JPS6188628A

JPS6188628A - 送受信装置

Info

Publication number: JPS6188628A
Application number: JP21014984A
Authority: JP
Inventors: Yoshizumi Futamura; 二村　好純; Hideo Nishimura; 秀夫西村; Tadahiko Nakamura; 忠彦中村
Original assignee: TOHO ELECTRON KK; Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: TOHO ELECTRON KK; Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-05-06
Also published as: JPH0327134B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は同一の仏）′Ａ路に）ス受信機能をイエする複
数個の送受信コニツ１−を接続してなる送受信装置に関
する。

〔従来技術〕

この種の送受信装置しては、一対の伝送路にカウンタ用
パルスを所定の時間間隔を置いて順次伝）スする指令コ
ニットと、前記伝送路に接続された複数個の送受信ユニ
ツ］−とを備え、前記指令ユニッ１−から出力されるカ
ウンタ用パルスのカウント値が前記送受信ユニットに予
め割当てられている７Ｊウント値と一致していることを
）Ｘ受信ユニットで判別した時に、その判別した送受信
コニブト間若しくは該判別した送受信コニットと前記指
令：２ニツトとの間で正パルス及び負パルスか交互に連
続して生ずるデータ信号を前記伝送路を介して選択的に
伝送するように構成したものが考えられており、この場
合、カウンタ用パルスのパルス幅はデータ（ｉ　ＪＹた
る正パルス及び負パルスのパルス幅より大となるＪ：う
に設定されていて、そのパルス幅の相違によりカウンタ
用パルスとデータ信号とが識別されるようになっている
。

ところで、送受信ユニットは正パルス及び負パルスが交
互に連続して生ずるデータ信号を選択して伝送するもの
であるから、正及び負パルスが常に交互に連続して出力
されるとは限らないものであり、例えば正パルスのみが
断続的に出力される場合もある。このような場合、伝送
路の総延長距離が例えば５Ｋｍ以上もの大になると、伝
送路のインダクタンス及びキャパシタンスが大きくなっ
てデータ信号の特に立下がり波形が鈍化して負パルスの
エリアまで延びるようになり、従って、データ信号のパ
ルス幅が見掛工大となってカウンタ用パルスと識別でき
なくなり、正常な送受信動作が行なえなくなるという解
決すべき問題がある。

〔発明の目的〕本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、伝送路の総延長距離が大となってもカウンタ用パルス
とデータ信号との識別を確実に行なうことができる送受
信＠置を提供するにある。

〔発明の要約〕

本発明は、正パルス及び負パルスの内の一方の極性のデ
ータ信号が他方の極性のデータ信号のエリアまで延びた
時にこれを検出してその一方の極性のデータ信号を強制
的に放電させる放電検出回路を設ける構成に特徴を有す
る。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例につぎ図面を参照して説明する。

第１図はシステム全体の構成を示すもので、１は指令ユ
ニット、２ｏ　、２１．・・・２ｎは（ｒｌ＋ｘ）個の
ユニットグループであり、各ユニットグループ２゜、２
１．・・・２ｎは夫々複数個例えば２個の送受信ユニッ
ト３ａ　ａ　、　３ｏ　ｂの組、３ｔａ＋３１ｂの組、
・・・３ｎａ、３ｎｂの組から構成されており、そして
指令ユニット１及び送受信ユニット３．　ａ　。

３ｏ　ＩＴ　、　３１ａ　、　３ｔ　ｈ　、・・３ｎａ
、　３ｎｂは一対の伝送路Ｌａ、ｌ−ｂに接続されてい
る。

先ず、第２図に従って指令ユニット１について述べる。

４は矩形パルスを発生する高周波の発振回路であり、そ
の発振出力たる発振パルスＰ１はカウンタ用パルス発生
回路５の入力端子に与えられるようになっている。この
カウンタ用パルス、発生回路５は、発振パルスＰ１を適
宜分周し、出力端子からカウンタ用パルスたる負（−）
の矩形波のリセットパルスＰ２０を発生するとどもにそ
の後は所定の時間間隔を置いて該リセットパルスＰ２ｏ
と同一パルス幅のカウンタ用パルスたる正（十）の矩形
波の計数パルスＰ２１．　Ｐ２２　、・・・Ｐｚｎを順
次発生するようになっている。この場合、カウンタ用パ
ルス発生回路５は、第５図（ａ）に示すように、負極性
のリセットパルスＰ２０を発生した後その立上り部にこ
れと連続して該リセットパルスＰ２０とは逆極性たる正
極性の補助パルスＰ２　ｏ　’を付加して発生し、又、
正極性の計数パルスＰ２１　＋　Ｐ２２　＋・・・Ｐｚ
ｎを発生した後夫々の立下り部にこれらと連続して該計
数パルスＰ２　ｓ　、　Ｐ２２　、・・・Ｐｚｎとは逆
極性たる負極性の補助パルスＰ２ｔ’　、Ｐ２２’　、
・、、ｐ２ｎ＋を夫々付加して発生するようになってい
る。そして、このカウンタ用パルス発生回路５の出力端
子からのリセットパルスＰ２０及び補助パルスＰ２　ｏ
　’並びに計数パルスＰ２１１Ｐ２２．・・・Ｐｚｎ及
び補助パルスＰ２１’　＊　Ｐ２２’　、−Ｐｚｎ”　
は伝送路１．ａ、１−ｂに伝送されるとともにカウンタ
６の入力端子に与えられるようになっている。このカウ
ンタ６はリセットパルスＰ２０が与えられるとその立上
り部でｒＯＪにリセットされ、その後は計数パルスＰ２
　ｔ　、　Ｐ２２１・・・Ｐｚｎが与えられるとその立
下り部でトリガされて「１」、「２」、・・・ｒｎＪの
ようにカウント動作を行なうようになっている。７はチ
ェック回路であり、これはカウンタ６のカウント値を示
すカウント信号Ｓ６と伝送路Ｌａ、Ｌｂからの後述する
チェックパルスとが与えられることによって、どのユニ
ットグループのどの送受信ユニットが故障したかをチェ
ックするものである。尚、この指令ユニット１において
伝送路Ｌｂはアースされている。

さて、第３図に従ってユニットグループ２ｏ＋２１、・
・・２ｎの送受信ユニット３ｏａ、３ｎｌ）。

３ｒ　ａ　、　３ｔ　ｂ　、　−３ｎａ、　３ｎｂニ”
）イｉ’ｉホヘルニ、これらは同一構成をなすので以下
送受信ユニット３ｏａの構成を代表して）ホベる。叩ち
、８，９は入出力端子であり、その一方の入出力端子８
は伝送路１−ａに接続され、他方の入出力端子９は伝送
路Ｌｂに接続されているとともにアースされている。更
に、入出力端子８は抵抗１０を介して二分岐され、その
第１及び第２の分岐端は図示極性のダイオード１１及び
１２を夫々介し且つ受信回路１３を構成するフォトカプ
ラ１４及び１５の図示極性の発光ダイオード１４ａ及び
１５ａを夫々介してアースされている。そして、フォト
カプラ１４及び１５のフォトトランジスタ１４ｂ及び１
５ｂにおいて、その各コレクタはコントロール回路１６
の入ノコ端子（ａ及びｒｂに夫々接続されているととも
に抵抗１７及び１８を夫々介して正（→−）電源端子１
９に接続されており、各エミッタはアースされている。

更に、前記入出力端子８は送信回路２０を構成するＮＰ
Ｎ形のトランジスタ２１及びＰＮＰ形のトランジスタ２
２の各エミッタの共通接続点に接続されており、該トラ
ンジスタ２１及び２２の各ベースはＪｔ通に接続されて
その共通接続点は前記コントロール回路１Ｇの出力端子
Ｏに接続され、又、１−ランジスタ２１のコレクタは前
記正電源端子１つに接続されているとともに、トランジ
スタ２２のコレクタは負（−）電源端子２３に接続され
ている。尚、前記コントロール回路１６は後）ホするよ
うに制御動作を行なうもので、入出力端子Ｉ１０から入
出力回路２４を介して図示しない複数の負荷に選択的に
動作伏目をｒゴえて動作させ、又、入出力端子Ｉ１０に
前記複数の負荷から入出力回路２４を介してデータ信号
を受（プて所定の制御を行なうようになっている。

一方、２５は前記指令コニット１の近傍に設置された放
電検出回路であり、以下これについて第４図を参照しな
がら説明する。２Ｇ及び２７は入力端子であり、その一
方の入力端子２６は伝送路Ｌａに接続され、他方の入力
端子２７は伝送路Ｌｂに接続されているとともにアース
されている。

更に、前記一方の入力端子２６は、図示極性のダイオー
ド２８及び抵抗２９を介して放電用のＮＰＮ形のトラン
ジスタ３０のコレクタに接続されているとともに、図示
極性のダイオード３１及び抵抗３２を介して放電用のＰ
ＮＰ形のトランジスタ３３のコレクタに接続されており
、そして、両トランジスタ３０及び３３のエミッタは共
通に接続されて、その共通接続点は入力端子２７に接続
されている。又、トランジスタ３０及び３３の各ベース
、エミッタ間には抵抗３４及び３５が接続され、該トラ
ンジスタ３ｏのベースは抵抗３６を介してフォトカプラ
３７におけるフォトトランジスタ３７ａのエミッタに接
続されているとともに、トランジスタ３３のベースは抵
抗３８を介してフォトカプラ３９にお【プるフォトトラ
ンジスタ３９ａのエミッタに接続されている。更に、フ
ォトトランジスタ３７ａ及び３９ａの各エミッタ間には
抵抗４０及び４１の直列回路が接続され、その抵抗４０
及び４１の共通接続点は前記抵抗３４及び３５の共通接
続点に接続されており、そして、ツォ１〜トランジスタ
３７ａのコレクタは正（＋）電源端子４２に接続され、
フォトトランジスタ３９ａのコレクタはｆ３（−）電源
◇；シ：子４３に接続されている。尚、フォトカプラ３
７の発光ダイオード３７ｂにおいて、そのアノードは抵
抗４４を介して正電源端子４２に接続され、ツノソード
はインバータ回路４５の出力端子に接続されており、又
、フォトカプラ３９の発光ダイオード３９ｂにおいて、
そのアノードは抵抗４６を介して正電源端子４２に接続
され、カソードはインバータ回路４７の出力端子に接続
されている。而して、０【■記入力端子２６は抵抗４８
を介して二分岐され、その第１及び第２の分岐端は図示
極１１１のダイオード４つ及び５０を介し且つフォ１−
カブラ５１及び５２の図示極性の発光グイオード５１ａ
及び５２ａを夫々介してアースされている。そして、フ
ォトカプラ５１及び５２のフォトトランジスタ５１ｂ及
び５２ｂにおいて、その各コレクタは抵抗５３及び５４
を夫々介して正電源端子４２に接続され、各エミッタは
アースされている。又、フォトトランジスタ５１ｈのコ
レクタはインバータ回路５５を介して二分岐され、その
第１の分岐端はアンド回路５６の第１の入力端子に接続
され、第２の分岐端は同期パルス発生回路５７の入力端
子１ａに接続されている。更に、フォトトランジスタ５
２１）のコレクタはインバータ回路５８を介して二分岐
され、その第１の分岐端はアンド回路５９の第１の入力
端子に接続され、第２の分岐端は同期パルス発生回路５
７の入力端子１ｂに接続されている。

同期パルス発生回路５７は後述するようにして出力端子
○ａ及びｏｈから同期パルスＰａ及びＰｂを出力するも
のであり、その出力端子Ｑａは二分岐され、その第１の
分岐端はアンド回路５６の第２の入力端子に接続され、
第２の分岐端はインバータ回路６０を介してラッチ回路
たるＲ８形のフリップフロップ回路６１のリセット入力
端子Ｒに接続され、又、出力端子ｏｂも二分岐され、そ
の第１の分岐端はアンド回路５９の第２の入力端子に接
続され、第２の分岐端はインバータ回路６２を介してラ
ッチ回路たるＲ８形のフリップフロツプ回路６３のリセ
ッ１−入力端了Ｒに接続されている。そして、アンド回
路５６の出力端子はフリップフロップ回路６１のセット
入力端子Ｓに接続され、そのフリップフロップ回路６１
のセット出力端子Ｑは前記インバータ回路４５の入力端
子に接続されており、又、アンド回路５９の出力端子は
　　　　□ノリツブフロラプ回路６３のセット入力端子
Ｓに接続され、そのフリップフロップ回路６３のセット
出力端子Ｑは前記インパーク回路４７の入力端子に接続
されている。

次に、本実施例の作用につき第５図及び第６図をも参照
しながら説明する。

例えば電源をオンすると、指令コニット１のカウンタ用
パルス発生回路５が第５図（ａ）に示すＪ：うに負（−
）のリセットパルスＰ２０を発生するようになり、この
リセットパルスＰ２１］はカウンタ６に与えられて該カ
ウンタ６がｒＯＪにリセットされる。又、このリセット
パルスＰ２０は伝送路１ａ、ｌ−ｂを経て送受信ユニッ
ト３０ａ、、３ｏ　ｂ　、　３１ａ　、　３ｔ’ｂ　、
　・−３ｎａ　、　３ｎｂｌＣも与瓦られるようになり
、例えばリセットパルスＰ２０が送受信ユニット３゜ａ
の入出力端子８．９間に与えられると、これが与えられ
ている間だけフォトカプラ１５の発光ダイオード１’５
ａが発光してフォトトランジスタ１５１）がオンするよ
うになり、従って、コントロール回路１６も入力端子ｒ
ｂにはリセットパルスＰ２０が与えられたことになって
、該コントロール回路１６内のカウンタが「Ｏ」にリセ
ットされる。同様にして、他の送受信ユニット３’ｏ　
１１　、３ｔ　８　、３１ｂ　、　・−・３ｎａ、　３
ｎｔＨ７）各カウンタもｒＯＪにリセットされる。この
場合、ユニットグループ２ｏ　、２１．・・・２ｎには
夫々ｒｏｂ、ＭＪ、・・・ｒｎＪのカウント値が夫々割
当てられており、各ユニットグループ２ｏ　、２１゜−
２ｎの送受信ユニット３ｏ　ａ　、　３ｎ　ｂ　、　３
１　ａ　。

３１ｂ、・・・３ｎａ、３ｎｂのカウンタのカウンタ（
直が自己のグループに割当てられ、たカウント値となっ
た時に夫々の送受信ユニット３ｏａ、３ｎｂ間。

３１ａ、３１ｂ間、　−３ｎａ、　３　ｎｂ間におイテ
送受信動作が許容されるようになっている。従って、上
述したようにリセットパルスＰ２０ににって送受信ユニ
ット３ｎ　ａ　、　３ｏ　ｂ　、　３ｔ　ａ　、　３１
　ｂ　。

・・・３ｎａ、３ｎｂがｒＯＪにリセットされると、カ
ウンタ値ｒＯＪが割当てられた送受信ユニット３゜ａ、
３ｎｂ間で送受信動作が許容され、送受信ユニット３ｏ
ａのコントロール回路１６は例えば一定時間の経過後に
出力端子Ｏからハイレベル信号。

ロウレベル信号を交互に出力するようになり、そして、
ハイレベル信同の時にはＮＰＮ形のトランジスタ２１が
オンして入出力端子８，９間に正パルスを出力し、ロウ
レベルの時にはＰＮＰ形のトランジスタ２２がオンして
入出力端子８．９間に負パルスを出力するようになり、
従って、入出力端子８．９間には第５図（ａ＞に示すよ
うに一定時間のスペースＳＰａを置いて前記リセットパ
ルスＰ２０よりパルス幅の小なる正パルス、負パルスの
繰返しからなるデータ信号Ｄ１．Ｄ２　、Ｄ３及びＤ４
が出力され、これらが伝送路１−ａ、ｌ−ｂに伝送され
る。又、コントロール回路１６は入出力端子８．９間に
データ信号Ｄ４を出力させた後に出力端子○にハイレベ
ル信号を出力させ、以て、入出力端子８．９間にデータ
信号Ｄ４の立上り時点に続いて正極性のチェックパルス
ＣＨａを出力して伝送路ｌ−ａ、ｌ−ｂに伝送するよう
になり、このチェックパルスＣＩ−（ａを指令ユニット
１のチェック回路７が受信し、これによってチェック回
路７は、カウンタ６の内容からユニットグループ２゜を
判別し、チェックパルスＣＨａが正極性であることから
送受信ユニット３゜ａを判別し、そして、チェックパル
スＣｌ−１８が存在していることにより送受信ユニット
３ｎａが正常であると判断する。もし、チェック回路７
がこのチェックパルスＣＨａを受信しなかった場合には
、該チェック回路７は送受信ユニット３ｏａが断線等の
故障で正常に動作してないものと判断し、しかるべき処
理を行なうことになる。而して、前）ホしたように送受
信ユニット３ｏａがデータ信号０１．Ｄ２　、Ｄ３及び
Ｄ４を伝送路Ｌａ、Ｌｂに送信すると、この時には送受
信ユニット３ｏｂが送受信動作可能であるので、この送
受信ユニット３ｏｂにおける前記受信回路１３と同様の
受信回路がデータ信号Ｄ１．Ｄ２　、Ｄ３及びＤ４を受
信するようになり、これににってコントロール回路１６
と同様のコントロール回路が送受信ユニツｈ　３　ｏ　
ｆｉにおける複数例えば４個の負荷全てを動作さける。

この場合、送受信ユニット３ｎｂの全ての負荷を動作さ
せる必要のない詩には送受信ユニット３゜ａにおいてデ
ータ信号Ｄｚ　、Ｄ２　、Ｄ３及びＤ４の内の動作させ
る必要のある負荷に対応するデータ信号の力をコントロ
ール回路１６の制御のもとに出力さぜればよい。一方、
送受信ユニット３ｎｂは送受信ユニット３゜ａからのチ
ェックパルスＣＩ−１ａの消失後第５図（ａ　）に示す
にうに一定時間のスペースＳＰｂを置いて前記データ信
号Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３及びＤ４と同一パルス幅の負パルス
、正パルスを交互に繰返すデータ信号Ｄ６．Ｄ６　、Ｏ
ｒ及びＤ６を出力して伝送路１−ａ、ｌ−ｂに伝送する
ようになり、この時には前）ホしたにうに送受信ユニッ
ト３ｏａが送受信動作可能であるので、この送受信ユニ
ット３ｎａの受信回路１３がデータ信ｊｉ３　Ｑ５、Ｄ
６　、Ｄ７及びＤ８を受信するようになり、これによっ
てコントロール回路１６が送受信ユニット３ｎａにおけ
る複数例えば４個の負荷全てを動作させる。この場合に
も、送受信ユニット３゜ａの全ての負荷を動作させる必
要がない時には送受信ユニット３ｏ１１においてデータ
信号Ｄ５．Ｄ６、Ｄ７及びＤ８の内の動作させる必要の
ある負荷に対応するデータ信号を出力させればよい。さ
らに、送受信ユニット３ｏ・ｂはデータ信号ＤＲの立下
り時点から一定時間のスペースＳＰｃを置いて第５図（
ａ　）に示すように負極性のチェックパルスＣＨｂを伝
送路（−ａ、ｌ−ｂに送信するようになるので、このチ
ェックパルスＣＩ−１ｂを指令ユニット１のチェック回
路７が受信し、これによって、チェック回路７はカウン
タ６の内容からユニットグループ２ｏを判別し、チェッ
クパルスＣＨｂが負極性であることから送受信ユニット
３゜ｂを判別し、そしてチェックパルスＣＨｂが存在し
ていることにより送受信ユニット３゜ｂが正常であると
判断する。もし、チェック回路７がこのチェツクパルス
ＣＩ−１ｂを受信しなかりｌ＝　’Ｊ１合には、該チェ
ック回路７は送受信ユニット３０ｂが断線等の故障で正
常に動作していないものと判断し、しかるべき処理を行
なうことになる。そして、指令ユニット１はチェックパ
ルスＣＩ−１ｂの立上り時点から一定時間のスペースＳ
Ｐｄを置いて第５図（ａ　）に示すように１個の正の計
数パルスＰ２１を発生するようになり、これが伝送路［
−ａ、ｌ−ｂに伝送されて送受信ユニット３ｎａ、３０
ｂ、３ｔａ。

３１ｂ・・・３ｎ８．３ｎｂに与えられるにうになり、
これらに設けられたカウンタのカウント値がｒＩＪとな
る。これにより、今度はカウント値「１」が割当てられ
た送受信ユニツｈ　３　ｒ　ａ　、３１１）間で送受信
動作が許容される。以下同様にして、指令ユニット１が
計数パルスを発生ずる毎に送受信ユニット３ｏａ、３ｏ
ｂ、３ｔａ、３ｔｂ、　・・・３ｎａ。

３ｎｂのカウンタのカウント値が順次変化してそのカウ
ント値が割当てられたユニットグループの送受信ユニッ
ト相互が送受信動作を許容されるようになり、そして、
ユニットグループ２ｎの送受信ユニット３ｎａ、ａｎｂ
間の送受信動作が完了して１サイクルの動作が終了する
と、カウンタ用パルス発生回路５は再びリセットパルス
Ｐ２０を発生して次の１サイクルの動作が行なわれる。

尚、上記場合において、指令ユニット１及びユニットグ
ループ２ｏ　、２１．・・・２ｎにおいては、実際には
リセットパルスＰ　２０　＊計数パルスＰ２ｔ＋Ｐ２ｚ
＋−Ｐ２ｎ及びデータ信号Ｄｓ　、　Ｄ２　。

・・・Ｄｓ並びにチェックパルスＣ）−１８、ＣＨｂを
基準電圧＋Ｖ、−Ｖ（第５図（ａ　）参照）とを比較し
て出力パルスを得、その出力パルスの幅の相違によって
リセットパルスＰ２Ｏ１計数パルスＰ２１　＊　Ｐ　２
２　＋　”’　Ｐ　２　ｎとデータ信＠Ｄ　！　＋　Ｄ
　２　＋・・・Ｄｓ、′チェックパルスＣＨａ　、ＣＨ
ｂとを識別するようになっている。更に、各ユニットグ
ループ２ｏ　、２１．・・・２ｎの各送受信ユニット３
゜ａ。

３ｏ　ｂ　、　３ｔ　ａ　、　３１　ｂ　、　＝３ｎａ
、　３ｎｂは、リセットパルスＰ２０　、計数パルスＰ
２１　、Ｐ２□。

・・・Ｐ２ｎ相互の時間間隔が一定であることから、リ
セットパルスＰ２０の立上り及び計数パルスＰ２１、Ｐ
２２．・・・Ｐ２ｎの立下りをトリガ信号として発振回
路を動作させ、その発振回路の発振出力を適宜分周する
ことにより、前記時間間隔を第５図（ａ　＞に示すよう
に互いに等しい１４の領域に区分して各領域に対応した
同期パルスを形成し、この同期パルスに基づいてデータ
信号Ｄｌ　、　Ｄ２　。

・・・Ｄｓ及びチェックパルスＣｌ−１ａ　、　Ｃｌ−
Ｉｂの送受信を行なうようになっている。

ところで、例えばユニットグループ２１の送受信ユニッ
ト３１８．３ｔ　ｂ間で送受信動作が許容されている場
合において、送受信ユニット３．ａから送受信ユニット
３１ｂに向けてデータ信号を伝送する時に第６図（ａ　
）で示すように正パルスのデータ信号Ｄ１．Ｄ３　、・
・・のみを伝送することも考えられる。このＳ′・合、
伝送路Ｌａ、ＩＪの総延長距離が２ＫＩＲ程度“□の短
い時には、同第６図（ａ＞に示すように略矩形波状のデ
ータ信号、Ｏｌ。

Ｄ３．・・・として伝送されるが、伝送路１−ａ、ｌｂ
の総延長距離が５１〈ｍ以上の長い時には、データ信号
Ｄ１．Ｄ３．・・・はその伝送路Ｌａ　、Ｌｂのインダ
クタンス及びキャパシタンスにより第６図（’ｂ”）で
示すように波形が鈍化し、特に立下り部分が著しく鈍化
して負パルスのデータ信号のエリアまで延びるようにな
る。そして、各ユニットグル」プ２ｎ　、２１．・・・
２ｎにおいては、データ信号Ｄ　１”＋　０３１・・・
と基準電圧＋Ｖとを比較してその出力パルスの幅によっ
て計数パルスかデータ信号かを識別するので、第６図（
ｂ）で示すようにデータ信号Ｄ１．Ｄ３　、・・・の波
形が鈍化、すると、出力パルスの幅が計数パルスＰ２’
ｌを検出した場合と同様になってデータ信号Ｄ１．Ｄ３
．・・・を計数パルスと誤認することになり（若しくは
データ信号として確認し得なくなり）正常な送受信が行
なえなくなる。

このような事態の発生を防止するために、本実施例の放
電検出回路２５は次のように動作する。

即ち、計数パルスＰ２１．Ｐｚｚ＋−Ｐｚｎ＋データ信
号Ｄ１　＋　Ｄ３　＋　Ｄｓ　＋　Ｄｓ　＋チェックパ
ルスＣＨａはフォトカプラ５１の発光ダイオード５１ａ
に与えられ、リセットパルスＰ　２０１データ信号Ｄ２
・Ｄ４・Ｄｓ・Ｄ７＋チェックパルスＣｌ−１ｂはフォ
トカブラ５２の発光ダイオード５２ａに与えられるよう
になり、フォトカブラ５１のフォトトランジスタ５１ｂ
は信号レベルが基準電圧＋Ｖより大の時にオンし、フォ
トカプラ５２のフォトトランジスタ５２ｂは信号レベル
が基準電圧−■より小の時にオンする。従って、インバ
ータ回路５５及び５８は夫々フォトトランジスタ５１ｂ
及び５２ｂがオンの時にハイレベルの出力パルスを出力
するようになり、これが同期パルス発生回路５７の入力
端子１ａ及びｒｂに与えられる。

この同期パルス発生回路５７は与えられる出力パルスの
幅からリセットパルスＰ２０及び計数パルスＰ２１１Ｐ
２２１・・・Ｐ２ｎの入力を判別し、そのリセットパル
スＰ２０の立上り及び計数パルスＰ２　ｔ　＋　Ｐ２２
　、・・・ｐ２ｎの立下りをトリガ信号として発振回路
を動作させ、その発振回路の発振出力を適宜分周するこ
とにより、第５図（ａ　）に示す１４の領域中、「１」
、「３」、「５」。

ｒ７Ｊ、ｒｌｏＪ及び「１２」の領域の後半部において
同期パルスＰａ　　（パルス幅はデータ信号ＤＩ＋Ｄ２
＋・・・Ｄ８の略半分）を形成してこれを出力端子Ｏａ
から出力しく第５図（ｂ　）参照）、又、ＮＪ、ｒ４Ｊ
、ｒ６Ｊ、ｒ９Ｊ及び「１４」領域の後半部において同
期パルスＰｂ　　（パルス幅はデータ信号Ｄ１．Ｄ２　
、・・・Ｄ８の略半分）を形成して出力端子Ｏｂから出
力する（第５図（Ｃ）参照）。而して、第６図（ｂ）で
示すようなデータ信号Ｄｌがフォトカプラ５１の発光ダ
イオード５１ａに与えられると、これが基準電圧＋■を
越えたところでフォトトランジスタ５１ｂがオンしてイ
ンバータ回路５５がハイレベルの出力信号を出力するよ
うになり、これがアンド回路５６の第１の入力端子に与
えられる。その後、同期パルス発生回路５７が「３」領
域の後半部に対応して同期パルスＰａ　　（第６図（ｄ
　）参照）を出力すると、アンド回路５６の出力信号が
ロウレベルからハイレベルとなり、この出力信号がフリ
ップフロップ回路６１のセット入力端子Ｓに与えられて
、該フリップフロップ回路６１はその立上りによってセ
ツトされてセット出力端子Ｑからハイレベルのセット出
力信号を出力づ−るＪ：うになる。そして、フリップフ
ロップ回路６１のセット出力借りがハイレベルとなると
、インバータ回路４５の出力信号がロウレベルとなり、
正（＋）電源端子４２から、抵抗４４を介して発光ダイ
オード３７ｂに電流が流れ、これによってフォトトラン
ジスタ３７ａがオンし次いで放電用のトランジスタ３０
がオンするＪ：うになり、入力端子２６．２７間即ち伝
送路しａ、しｂ間がダイオード２８．抵抗２つ及びトラ
ンジスタ３ｏにより短絡されて、データ信＠Ｄ１の立下
り波形の内の負パルスのデータ信号Ｄ２用のエリア（「
３」領域）の後半部に延びる分が強制的に放雷され、以
て、データ信号Ｄｌが第６図（Ｃ）に示すように零（０
）レベルに落ちることになる。その後、同期パルス発生
回路５７が「３」領域の後半部に対応する同期パルスＰ
ａの出力を停止すると、インバータ回路６０の出力信号
がロウレベルからハイレベルに変化するようになり、こ
れがフリップフロップ回路６１のリセツト入力端子Ｒに
うえられるので、該フリップフロップ回路６１はその立
上り（同期パルスｐａの立下り）によってリセットされ
、セット出力端子Ｑのセット出力信号をロウレベルとす
る。これにより、インバータ回路４５の出力信号はハイ
レベルとなり、発光ダイオード３７１１への通電が停止
される。

以上は、伝送路Ｌａ、Ｌｂに正パルスのデータ信号Ｄ１
，０３　、・・・のみが伝送される場合であるが、補助
パルスＰ２０　’及びチェックパルスＣ）−１８が伝送
される場合も同様であり、又、伝送路Ｌａ、ｌ−ｂに負
パルスからなるデータ信号Ｄ２．Ｄ４、・・・、チェッ
クパルスＣ１ｕｂ及び補助パルスＰ２１′が伝送される
場合も同様であり、但しこの場合には、フォトカブラ５
２．インバータ回路５８、アンド回路５９．インバータ
回路６２．フリップフロップ回路６３．インバータ回路
４７．フォトカブラ３つ及びトランジスタ３３が前記フ
ォトカプラ５１．インバータ回路５５．アンド回路５６
、インバータ回路６０．フリップフロップ回路６１．イ
ンバータ回路４５．フォトカブラ３７及びトランジスタ
３０と同様の作用を行イ↑う。

このように本実施例によれば、伝送路Ｌａ、Ｉ−ｂに伝
送された正パルス、負パルスからなる一方の極性のデー
タ信号の波形が鈍化してその立下りが他方の極性のデー
タ信号のエリアまで延びた時にはこれを放電検出回路２
５により検出して強制的に放電させるにうにしたので、
データ信号の波形が伝送路１ａ、ｌ−ｂのイングクタン
ス、キレパシタンスにより鈍化してもこれをカウンタ用
パルスたるリセットパルス、計数パルスと誤識別するに
うなことはなく、従って、伝送路Ｌａ、Ｉ−ｂの総延長
距離が５１〈ｍ以上の大の場合であっても確実に送受信
を行なうことができる。

尚、本発明は上記し１つ図面に示ず実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば放電検出回路としては第４図
に示されたもののみに限られない等、要旨を逸脱しない
範囲内で適宜変形して実施し冑ることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明の送受信装置は以上説明したように、一方の極性
のデータ信号が他方の極性のデータ信号のエリアまで延
びた時にこれを強制的に放電させるようにしたので、伝
送路の総延長距離が大となってもカウンタ用パルスとデ
ータ信号との識別を確実に行なうことができ、以て、確
実な送受信動作を行ない得るという優れた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はシステム全体
の構成を示ずブロック線図、第２図は指令ユニットの構
成を示すブロック線図、第３図は送受信ユニットの構成
を示す結線図、第４図は放電検出回路の構成を示す結線
図、第５図及び第６図は作用説明用の波形図である。図面中、１は指令ユニット、２ｏ　、　２ｔ　、・・・
２ｎはユニットグループ、３ｎａ、３．ｂ、３．ａ。３１ｂ、・・・３ｎａ、３ｎｂは送受信ユニット、５は
カウンタ用パルス発生回路、１３は受信回路、１６はコ
ントロール回路、２０は送信回路、２５は放主検出回路
、３０及び３３は放電用のトランジスタを示す。出願人　　ト　ヨ　タ　白動市　株式会社豊　　１）　
工　　機　　株　　式　　会　　社　、束朋エレクトロ
ニクス株式会社第　５　図第　６　口

Claims

【特許請求の範囲】

１、伝送路にカウンタ用パルスを所定の時間間隔を置い
て順次伝送する指令ユニットと、前記伝送路に接続され
た複数個の送受信ユニットとを備え、前記指令ユニット
から出力されるカウンタ用パルスのカウント値が前記送
受信ユニットに予め割当てられているカウント値と一致
していることを送受信ユニットで判別した時に、その判
別した送受信ユニット間若しくは該判別した送受信ユニ
ットと前記指令ユニットとの間で正パルス及び負パルス
が交互に連続して生ずるデータ信号を前記伝送路を介し
て選択的に伝送するようにしたものにおいて、一方の極
性のデータ信号が他方の極性のデータ信号のエリアまで
延びた時にこれを検出してその一方の極性のデータ信号
を強制的に放電させる放電検出回路を設けたことを特徴
とする送受信装置。