JPS6189608A - 電磁アクチユエイタ− - Google Patents
電磁アクチユエイタ−Info
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- JPS6189608A JPS6189608A JP59211862A JP21186284A JPS6189608A JP S6189608 A JPS6189608 A JP S6189608A JP 59211862 A JP59211862 A JP 59211862A JP 21186284 A JP21186284 A JP 21186284A JP S6189608 A JPS6189608 A JP S6189608A
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- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1638—Armatures not entering the winding
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-
- H—ELECTRICITY
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
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- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔＆朶上の利用分野〕
本発明は、電磁継電器、’＋を磁開閉器、電磁弁、電磁
施錠器具、電磁ブレーキ、電磁クラッチ、電磁振動機等
の機械力を電気的に制御する電磁アクチュエイターに関
するものである。
施錠器具、電磁ブレーキ、電磁クラッチ、電磁振動機等
の機械力を電気的に制御する電磁アクチュエイターに関
するものである。
従来、産業、民生の各分野に広範に活用されている電磁
アクチュエイターは、電磁石の吸引力とスプリングの抗
力を組合せたものが一般的で、一部に゛電磁石とスプリ
ングおよび保持用水入磁石を組合せた自己保持（ラッチ
ング）特性のものがある。
アクチュエイターは、電磁石の吸引力とスプリングの抗
力を組合せたものが一般的で、一部に゛電磁石とスプリ
ングおよび保持用水入磁石を組合せた自己保持（ラッチ
ング）特性のものがある。
第５図（ａ）（ｂ）は、従来、最も一般的に知られてい
るプシンジャーＡ！！ ’＋ｕ （ａ ｙクチユニイタ
−の動作原理を説明するための構造模式図で、固定鉄心
ｌに巻回した電気巻線４より成る固定子と。
るプシンジャーＡ！！ ’＋ｕ （ａ ｙクチユニイタ
−の動作原理を説明するための構造模式図で、固定鉄心
ｌに巻回した電気巻線４より成る固定子と。
固定鉄心１に対し、Ｉ８躍１１在に変移【１［能とした
柱状ＩＩｆ動欽心２ど 電気巻線４の、鴫仙屯時に１ノ
・１ル鉄、ｌ−１とｔｉｉ動鉄心２との間に 間］隙１
ａを保持させるけ械ツノを作用させるためのスプリング
３とで構成される。
柱状ＩＩｆ動欽心２ど 電気巻線４の、鴫仙屯時に１ノ
・１ル鉄、ｌ−１とｔｉｉ動鉄心２との間に 間］隙１
ａを保持させるけ械ツノを作用させるためのスプリング
３とで構成される。
第５図（ａ）は電気巻線４の箇通屯１１ｒの状７Ｆ１を
小しており、柱状のｉｉｆ動鉄心２はＷ ’ｊｌ鉄・し
ｌにに、Ｊし スプリング３の矢印３方向に作用する抗
力によって、間隙１ａを維持する機械的安定状ずミにあ
る。
小しており、柱状のｉｉｆ動鉄心２はＷ ’ｊｌ鉄・し
ｌにに、Ｊし スプリング３の矢印３方向に作用する抗
力によって、間隙１ａを維持する機械的安定状ずミにあ
る。
トー記状ｉ山において、電気巻線４に、第５１閾（′ｂ
）図示の軸取を実施すれば ＆Ａ１東７か誘起されてス
プリング３の矢印３方向に作用する抗力に打勝つ磁気吸
引力が発生、固定鉄心１に対して柱！、１；１打助鉄心
２は、矢印３方向と反対方向に移動吸ノ１し図、］＜さ
れていない電気接ぐ札、ブイ杯等に機械的操り力を作用
させる。
）図示の軸取を実施すれば ＆Ａ１東７か誘起されてス
プリング３の矢印３方向に作用する抗力に打勝つ磁気吸
引力が発生、固定鉄心１に対して柱！、１；１打助鉄心
２は、矢印３方向と反対方向に移動吸ノ１し図、］＜さ
れていない電気接ぐ札、ブイ杯等に機械的操り力を作用
させる。
１−記の操作力は 電気巻線４のＩＩｆ１屯中は当然そ
の作用を持続し、ｄ心停止によってスプリング３の矢印
３方向の抗力でａ５図（ａ）ｌり示の機械的安定状Ｆ、
に復旧する。
の作用を持続し、ｄ心停止によってスプリング３の矢印
３方向の抗力でａ５図（ａ）ｌり示の機械的安定状Ｆ、
に復旧する。
次に 第６図（ａ）（ｂ）は保））用水久ωイ５を付／
ＩＩＩした１１己保）へにノｆ／グ）特性をもつ２ Ｊ
ｉの他の電磁アクチュエイ々−の動性” Ｉ！＋ｆ理を
説１ｐ１するための構造模式［くで 第５１１４（ａ）
（ｂ）のブラ／ツヤ−型取（滋アクチュエイターの固更
鉄、ｌＪ１と柱状ｉｉｆ動鉄心２で形成される磁気回路
に１ 水入磁石５の起磁力を直夕１に挿入するように構
成される。
ＩＩＩした１１己保）へにノｆ／グ）特性をもつ２ Ｊ
ｉの他の電磁アクチュエイ々−の動性” Ｉ！＋ｆ理を
説１ｐ１するための構造模式［くで 第５１１４（ａ）
（ｂ）のブラ／ツヤ−型取（滋アクチュエイターの固更
鉄、ｌＪ１と柱状ｉｉｆ動鉄心２で形成される磁気回路
に１ 水入磁石５の起磁力を直夕１に挿入するように構
成される。
第６１４（ａ）において 電気巻線４に通電か無い場合
は 水久磁イ」５の起磁力による磁束６のｈ用とスプリ
ング３の抗力は」・衡し、固定鉄・ｕｌとＯｆ動鉄心２
は間隙１ａを介し潜熱した第１の機械酌交）Ｉ：状ｔｔ
を維持する。
は 水久磁イ」５の起磁力による磁束６のｈ用とスプリ
ング３の抗力は」・衡し、固定鉄・ｕｌとＯｆ動鉄心２
は間隙１ａを介し潜熱した第１の機械酌交）Ｉ：状ｔｔ
を維持する。
次に、電気！！５線４に第６１％（ａ）図示極性のパル
ス状通電を実施し磁シに７を誘起させれば、磁束６との
１を畳によりスプリング３の矢印３方向に作用する抗力
に打勝つ磁気吸引力が発生して、ｒｒ（動鉄心２は１Ｉ
ＩＩＩ定鉄心１に吸７１され、第６１図（ｂ）図示の第
２のけ械的安疋伏善に変移し図示されていない電気接点
、力杯“９に機械的操作力を作用させさらに、第６＠
（ｂ）図示の第２の機械的安定状態で、１し気巻線４に
第６ＩＡＩ（ａ）図示のパルス状通電を天地すれば、磁
束６を１１Ｉ殺する磁束７を誘起して磁気吸引力を械殺
し、ｉｉＩ動鉄心２はスプ１、Ｉ／グ３の矢印３力向に
作用する抗力で第６図１′ａ；’［ａ小の第１の機械的
安定状態にｊ（旧し、その状ｉ５を保持する。
ス状通電を実施し磁シに７を誘起させれば、磁束６との
１を畳によりスプリング３の矢印３方向に作用する抗力
に打勝つ磁気吸引力が発生して、ｒｒ（動鉄心２は１Ｉ
ＩＩＩ定鉄心１に吸７１され、第６１図（ｂ）図示の第
２のけ械的安疋伏善に変移し図示されていない電気接点
、力杯“９に機械的操作力を作用させさらに、第６＠
（ｂ）図示の第２の機械的安定状態で、１し気巻線４に
第６ＩＡＩ（ａ）図示のパルス状通電を天地すれば、磁
束６を１１Ｉ殺する磁束７を誘起して磁気吸引力を械殺
し、ｉｉＩ動鉄心２はスプ１、Ｉ／グ３の矢印３力向に
作用する抗力で第６図１′ａ；’［ａ小の第１の機械的
安定状態にｊ（旧し、その状ｉ５を保持する。
しかし、λ東の１５１４ （ａ）（ｂ）（７１１ブラン
ーヤーヤ）アクチュエイターは１次記の問題点がゐっだ
。
ーヤーヤ）アクチュエイターは１次記の問題点がゐっだ
。
（ａ）操作力ｔ ｆ’ｌｉ用させる間 ６屯を持続させ
る１４・波のため ・し力消費が大きし・。
る１４・波のため ・し力消費が大きし・。
（ｂ）従って制御用電力消費か友きい。
（Ｃ） １ｈカ消費に伴なう、Ｖ気巻線の温度上シｊの
１ｉ）１ ＆’Ｊのため七ωアクチュエイターの形状が
大型化する。
１ｉ）１ ＆’Ｊのため七ωアクチュエイターの形状が
大型化する。
また、」−述の第６図（ａ）（ｂ）の従来の他の重心ア
クチュエ・ｒターは、瞬間的なパルス状通電で機械的な
双安）１状嗟の相１１間の丸移操りをｕＩ ｉ＆：とじ
、微少な心力消費で１ｖ制御できる長所を４する反面、
電気巻線４で励磁する磁気回路に大きなレラクタンスを
もつ永久耐７１５を直列に挿入している構造から、上述
の’Ａ ５図（ａ） （ｂ）のプラノツヤ−型゛市磁
アクチュエイタ−１こ比し、数イ８以１−の励磁アンペ
アターノを必要とするので、励磁電源容にの増大、ある
いは電気巻線の大型化か避けられないという問題−ヱが
あった。
クチュエ・ｒターは、瞬間的なパルス状通電で機械的な
双安）１状嗟の相１１間の丸移操りをｕＩ ｉ＆：とじ
、微少な心力消費で１ｖ制御できる長所を４する反面、
電気巻線４で励磁する磁気回路に大きなレラクタンスを
もつ永久耐７１５を直列に挿入している構造から、上述
の’Ａ ５図（ａ） （ｂ）のプラノツヤ−型゛市磁
アクチュエイタ−１こ比し、数イ８以１−の励磁アンペ
アターノを必要とするので、励磁電源容にの増大、ある
いは電気巻線の大型化か避けられないという問題−ヱが
あった。
未発１１ｆ１は、Ｆ−述の問題・ｊ！、を解決するため
に提、ｉされたもので、微少屯ａ ’ｉ＜ ’−で制υ
１できるｒ′、′、ｉｇ度、省ｉし力の小型 ？！１純
でｉ６丈な電磁アクチュエイターを提供することを目的
とする。
に提、ｉされたもので、微少屯ａ ’ｉ＜ ’−で制υ
１できるｒ′、′、ｉｇ度、省ｉし力の小型 ？！１純
でｉ６丈な電磁アクチュエイターを提供することを目的
とする。
〔問題侭を解決するための「１）〕
ここで、本未発の＋ｉｉ＋提（１１見を、第２図（ａ）
（ｂ）を不明して説１！ＩＩする。
（ｂ）を不明して説１！ＩＩする。
第２ｉ４（ａ）は本発明の・υノＩ′Ｉ原理模式図、第
２１４（ｂ）は従来のプランツヤ−型電磁アクチュエイ
ターの動作原Ｊｌｔｌ模式図である。
２１４（ｂ）は従来のプランツヤ−型電磁アクチュエイ
ターの動作原Ｊｌｔｌ模式図である。
まず第２１ｙ５（ａ）の（発明な構成する水久磁（Ｉ５
１こよる磁束のｕｊ動鉄心２シこおける左Ｉ−１力向へ
の分流をそれぞれφａ、φｂ、電気巻線４の通゛屯によ
って１．Ａ起される磁束をφ工、第２１Ｎ（ｂ）の従来
のブラノンヤー型電磁アクチュエイターを構成する゛電
気Ｏ線４の通電によって誘起される磁束をφｉｏとし、
スプリング３の矢印３方向に作用する抗力をＦｓ、比例
′ＩＥ数には両名とも同一とし、単純化のため漏洩磁束
を無視すれば１本発明と従来の電磁アクチュエイター・
の通電時の吸引力Ｆａ、Ｆｂはそれぞれ次式で示される
。
１こよる磁束のｕｊ動鉄心２シこおける左Ｉ−１力向へ
の分流をそれぞれφａ、φｂ、電気巻線４の通゛屯によ
って１．Ａ起される磁束をφ工、第２１Ｎ（ｂ）の従来
のブラノンヤー型電磁アクチュエイターを構成する゛電
気Ｏ線４の通電によって誘起される磁束をφｉｏとし、
スプリング３の矢印３方向に作用する抗力をＦｓ、比例
′ＩＥ数には両名とも同一とし、単純化のため漏洩磁束
を無視すれば１本発明と従来の電磁アクチュエイター・
の通電時の吸引力Ｆａ、Ｆｂはそれぞれ次式で示される
。
Ｆａ＝Ｋ（φａ十φｉ） ２−Ｆｓ −（１）Ｆｂ＝
Ｋ（ψ１ｏ）２−Ｆｓ ・・・（２）ここで、
式の単純化のためＦｓを無視し、φａ＝α・φｌ
・・・（３）Φｉ＝ψ１０
・・・（４）の条％でＦａとＦｂの比を求め
れば、前記の各式％式％） が求められ、第３図に示されるように、ａの数値の変化
に（↑ない１本発明は従来装置に比較し 同一）励磁ア
ンペアターンで数倍の吸引力を発生し１１＋ること紮弘
している。
Ｋ（ψ１ｏ）２−Ｆｓ ・・・（２）ここで、
式の単純化のためＦｓを無視し、φａ＝α・φｌ
・・・（３）Φｉ＝ψ１０
・・・（４）の条％でＦａとＦｂの比を求め
れば、前記の各式％式％） が求められ、第３図に示されるように、ａの数値の変化
に（↑ない１本発明は従来装置に比較し 同一）励磁ア
ンペアターンで数倍の吸引力を発生し１１＋ること紮弘
している。
次に（１）（２） （３）式において、Ｆａ＝Ｆｂ
・・・（６）とすれば φ１ｏ＝（α＋１）φｉ ・・・（７）の関
係式が得られ、第４図に示されるようにαの数値の変化
に伴ない、本発明は従来装置に比較し、同一吸引力の場
合数分の−の励磁アンペアターンしか要しないことｔ示
している。
・・・（６）とすれば φ１ｏ＝（α＋１）φｉ ・・・（７）の関
係式が得られ、第４図に示されるようにαの数値の変化
に伴ない、本発明は従来装置に比較し、同一吸引力の場
合数分の−の励磁アンペアターンしか要しないことｔ示
している。
本発明は、上述の前提知見に基づき成立するもので、微
少電源容部、で制御できる高感度、省電力の小型、単純
で鎮火な゛電磁アクチュエイターである。
少電源容部、で制御できる高感度、省電力の小型、単純
で鎮火な゛電磁アクチュエイターである。
以下、本発明を図面を参虜してその実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例の説明図で１
図示されない筒状のボビンに巻回した電気在線４と、ボ
ビンの−・端から固定鉄心ｌを装置し、固定鉄心１の装
７１側の第１の磁極面１ａに第１の端面２ａを接尊自１
ｒに変移ＩＪ丁能とした柱状のＬ＋動鉄心２を配設する
。
図示されない筒状のボビンに巻回した電気在線４と、ボ
ビンの−・端から固定鉄心ｌを装置し、固定鉄心１の装
７１側の第１の磁極面１ａに第１の端面２ａを接尊自１
ｒに変移ＩＪ丁能とした柱状のＬ＋動鉄心２を配設する
。
次に可動鉄心２の他力の第２の端面２ｄに近接ニアた第
１の側面部２ｃと第１の間隙２ｅを介してに、１面する
第２の磁極面２ｆを石する継鉄Ｌｂが固定鉄心１に連結
される。
１の側面部２ｃと第１の間隙２ｅを介してに、１面する
第２の磁極面２ｆを石する継鉄Ｌｂが固定鉄心１に連結
される。
次に 継鉄１ｏに回極性の第３の磁極面が接石し ’−
ｎ ３の磁極面とｙ４極性の：ｔＳ４の磁極面を可動鉄
心２の一力の第１の端面２ａと側面部２Ｃとの中間の第
２の側面部２ｂに第２の間隙２ｇを介して対面させた永
久磁石５を配置す：る。
ｎ ３の磁極面とｙ４極性の：ｔＳ４の磁極面を可動鉄
心２の一力の第１の端面２ａと側面部２Ｃとの中間の第
２の側面部２ｂに第２の間隙２ｇを介して対面させた永
久磁石５を配置す：る。
さらに、ｆ、！、Ｉ定鉄心工または継□鉄１ｂとｔｔｒ
動鉄心２の間に、可動鉄心２の軸方向である矢印３ａ方
向にｎ、用させる抗力をもつスプリング３を配置する。
動鉄心２の間に、可動鉄心２の軸方向である矢印３ａ方
向にｎ、用させる抗力をもつスプリング３を配置する。
吹に、本実施例の動作について説明する。
まず Ａ Ｉ ＋Ａ（ａ ）の状た゛で゛電気巻線４に
超重していない場１）、可動鉄心２は国憲鉄心１に対し
、永久磁石５の起磁力による磁束６の作用に基づく吸引
力とスプリング３の矢印３ａ方向に作用する抗力の１Ｌ
衡によって１間隙１ｃを介して第１の機械的安定状態に
ある。
超重していない場１）、可動鉄心２は国憲鉄心１に対し
、永久磁石５の起磁力による磁束６の作用に基づく吸引
力とスプリング３の矢印３ａ方向に作用する抗力の１Ｌ
衡によって１間隙１ｃを介して第１の機械的安定状態に
ある。
この状態で、゛電気巻線４に第１図（ａ）図示極性のパ
ルス状通電を実施すれば、磁束７を誘起。
ルス状通電を実施すれば、磁束７を誘起。
磁束６と重畳しスプリング３の矢印３ａ方向に作用する
抗力に打勝つ磁気吸引力が可動鉄心２に作用して、第１
図（ｂ）１，２小の固定鉄心１との吸着状７ミニ、すな
わち第２の機械的安定状態に変移し。
抗力に打勝つ磁気吸引力が可動鉄心２に作用して、第１
図（ｂ）１，２小の固定鉄心１との吸着状７ミニ、すな
わち第２の機械的安定状態に変移し。
その状態を保持する。
この第２の機械的安定状！Ｅにおいて、電気巻線４に第
１図（ｂ）図示極性のパルス状通電を実施すれば、第１
図（ｂ）図示方向の磁束７が誘起。
１図（ｂ）図示極性のパルス状通電を実施すれば、第１
図（ｂ）図示方向の磁束７が誘起。
磁束６と相殺し磁気吸引力が減少し、固定鉄心ｌと可動
鉄心２の吸着は、スプリング３の抗力によって中外され
第１図（ａ）図示の第１の機械的安定状態に変移、復１
１１シてその状態を維持する。
鉄心２の吸着は、スプリング３の抗力によって中外され
第１図（ａ）図示の第１の機械的安定状態に変移、復１
１１シてその状態を維持する。
以」二、双安疋動作の本発明の一実施例について説りｊ
したか、第ｉｌｌ （ａ）（ｂ） の人７（、′Ｉｉ！
例と回−・の構成および通゛市操作で 磁束６７および
スプリング３の抗力の浄用値の組合上、設定調整で、・
し気巻謀４の無通電時には、第１図（ａ）または（ｂ）
＋４．Ｒの前記第１または第２の機械的安定状ｉｉの何
れか一力のみの安定状■を保持し −心待のみ固定鉄心
１に対する可動鉄心２の状態を、第Ｎ、Ｊ（ａ）または
（ｂ）図示位置に変移させ、し１示されていない屯気接
由１、ｊｆ杯等に機械力を１１用させる単安定機能で作
用させることもできる。
したか、第ｉｌｌ （ａ）（ｂ） の人７（、′Ｉｉ！
例と回−・の構成および通゛市操作で 磁束６７および
スプリング３の抗力の浄用値の組合上、設定調整で、・
し気巻謀４の無通電時には、第１図（ａ）または（ｂ）
＋４．Ｒの前記第１または第２の機械的安定状ｉｉの何
れか一力のみの安定状■を保持し −心待のみ固定鉄心
１に対する可動鉄心２の状態を、第Ｎ、Ｊ（ａ）または
（ｂ）図示位置に変移させ、し１示されていない屯気接
由１、ｊｆ杯等に機械力を１１用させる単安定機能で作
用させることもできる。
本発明は、以上説明したように下記の（Ωれた効果を奏
する。
する。
（１）同一の電気巻線のアンペアターンで数倍の吸引力
を発生し得る。
を発生し得る。
（２）数分の１の、Ｕ気巻線のアンペアターンで［【１
１−の吸引力を発生し１″Ｉる。
１−の吸引力を発生し１″Ｉる。
（３）同一の構造で単安定、双安定の機能を発トドでき
る。
る。
（４）Ｊ記の４４．性から次の１体的１１ｆ徴がある。
（ａ）冴ゼレｂ、源容Ｈ，Ｈか小さくてよい。
（ｂ ） ｌ’：＋“、感度、省・Ｅ力である。
（Ｃ）小型１．軽；、１である。
Ｌ’、 ｄ ）構造？ｌ”純で：耐水、耐１１．防塵等
の構造か容易である。
の構造か容易である。
このため、本発明は、太陽・Ｅ池、乾屯池等の微少な′
１シ源を利用して、１’ｌ＋ｌｄ度の小型、軽星の省゛
１シカ特性をもつ市磁虜′市器、・ｋ心弁、・ｋ気施錠
装置５毛心篩その他の各種産業、民生分テ２に提供でき
るという効果を奏する。
１シ源を利用して、１’ｌ＋ｌｄ度の小型、軽星の省゛
１シカ特性をもつ市磁虜′市器、・ｋ心弁、・ｋ気施錠
装置５毛心篩その他の各種産業、民生分テ２に提供でき
るという効果を奏する。
：ｊＴｊ１図（ａ）（ｂ）は未発明ノー・実施９＋ ノ
説１！ＩＩ図、ｍ２ｆＱ（ａ）は本発明のＢＸ理模式ｊ
；ｊ、（ｂ）は従来の電磁アクチュエ・ｒターの原理模
式図、第３図および第４図は第１図（ａ） ぐｂ）の
実施例の特性図、第５図（ａ）（ｂ）は従来の′屯磁ア
クチュエイターの説明図、第６１ｄ（ａ）（ｂ）は従来
の他の屯磁アクチュエｆターの説明ｌくである。 １・・ペノ、１定鉄心 ２・・・ｕｆ
動鉄心３・・・スプリング ４・・・上気巻線
５・・・水入（磁石 ６，７・・・磁束量 願
人 上 ｊ１！ 原 常 男代
理 人 ｊす埋土 小 杉 什 馬方埋土 ＊
藤 和 則 第１図 永スｋａ石 第２図 （ａ） 第４図 互 （Ｑ） ４′ 第６ （ａ） （ｂ） 図 （ｂ）
説１！ＩＩ図、ｍ２ｆＱ（ａ）は本発明のＢＸ理模式ｊ
；ｊ、（ｂ）は従来の電磁アクチュエ・ｒターの原理模
式図、第３図および第４図は第１図（ａ） ぐｂ）の
実施例の特性図、第５図（ａ）（ｂ）は従来の′屯磁ア
クチュエイターの説明図、第６１ｄ（ａ）（ｂ）は従来
の他の屯磁アクチュエｆターの説明ｌくである。 １・・ペノ、１定鉄心 ２・・・ｕｆ
動鉄心３・・・スプリング ４・・・上気巻線
５・・・水入（磁石 ６，７・・・磁束量 願
人 上 ｊ１！ 原 常 男代
理 人 ｊす埋土 小 杉 什 馬方埋土 ＊
藤 和 則 第１図 永スｋａ石 第２図 （ａ） 第４図 互 （Ｑ） ４′ 第６ （ａ） （ｂ） 図 （ｂ）
Claims (1)
- １ ボビンと、該ボビンに巻回した電気巻線と、該ボビ
ンの一端に装着した固定鉄心と、該固定鉄心の該ボビン
への装着側の第１の磁極面に第１の端面が接離自在に変
移可能に配設した柱状の可動鉄心と、該可動鉄心の第２
の端面に近接した第１の側面部に第１の間隙を介して対
面する第２の磁極面を有し、該固定鉄心に連結した継鉄
と、該継鉄に接着した回極性の第３の磁極面を有し、該
可動鉄心の該第１の端面と該第１の側面部との中間の第
２の側面部に該第３の磁極面と異極性の第４の磁極面を
第２の間隙を介して対面させた永久磁石と、該可動鉄心
の軸方向の変移に対し機械的抗力を作用させ、該固定鉄
心または該継鉄と該可動鉄心の間に配置したスプリング
とで構成したことを特徴とする電磁アクチュエーター。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211862A JPS6189608A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 電磁アクチユエイタ− |
| CN85102911.6A CN1003822B (zh) | 1984-10-09 | 1985-04-18 | 电磁执行机构 |
| KR2019900700005U KR910000597Y1 (ko) | 1984-10-09 | 1985-05-09 | 전자 액츄에이터 |
| AU49573/85A AU575444B2 (en) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Electromagnetic actuator |
| DE8585904866T DE3574307D1 (en) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Electromagnetic actuator |
| EP85904866A EP0198085B1 (en) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Electromagnetic actuator |
| AT85904866T ATE48048T1 (de) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Elektromagnetischer schalter. |
| US06/860,344 US4746886A (en) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Electromagnetic actuator |
| PCT/JP1985/000536 WO1986002484A1 (en) | 1984-10-09 | 1985-09-26 | Electromagnetic actuator |
| KR1019860700256A KR880700439A (ko) | 1984-10-09 | 1986-05-09 | 전자 액츄에이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211862A JPS6189608A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 電磁アクチユエイタ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189608A true JPS6189608A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16612835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59211862A Pending JPS6189608A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 電磁アクチユエイタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240006A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596503A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-13 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 自己保持型ソレノイド |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP59211862A patent/JPS6189608A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596503A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-13 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 自己保持型ソレノイド |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240006A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気駆動装置 |
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