JPS6189169A - ラツク・ピニオンステアリング機構 - Google Patents
ラツク・ピニオンステアリング機構Info
- Publication number
- JPS6189169A JPS6189169A JP21023384A JP21023384A JPS6189169A JP S6189169 A JPS6189169 A JP S6189169A JP 21023384 A JP21023384 A JP 21023384A JP 21023384 A JP21023384 A JP 21023384A JP S6189169 A JPS6189169 A JP S6189169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rack bar
- bar
- yoke
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はラック・ピニオンステアリング機構の改良に関
し、更に詳細にはラックバ−を支持する支持手段の改良
に関するものである。
し、更に詳細にはラックバ−を支持する支持手段の改良
に関するものである。
(従来の技術と問題点)
一般に、ステアリングホイールに接続されたピニオンと
このピニオンに噛合うラック歯を有し両Mvc車輪が接
続されたラックバ−とがら成るラック・ピニオンステア
リング機構ではラックバ−のピニオンとは反対側の面を
支持する支持手段が知られて−・る。
このピニオンに噛合うラック歯を有し両Mvc車輪が接
続されたラックバ−とがら成るラック・ピニオンステア
リング機構ではラックバ−のピニオンとは反対側の面を
支持する支持手段が知られて−・る。
このような支持手段は自動車の直進時では適当な摩擦力
をラックバ−π与えてステアリングホイールを適度に重
くしステアリングして(・<KKって、その摩擦力が小
さくなってステアリングホイールを徐々に軽くすること
が望ましく・。
をラックバ−π与えてステアリングホイールを適度に重
くしステアリングして(・<KKって、その摩擦力が小
さくなってステアリングホイールを徐々に軽くすること
が望ましく・。
従来、この棒の支持手段は、支持体をラックバ−に摩擦
接触させるか又はころがり接触させ、しかもこれら摩擦
又はころがり接触をラックバ−の全移動範囲即ち直進時
でもフルステアリング時ンζお(・ても行うようになっ
ていた。しかしながらかかる従来技術では支持体をラッ
クバ−に摩擦接触させると、直進時及びフルステアリン
グ時(・ずれKお(・又もステアリングホイールが重く
ステアリング効率が悪−・欠膚があった。他方、支持体
をラックバーにころがり接触させると、ステアリングホ
イールが全体的に軽くなり直進時に適度VC重くするこ
とができな(・ばかりでなくラックバーの支持が不安定
であると(・う欠点があった。
接触させるか又はころがり接触させ、しかもこれら摩擦
又はころがり接触をラックバ−の全移動範囲即ち直進時
でもフルステアリング時ンζお(・ても行うようになっ
ていた。しかしながらかかる従来技術では支持体をラッ
クバ−に摩擦接触させると、直進時及びフルステアリン
グ時(・ずれKお(・又もステアリングホイールが重く
ステアリング効率が悪−・欠膚があった。他方、支持体
をラックバーにころがり接触させると、ステアリングホ
イールが全体的に軽くなり直進時に適度VC重くするこ
とができな(・ばかりでなくラックバーの支持が不安定
であると(・う欠点があった。
本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点を改善し且つ
上記の如き要望か充分満足させるランク・ビニオンステ
アリング機構を提供することfある。
上記の如き要望か充分満足させるランク・ビニオンステ
アリング機構を提供することfある。
(問題点を解決するための手段)
上記の如き従来技術の問題点を解決するために本発明で
はラックバ−の中央部ではラックバーに摩擦接触するヨ
ークでランクパーを支持[。
はラックバ−の中央部ではラックバーに摩擦接触するヨ
ークでランクパーを支持[。
ラックバーの端部ではラックバーfころがり接触するロ
ーラでラックバ−を支持するようドしたものである。
ーラでラックバ−を支持するようドしたものである。
(実施例)
以下0本発明の実施例をし1面?参照して詳細に説明す
る。
る。
第1図乃至第4図を参照すると0本発明π係るステアリ
ング機構の第1の実施例が示しである。
ング機構の第1の実施例が示しである。
第1図および第4し1#/rお(・て符号10はビニオ
ンを示シ、このビニオンはハウジング11 vr[N転
可能に支持され、その一端1(J12 Kは図示しな(
・ステアリングホイールが適当なシャフト(図示せず)
を介して接続され工(・る。このビニオンπはラック1
2が噛合って(・る。このラックはラックバ−13とこ
のラックバ−の−側にピニオン歯と噛合うように設けら
れたラスク歯14とから成って(・る。ラックバーの両
端には車輪(図示せず)が通常の態様で取付けられて−
・る。
ンを示シ、このビニオンはハウジング11 vr[N転
可能に支持され、その一端1(J12 Kは図示しな(
・ステアリングホイールが適当なシャフト(図示せず)
を介して接続され工(・る。このビニオンπはラック1
2が噛合って(・る。このラックはラックバ−13とこ
のラックバ−の−側にピニオン歯と噛合うように設けら
れたラスク歯14とから成って(・る。ラックバーの両
端には車輪(図示せず)が通常の態様で取付けられて−
・る。
ラックバ−を支持する支持手段がハウジング11に設け
られ、この支持手段はラックバ−のラック歯14とは反
対側の面を支持するように1簡されて(・る。この支持
手段は第1図および第4図に示すようe(ラックバ−1
3に接触したり離反したりするように移動可能にハウジ
ング11に取付けられたヨーク加とこのヨークに回転可
能に取付けられたローラ21とを備えて(・る。ヨーク
ははね22ffよつエラツクバーπ向うように付勢され
て(・る。
られ、この支持手段はラックバ−のラック歯14とは反
対側の面を支持するように1簡されて(・る。この支持
手段は第1図および第4図に示すようe(ラックバ−1
3に接触したり離反したりするように移動可能にハウジ
ング11に取付けられたヨーク加とこのヨークに回転可
能に取付けられたローラ21とを備えて(・る。ヨーク
ははね22ffよつエラツクバーπ向うように付勢され
て(・る。
この第1の実施例ではラックバーのラック歯14とは反
対側の面にはその両僻に形成された傾斜面30.30’
とこれら傾斜面を接続する中央の円弧面31とが設けら
れて(・る。傾斜面30.30’は第2図および第3図
に示すようにラックバーの中央部から端部π向うに従っ
て深く切込む切欠きから成って(・る。従って、これら
傾斜面は中央部では高く端部では低くなって(・る。
対側の面にはその両僻に形成された傾斜面30.30’
とこれら傾斜面を接続する中央の円弧面31とが設けら
れて(・る。傾斜面30.30’は第2図および第3図
に示すようにラックバーの中央部から端部π向うに従っ
て深く切込む切欠きから成って(・る。従って、これら
傾斜面は中央部では高く端部では低くなって(・る。
ヨーク20Vrはこれら傾斜面30.30’に相応する
傾斜1W4o、 40’が形成されて(・る。ローラ2
1ヲ了ピン50 Kよって回転可能π支持されこのピン
はヨークに固定されて(・る。このローラ21ffはラ
ックバ−の円弧面31 K相当する円弧状凹部60が形
成されている。
傾斜1W4o、 40’が形成されて(・る。ローラ2
1ヲ了ピン50 Kよって回転可能π支持されこのピン
はヨークに固定されて(・る。このローラ21ffはラ
ックバ−の円弧面31 K相当する円弧状凹部60が形
成されている。
尚、符号70はばね受は用のキャップであり、このキャ
ップはハウジング11Vcねじ結合されて(・る。
ップはハウジング11Vcねじ結合されて(・る。
この実施例ではラックバ−の中央部、即ち自動車の直進
時には傾斜面30.30’が高−・ためにヨーク加の傾
斜溝40.40’が傾斜面30.30’に接触してし・
る。換言すると、ラックバ−は、はね22の圧力によっ
て弾性的π且つ傾斜面と傾斜溝との保合によって摩擦的
にヨーク20によって支持されて(・る。
時には傾斜面30.30’が高−・ためにヨーク加の傾
斜溝40.40’が傾斜面30.30’に接触してし・
る。換言すると、ラックバ−は、はね22の圧力によっ
て弾性的π且つ傾斜面と傾斜溝との保合によって摩擦的
にヨーク20によって支持されて(・る。
自動車の直進時からステアリングホイールを切っていき
ラックバ−が端部に達するステアリング時には傾斜面3
0.30’が低(・ためにヨークの傾斜溝40.40’
と傾斜面30.30’との間に第4図に示す如き若干の
隙間が生じラックバ−はその円弧面31がローラ21の
凹部6Q[接触する。換言すると。
ラックバ−が端部に達するステアリング時には傾斜面3
0.30’が低(・ためにヨークの傾斜溝40.40’
と傾斜面30.30’との間に第4図に示す如き若干の
隙間が生じラックバ−はその円弧面31がローラ21の
凹部6Q[接触する。換言すると。
ラックバ−はローラ21 Vrよって支持されることに
なる。
なる。
第5図乃至第8図には本発明の他の実施例が示しである
。この実施例には上記実施例と同一部分には同一の符号
が付しである。この実施例ではラックバ−には円弧面1
00とその中央部に形成された1111101とが設け
られて(・る、ヨーク20には円弧面100に相応する
円弧?1If102が形成され又ロー221 Kは、こ
の円弧面100ニ相応する円弧状の凹部103が形成さ
れて(・る。
。この実施例には上記実施例と同一部分には同一の符号
が付しである。この実施例ではラックバ−には円弧面1
00とその中央部に形成された1111101とが設け
られて(・る、ヨーク20には円弧面100に相応する
円弧?1If102が形成され又ロー221 Kは、こ
の円弧面100ニ相応する円弧状の凹部103が形成さ
れて(・る。
ランクバーの中央部に溝101が形成されて(・るので
ラックバ−の中央部ではこのラックバ−はローラの凹部
103から逃げヨーク番でよって支持されローラでは支
持されな(・(第5図参照)。
ラックバ−の中央部ではこのラックバ−はローラの凹部
103から逃げヨーク番でよって支持されローラでは支
持されな(・(第5図参照)。
ラックバ−の端部ではローラの凹部103がラックバ−
の円弧面100VL4触しヨークの円弧?J102は円
弧面100から離れて(・ろ(填・、8し!V照)。
の円弧面100VL4触しヨークの円弧?J102は円
弧面100から離れて(・ろ(填・、8し!V照)。
(発甲の効果)
本発明fよれは、ラックバ−の中央部でけ尾擦接触する
ヨークでラックバーを支持しラックバ−の端部(ではこ
ろがり接触イるローラでラックバを支持するようドした
のでステアリング効率がきわめてS−・実益かある。
ヨークでラックバーを支持しラックバ−の端部(ではこ
ろがり接触イるローラでラックバを支持するようドした
のでステアリング効率がきわめてS−・実益かある。
第】図はラックバーの中央部での支持状態を示す本発明
に係るステアリング機桐の一実施例Iを示す断面図、F
2図はラックバ−の傾斜溝の形状ケ示す一部断面せる正
面ン1.躯3図はその平隋1之1゜巣4図はラックバ−
の端部での支持状態を示″′r第1図と同動の図、F5
図は本発明の作)の実於例・を示す第1図と同様の図、
第6図はラックバ−Vr設けられた溝の形状を示す正面
し1.第7図はその平面図、第8し・はラックバーの端
部での支持せ聾を示す第5図と101様の図である。 10・・・ビニオン 11・・・ハウジング2Ll
・−ヨーク 21・・・ローラ、シー、し′−
″:::4°二゛=2なし)ト 続 補 l):l呼(
方式) %式% 3、補正をする者 事件との関係 出 願 人 住所 ” ”r 13 ?<−7−IL−シフ°ソ、−
藷4°全h4、代理人
に係るステアリング機桐の一実施例Iを示す断面図、F
2図はラックバ−の傾斜溝の形状ケ示す一部断面せる正
面ン1.躯3図はその平隋1之1゜巣4図はラックバ−
の端部での支持状態を示″′r第1図と同動の図、F5
図は本発明の作)の実於例・を示す第1図と同様の図、
第6図はラックバ−Vr設けられた溝の形状を示す正面
し1.第7図はその平面図、第8し・はラックバーの端
部での支持せ聾を示す第5図と101様の図である。 10・・・ビニオン 11・・・ハウジング2Ll
・−ヨーク 21・・・ローラ、シー、し′−
″:::4°二゛=2なし)ト 続 補 l):l呼(
方式) %式% 3、補正をする者 事件との関係 出 願 人 住所 ” ”r 13 ?<−7−IL−シフ°ソ、−
藷4°全h4、代理人
Claims (1)
- ステアリングホイールに接続されたピニオンと、該ピニ
オンに噛合うラック歯を有するラックバーと、該ラック
バーを支持する支持手段とを備えて成り、該支持手段は
ラックバーの中央部でラックバーを支持するヨークとラ
ックバーを支持するローラとを有することを特徴とする
ラック・ピニオンステアリング機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21023384A JPS6189169A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ラツク・ピニオンステアリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21023384A JPS6189169A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ラツク・ピニオンステアリング機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6189169A true JPS6189169A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16585987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21023384A Pending JPS6189169A (ja) | 1984-10-06 | 1984-10-06 | ラツク・ピニオンステアリング機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6189169A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05517U (ja) * | 1991-06-21 | 1993-01-08 | 東洋ゴム工業株式会社 | 自動車用ウエザストリツプ |
JP2011225191A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Jtekt Corp | ラックピニオン式舵取装置 |
-
1984
- 1984-10-06 JP JP21023384A patent/JPS6189169A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05517U (ja) * | 1991-06-21 | 1993-01-08 | 東洋ゴム工業株式会社 | 自動車用ウエザストリツプ |
JP2011225191A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Jtekt Corp | ラックピニオン式舵取装置 |
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