JPS6190289A - 除雪車施工記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は除雪車に取付けられ、実際に行った除雪作業
時間などの情報を収集する除雪車施工記録装置に関する
。

「従来技術」 従来、除雪車による除雪作業状態を示す情報を収集する
ために、除雪車に取付けられたタコグラフの記録と、除
雪操作員が作成した車両運転日報とを照合して実際に除
雪作業を行った時間（実作業時間）をチェックしていた
。タコグラフには走行距離、エンジン回転数、走行速度
が記録され、実作業時間の判定は主に走行速度の状態に
よって判断しているが、回送やアイドリンク中などとの
関係で正確に作業状態を判定することが困難である。ま
たタコグラフの記録紙には狭い記録幅内で可成り細かな
アナログ記録が行われているため、その記録が読取りに
くく、間違い易く、実作業時間をチェックし確認する作
業を大変なものにさせていた。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば除雪車に設けた除雪装置が除雪作業位
置にあるか収納位置にあるかが除雪センサで検出され、
また除雪車の走行に関連した信号が走行センサで検出さ
れる。また、エンジンＯＮ。

ＯＦＦの信号も自動入力される。一定時間ごとに除雪セ
ンサ及び走行センサの各検出出力が取出され、これら取
込まれたデータから除雪中か否かが判定手段で判定され
、その判定結果が累積手段により累積加算される。また
記憶パックが着脱自在に取付けられ、記憶パックを抜く
時に上記累積手段による累積データが記憶バック内に書
込まれる。

必要に応じて記憶パックには一定時間ごとに各センサの
出力が書込まれる。また除雪すべき路線を示すコードを
入力手段により入力し、更に除雪車の車種、作業内−、
容を示すコードを入力し、これらを記憶パック内に記憶
することができるようにされる。゛ 「実施例」 以下この発明による除雪車施工記録装置の実施例を図面
を参照して説明する。第１図に示すようにこの実施例で
は入力部１１と、記録部１２と、記録部１２に対して着
脱自在に設けられた記憶パック１３と、走行センサ１４
と、除雪センサ１５とより構成される。

入力部１１ 人力部１１はいわば操作部であって路線区分キー１６を
操作することにより道路番号（路線コード）を入力する
ことができる。一つの路線区分キー１６が入力されると
そのキーのところに設けられた発光ダイオードのような
表示素子が点灯して入力された状態が保持される。他の
路線区分キーが入力されるとそれ迄入力されていた路線
区分キーは復帰してその表示素子は消灯するようにされ
ている。入力部１１には時計装置が内蔵され、その時計
装置の修正用選択つまみ１８、修正用釦１９が設けられ
、その時計装置の時刻は表示部２１に表示することがで
きる。また、実作業時間の累積値を表示部２１に表示す
ることもできる。記憶パック１３内の残っている記憶容
量を示す表示部２２が設けられている。更に図に示して
ないがその内部に電源が設けられ、この電源により記録
部１２や記憶バンク１３が動作するようにされている。

記録部１２ 記録部１２には記憶パック１３を挿脱する挿脱口２３が
あり、更に記憶パック１３を取出す際の取出し釦２４が
設けられている。記憶パック１３が挿着された状態にお
いて入力部１１からの各種データ、走行センサ１４かも
の車両の走行に関連した信号、除雪センナの検出出力を
記憶パック１３内の記憶部に記憶することができる。ま
た記憶パック１３内の記憶できる残量をチェックして記
憶が全くされていない状態であればその事を表示するク
リア表示部２５、少しでも記録されている場合はクリア
されていない事を表示する表示部２６がそれぞれ表示さ
れる。更に取出し釦２４が操作された時は取出し可能表
示ランプ２７が一定時間点灯される。記憶パック１３を
装着すると、その状態がロックされるように構成され、
取出し釦２４の操作でそのロックが解除される。

記憶パック１３はその内部に例えば８　Ｘ　２．０４８
ビツトのデータ記憶部が収容されており、記憶パック１
３を記録部１２より取出した時に内部の記憶データを保
護する電池を内蔵している。記憶パック１３を記録部１
２の挿脱口２３に挿入する際の方向性を間違えないよう
にするための逆装着防止用ガイド２８が側面に沿って形
成され、装着された記憶パック１３をロックするための
凹み２９が側面に形成されている。背面には図に示して
ないが記録部１２内のコネクタと接続されるコネクタが
取付けられている。

センサ 走行センサ１４は車両が単位距離走行するごとにパルス
を発生して記録部１２へ供給する。除雪センサ１５は除
雪装置が除雪作業位置にあるか収納位置にあるかを検出
するものであり、一般に近接スイッチが設けられ、例え
ば除雪装置を除雪作業位置と収納位置とに移動させるた
めのリンクアームと車両の車体とに近接スイッチを分離
して設ける。

電気的構成 第２図はこの発明の除雪車情報収集装置の電気的構成例
を示し、入力部１１にはマイクロコンピュータ３１が設
けられる。車両搭載電池３２からその電力を貰って充電
回路３３を経て電源制御回路３４により二つの電池３５
．３６の一方を充電し、他方から各部へ動作電力を供給
し、二つの電池３５．３６を切替えて使用している。マ
イクロコンピュータ３１に除雪センサ１５、前記時計装
置３７、更に車種コードが記憶されたＲＯＭ３８が接続
される。時計装置３７の時刻信号が表示部２１に供給さ
れて表示される。更に第１図で述へた路線区分キー１４
などのキー操作部３９がマイクロコンピュータ３１に接
続される。そのキー操作入力に対応した表示が発光ダイ
オードなどにより行われ、これらを一括して表示部４１
として示す。

車両のエンジンスイッチ中のＡＣＣスイッチ、つ　。

まりエンジンを掛けない状態で車両としての主機能以外
の例えばラジオなどに電源電力を供給するスイッチと連
動するスイッチ４２のＱＮ、　ＯＦＦ状態がマイクロコ
ンピュータ３１に入力される。そのスイッチ４２がＯＮ
の場合は表示部４１の各発光ダイオードの表示は連続的
に表示するが、このスイッチ４２がＯＦＦにされている
場合は車両電池３２を保護する点で１０秒程度の点灯と
する。記録部１２においても同様にマイクロコンピュー
タ４４が設けられる。マイクロコンピュータ４４は入力
部１１０マイクロコンピユータ３１と接続されており、
互にデータの授受を行うことができ、マイクロコンピュ
ータ４４には第１図で述べたように記憶パック１３の記
憶状態を示す表示部２５．２６や、パック除去可能状態
の表示部２７などの各種表示部４５が接続され、更に記
憶パック１３の記憶容量が無くなった状態などを報知す
る警報ブザ−４６が接続される。パック取出し釦２４の
操作がマイクロコンピュータ４４に入力され、かつ取出
し釦２４が操作されると単安定マルチパイプレーク４７
が駆動され、その出力で一定期間パツクロック解除部４
８を駆動し、記憶パック１３のロック状態が解除される
。

更に走行センサ１４よりの信号は走行信号発生回路４９
に入力されてこれよりマイクロコンピュータ４４に入力
される。マイクロコンピュータ４４には記憶パック１３
が着脱自在に接続される。入力部１１及び記録部１２の
各マイクロコンピュータ３１．４４に対する電源電力は
電源制御回路３４かも与えられ、各表示部などに対する
他の電源電力は電池３２より表示用電源回路５１を経て
与えもれる。

入力部１１０マイクロコンピユータ３１は操作員が路線
区分キーなどを操作すると、その操作に対応する表示素
子を点灯し、かつその入力路線を示すコードを記憶する
と共に記録部１２０マイクロコンピユータ４４に転送す
る。また時計装置３７における時刻データを記録部１２
に転送する。なお時計装置３７の時刻を修正する場合は
、マイクロコンピュータ３１内の修正フラグを立てて時
刻を修正したことを記憶する。時計装置３７を時刻修正
状態とし、その状態から動作状態に復帰させることを忘
れていても自動的に動作状態に復帰するように構成され
ている。記憶パック１３内の記憶容量の残量を示すデー
タがマイクロコンピュータ４４で検出され、このデータ
はマイクロコンピュータ３１に転送されてこれが表示部
２２に表示される。

記録部１２においては記憶パック１３が装着された時に
マイクロコンピュータ４４は、予め決められた項目デー
タを記憶パック１３内に書込む。

パック装着前に時刻修正が行われた時はパック装着時に
時計修正フラグピットが書込まれる。更にマイクロコン
ピュータ４４は記憶パック１３が装着された状態より所
定時間、例えば１分毎に車両の走行停止状態、路線区分
、定電源スイッチ、実作業状態コードを記憶パック１３
内の記憶部に書込む。またマイクロコンピュータ４４は
記憶パック１３の装着から抜き去るまでの間の実作業時
間１、回送時間、アイドリンク時間をそれぞれ累積して
いる。マイクロコンピュータ４４内のＲＡＭにはこれら
各累積を行うためのカウンタが各別に設けられている。

これら累積値を記憶パック１３を抜き去る時にその記憶
パック１３の記憶部内に書込む。またこの抜き去り時に
はその他の予め決められた項目データを記録する。

走行信号発生回路４９においては１記録ごとの１分間の
うち３０秒以上走行パルスが走行センサ１４から得られ
る場合は走行と判定し、かつその判定データと単位距離
毎に発生するパルス情報とをマイクロコンピュータ４４
に供給している。走行パルスの有無は例えば１秒毎に判
断している。

マイクロコンピュータ３１及び記録部のマイクロコンピ
ュータ４４は記憶パック１３が挿入された時及び取出し
釦２４が操作された時に初期化される。記憶パック１３
の挿入時においてはこれと同時ニマイクロコンピュータ
のフラグエリアを除くＲＡＭの領域をクリアし、その時
の各項目データの書込みを行い、取出し釦２４が押され
た時は先ずその時のデータの書込みを行ってその後マイ
クロコンピュータを初期化する。この初期化後ＲＡＭは
フラグ領域を除いてクリアされる。

記憶パック１３は例えば第３図に示すように読み書き可
能な記憶部５２を有し、これは例えば、８Ｘ２，０４８
のビットを持ち、データ線５３を通じて記録部１２と接
続され、また読み書き制御＃ｊ！５４を通じて記録部１
２より読み書き制御が行われる。

更にアドレスカウンタ５５を内蔵し、このアドレスカウ
ンタ５５は制御線５６を通じて記録部１２側よりクリア
することができると共に制御線５７を通じて与えられる
クロックを計数し、そのアドレスが進められる。このア
ドレスカウンタ５５の計数内容がオールゼロの状郭を線
５８で検出してこの状態が線５９を通じて記録部１２に
伝えられ、更にアドレスカウンタ５５の最上位ピット及
び最上位から２番目のビットの内容が線６１．６２を通
じ、更て線６３．６４を通じて記録部１２へ伝えもれる
。従って線５８の状態によって記憶部５２が全く記憶さ
れてないクリアな状態か否かが検出され、線６１の信号
によって記憶部５２内が半分以上記憶された状態か否か
がチェックされ、線６２の信号によって記憶部５２が１
以上記憶されたか否かがチェックされる。この記憶パッ
ク１３は記録部１２より線６５を介し、更にスイッチ６
６を通じて動作電力が与えられると共に記憶パック１３
が記録部１２より抜き去られた時はスイッチ６６が切替
えられて内蔵電源６７によってその記憶状態が保持され
ろ。

この記憶パック１３の記憶部５２に対しては先に述べた
ように記録部１２０マイクロコンピユータ４４によって
各種の記憶が行われるが、この記録フォーマットは例え
ば次の通りである。即ち記憶パック１３を装着した時の
各項目データとしては第４図Ａに示すように、まずパッ
ク挿入コード６８としてＦＯ又はＦ８が記憶される−０
即ち１ワード８ビツト中の左側４ビツトをすべて１とし
、右側の下位３ビツトをすべてＯとし、更に右側の４ビ
ツト中の最上位ピット（Ｘ印の部分〕を時計修正フラグ
に用い、時計修正があった場合は１とし、修正が無かっ
た場合はＯとする。次に車両コード（これは入力部１１
のＲＯＭ３８に記憶されている）６９がＢＣＤコードの
６桁として記憶され、この例においては１００００１が
記憶された例である。

その最上位の１桁６９ａは車種コードを示し、例えば工
形プラウ（Ｉ）及びグレイダ（ｑ付７トン除雪トラック
を１、工形プラウ（ＩＪ、マクレガに）及びサイドウィ
ング（Ｓ）付１０）ン除雪トラックを２、工形プラウ（
Ｉ）、グレイダ（Ｇ）及びサイドウィング（Ｓ）付除雪
トラックを３、除雪グレイダ車を４、除雪ドーザ車を５
、ロータリ除雪車を６とする。第４図Ａでは１００００
１であるから工形プラウ及びグレイダ付７トン除雪トラ
ックを意味している。残りの５桁６９ｂで車両番号を示
す。その次に記憶ノくツク１３を挿入した時の日付、時
刻データ７１が１０桁として記憶され、この例において
は７月１０日１２時２４分３７秒である。

記憶パック１３が装着された後においては１分ごとに状
態コードが書込まれる。第４図Ｂに示すように左側の４
ピツトに実作業状態コード７２が記憶される。実作業状
態コード７２は各車種ごとにその各作業内容が番号とし
て予め決められて℃・ろ。例えば７ｔＩＧ除雪トラツク
でＩ、Ｇを同時に用いて作業する場合は３、Ｇのみ用い
る場合は１、■のみを用いる場合は２とされる。この実
作業状態コード７２は除雪作業を行っている場合は除雪
センサ１５（車種により複数ある）の検出状態に応じて
予め決められたコードが記憶され、除雪作業を行ってな
い場合は０が記憶される。右側の４ビツト中の最上位ビ
ット７３は走行フラグとして用いられ、車両が走行中は
１を、停止状態は０とされる。右側４ピツトの最上位か
ら２ビツト目７３には主スィッチ（エンジンキー）がＯ
Ｎで１が、ＯＦＦで０が記憶される。右側４ビツト中の
下位２ビツト７５は路線（道路番号）を示す路線コード
が記憶され、この路線コード７５は入力部１１の路線区
分キー１６により入力されたコード′が記憶される。第
４図Ｂは各１分ごとのデータであり、その第１行目は路
線がＯＯ１主スイッチがＯＦＦ、停止状態、非作業状態
（除雪センサ１５の出力ゼロ）を示し、第２行目は路線
がＯＯ１主スイッチがＯＮ、停止状態、非作業（アイド
リンク状態）を示し、第３行目は路線がＯＯ１主スイッ
チがＯＮ、走行状態、非作業状態（回送状態）を示し、
第４行目は路線が００、主スィッチがＯＮ、走行状態、
実作業状態を示している。

記憶パック１３を抜き取った場合には先に述べたように
取出し釦２４が操作され、これにより予め決められた項
目データが入力される。その項目データとしては例えば
第４図Ｃに示すように、まず累積コード７６が記憶され
る。累積コード７６は左側の４ピツトをすべて１とし、
右側の４ピツトは累積データを記憶する原因を示すコー
ドを記憶する。即ち記憶パック１３を離脱した時だけ累
積データを記憶するのではなく、例えば予め決められた
時刻（ハ１０　：　ＯＯ，にＭ５二００．　Ｉｕ８：３
０．　ＰＨ１０：　００．　ＰＨ２２：　００など〕に
なると累積データを記憶し、路線を変更すると累積デー
タを記憶する。

右側の４ピツトは例えば定時刻で記憶する場合に累積デ
ータがない時に４を、定時刻記憶で累積データがある時
は５を、記憶パック１３を抜いた時で累積データがない
場合は６を、累積データがある場合は７を、路線変更し
た時の記憶で累積デー　゛りがない場合はＣ（１２を、
累積データがある場合はＤ（１３）をそれぞれ記憶する
。

累積は各作業状態ごとに行い、例えばＩ０７トン除雪ト
ラックの場合、Ｇを用いた作業、■を用いた作業、■及
びＧを同時に用いた作業ごとにそれぞれその作業時間（
つまり複数の除雪センサの検出状態）を累積加算する。

その各作業ごとの累積データの記憶順は各車種ごとに予
め決めておく。

作業の種類は１車種で最大７種類であり、第４図Ｃに示
すように累積データコード７６の次に実作業時間データ
７７が記憶され、実作業時間データ７７はＡ−Ｇの７種
類とされ、それぞれに４桁（２ワード）ずつ割当てる。

第４図Ｃでは実作業への累積データは２５４分の場合で
ある。

実作業時間データ７７０次に回送時間の累積値データ７
８が６桁で記憶される。第４図Ｃでは回送時間の累積値
７８は１１６分の場合である。その後にアイドリンク時
間の累積値７９が記憶され、この例では８１分である。

最後にその累積値を記憶した時の日付、時刻データ８１
が記憶される。

この例では７月１０日２１時３８分１９秒のデータであ
る。なお時刻修正があった場合にその時刻修正の始めを
示すコードと、その時の修正前の時刻データと、修正終
了を示すコードと、その修正後の時刻データとが書込ま
れる。

動作 次にこの発明の除雪車施工記録装置の全体の動作を第５
図の流れ図を参照して説明する。まず起動されると、ス
テップＳ１でデータ初期値がセットされ、ステップＳ２
で記憶パック１３があるか否かチェックされ、記憶パッ
ク１３がある場合はステップＳ３で記憶パック１３の記
憶状態のチェックが行われ、それに該当する表示灯が点
灯される。ステップＳ４で記憶パンク１３の挿入時のル
ーチンが走り、即ち挿入コードや車両コード、日付、時
刻など第４図Ａに示したようなデータの記憶が行われる
。ステップＳ５で累積データのすべてをクリアする。ス
テップＳ６で時計データを入力して表示する。

ステップＳ７で記憶パック１３内の記憶がオーバーフロ
ーしたかチェックされ、オーバーフローしてない場合は
ステップＳ８で記憶パック１３の記憶状態のチェックが
行われ、それに該当する表示灯が点灯される。ステップ
Ｓ９で走行時間累積パルスが有るかがチェックされ、有
る場合はステップ８１０で走行時間カウンタがカウント
アツプされてステップＳ１１に移り、パルスがなげれば
直ちにステップ８１１に移る。ステップ８１１で１分経
過したかがチェックされ、１分経過した場合はステップ
Ｓ１□で状態コード、即ち第４図Ｂ中の１桁８ビツトコ
ードの書込みを行う。ステップＳＬ２又はステップＳ１
１からステップ８１３に移り、路線変更が入力されたか
がチェックされ、路線変更があった場合はステップＳ１
．Ｉて路線変更処理ルーチンを実行してステップＳｍｌ
て移り、路線変更がなかった場合はステップ８１５に直
ちに移り、定時刻になったかがチェックされる。定時刻
になった場合はステップＳ１６で定時刻処理ルーチンを
実行してステップＳＩ７に移り、ステップ８１６で定時
刻になってない場合はステップＳ１７に直ちに移る。

ステップＳＩ７では除雪センサの入力処理ルーチンが実
行され、ステップＳｕ＋で実作業時間累積処理ルーチン
が実行される。

ステップＳＬ９で時計修正要求があったかがチェックさ
れ、要求がない場合はステップＳ２ｏでパック取出し釦
２４が押されたかがチェックされ、取出し釦２４が押さ
れてない場合はステップＳ６に戻る。

従ってステップＳ６からステップ８２０までの繰返しに
よって１分ごとに状態コードの書込みが行われ、第４図
Ｂに示すような時系列データが得られ、また各種データ
が累積加算される。

ステップＳ２において記憶パック１３が挿入されてない
場合においてはステップＳ２１で時計修正要求があるか
チェックされ、時計修正要求がない場合はステップＳ２
２でブザー処理ルーチンが行われてステップＳ２に戻る
。ステップＳ１９又はステップ８２１で時計修正要求が
出ている場合はステップ５ｅ１１に移り、時計修正開始
処理ルーチンが実行される。ステップＳ２４で２分タイ
マをスタートさせ、ステップＳ２５で時計修正ルーチン
を実行する。ステップ８２６で２分間経過したか否かチ
ェックされ、２分間経過してない場合はステップ８２７
において動作モードとなったか、つまり時計修正が終っ
て動作モードに戻されたかチェックされ、動作モードに
戻されてない場合は時計修正ルーチンＳ２５に戻り、動
作モードに戻された場合、或はステップＳ２６において
２分のタイマが終了した場合はステップ８２８に移って
時計修正終了処理ルーチンが実行される。ステップ８２
９で記憶パック１３があるか否かがチェックされ、記憶
パック１３がない場合はステップＳ２に戻り、記憶パッ
ク１３が装着されている場合はステップＳ６に飛ぶ。

ステップＳ７において記憶パック１３の記憶領域がオー
バーフローしたことが検出されると、ステップ８３０に
移ってブザー処理ルーチンを実行し、その後ステップＳ
３□でＮＱ、号、にの各表示を点灯してステップＳ９に
移る。ステップＳ２０でバック取出し釦２４が押されて
いる場合はステップ８３２に移り、バック離脱処理ルー
チンを実行してステップＳ３３に移る。ステップ８３３
ではブザーをＯＦＦとし、ステップ８３４で１０秒タベ
マなスタートし、即ち第２図における単安定マルチバイ
ブレータ４７が出力されてそのパルスの間ステップＳ３
５で記憶パック１３に対するロックが解除され、つまり
解除手段４８によって解除が行われ、ステップ８３６で
はその間取出し可能の表示が行われる。ステップＳ３７
において１０秒経過したかがチェックされ、経過すると
ステップＳ１に戻る。ステップＳ３３乃至８３６はノ・
−ドウエアで処理される。

第５図のステップＳ３におけろ記憶パック内の記憶領域
チェックルーチン１は第６図に示すように行われる。即
ちステップＳ１において記憶パック１３内の記憶領域が
クリアされているかチェックされ、記憶部５２がクリア
されてない場合はステップＳ２でアドレスカウンタ５５
がオーバー７０−しているかチェックされ、オーバーフ
ローしてない場合はステップＳ３でアドレスカウンタ５
５の最上位から２ビツト目がＯかがチェックされ、つま
り使用・　１ されている記憶か一以下かチェックされ、上身下でない
場合はステップＳ４でアドレスカウンタ５５の最上位ビ
ットがチェックされ、使用されている・　１ 記憶か一以下かどうかチェックされ、上身下でない場合
はステップＳ、で記憶がクリアされてないことを示す表
示灯（第１図の表示部２６）が表示される。

ステップＳ２においてアドレスがオーバーフローしてい
る場合はステップＳ６においてＮＱ表示がＯＮ場合はス
テップＳ７においてよ使用表示灯が点灯さはステップＳ
８においてＩの表示灯が表示される。

ステップＳ１でクリアされている場合、ステップｓ５又
はステップＳ８の次にはステップＳ９に移り、アドレス
カウンタ５５がオーバーフローしたかがチェックされ、
オーバーフローシてない場合はステップ８１０でＯＫ表
示灯（第１図中の２５）が表示され、このルーチン終了
し、ステップＳ９でオーバーフローの場合は直ちに終了
となる。

第５図中のステップＳ４の記憶パックセット時のルーチ
ンは第７図（で示すように行われる。ステップＳ１で記
憶パック１３のアドレスカウンタ５５のアドレスがオー
バーフローしているが否かチェックされ、オーバーフロ
ーしてない場合はステップＳ２で時刻修正フラグがセッ
トされているがどうがチェックされ、セットされている
場合はステップＳ３で時刻修正フラグを立てる。ステッ
プＳ４で第４図Ａに示すようにパック挿入コードを書込
み、ステップＳ５で車両コードを書込み、ステップＳ６
で日付時刻データの書込みを行う。ステップＳ１でオー
バーフローしている場合はステップＳ７でＮＧ表示灯、
−表示灯、■表示灯を点灯して終了する。ステップＳ２
で時刻修正フラグがセットされてない場合はステップＳ
４に移ってデータの書込みに移る。

第５図におけるステップ８１２の状態コード書込みルー
チンは第８図に示すようにして行われる。ステップＳ１
で記憶パック１３のアドレスがオーバーフローしている
かがチェックされ、ステップＳ２で車両が走行している
かどうかの判別が行われる。

ステップＳ３で主スィッチがＯＮ、　ＯＦＦかの判別が
行われ、ステップＳ４で入力されている路線コードを読
取り、ステップＳ５−ｃ−除雪センサの状態から除雪作
業状態かを判別し、更に除雪作業状態の場合はその作業
の種類をも判別する。次にステップＳ６でステップＳ２
．Ｓ３の判別の各判別結果、ステップＳ４で判別した路
線のコード、ステップＳ５の実作業の判別状態を第４図
Ｂに示すように書込む。次にス・テップＳ７でその記憶
部５２の記憶状態がチェックされて該当する表示灯が点
灯される。ステップＳ１でアドレスがオーバーフローし
ている場合はステップＳ７に移り、ステップＳ７で終了
となる。

第５図におけるステップＳ８及び第８図中のステップＳ
７のパック残量チェックルーチン２は例えば第９図に示
すように、まずステップＳ１でアドレスカウンタ５５の
アドレスがオーバーフローしているかチェックされ、オ
ーバーフローしてない場合はステップＳ２で使用領域が
±以下かどうかがチェ■ ツクされ、Ｔ以下でない場合はステ、ソゲＳ３で使用領
域が上身下かどうかチェックされる。ステップＳｌでオ
ーバーフローしている場合はステップＳ４でＮＧ表示灯
をＯＮにし、ステップＳ２で上身下の場合はステップＳ
５で±表示灯を点灯し、ステップＳ３・　１ で使用領域か一以下の場合はステップＳ６でＬ表示部２ 灯を点灯する。

第５図におけるステップＳ２２のブザー処理ルーチンは
例えば第１０図に示すようにステップＳ１でエンジンキ
ーのスイッチＡｃｃ　（主スィッチ）がＯＮか否かチェ
ックされ、ＯＮの場合はステップＳ２でＮＧ表示灯、−
表示灯、１表示灯を点灯し、ステツブＳ３でＢタイマが
タイムアツプしているがチ二ツクされ、タイムアツプし
てない場合はステップＳ４でブザーを鳴動させ、ステッ
プＳ５でＢタイマを＋１する。ステップＳ１でスイッチ
がＯＦＦの場合はステップＳ６でＢタイマをクリアし、
ステップＳ７でブザーをＯＦＦにする。ステップＳ３で
Ｂタイマがタイムアツプした場合はステップＳ７に移っ
てブザーをＯＦＦにする。

第５図におけるステップ８３２の記憶パック１３の取出
し時のルーチンは第１１図に示すようにして行われる。

即ちステップＳｌで記憶パック１３があるか否かチェッ
クされ、記憶パック１３がある場合はステップＳ２でア
ドレスがオーバーフローしているかがチェックされ、オ
ーバーフローしてない場合はステップＳ３で累積データ
がすべてゼロかチェックされ、累積データがゼロでない
場合は第４図Ｃに示すようにステップＳ４で累積データ
コード７６としてＦ７を書込み、ステップＳ５で累積デ
ータを書込み、ステップＳ６で日付時刻データを書込む
。ステップＳ工で記憶パック１３がない場合は終りとな
り、ステップＳ２でアドレスがオーバーフロ示灯、７表
示灯をＯＮにし、ステップＳ３でデータがすべて００場
合はステップＳ８で累積データコード７６としてＦＣを
書込みステップＳ６に移る。

第５図中のステップ８１４の路線変更処理ルーチンは第
１２図に示すようにステップＳ１でアドレスカウンタ５
５がオーバーフローしているかがチェックされ、オーバ
ーフローしてない場合はステップＳ２で累積データがす
べてゼロかチェックされ、すべてゼロでない場合はステ
ップＳ３で変更された路線コードＦＣを累積データコー
ド７６（第４図Ｃ）として書込み、ステップＳ４で累積
した各データの書込みを行い、ステップＳ５で日付、時
刻データの書込みが行われる。ステップＳＬでオーバー
フロー灯、丁表示灯が点灯される。ステップＳ２で累積
データがすべてゼロの場合はステップＳ７で累積データ
コード７６としてＦＣを書込む。

第５図中のステップ８１６の定時処理ルーチンは例エバ
第１３図に示すようにステップＳ１でアドレスがオーバ
ーフローしているか否かがチェックされ、オーバーフロ
ーしていない場合はステップＳ２で何れの定時刻となっ
たかを判別し、ステップＳ３で累積データがすべてゼロ
かが判定され、ゼロでなければステップＳ４で累積デー
タコード７６としてＦ５を書込み、ステップＳ５でその
時の累積データを書込ろ、更にステップＳ６で日付、時
刻データの書込みを行う。ステップＳ工でアドレスがオ
ーバーしている場合はステップＳ７でＮＧ表示灯、±表
示灯、１表示灯が点灯される。ステップＳ３で累積デー
タがすべてゼロの場合はステップＳ８で定時刻にもとづ
く累積データコードＦ４が書込まれる。

第５図中のステップ８２３の時計修正開始処理ルーチン
は第１４図に示すように、ステップＳ１でアドレスカウ
ンタがオーバーフローしたかがチェックされ、オーバー
フローしていない場合はステップＳ２で修正開始コード
Ｆ１を書込み、ステップＳ３で日付、時刻データを書込
む。ステップＳ１でオーバーフローしている場合はステ
ップＳ４でＮＧ表示灯、ユ表示灯、↓表示灯が点灯され
る。

第５図中のステップ８２ｇの時計修正終了処理ルーチン
は例えば第１５図（（示すようにステップＳｌでアドレ
スカウンタがオーバーフローしているかがチェックされ
、ステップＳ２で修正終了コードＦ２を書込み、ステッ
プＳ３で日付、時刻データを書込む。°ステップＳｌで
オーバーフローしていた場合はステップＳ４でＮＧ表示
灯、↓表示灯、±表示灯を点灯する。

以上のようにして除雪車両の情報を収集するが、その収
集後において記憶パック１３を取出し、その記憶パック
１３の記憶を読み取って各種の処理を行う。この場合第
４図Ｂに示す時系列データを読取り、非稼働、回送、実
作業、アイドリンクの各状態を例えば第６図に示すよう
に処理して判定する。即ちステップＳ１で主スィッチが
ＯＮかをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２で走行
中かがチェックされ、走行中はステップＳ３で除雪コー
ド（第４図Ｂ中の７２）から作業中か否かがチェックさ
れ、作業中の場合は実作業と判定し、作業中でなければ
回送中と判定する。ステップＳ２で走行中でないと判定
されるとステップＳ４で除雪センサかも検出があるか、
つまり第４図中の７２がゼロでないかがチェックされ、
ゼロでなければステップＳ５で停車時間が１０分より小
かがチェックされ、１０分より小ならば実作業と判定し
、１０分より犬ならばアイドリンクと判定する。ステッ
プＳ４で作業中でないと判定されると、ステップＳ６で
停車時間が１０分以下かがチェックされ、１０分以上の
場合はアイドリンクと判定され、１０分以下の場合は回
送と判定される。ステップＳ１で主スィッチがＯＦＦの
場合は非稼働状態と判定される。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば除雪センサと走行
センサとから除雪作業中か否かを正確に判定できる。し
かもその判定した結果を累積加算しているため、実除雪
作業、回送、アイドリンク、非稼働などの各累積値を直
ちに知ることができる。

更に所定時間ごとに状態コードを記憶することに′より
、実除雪作業、回送、アイドリングなどの時間に対する
変化の状態を知ることができる。例えば第１７図に示す
除雪センサ１５の出力と車両走行停止状態とからアイド
リングＡ、回送Ｋ、実作業Ｊを得ることができる。タコ
グラフの記録と作業記録とから除雪作業状態を判定する
場合と比較してこの発明によれば人間の判断によること
なく正確に得ることができる。前記実施例てよれば除雪
作業状態を路線ごとに、また定時刻ごとに自動的に得る
こともでき頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による除雪車施工記録装置の全体の構
成を示す外観図、第２図はその電気的系統の概略を示す
ブロック図、第３図は記憶パック内部の概略を示すブロ
ック図、第４図は記憶部５２内の各種データの記憶例を
示す図、第５図は装置全体の動作例を示す流れ図、第６
図は記憶パックのパック残量チェックルーチン１の動作
例を示す流れ図、第７図は記憶パック挿入時の処理ルー
チンの動作例を示す流れ図、第８図は状態コード書込み
ルーチンの動作例を示す流れ図、第９図は記憶パック残
量チェックルーチン２の動作例を示す流れ図、第１０図
はブザー処理ルーチンの動作例を示す流れ図、第１１図
は記憶パック離脱時の処理ルーチンを示す図、第１２図
は路線変更処理ルーチンの動作例を示す流れ図、第１３
図は定時刻処理ルーチンの動作例を示す流れ図、第１４
図は時計修正開始ルーチンの動作例を示す流れ図、第１
５図は時計修正終了ルーチンの動作例を示す流れ図、第
１６図は走行状態信号と除雪センサ出力とからアイドリ
ンク、回送、実作業、非稼働を判定するだめの処理例を
示す流れ図、第１７図は走行状態と除雪センサ出力とこ
れらにもとづく動作状態の判定結果の例を示す図である
。 １１：入力部、１２：記録部、１３：記憶パック、１４
：走行センサ、１５：除雪センサ。 特許出願人　　北海道開発局建設機械工作所長矢崎総業
株式会社 チョダ電装計器株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）除雪装置が除雪作業位置にあるか収納位置にある
   かを検出する除雪センサと、上記除雪装置が取付けられ
   た車両の走行に関連した信号を発生する走行センサと、
   一定時間ごとに上記除雪センサの検出出力及び上記走行
   センサの出力を取込み、その取込んだデータから除雪中
   か否かを判定する判定手段と、その判定結果を累積加算
   する累積手段と、着脱自在に設けられた記憶パックと、
   その記憶パックを抜き取る時に上記累積手段により累積
   されたデータをその記憶パックに書込む手段とを具備す
   る除雪車施工記録装置。
2. （２）上記累積手段による累積されたデータを予め決め
   られた定時刻になると上記記憶パックに書込む手段を含
   む特許請求の範囲第１項記載の除雪車施工記録装置。
3. （３）上記車両が走行する路線を示すコードを入力する
   手段と、変更した路線コードが入力されると、上記累積
   手段による累積されたデータを上記記憶パックに書込む
   手段とを含む特許請求の範囲第１項記載の除雪車施工記
   録装置。
4. （４）上記走行センサの出力から上記車両が走行中か停
   止中かを判定する手段と、その走行中か停止中かの判定
   結果及び上記除雪センサ検出出力とを一定時間ごとに上
   記記憶パックに時系列データとして記憶する手段とを含
   む特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載の除
   雪車施工記録装置。