JPS6189614A - 環状鉄心插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、非晶質…性合金または１）い素鋼板等のスト
リップを巻芯に巻回・してなる環状鉄心を、外局部と内
局部とを同心的に有する鉄心枠に挿入する環状鉄心挿入
装″？１に関するしのである。

［従来の技術］ 最近新しい磁気相別として、１０失の少ない非晶質磁性
合金が開発され、この非晶質磁性合金を配電用変圧器に
適用することが検討されている。非晶質磁性合金は極め
て薄いストリップの形で供給されるため、非晶質磁性合
金により配電用変圧器の鉄心を構成する場合には、該合
金のストリップを環状に巻回して環状鉄心の形にするの
が有利である。

ところが、非晶質ｌ娃性合金は、硬度が高く、脆いため
、僅かな衝撃によってストリップの端縁が欠ｔノで微小
片になる。この微小片が巻線に付置したり、絶縁油中を
’＜ｆ　３！！’Ｉ　Ｌｌたりすると、変圧器の絶縁耐
力を著しく低下さけるため、非晶質磁性合金性の鉄心を
用いる場合には、該鉄心の外面全体をｉノ、６枠で覆っ
て非晶質磁性合金のｈａｙ片か飛散しないようにづ゛る
ことが倹詞されている。

（発明が２５イ決しようとする問題点］非晶質磁性合金
等の磁性材料は強い５ｆ＠力か加わるとその田気持性が
若しく悪化するため、該［１１１月（オ利のス１へリッ
プを巻芯に巻回するに当ｌこって（２１、過大な紬イ４
力を加えないように角部をイ１しない円Ｉ謂状の形に暖
く巻回刀る必要がある。従って巻き上ったＩ；私鉄心（
ま変形し易い状態にあり、巻芯は（友【フ易い状態にあ
る。この環状鉄心を鉄心枠に１Φ人する方法どしては、
環状鉄心の外周部をフランジ金ｐ！でｊ國／υでリフタ
ー等で持上げて鉄心枠に上方から挿入づ−る方法が考え
られる。しかしながら上記のようにこの種の原状鉄心は
変形し禍いＩこめ、その外周部をクランプすると容易に
変形し、鉄心枠の内側に挿入することが非常に困難にな
る。

また鉄心を持上げた際に巻芯が離脱し易く、万一を芯が
離脱り゛ると環状鉄心（ま大幅に変形して使用不能な状
態に４Ｔる。従って鉄心枠で覆われた環状鉄心を用いた
変圧器を実用化するためには、環状鉄心を鉄心枠に円４
°目ご挿入することを可能にする環状鉄心挿入）−買を
開発りる必要がある０、ま１ζコ１−晶質■性合金等の
１餞↑’ｌ材料に大きな歪みを加えるとその磁気特性が
悪化するため、変圧器のシＪ逍丁程にＪ３いて鉄心を１
１Ｕ送する際等に鉄心に外力をハ１）えないようにりる
心間かある。

本発明の［」的【ま、人さな外力を力（１えることイγ
く環状鉄心を鉄心枠に円滑に挿入することができる環状
鉄心挿入装買をＬｉ−供りることにある。

［問題点を解決りるｌζめの手段］ 本発明は、巻芯に磁性ストリップを巻回してなる環状鉄
心を、外ｆＩ部ど内筒部とを同心的に有する鉄心枠に挿
入する環状鉄心挿入装胃であって、鉄心挿入位置に配置
されて前記鉄心枠をその軸線を鉛直方向に向けた状態に
保持する鉄心枠受１″１台と、前記鉄心枠支持台と該鉄
心枠支持台の側方に設定された鉄心吸石イイ装置との間
を結ぶ線に沿って移動可能に設けられた可動部材と、前
記可動部材に上下動可能に支持されて前記鉄心吸着位置
にある鉄心を吸着づる鉄心吸着用型Ｆ株石と、前記可１
ｊ＋部祠に支持されて前記型Ｅ！を磁石に吸着された環
状鉄心の巻芯を保持する巻芯チャック機構と、前記型（
磁石と巻芯チャック賎措とを上下方向に駆動する」二下
駆動機（１“４とを貝ｆＮ５　シたものである。

［発明の作用１ 上記の装［ａに−おいて、環状鉄心の挿入は下記のよう
にして行なわれる。鉄心枠は鉄心枠支持台の」−にその
１））直方向に向りて配置し、環状鉄心は鉄心吸着位置
に泣首決めして、Ｊ３り。可動部材を先′ヂ秩心吸着（
ｑ買に停止させ、電磁石及び巻芯′Σドック成＋１４を
下降させて電磁石により環状鉄心の１１１＋線方向端面
をｌ！７にるづ−るどとしに、巻芯チャック）幾構によ
り環状鉄心の内周にあるさ芯を保１４ｊす゛る。１次い
ぐ可動部＋４を鉄心枠の上方の鉄心１１１）人位置まて
一移１）ＪざＵ−１該鉄心浦人位首て°ｉｂ［ｎ６及び
巻芯チャックｌｉ：Ｉｊ　（’！’Ｉを下降さける。こ
の１１．１巻芯（ま鉄心枠の内ｉｊ１に当接してその下
降が’）ｊｊ　＋ｙられるが、ｌ′責状状鉄心、Ｌ該を
芯及び１ス心（４゛の内筒の外面に沿って下降していき
、鉄心枠の内側に挿入される。ｌ■状鉄心が↑ス心枠に
挿入された状態では、巻芯の（（１当部分が環状鉄心か
ら抜は出しＩζ状態にある。原状鉄心が鉄心枠に挿入さ
れた１わ、電４Ｕ石を消勢する。次いで該電磁石及び巻
７こ、を保持した５芯チＶツク機ｔ１ηを上界させ、巻
芯を１π私鉄心から離脱さけて上ｙ？させる。その（す
可動部材を鉄心挿入位置及び鉄心吸着位置から外れ／、
：巻芯回収位置まで移動させ、該巻芯回収１）γ置でヂ
トツク懇構を解除してさ芯を外す。

本発明において（ま、巻芯チャックけ（（４により１］
状鉄心から巻芯が外れない状態に保ちつつ電磁石ににり
環状鉄心の軸線方向端面を吸？′ｌづ−るので、環状１
ス心に無理な力を加えること無く、■１つ環状鉄心を変
形さけること無く、訊還状鉄心を鉄心ド１′挿入怜１；
１まで榮送りることができる。従って環状鉄心を鉄心枠
に挿入りる作）″、を円滑に（テわｌることがでさる。

し実１＋１巨（９１１ 以下添附図面を内照して本発明の詳細な説明する。

第３図は非晶７′１（丑１（１合金ス１〜リップを巻回
しｌ二環状鉄心を用いて（立載した変圧器用鉄心の構造
を示したもので、同図において、１は内筒部１ａと内筒
部１ａと同心的に設けられた外筒部１ｂと底板１Ｃとを
一体に有する底部枠体、２及び３はそれぞれ底部枠体１
の内筒部１ａの内周及び外筒部１ｂの外周に下端が嵌合
された円筒状の内周側枠体及び外周側枠体、４は内周側
枠体２の上端部内周に嵌合された内筒部４ａと外周側枠
体３の上端部内周に嵌合された外向部４ｂと蓋板４Ｃと
を一体に有する蓋部枠体であり、底部枠体１、内周側枠
体２、外周側枠体３及び蓋部枠体４により鉄心枠５が構
成されている。この実施例では、底部枠体の内筒部１ａ
、内周側枠体２及び蓋部枠体の内筒部４ａにより鉄心枠
５の内筒部が構成され、底部枠体の外商部１ｂ、外周側
枠体３及び蓋部枠体の外筒部４ｂにより鉄心枠５の外筒
部が構成されている。鉄心枠５を構成する各部材はエポ
キシ樹脂等の絶縁樹脂の成形品からなっている。なおこ
の例では、内周側枠体２及び外周側枠体３がそれぞれ１
個ずつ設けられているが、これらの枠体を更に複数の円
筒部＋Ａに分割することもできる。

６Ａ乃至６Ｄは鉄心枠５の内側に挿入された第１乃至第
４の環状鉄心で・ある。第１及び第４の環状鉄心６Ａ及
び６Ｄは内筒部１ａ、４ａ及び外「；１部ｌｂ、４ｂの
厚み分だＣ）第２及び第３の環状鉄心６Ｂ及び６Ｃより
径が小さく形成され、第１及び第４の環状鉄心６△及び
６Ｄはそれぞれ底部枠体１及び蓋部枠体４の内側に、ま
た第２及び第３の環状鉄心６Ｂ及び６Ｃはそれぞれ内周
側枠体２及び外周側枠体３の内側に挿入されでいる。環
状鉄心６Ａ〜６Ｄ及び鉄心枠５により変圧器用鉄心が構
成されている。このように、鉄心の外面を鉄心枠で完全
に覆うようにすると、環状鉄心が欠けてその破片が生じ
ても該破片がさ線に付着したり絶縁油中を浮遊したりす
ることが無いので、変圧器の絶縁耐力が低下づるのを防
止することができる。

第１図は上記変圧器用鉄心を構成するに際して環状鉄心
〜を鉄心枠に挿入するために用いる本発明の環状鉄心挿
入装；ｒ１の一構成例を示したもので、同図において１
０及び１１はそれぞれ送給１ｊ向が９０度異なるように
配置された鉄心送給用コンベア及び鉄心枠送給用コンベ
アである。本実施例のコンベア１０及び１１は多数のロ
ーラを並設した公知のローラコンベアからなり、鉄心送
給用コンベア１０はその先端が鉄心枠送給用コンベア１
１に近接した位置で終端するように配置されている。

鉄心送給用コンベア１０は環状鉄心６Δ〜６Ｄを保持し
たパレット１２，１２．・・・を、鉄心枠送給用：１ン
ベア１１の側りに設定された鉄心吸着位置まで順次搬送
する。なお図示の状態では、既に環状鉄心６Ａが後記す
る電磁石により吸着されてコンベア１０から次の工程へ
と搬出されており、該環状鉄心６Δを保持していたパレ
ット１２はコンベア１０上から除去されている。各パレ
ット１２の一側面にはＶ字状の切欠部１２ａが設けられ
、コンベア１０の鉄心吸着位置には、該切欠部１２ａに
嵌合するＶ字状突起１３ａを有する位１占決めブロック
１３と該位置決めブロック１３をパレット１２に対して
進退さける流体圧シリンダ１／１とからなる位置決め槻
ｆ＋４１５が設置され、コンベア１０の該位置決め成措
１５に相対する位置には位置決めブロック１３により押
−圧されたパレット１２を受止めるス１〜ツバ（図示Ｕ
ず。）が設けられている。パレット１２が鉄心吸着位置
に搬送されると、シリンダ１４が位置決めブロック１３
をパレット１２に向けて前進させ、該位置決めブロック
の突起１３ａをパレッ１へ１２の切欠部１２ａに係入す
る。これによりパレット１２が鉄心吸着４Ｄ置に位置決
めされる。

パレット１２の上に保持された環状鉄心６　Ａ　−・６
Ｄは、金属製の筒状の巻芯６１の外周に非晶質合金スト
リップ６２を所定の巻回厚さが得られるまで巻回したも
のからなっている。パレット１２の上面には、巻芯６１
の内周にｌｉｙ：合して各環状鉄心を位置決めする円（
ｌ状の位置決め突起１２ｂが設けられている。従ってパ
レット１２が鉄心ｔＱｉ？ｆｆ決め機構１５により（Ｃ
Ｉ置決めされると該パレット１２の上の環状鉄心がその
軸線を鉛直方向に向けた状態で鉄心吸容ｉ；Ｉ　ｉＦｉ
に位置決めされる。また第２図に示したように、各環状
鉄心の巻芯Ｇ１の１−；組部寄りの内周に（ま後記りる
巻芯ヂ（・ツク踵（１４の爪が係合り−る爪係入満６１
ａが周設されている。

１λ心枠送袷用コンベア１１は↑ス心枠！：）の底部枠
体１を保持したバレン１〜１６を前記１ス心吸イ゛１位
置の側方に設定された鉄心Ｍｉ人位買ま′Ｃ−搬送り′
る。

バレンｊ〜１６の側面にはＶ字状の切欠部１６２〕が設
（）られ、該バレン１〜のｋｎηには鉄心枠支持台１７
か固定されている。該支持台１７の上端に（ま円（４−
状の位；こ１決め突起く図示せず。）が設りられ、１攻
位１賀決め突起に底部枠体１の底板１Ｃの内周が嵌合さ
れて識底部枠体１が、その軸線を鉛直方向に向けた状態
でパレット１６の所定位置に位置決めされている。鉄心
枠送給用コンベア１１の鉄心ｈ＋；入位置に相［芯Ｊ−
る部分には、パレット１６の切欠部１６２１に係入する
Ｖ字状の位１行決め突起１８ａを右づ−る位置決めブロ
ック１８と該位置決めブロック１８をバレン１〜１６に
荊して進退さける流体圧シリンダ］９とからなる位ｉ４
決め機構２０が設置され、該位置決めは描と反対の側に
１は位置決めＩ［１ツク１ε３にＪ、０押圧されたパレ
ット１６を受止めるストッパ（図示ぜづ°。）が設（）
られている。パレット１６が↑ス心１ｉＩｉ人位ｉ、＜
、：ｉに１η送されると、シリング１９が位置？ノシめ
ブ［１ツク１８をバレン１−１６に向【）−Ｃ前進さｌ
、該位１ｍ決めブ［］ツクの突起１８ａをバレン！・１
（５の切欠部１６ａに係入する。これによりバレン１〜
１６が所定位置に（ｉｌｉｉ’″イ決めさ゛れ、底部枠
（Ａ１１）′Ｎそｑ）軸線を鉛直方向に向１フた状態で
鉄心ＩＩｂ入ＩＩ′／　ｉｌｌにＩ＜ｌ買決めされる。

鉄心送給用コンベア１２の上方には、支柱２１ａにより
支持されたフレーム２１の水平ビーム２１ｂ、２１ｂが
、パレット１２の送給方向とく１１行に伸びてＪｊす、
該水平ビーム２１ｂ、２１ｂに」ンベア１２の送給り向
ど平行に仲ひるカイトレール２２．２２が支持され−Ｃ
いる。

ガイドレール２２．２２には矩形（段状の可１シリ部材
２３が支持されている。可動部材２３の下面にはガイド
ブロック２４．２４が固定され、両刀イドブロックがガ
イドレール２２．２２に摺動自在に係合している。これ
により、可動部月２３がガイドレール２２．２２に沿っ
て、鉄心吸着位置と鉄心（中人位ぢ）”とを結ぶ線上を
、鉄心枠送給用コンベア１１を越えた位置に設定された
さ芯回収位置まで移動し得るようになっている。フレー
ム２２の鉄心枠支持台コンベア″１１と反対１１１１１
の端部の上端には、パルスモータ２ｂが取ｆ４けられ、
該モーフ２５の出力軸にガイドレール２２と平行に伸び
るネジ帖２６の一端が結合されている。可動部材２３の
」二面に（Ｊ、ネジ１１１１２６に螺合されｌζ・１仙
災２７が固定され、パルスモータ２５の回転により、可
動部材２３がカイトレール２２．２２に冶って往復駆動
されるＪ、うに４Ｌっでいる。

再動部（Ａ２７の中央部には上下駆動用流体）Ｔシリン
全３０がその’１（Ｉｔ　１２を鉛直方向に向けＣ取（
・］けられ、詠シリンク３０のロッド３１はｉｉＪ動部
月２３を援＜貫通し−Ｃ下方に伸びている。ロッド３１
の下９η：に（よ、円板状の」−干動板３２の中心部が
固定され、該上下動板３２に３木の電磁６支１．’Ｊ　
［１ツｒ：　３　ａ　ａ乃￥３３０の十仝ｉ：か固定さ
れている。電ＩＶ！、’ｋ　”６支持に１ツド；３３ａ
乃至３３　ｃ　Ｌ；Ｌ　ｌｉ＋Ｉ　　Ｐｌ　周十ニ等角
度間隔をあ【プで（いわゆる３等配の位βに）配置され
、ロッド３３Ａ乃ｆｆ１３３Ｇの下端に、それぞれ電磁
石３４Ａ乃〒３４Ｇが、それぞれの吸着面を下方に向け
て、１１つそれぞれの吸着面を同一水平面上に位置さＵ
で固定されている。

上下動板３２の下方には３角形状のヂせツクＩＩ’、！
付は扱３５が配置され、該ヂ１１ツク取イづ（）仮３５
の３つの角部に鉛ｉｉ’ｉ　７ｊ向に伸び゛るガイドロ
ツ１〜３６へ乃至３６Ｃの下端が固定されている。３本
のガイドロッド３６　Ａ乃〒３６Ｇは上下動板３２及び
可動部材２３を１習すＪ自在に６通しで伸び、ロッド３
６　Ａ　７’Ｊ至３６Ｃの中間部には、十小動（ｋ３２
に設けられた、ロッド３３６Ａ乃至３６　Ｃの支Ｆ’ｊ
　？ＡＩ＋ｇ　＜スラス１〜１１１１受）の４９端また
は土手動板３２の上面に当接してヂ１ノック取付は板３
５）の干ハｌ＼の変位を規１りするストッパ３７か取付
【ノられている。

第２図に詳細に示したように、チャック取１・」（）板
３５の中央部上面には、ブーレック駆動シリンタｓ３８
が、その１ｌＩＩＩｌ線を鉛直方向に向けて取イ・」り
も机、該シリンダのロッド；３０がヂ１１ツク取（・１
り汲３３８を貫通して下方に突出している。チャック取
付け（及３５の下面には、１ラケツト４０がポルｔ−＋
ｈめされ、該ブラケット４０には、環状鉄心の径方向に
変位自在にチャック駆動部材４１が支持されている。駆
動部材４１のシリンダロッド３９側の−）；１；部には
、傾斜面４１ａが設けられ、該駆動部材４１の他端には
前記環状鉄心の巻芯６１の内周のチャック爪係入ｉ＋’
ｉ４６１　ａに係入する爪部４２ａと巻芯６１の上端に
当接するストッパ部４２ｂとを一体に有づ゛るチャック
爪４２が取付けられている。

チ！！ツク爪４２とブラケット４０との間には戻しバネ
４４が張設され、該戻しバネによりチャック駆動部材４
１及びチャック爪４２が常時ロッド３９側に付勢されて
いる。ブラケット４０、チャック駆動部材４１、チャッ
ク爪４２及び戻しバネ４４によりチャックが構成されて
いる。本実施例では、同様のチャックが環状鉄心の周方
向に等間隔をあけて３貼設けら札、これら３個のチャッ
クとシリンダ３８とにより巻芯チャック機構が構成され
ている。この巻芯チャック１ｍ　ＮＧにおいては、チャ
ック爪４２が巻芯（５１のチャック爪係入満６１８に対
向した時にシリンダ３８が駆動されて、該シリンダのロ
ッド３０が駆動部材４１の傾斜面を押圧し、該駆動部材
１１１をバネ４４の１号勢力に抗して環状鉄心の径７ｊ
向の外側に移動させる。これによりチ１１ツク爪４２の
爪部４２ａが巻芯６１のチャック爪係入満６１ａに係入
して巻芯６１をチレツクし、同時にヂ１？ツク爪のスト
ッパ部４２ｂが巻芯６１の上端に当接してチャックＲ描
の下方への変位を阻止する。１そして、前記ストッパ３
７がチャック取付り仮３５の下方への変位を規制してい
る状態で各チャック爪４２が電磁石３４Ａ乃至３４Ｇの
吸着面より僅かに下方に位置するように設けられており
、鉄心吸着位置においてシリンダ３０を下方に駆動する
と、上下動板３２を下降させた際に先ずチャック爪４２
が巻芯６１の内側に侵入してその爪部４２ａで巻芯６１
をチＶツクし、次いで上下動板３３２が更に下降して電
磁石３４Ａ乃至３４　Ｃｌｆｉ環状鉄心の軸線方向の端
面（上端面）に当接するようになっている。

上記の実施例において、各部の動作【よ、各部材の変位
をリミットスイッチ等の位置検出手のにより検出してモ
ータ２５とシリンダ３０及び３８とを所定のシーケンス
で動作させることにより、自動化することかできる。尚
可動部材２３の位置検出はパルスモータ２５に供給する
パルスの数を計数することにより行なうことができる。

次に上記鉄心挿入装置を用いて環状鉄心を鉄心枠に挿入
する動作を説明する。

鉄心枠送給用コンベア１１は、パレット１６に載せられ
た鉄心枠５の底部枠体１を鉄心１ｆｌｉ人位置に搬送す
る。図示しない検出手段により該底部枠体１が鉄心挿入
位置に′Ｌ［０送されたことが検出されると、位置決め
ｎ　（ｆ’＋　２０のシリンダ１つが動作して（存置決
めブロック１８をバレン１〜１６側に移動させ、パレッ
ト１６を位「り決めする。これにより該パレット１６上
の底部枠体１が鉄心挿入位置に１１°Ｌ買決めされる。

鉄心送給用コンベア１０はパレット１２．１２゜・・・
に載Ｕられた環状鉄心６Δ、６Ｂ、・・・を順次鉄心吸
容位置に搬送する。図示しない検出手段により環状鉄心
が鉄心吸着位置に搬送されたことが検出されると、位置
決め機構１５のシリンダ１４が動作して位置決めブ［１
ツク１３をパレット１２側に移動させる。これにより、
パレット１２が位置決めされ、該バレッ；〜１２の上の
環状鉄心が鉄心吸着位置に位置決めされる。

最初環状鉄心６Ａが鉄心吸着位置に位置決めされると、
可動部材２３がパルスモータ２５により駆動されて鉄心
吸着位置に搬送される。このｌｌｑ、電磁石３４Ａ乃争
３４Ｃが配置されている円周の中心を通る軸線が環状鉄
心６Ａの中心軸線に一致する。適宜の検出手段により電
ｔ６石が鉄心吸ｕ　ＩＮ置に達したことが検出されると
、シリンダ３０が駆りＪされて上下０１仮３２が下降ざ
Ｖられる。この上下動板の下降ににり先ずさ芯チャツク
ＤＩ！　４Ｍのチャック爪４２が鉄心吸る位置にある環
状鉄心６Ａの巻芯６１の内側に進入し、該チャック爪４
２のス１ヘツパ部４２ｂが巻芯６１の上端面に当接する
。

ストッパ部４２ｂが巻芯６１に当接したことが倹出され
ると、シリンダ３８が駆動され（ブヤック駆（ＦＪＪ　
機４１が巻芯６１側に駆動され、チトツク爪７′１２の
爪部４２ａか巻芯６１の内周の爪係入：ｉｉ　６１ａに
係入されて巻芯６１がヂャック別＋１°４にｆ’、＜　
１うされる。上下動板３２はガイドロッド３６△乃〒３
６　Ｃに対して摺動しつつ更に下降し、電磁石３４△乃
至３４Ｃが環状鉄心の上端面に当接づる。

市［ｎ石か原状鉄心に当接したことが検出されると１、
）電（蝕石が励）ｆｌされ、環状ｉ大心が該電磁石に吸
着される。次いでシリンダ３０が逆方向に駆動されて上
下動板３２が上昇させられ、電磁石３４△乃至３４．　
Ｃに吸着された環状鉄心６Ａが吊上げられる。この時巻
氾、６１はチャック礪尚により保Ｒｊされているので、
脱落すること無り、環状鉄心とともに上＋ｆ１．　する
３、環状１ス心６Ａが吊上げられると、位置決めＪＸＧ
　ｔｌ”：　１５によるパレット１２の位置決めか解除
され、環状鉄心６Ａを保））シていたバレッ［〜１２が
図示しへい■（１４によりコンベア１０上から取り除か
れる。そして鉄心挿入位置には図示のように次の環状鉄
心６Ｂを載せたパレット１２がｌｆＱ送され、位’Ｉ（
ｉＲめ機１ｊｌｉ　１５により位置決めされる。

シリンダ３０が宙（餞６３４Ａ乃至３４Ｃに吸６された
環状鉄心６△４」−限位買まＣ吊−Ｆげたことが検出さ
れると、パルスト−夕２５が再び駆動され、可動部材２
７が以・し挿入位置へと移動さけられる。

可動部材２３が移動して原状鉄心６Ａの中心軸線が底部
枠体１の中心軸線と一致Ｊる鉄心挿入位置に達したこと
が検出されると、パルスし一夕２５が停止し、次いでシ
リンダ３０が下方に駆動される。これにより上下りＪ根
３２が下降し、環状鉄心６△が巻芯６１とどもに下降づ
る。この時先ず巻芯６１が底部枠体１の内筒部１ａに当
接して（の下降が妨げられる。シリンダ３０の駆動によ
り上下動板３２はガイドロッド３６Ａ乃至３６Ｃに対し
て摺動しつつ更に下降するため、環状鉄心６Ａが巻芯６
１及び底部枠体１の内筒部１ａにより案内されて底部枠
体１の内側に挿入される。

本発明に４３いては、電磁石３４△乃至３４Ｃが■莫状
！ノ、ノし＼６△の１１１１１線方向）：暑面を吸容し
て１該ｊ莫状鉄心の１ｌｄｔ線を鉛直方向に向けＩこ状
態に保って匍送するので、搬送の途中で環状鉄心に無理
な力かかかることが無い。また巻芯６１がチセック機構
により保持されていて、その脱落が防止されでいるので
、巻芯が脱落して環状鉄心の形が崩れるのを防ぐことが
できる。従って環状鉄心を変形させることなく、鉄心吸
♀）位置から鉄心挿入位置へと搬送することかできる１
、従って環状鉄心の底部枠ｌＡ１への仲人を円滑に行な
わせることができる。

環状鉄心６△の挿入が完了したことが検出されると°電
磁石３４△乃至３４Ｃが消勢され、シリンダ３０により
上下Ｗ）３１反３２が電磁石及びチトツクｌｆｆ１　ｆ
Ｍ　１５とともに上背さけられる。この萌ヂ＼７ツクは
＋１°１１１５は米だ巻芯６１を保持しており、該巻芯
６１（まヂＩＴツク（１１１“へとともに上冒さぜられ
る。

」ニ下動＋ＪＩ３２か上限位置まて上デ？したことが検
出されると、パルスモータ２５が再び駆動されて可動部
＋４２３が鉄心枠送給用コンベア１１を越えた（）“、
４置に＋（２′ＪＥされた巻１区、回収位置まで移動さ
けられる。可動部材２３が５だ、回収位置まで移動した
ことが検出されるどパルス七−夕２５が淳＋ｊｘし、ヂ
Ｖツク機構のシリンダ３８が上方に駆動されるっ従って
戻しバネ４１１の付勢力によりチトツク爪４２が巻芯６
１の径へ向の内側に変位し、爪部４２ａが爪係入満６１
９］から頭註；１する。これにより巻芯６１がチ１１ツ
ク爪ｌＩ　２からｆｆｆｉ　ＩＩＲし、図示しない巻芯
回収台上に回収される。

次いでパルス七−夕が逆方向に駆動され、可＋）＋部ｖ
Ｊ２７が鉄心吸γ冒ひ置側に移動させられる。この間に
既に環状を大公６△が挿入されでいるパレット１６上の
底８１Ｓ枠体１の内周に内周側枠体２を挿入し、底部枠
体１の外周に外周側枠体３を嵌合さけてｄ３　＜　、、
なお、この内Ｙム１制枠体２及び外！’ｔ、１　ｆｌ：
′１１　！’（ゝ体３の装谷（３シ丁・作）℃によって
も良く、自動は域によっても良い。

可動部材２３か鉄心挿入位置の上ｙノに達した峙（こパ
ルレス七−夕２５か’ｔ’ｒｔ１トし、シリンダ３０が
」二下動扱３２をＴＶ：ｔさｌでｉ’？４　ｈ長石３４
△乃至３・１Ｃ及びチ１７ツク機構４次のＩ■状鉄心６
Ｂに向ｔ）て下降させる。これにより巻芯６１がチャッ
ク爪４２により保持され、電磁石３４△乃至３４Ｇに環
状鉄心６Ｂが吸着される。以下前記と同様な動作が繰返
され、鉄心枠の内周側枠体２及び外周側枠体３の間に環
状鉄心６Ｂ乃至６Ｄが挿入される。そして最後に薔部枠
体４が１■合され、テーピング等の適宜の手段により鉄
心枠５の各部が分離しないよ・うに相互に固定されて変
圧器用鉄心が完成される。

［発明の効果１ 以上のように、本発明によれば、巻芯チャック１４横に
より環状鉄心から巻芯が外れない状態に保らつつ電磁石
により環状鉄心の軸線方向端面を吸着するようにしたの
で、環状鉄心に無理＜２力を加えること無く、且つ環状
鉄心を変形させることも無く、該環状鉄心を鉄心枠挿入
位置まで搬送することかできる。従って環状鉄心を鉄心
枠に挿入する作業を円滑に行わせることができ、環状鉄
心の挿入作業の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例を示した斜視図、第２図は
同実施例の巻芯ブートツク機構の部分を拡大して示した
断面図、第３図は本発明の装置により鉄心枠に環状鉄心
を挿入して構成した変圧器用鉄心の一例を示した断面図
である。 １・・・底部枠体、２・・・内周側枠体、３・・・外周
側枠体、４・・・蓋部枠体、５・・・鉄心枠、６Ａ〜６
Ｄ・・・環状鉄心、６１・・・巻芯、１０・・・鉄心送
給用］ンベア、１１・・・鉄心枠支持台コンベア、１２
・・・パレット、１３・・・位置決めブロック、１４・
・・シリンダ、１５・・・位置決め機構、１６・・・パ
レット、１７・・・鉄心枠支持台、１８・・・位置決め
ブロック、１９・・・シリンダ、２０・・・位置決め機
構、２２・・・ガイドレール、２３・・・ｎ［部材、２
５・・・パルスモータ、２６・・・ネジ軸、３０・・・
上下駆動用シリンダ、３２・・・上下動板、３４Ａ〜３
４Ｇ・・・電、磁石、３５・・・チ１ノック取付は板、
３６Ａ〜３６Ｇ・・・ガイドレール、３８・・・シリン
ダ、４０・・・ブラケット、４１・・・チャック駆動部
材、４２・・・チャック爪、４２ａ・・・爪部、４２ｂ
・・・ストッパ部、４４・・・戻しバネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　巻芯に磁性ストリップを巻回してなる環状鉄心を、外
   筒部と内筒部とを同心的に有する鉄心枠に挿入する環状
   鉄心挿入装置において、鉄心挿入位置に配置されて前記
   鉄心枠をその軸線を鉛直方向に向けた状態に保持する鉄
   心枠支持台と、前記鉄心枠支持台と該鉄心枠支持台の側
   方に設定された鉄心吸着位置との間を結ぶ線に沿つて移
   動可能に設けられた可動部材と、前記可動部材に上下動
   可能に支持されて前記鉄心吸着位置に軸線を鉛直方向に
   向けて配置された環状鉄心の軸線方向端面を吸着する鉄
   心吸着用電磁石と、前記可動部材に上下動可能に支持さ
   れて前記電磁石に吸着された環状鉄心の巻芯を保持する
   巻芯チャック機構と、前記電磁石と巻芯チャック機構と
   を上下方向に駆動する上下駆動機構とを具備したことを
   特徴とする環状鉄心挿入装置。