JPS6188309A - 油圧サ−ボ系の異常個所検知方法 - Google Patents
油圧サ−ボ系の異常個所検知方法Info
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- JPS6188309A JPS6188309A JP59210192A JP21019284A JPS6188309A JP S6188309 A JPS6188309 A JP S6188309A JP 59210192 A JP59210192 A JP 59210192A JP 21019284 A JP21019284 A JP 21019284A JP S6188309 A JPS6188309 A JP S6188309A
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- Japan
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- hydraulic
- control system
- polarity
- hydraulic control
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、１気油圧サーボ弁を用いて油圧制御を行な
う油圧側（ｌｌＩＩ系、特に圧延機の油圧圧下装ｆ１を
制御する油圧サーボ系の異常個所を検知する方法に関す
る。
う油圧側（ｌｌＩＩ系、特に圧延機の油圧圧下装ｆ１を
制御する油圧サーボ系の異常個所を検知する方法に関す
る。
従来技術とその問題点
圧延機の上下ロール間隔の調整に用いられている油圧圧
下装置は、第４図に示すごとく、上下ワークロール（２
）（２ｆ、上下バックアップロー／Ｉ／＋３１ （ａｆ
を支持するハウジングに圧下ツム（４）が連結されてお
り、その圧下ツムを圧下シリンダ（５）にて上下動させ
る仕組みとなっている。
下装置は、第４図に示すごとく、上下ワークロール（２
）（２ｆ、上下バックアップロー／Ｉ／＋３１ （ａｆ
を支持するハウジングに圧下ツム（４）が連結されてお
り、その圧下ツムを圧下シリンダ（５）にて上下動させ
る仕組みとなっている。
この油圧圧下装置の油圧制御系は同図に示すごとく、圧
油源（６）、圧油供給ポンプ（７）、圧下シリンダー［
５１の油量を制御する電気油圧サーボ弁（８）、圧下シ
リンダーの位置検出信号を増幅するためのサミングアン
プ（１α、サーボアンプ０１１．設定回路（９）から表
り、電気油圧サーボ弁（８）は弁内の油圧を制御するノ
ズルフフツバＰＡ構と、圧下シリンダーに送る油圧を制
御するスプー〃で構成されている。
油源（６）、圧油供給ポンプ（７）、圧下シリンダー［
５１の油量を制御する電気油圧サーボ弁（８）、圧下シ
リンダーの位置検出信号を増幅するためのサミングアン
プ（１α、サーボアンプ０１１．設定回路（９）から表
り、電気油圧サーボ弁（８）は弁内の油圧を制御するノ
ズルフフツバＰＡ構と、圧下シリンダーに送る油圧を制
御するスプー〃で構成されている。
しかるにこの種の油圧制御系は、機器が複雑でかつ繊細
な＠作をするサーボ弁、また高精度の動きが要求される
圧下シリンダー等精密な機器が多く用いられているため
、性能低下や故障の発見、さらにそれらの原因を究明す
るのが非常に困難であるという難点を有する。特に油中
の異物等が詰まるスティック現象は間歇的に発生し再現
性のない場合が多いため、異常発生個所の検知や原因究
明が困帷であった。しかし、従来はこのような油圧制御
系の異常個所を速やかに検知する方法が確立されておら
ず、このため異常個所の検出と復旧に長時間を要し稼動
率の低下を招いていた。
な＠作をするサーボ弁、また高精度の動きが要求される
圧下シリンダー等精密な機器が多く用いられているため
、性能低下や故障の発見、さらにそれらの原因を究明す
るのが非常に困難であるという難点を有する。特に油中
の異物等が詰まるスティック現象は間歇的に発生し再現
性のない場合が多いため、異常発生個所の検知や原因究
明が困帷であった。しかし、従来はこのような油圧制御
系の異常個所を速やかに検知する方法が確立されておら
ず、このため異常個所の検出と復旧に長時間を要し稼動
率の低下を招いていた。
一方、上記のような油圧制御系におけるサーボ弁の故障
を検出するための装置として、サーボ弁のスデーμの変
位偏差を検出し、その検出値と基準値を比較してサーボ
弁の故障を検知する装置（特開昭５ｌ−２１５５１）、
あるいは基準用流量制御弁を投けるとともに各流量制御
弁のスプールの位置または速度を検出し、基準用制御弁
との偏差により故障を検出するもの（特開昭５ｌ−６１
５７）等が提案されている。
を検出するための装置として、サーボ弁のスデーμの変
位偏差を検出し、その検出値と基準値を比較してサーボ
弁の故障を検知する装置（特開昭５ｌ−２１５５１）、
あるいは基準用流量制御弁を投けるとともに各流量制御
弁のスプールの位置または速度を検出し、基準用制御弁
との偏差により故障を検出するもの（特開昭５ｌ−６１
５７）等が提案されている。
しかしこれらの装置は、新たに故ｉａ検出装置を設ける
必要があり、さらに検出した信号を解析し異常の有無を
判断する方式であるため、検出機構が複雑となる欠点が
あシ、また油圧制御系全体を対象としたものではないた
め、サーボ弁以外で発生した異常個所を検知しかつその
原因を究明することが非常に困蒲であるという欠点を有
している。
必要があり、さらに検出した信号を解析し異常の有無を
判断する方式であるため、検出機構が複雑となる欠点が
あシ、また油圧制御系全体を対象としたものではないた
め、サーボ弁以外で発生した異常個所を検知しかつその
原因を究明することが非常に困蒲であるという欠点を有
している。
発 明 の 目 的
この究明は従来の前記諸欠点に鑑みなされたもので、比
較的簡易な方法によりサーボ弁を用いた油圧制御系の異
常個所を検知する方法を提案することを目的とするもの
である。
較的簡易な方法によりサーボ弁を用いた油圧制御系の異
常個所を検知する方法を提案することを目的とするもの
である。
発 明 の 構 成
この発明に係る油圧サーボ系の異常個所検知方法は、こ
の油圧制御系をアンプ、油圧操作部、スプー〃、シリン
ダの各ブロックに分け、各ブロックにおける入出力信号
を検出し、この検出値を基準値と比較して各ブロックに
おけるプラスかマイナスの極性を求め、その極性に応じ
て予め定めてかいた各ブロックの組合せによる異常発生
個所判定基準に基づいて異常発生個所を検出することを
特徴とするものである。
の油圧制御系をアンプ、油圧操作部、スプー〃、シリン
ダの各ブロックに分け、各ブロックにおける入出力信号
を検出し、この検出値を基準値と比較して各ブロックに
おけるプラスかマイナスの極性を求め、その極性に応じ
て予め定めてかいた各ブロックの組合せによる異常発生
個所判定基準に基づいて異常発生個所を検出することを
特徴とするものである。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図は油圧圧下装置くおける油圧制御系を示す系統図
であり、（９）は設定回路、αＯはサミングアンプ、α
Ｂはサーボアンプ、（８）はサーボ弁、（５１は油圧シ
リンダーをそれぞれ示す。
であり、（９）は設定回路、αＯはサミングアンプ、α
Ｂはサーボアンプ、（８）はサーボ弁、（５１は油圧シ
リンダーをそれぞれ示す。
ここで、サーボ弁（８）は主要部分がトルクモータ（８
−１）、ノズルフラッパ機構（８−２）およびスデーＩ
ｖ（８−３）で溝底されておシ、トｙり４−タ（８−１
）はノズルツブツバ機構のフラッパを動かすのが目的で
あり、構造は永久磁石＠、コの字形鉄心側、コイル０局
、フラッパαηが付いているアーマチャｕｅからなって
いる。
−１）、ノズルフラッパ機構（８−２）およびスデーＩ
ｖ（８−３）で溝底されておシ、トｙり４−タ（８−１
）はノズルツブツバ機構のフラッパを動かすのが目的で
あり、構造は永久磁石＠、コの字形鉄心側、コイル０局
、フラッパαηが付いているアーマチャｕｅからなって
いる。
ノズルフラッパ機構（８−２）はスプー７Ｌ’（８−３
）を動かす油圧を制御するもので、トルクモータ（８−
１）Ｋより動かされるフラッパ（１７１によシノズμ（
１１を開閉する仕組みとなしている。
）を動かす油圧を制御するもので、トルクモータ（８−
１）Ｋより動かされるフラッパ（１７１によシノズμ（
１１を開閉する仕組みとなしている。
スプーｙ（８−３）は油圧シリンダ（５）に送る油圧を
制御するもので、ノズルフラッパ機構（８−２）Ｋよっ
て操作される。
制御するもので、ノズルフラッパ機構（８−２）Ｋよっ
て操作される。
すなわち、上記油圧制御系は、設定回路（９）よシ出力
されたシリンダ位置指令信号がサミングアンプα〔にて
電圧のアナログロ号に変換され、さらにサーボアンプ（
１υにてサーボ電流の信号に変換され、該サーボ電流で
トルクモータ（８−１）を励磁してフラッパαηを作動
させ、スプー〃（８−３”）の位置を調整してボー）
（Ｐｌ）〜（Ｐ、）を開閉するものでろる。
されたシリンダ位置指令信号がサミングアンプα〔にて
電圧のアナログロ号に変換され、さらにサーボアンプ（
１υにてサーボ電流の信号に変換され、該サーボ電流で
トルクモータ（８−１）を励磁してフラッパαηを作動
させ、スプー〃（８−３”）の位置を調整してボー）
（Ｐｌ）〜（Ｐ、）を開閉するものでろる。
ここでは、鉄心側がＮ［のときポンプ（７）の作動油は
実線のように流れ、Ｓ［のときは破線のように流れる。
実線のように流れ、Ｓ［のときは破線のように流れる。
サーボ弁内のスデーＡ’（８−３）の位置は検出装置（
例えば差動トランス）（８−４）にて検出されてサーボ
アンプ圓に入力される。また、油圧シリンダ（５）の位
置は検出装置（例えばマグネスケ−／Ｉ／）（５−１）
にて検出されてサミングアンプαｅに入力される。
例えば差動トランス）（８−４）にて検出されてサーボ
アンプ圓に入力される。また、油圧シリンダ（５）の位
置は検出装置（例えばマグネスケ−／Ｉ／）（５−１）
にて検出されてサミングアンプαｅに入力される。
この発明はこのような油圧制御系を第２図のスケルトン
図に示すように４つのブロックに分け、どのブロックに
おいて異常が発生しているかを検出する方法である。
図に示すように４つのブロックに分け、どのブロックに
おいて異常が発生しているかを検出する方法である。
すなわち、油圧制御系をアンプブロック（Ａ）、油圧操
作ブロック（Ｂ）、スプールブロック（Ｃ）、シリンダ
ブロック（Ｄ）の４ブロツクに分け、この４ブロツクに
おける各ブロックの入出力信号に相当する信号、すなわ
ちアンプブロック（Ａ）ではシリンダ位置指令信号、油
圧操作ブロック（Ｂ）ではサーボ１罷流、スプールブロ
ック（Ｃ）ではスデーμの位置、シリンダブロック（Ｄ
）ではシリンダ位置フィードバック信号をそれぞれ検出
するようになっている。
作ブロック（Ｂ）、スプールブロック（Ｃ）、シリンダ
ブロック（Ｄ）の４ブロツクに分け、この４ブロツクに
おける各ブロックの入出力信号に相当する信号、すなわ
ちアンプブロック（Ａ）ではシリンダ位置指令信号、油
圧操作ブロック（Ｂ）ではサーボ１罷流、スプールブロ
ック（Ｃ）ではスデーμの位置、シリンダブロック（Ｄ
）ではシリンダ位置フィードバック信号をそれぞれ検出
するようになっている。
シリンダ位オ指令侶号はあらかじめ設定されたシリンダ
を・用あるいは閉のどちらにするかの信号、サーボ１流
はＥ流の流れる方向（ＮまたはＳ）、スプールの位置は
検出装置（８−４）にて検出される信号、油圧シリンダ
（５）の位置は検出装置ａ！（５−１）により検出され
る信号であり、これらの信号は異常判定ロジック回路（
２）と９報表示装置四よりなる異常検出装ま■へ入力さ
れるよう罠なっている。
を・用あるいは閉のどちらにするかの信号、サーボ１流
はＥ流の流れる方向（ＮまたはＳ）、スプールの位置は
検出装置（８−４）にて検出される信号、油圧シリンダ
（５）の位置は検出装置ａ！（５−１）により検出され
る信号であり、これらの信号は異常判定ロジック回路（
２）と９報表示装置四よりなる異常検出装ま■へ入力さ
れるよう罠なっている。
上記異常検出装４２Ｇの異常判定ロジック回ｌｉ！■は
４３図に示すごとく、それぞれの検出信号を基準信号と
比較しその極性（プラスまたはマイナス）を判断する比
較回路（２１−１）と、あらかじめ決めておいた各ブロ
ックにおける極性の組み合せによる異常故障判定基準に
基づいて異常発生個所のブロックを検出するアンド回路
（２１−２）からなっている。また、警報表示装Ｗ！１
（２２は各アンド回路（２１−２）から出力されろ異常
検出信号により異常故障原因ごとに表示盤（２２−１）
に表示され、かつ警報を発するようになっている。
４３図に示すごとく、それぞれの検出信号を基準信号と
比較しその極性（プラスまたはマイナス）を判断する比
較回路（２１−１）と、あらかじめ決めておいた各ブロ
ックにおける極性の組み合せによる異常故障判定基準に
基づいて異常発生個所のブロックを検出するアンド回路
（２１−２）からなっている。また、警報表示装Ｗ！１
（２２は各アンド回路（２１−２）から出力されろ異常
検出信号により異常故障原因ごとに表示盤（２２−１）
に表示され、かつ警報を発するようになっている。
上記アンド回路（２１−２）に記憶させる異常故障判定
基準としては、例えば第１表に示すようをものを採用す
ることができる。すなわち、シリンダ位置指令信号はシ
リンダ（５１を開方向にする信号のときはｅ１′＠、閉
方向とする信号のときはｅ極、サーボ電流線Ｎ極側のと
きはｅ極、Ｓ極側のときはｅＷＡ、スプール位置信号は
スデー〃がセンターより上のときはｌｌＢ［、センター
より下のときはｅ極、油圧シリンダの位置はシリンダセ
ンターより上のときはΦ（舅、センターより下のときは
ｅ唾とし、これらの閥性を第１表のように組み合せて用
いる。
基準としては、例えば第１表に示すようをものを採用す
ることができる。すなわち、シリンダ位置指令信号はシ
リンダ（５１を開方向にする信号のときはｅ１′＠、閉
方向とする信号のときはｅ極、サーボ電流線Ｎ極側のと
きはｅ極、Ｓ極側のときはｅＷＡ、スプール位置信号は
スデー〃がセンターより上のときはｌｌＢ［、センター
より下のときはｅ極、油圧シリンダの位置はシリンダセ
ンターより上のときはΦ（舅、センターより下のときは
ｅ唾とし、これらの閥性を第１表のように組み合せて用
いる。
（以下余白）
第１表 異常故障判定基準（開方向指令時）（注）閉
方向指令時は極性がすべて逆となる窮１表において、パ
ターンＡは信号がすべて同一極性を示しており、油圧制
御系全体が正常に動作していることを示す。パターンＢ
はサーボ電流がｅ極であることからアンプブロックで極
性が変っており、アンプブロックに異常故障が発生し制
御系全体に正帰還がかかり、シリンダーが暴走すること
になる。よって、パターンＢはアンプブロックの異常故
障となる。パターンＣはスプール位置信号で仮性が変っ
て正帰還となり、シリンダーが暴走している状態である
。この時、スプールはスティック状態で固着しているた
め全く制御不能となっている。よって、パターンＣはス
プールスティック状態を示している。パターンＤはシリ
ンダ位置フィードバック信号で極性が変って暴走状態と
なっているので、シリンダ位置検出装置ｔ！（マグネス
ケ−〜等）の異常故障となる。パターンＥはスプール位
置信号のみ極性が変っていることから、スジ−２位置検
出装置（差動トランス等）に異常が生じていることにな
る。
方向指令時は極性がすべて逆となる窮１表において、パ
ターンＡは信号がすべて同一極性を示しており、油圧制
御系全体が正常に動作していることを示す。パターンＢ
はサーボ電流がｅ極であることからアンプブロックで極
性が変っており、アンプブロックに異常故障が発生し制
御系全体に正帰還がかかり、シリンダーが暴走すること
になる。よって、パターンＢはアンプブロックの異常故
障となる。パターンＣはスプール位置信号で仮性が変っ
て正帰還となり、シリンダーが暴走している状態である
。この時、スプールはスティック状態で固着しているた
め全く制御不能となっている。よって、パターンＣはス
プールスティック状態を示している。パターンＤはシリ
ンダ位置フィードバック信号で極性が変って暴走状態と
なっているので、シリンダ位置検出装置ｔ！（マグネス
ケ−〜等）の異常故障となる。パターンＥはスプール位
置信号のみ極性が変っていることから、スジ−２位置検
出装置（差動トランス等）に異常が生じていることにな
る。
発 明 の 作 用
第１図に示す油圧制御系において、アンプブロック、油
圧操作ブロック、スプールブロック、シリンダブロック
の各ブロックの検出信号が異常検出装［３１の異常判定
ロジック回路（社）に入力され、まず比較回路（２１−
１）Ｋて各検出信号が基準信号と比較されてプラスまた
はマイナスの極性判別が行なわれ、求められた極性がア
ンド回路（２１−２）に入力される。アンド回路（２１
−２）では予め記憶されている第１表に示す異常故障判
定基準に基づいて異常パターンが判定されると同時に、
その判定された異常検出信号が出力される。異常検出信
号は警報表示装置器に表示されると同時に警報を発する
。これにより油圧制御系の異常発生個所を検知すること
ができる。
圧操作ブロック、スプールブロック、シリンダブロック
の各ブロックの検出信号が異常検出装［３１の異常判定
ロジック回路（社）に入力され、まず比較回路（２１−
１）Ｋて各検出信号が基準信号と比較されてプラスまた
はマイナスの極性判別が行なわれ、求められた極性がア
ンド回路（２１−２）に入力される。アンド回路（２１
−２）では予め記憶されている第１表に示す異常故障判
定基準に基づいて異常パターンが判定されると同時に、
その判定された異常検出信号が出力される。異常検出信
号は警報表示装置器に表示されると同時に警報を発する
。これにより油圧制御系の異常発生個所を検知すること
ができる。
発 明 の 効 果
以上説明したごとく、この発明方法によれば、油圧制御
系全体（Ｃおける異常発生開所をオンフィンで検出する
ことができるので、異常事故発生時ｉておける異常個所
判！ｆが迅速（で行なえ、即座に異常事故原因を取除く
ことができ、また再現性のない異常故障もその時点で原
因が判明するので、故障時間を大巾に短縮することがで
き、油圧サーボ系を安定に作動させることができる。よ
って、特に圧延機の油圧圧下装置の安定稼働と生産性向
上に大なる効果を奏するものである。
系全体（Ｃおける異常発生開所をオンフィンで検出する
ことができるので、異常事故発生時ｉておける異常個所
判！ｆが迅速（で行なえ、即座に異常事故原因を取除く
ことができ、また再現性のない異常故障もその時点で原
因が判明するので、故障時間を大巾に短縮することがで
き、油圧サーボ系を安定に作動させることができる。よ
って、特に圧延機の油圧圧下装置の安定稼働と生産性向
上に大なる効果を奏するものである。
麻１図はこの発明に係る油圧圧下装置における油圧８１
′１ＩａＪ系を示す系統図、第２図は同上における油圧
制御系のスケルトン図、第３図は同上における信号処理
系統を示す系統図、Ｍ４図は圧ｌｌｆｆ、ｓａ’ｃ。 油圧圧下装置遣における油圧制御系を示す概略１である
。 ５・・・・油圧シリンダ、６・・・・圧油源、７・・・
・圧油供給ポンプ、８・・・・サーボ弁、８−１・・・
・トルクモータ、８−２・・・・ノズルフラッパ８構、
８ ３・・・・スプール、９・・・・設定回路、１０・
・・・サミングアンプ、１１・・・・サーポアンボ、２
０・・・・異常検出装置、２１・・・・異常判定四シッ
ク回路、２１−１・・・・比較回路、２１−２・・・・
アンド回路、２２・・・・警報表示装置、Ａ・・・・ア
ンプブロック、Ｂ・・・・操作ブロック、Ｃ・・・・ス
プールブロック、Ｄ・・・・シリンダブロック。 出願人 住友金属工業株式会社 第２図 第３図
′１ＩａＪ系を示す系統図、第２図は同上における油圧
制御系のスケルトン図、第３図は同上における信号処理
系統を示す系統図、Ｍ４図は圧ｌｌｆｆ、ｓａ’ｃ。 油圧圧下装置遣における油圧制御系を示す概略１である
。 ５・・・・油圧シリンダ、６・・・・圧油源、７・・・
・圧油供給ポンプ、８・・・・サーボ弁、８−１・・・
・トルクモータ、８−２・・・・ノズルフラッパ８構、
８ ３・・・・スプール、９・・・・設定回路、１０・
・・・サミングアンプ、１１・・・・サーポアンボ、２
０・・・・異常検出装置、２１・・・・異常判定四シッ
ク回路、２１−１・・・・比較回路、２１−２・・・・
アンド回路、２２・・・・警報表示装置、Ａ・・・・ア
ンプブロック、Ｂ・・・・操作ブロック、Ｃ・・・・ス
プールブロック、Ｄ・・・・シリンダブロック。 出願人 住友金属工業株式会社 第２図 第３図
Claims (1)
- 電気油圧サーボ弁を用いた油圧制御系をアンプ、油圧操
作部、スプール、シリンダの各ブロックに分け、各ブロ
ックにおける入出力信号を検出し、この検出値を基準値
と比較して各ブロックにおけるプラスまたはマイナスの
極性を求め、その極性に、応じて予め定めておいた各ブ
ロックの組合せによる異常発生個所判定基準に基づいて
異常発生個所を検出することを特徴とする油圧サーボ系
の異常個所検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210192A JPS6188309A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油圧サ−ボ系の異常個所検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210192A JPS6188309A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油圧サ−ボ系の異常個所検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188309A true JPS6188309A (ja) | 1986-05-06 |
Family
ID=16585305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59210192A Pending JPS6188309A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油圧サ−ボ系の異常個所検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188309A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1047313A (ja) * | 1996-05-31 | 1998-02-17 | Yamatake Honeywell Co Ltd | スティックスリップ検出方法および検出装置 |
| JP2011076334A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラントの診断方法及び診断装置 |
| JP2012102882A (ja) * | 2002-05-03 | 2012-05-31 | Fisher Controls Internatl Llc | 制御弁の制御ループにおける診断を実行する方法および装置 |
| JP2016071444A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 設備異常判定方法及び設備異常判定システム |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59210192A patent/JPS6188309A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1047313A (ja) * | 1996-05-31 | 1998-02-17 | Yamatake Honeywell Co Ltd | スティックスリップ検出方法および検出装置 |
| JP2012102882A (ja) * | 2002-05-03 | 2012-05-31 | Fisher Controls Internatl Llc | 制御弁の制御ループにおける診断を実行する方法および装置 |
| JP2011076334A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラントの診断方法及び診断装置 |
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