JPH0225793Y2

JPH0225793Y2 -

Info

Publication number: JPH0225793Y2
Application number: JP1983187024U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1990-07-16
Also published as: JPS6096330U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は板材（鉄製、以下同様）のはく離装
置に係り、更に詳述すれば、剪断機又はパンチプ
レス等の板材加工機に、板材を一枚ずつ供給する
ローデイング装置において、スタツク板材（積み
重ねられた板材の意、以下同様）を上から順に一
枚ずつはく離する装置に関するものである。

従来、剪断機又はパンチプレス等の板材加工機
のローデイング装置に供給されるスタツク板材
は、一般に、バキユームパツドを用いた板材はく
離装置によつて、一枚ずつはく離され、板材加工
機に供給されているが、板材の孔の明いている場
合には、バキユームパツドでは吸着できない場合
が多い。

このような場合には、バキユームパツドの位置
を板材の孔の明いていない所に移動するか、また
は、そのパツドの真空回路を閉じる必要があり、
無人運転ができないという問題があつた。

また、孔の明いた板材の場合には、バキユーム
パツドの代りに電磁石を使用したものもあるが、
厚板（例えば９mm以上）の場合には問題はない
が、薄板（例えば４，５mm以下）の場合には、同
時に２枚以上磁着することがあるという問題があ
つた。

この考案は、このような従来の問題を解消する
ことを目的として行なわれたものである。

次に、この考案について実施例を説明する。第
１図はこの考案の１実施例である板材はく離装置
を取付けたローダ１の図面で、スタツク板材３が
パレツト５にのせられ、チエンコンベヤ７により
磁石フロータ９の直前に供給された状態を示して
いる。

スタツク板材３の上方には、板材はく離装置１
１が前後左右の４本のワイヤ１３によつて吊り下
げられている。これらのワイヤ１３は機枠１５の
上部前後に設けられ、電動機１７によつて駆動さ
れるロール１９に巻かれており、前記板材はく離
装置１１はロール１９の回動によつて上下動をす
る。はく離された板材は電動機２１によつて、紙
面の前後方向に駆動される「すのこ」状のチエー
ンコンベヤ２３に乗せられ、剪断機、パンチプレ
ス等の板材加工機（図示省略）に供給される。

はく離装置１１は、第２図に示すように、縦横
に組合された枠部材２５の横梁の右側（ａ列）
に、バキユームパツド２７が、中央（ｂ列）及び
左側（ｃ列）に、電磁石２９及び３１が、それぞ
れ吊り棒３３，３５，３７によつて上下動自在に
設けられており、各列間の間隔及び各列の前後の
パツド又は電磁石の距離は調節可能になつてい
る。前記枠部材２５には上下動自在の板材検出器
３９が設けられている。スタツク板材３は、磁気
フロータ９によつて右端が磁化され、互に反発し
て上方の数枚が離れて〓間を生じ、はく離を容易
にしている。また、第３図に示すようにａ列、ｂ
列及びｃ列のバキユームパツド、電磁石間には高
低差ｌが設けてあり、ｌは約10mm内外である。

このような構成において、電動機２１を駆動し
て「すのこ」状チエンコンベヤ２３を、スタツク
板材３の上方から紙面の前後方向に移動させ、電
動機１７を駆動して巻き上げロール１９を回動す
ると、はく離装置１１は、第４図１に示す矢印の
ように下降する。この図でＡ部は加工孔のない範
囲で、Ｂ部は加工孔のある範囲である。

はく離装置１１が同図２の位置まで下降する
と、ａ列、ｂ列及びｃ列のバキユームパツド２
７、電磁石２９及び電磁石３１はスタツク板材３
の最上層の板材４１に当接し、吊り棒３３，３
５，３７は枠部材２５の上方に突き出る。同時に
板材検出器３９のロツドの先端が板材４１に接触
し、板材の位置を検知し、真空回路に設けられた
電磁弁が励磁（ON）され、バキユームパツド２
７が板材４１を吸着する。

また、板材検出器３９が板材を検知すると、こ
の信号によつて電動機１７が駆動されると共に、
電磁石２９，３１を励磁するための第１、第２の
タイマーがそれぞれ始動される。したがつて、電
動機１７の駆動により板材はく離装置１１は上昇
に転じ、バキユームパツド２７は板材４１の右端
を吸引しつつ引き上げる。電動機１７が回転を初
めてから一定時間、すなわち第１のタイマーの設
定時間後に電磁石２９が励磁される。この第１の
タイマーは、ｂ列の電磁石２９が枠部材２５の上
昇開始により、枠部材２５よつて持上げられると
き、或はその僅か後に作動するように設定してあ
るので、電磁石２９が上昇するときにタイマーが
動作して同図３のようにｂ列の電磁石２９が励磁
（ON）され板材４１を吸着する。この時板材４
１はｂ列の電磁石２９の下部まではく離している
ので、板材４１の下の板を同時に吸着することは
ない。

更に板材はく離装置１１が上昇して、ｃ列の電
磁石３１が枠部材２５によつて持上げられたとき
に、別のタイマーが動作して、同図４のようにｃ
列の電磁石３１が励磁（ON）され板材４１を吸
着する。この時にも前記のように板材４１のみを
吸着する。

このようにして、板材４１の吸着が完了する。
吸着された板材４１は、所定の高さまで上げら
れ、前記の「すのこ」状チエーンコンベヤ２３に
移され、剪断機やパンチプレス等の板材加工機に
供給される。

この実施例では、ｂ列及びｃ列の電磁石の励磁
に、タイマーを使用しているが、板材のはく離過
程における枠部材２５の上昇により、各吊り棒３
３，３５の上端のストツパが枠部材２５に当接し
たことを検知器によつて検知して、ｂ列及びｃ列
の電磁石を順次励磁してもよい。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、上下動自在に設けられた
枠部材２５の一端側に、板材３を吸着自在のバキ
ユームパツド２７を上下動自在に垂下して設ける
と共に、上記バキユームパツド２７が板材３に当
接したことを検知してバキユームパツド２７を吸
引作動せしめる板材検出器３９を設け、上記バキ
ユームパツド２７から離隔して配置した複数の電
磁石２９，３１を枠部材２５に上下動自在に垂下
して設けると共に、バキユームパツド２７から離
間距離が大きいほど下方へ大きく垂下して設け、
前記枠部材２５の上昇により各電磁石２９，３１
が順次持上げられるのとほぼ同時に各電磁石２
９，３１を順次励磁するように設けてなるもので
ある。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、板材検出器３９が設けてあるから、バキユー
ムパツド２７が板材３に当接すると同時に吸着す
ることができ、枠部材２５を必要以上に下降せし
めることにより無駄な作動を防止でき、作業能率
向上に効果を奏するものである。

また、バキユームパツド２７から離隔して設け
られた各電磁石２９，３１は、板材３がバキユー
ムパツド２７に吸着され片側から剥離されて、各
電磁石２９，３１が順次持上げられるときに順次
励磁されるものであり、各電磁石２９，３１が励
磁されるときには、各電磁石２９，３１に対応し
た位置まで板材３の剥離が進行して来ているもの
であるから、板材３が薄い場合であつても、板材
３を２枚磁着するようなことがなく、１枚ごとの
分離を確実に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの考案の実施例に関するもので、
第１図はこの考案を実施したローダの正面図、第
２図はこの考案を立体的に表わした説明図、第３
図はバキユームパツド、電磁石及び電磁石の高低
差を示す説明図、第４図はこの考案の作用の説明
図である。図面の主要な部分を表わす符号の説明、２５…
…枠部材、２７……バキユームパツド、２９……
電磁石、３１……電磁石、３９……板材検知器、
４１……板材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上下動自在に設けられた枠部材２５の一端側
に、板材３を吸着自在のバキユームパツド２７を
上下動自在に垂下して設けると共に、上記バキユ
ームパツド２７が板材３に当接したことを検知し
てバキユームパツド２７を吸引作動せしめる板材
検出器３９を設け、上記バキユームパツド２７か
ら離隔して配置した複数の電磁石２９，３１を枠
部材２５に上下動自在に垂下して設けると共に、
バキユームパツド２７から離間距離が大きいほど
下方へ大きく垂下して設け、前記枠部材２５の上
昇により各電磁石２９，３１が順次持上げられる
のとほぼ同時に各電磁石２９，３１を順次励磁す
るよう設けてなることを特徴とする板材はく離装
置。