＣ
の通電を停止させる時間を早くする効果が・ある。従っ
て効率と出力トルクを増大せしめる効果がある。

他のダイ゛オードＪ９　ａ　、　ｊ９　ｃ　、　３９　
ｄの作用効果も又同様である。

第５図に示す装置は、ホール素子を用いた位置検知装置
の例である。

第５図（ＩＩ）において、プラステラ・クマグネット３
Ａは、等しいピッチでＮ、Ｓ極７２個が磁化され、回転
子コに貼着されている。

ホール素子３７は、上記した磁極に対向するように１本
体に固定されている。

第Ｓ図（Ａ）は、ホール素子３７の出力をトランジスタ
３ｇα、　Ｊｇ　Ａにより導出する回路で、ホール素子
３７がＮ極の磁界下にあるときには端子３９　Ａより正
の出力が、又Ｓ極の磁界下にあるときには、端子Ｊ９　
ａより正の出力が得られる。

又ダイオードｑθａ　、　’ｌｎ　ｈの為に、端子３９
ａ。

ｊ９　Ａの出力のある区間は、（１１）図の各磁極中よ
り小さく々る。

端子３９α、３９ｂの出力を、第Ｓ図（α）の端子／′
ｔα、／りＣの人力とすると、トランジスタ／θａ。

１０　ｃの導通による励磁コイルＣ，イの通電区間は、
前記しだコイル／／α、／／々による励磁コイルの通電
より巾がせまくなるので、零磁界の点における通電が阻
止される。従って効率の上昇に役立つものである。

第を図のホール素子３りαけ、ホール素子ｊ７と電気角
で９０度はなれて設けられているので、その出力を第５
図（Ａ）と全く同じ手段により得て、この出力により、
第Ｓ図（α）の端子／７　ｂ　、　／７　ｄに入力せし
めることにより同じ作用効果が得られる。

尚上述した場合には、第３図（α）の抵抗ユＳα。

、２ｊ　Ａ　、　２６α、　２１　ｂけ除去されるもの
である。

第７図の実施例は、外転刑のものとして説明したが、全
く同じ思想により内転型のこの種の電動機を構成できる
ことは明らかであろう第１図の実施例より判るように、
突極の数が少々いので、励磁電流の切換周波数が小さく
なり、しかも電磁鳴音が少なく、又反トルクの混入のな
い効率の良好な比較的高速度で運転できるこの種の電動
機の得られる特徴がある。

従って、フロッピデスク駆動電動機、ノ・−ドデスク駆
動′、１１′動機、ファン用の薯」１（動１１ｉ　ｒｆ
ｉｈ機、ビデオのリールの直接、駆動電動機として利用
することができる。

又偏平で大きいトルクが得られるので、研磨用のグライ
ンダを直接駆動して空転時の大きい騒音を除去できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の説明図、第２図は、磁極＋！キ
成の説明図、第３図は、磁極及び突極の断面図、第第４
ｑは、磁極及び突極の展開図、第５図はＩ励磁コイルの
５′Ｆ￥１？Ｉ！制御回路図、第６図は。 位置検知装置の説明図、第り図は、トルク曲線のタイム
チャート、　ｑｒ、ｇ図は、ホール素子による位置検知
装置の説明図をそれぞれ示す。 ｌ・・・回転軸、　　　ｌα・・・軸承、　　ユα、コ
ｂ、・・・＋　２ｆ・・・突極、　　　３α、３ｂ、・
・・、３ｈ・・・磁極、　　　ｌｌａ、ダｂ、・・・、
弘ｈ・・・励磁コイル、　　評・・・円筒支持体、　　
　コ・・・回転子、Ｓ・・回転体、　　ｌｌａ、／／ｈ
’、　　・・コイル、１０　ａ　、　１０　ｂ　、　／
４’　、　／、！ｉ　−トランジスタ、　　　イ。 ｎ、Ｃ，Ｄ・・・励磁コイル、　　　ｇａ、ｇｂ・・・
直流電源、　　ｌコ、／コα・・・発振回路、　　　３
．Ｇ。 Ｈ，Ｉ、ｌ−・・電機子、　　７ａ、７ｈ、７ｃ。 りｄ、グー・・・スペーサ、　　　乙σ、Ａｈ、・・・
。 ４　／　・・・突極、　　ｌｌａ、／ｇｈ、＝・、／９
ａ、／９ｂ。 ・・・、　／９　ｄ　、　２０α、　ｌ　Ａ　、・・・
、２０ｄ・・・トルク曲線、３７α、　Ｊ７・・・ホー
ル素子、　　３Ａ・・・円環状プラスチックマグネット
、　　　３１σ、Ｊｌｂ・・・トランジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転軸及び軸承により本体に回動自在に支持された回転
   子と、該回転子の回転面に軸対称の位置において、それ
   ぞれの周方向の巾が３０度若しくは、これより小さい角
   度で、等しいピッチで同位相の位置に複数列に配設され
   た６個の磁性体突極と、軸対称の位置にある２個１組の
   第１、第２、第３、第４の磁極が円周面にそって各組が
   等しいピッチで配設され、該磁極の磁路開放端の磁極面
   が、前記した突極の回転面に僅かな空隙を介して対向し
   、前記した磁極の巾が突極の回転方向の巾とほぼ同一と
   されるとともに突極の回転面にそって配設されるように
   、磁性体板を積層して作成した固定電機子と、軸対称の
   位置にある２個１組の第１の磁極のそれぞれに装着され
   て、互いに反対の極性に磁化する第１の励磁コイルと、
   第１の磁極より９０度離間して軸対称の位置にある２個
   １組の第２の磁極のそれぞれに装着されて、互いに反対
   の極性に磁化する第２の励磁コイルと、第１の磁極より
   ４５度離間して軸対称の位置にある２個１組の第３の磁
   極のそれぞれに装着されて、互いに反対の極性に磁化す
   る第３の励磁コイルと、第１の磁極より４５度だけ第３
   の磁極の反対側に離間して軸対称の位置にある２個１組
   の第４の磁極のそれぞれに装着されて、互いに反対の極
   性に磁化する第４の励磁コイルと、第１、第２の磁極が
   突極に対向し始めたときに、それぞれ第１、第２の励磁
   コイルの通電を開始し、完全に対向したとき若しくはそ
   れ以前に通電を停止せしめる第１の位置検知装置を含む
   第１の通電制御回路と、第３、第４の磁極が突極に対向
   し始めたときに、それぞれ第３、第４の励磁コイルの通
   電を開始し、完全に対向したとき若しくはそれ以前に通
   電を停止せしめる第２の位置検知装置を含む第２の通電
   制御回路と、電源に対して第１、第２の通電制御回路を
   直列に接続して供電する手段と、第１、第２、第３、第
   ４の励磁コイルの通電により、第１、第２、第３、第４
   のそれぞれの１組の磁極を通る磁束が、対向する突極に
   よりのみ閉じられ、他の突極及び対向する磁極を介する
   洩れ磁束を抑止する手段とより構成されたことを特徴と
   する２相のリラクタンス型半導体電動機。