JPS6186012A - 走間板厚変更時の圧延機制御方法 - Google Patents

走間板厚変更時の圧延機制御方法

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JPS6186012A
JPS6186012A JP59206290A JP20629084A JPS6186012A JP S6186012 A JPS6186012 A JP S6186012A JP 59206290 A JP59206290 A JP 59206290A JP 20629084 A JP20629084 A JP 20629084A JP S6186012 A JPS6186012 A JP S6186012A
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roll
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changing
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JP59206290A
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Michio Yamashita
道雄 山下
Yukio Yarita
鑓田 征雄
Toru Sasaki
徹 佐々木
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2275/00Mill drive parameters
    • B21B2275/02Speed
    • B21B2275/04Roll speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) タンデム圧延機による帯状金属材料の圧延中における走
間板厚変更の際における圧延機制御方法に関してこの明
細書で述べる技術内容は、該板厚変更に適合すべきロー
ル間隙とロール周速の制御を円滑に行うことについての
開発成果を提案するところにある。
帯状金属・材料の圧延加工では、一般にコイル毎にタン
デム圧延機台スタンドのロール間隙;ロール周速を設定
して、圧延を実施していたが、これでは、 (a )設定するたびに圧延機を停止する必要があり、
圧延能率が低下する (b)通板作業のために多くの人員を要する(C)通板
時に生じるロールきずのためにO−ル原単位が悪化する (d )コイル先端部分に板厚不良を生じ、歩留りが低
下する。
などの不利があり、その軽減のために、各コイルを接合
し、順次圧延する完全連続タンデム圧延方式が開発され
た。
(従来の技術) この場合、完全連続タンデム圧延方式では帯状金属材料
を圧延中に、走間での板厚変更を行なうことが必要不可
欠である。
ここに特公昭[3−17145号公報には表1゜2で示
づような方法が示されている。
表 1  ロール間隙の設定値 すなわち、あらかじめ次パススケジュールのロール間隙
の設定1gl5i’、ロール周速の設定1直 、1を針
師しておき、板厚変更点が各スタンドに到達するごとに
前パススケジュールのロール間隙Si。
ロール周速V1から表中のロール間隙の設定値、ロール
周速の設定値に変更することである。
さらに特公昭53−25826号公報は、板厚変更にと
もなうユニット張力のゆ更を考慮する方法、また(特公
昭55−11923号公報には板厚段差によるユニット
張力の偏差を考慮する方法などが報告されているが、こ
れらは、単に上表1゜2中の板厚変更点が第1スタンド
に到達した時点の第1スタンドのロール間隙、ロール周
速の設定値の針師をより精密に行なっているだけで板厚
変更点が各スタンドに到着する毎に表中の値通りに変更
することは変わりがない。
もし、瞬時にこれらの変更が行なわれば問題は生じない
が、実際には、制御系の応答速度に限界がある。
一方特公昭53−2143n公報にはロール間隙とロー
ル周速の応答を一致きせるため、ロール周速の変更命令
を応答の遅いロール間隙の変更応答に合わせることが企
てられているが、その結果板厚変更点は、ある長さのテ
ーパ一部となり、変更mが大きく、圧延速度が高い場合
には、テーパ一部の長さが、スタンド間距離よりも長く
なる場合も生じ、この場合第iスタンドに変更点が到着
した時の各設定値への変更が終了しない内に次の値への
変更が必要になってしまう。
また、各表中の設定値に対応する定常状態が、存在しな
いため、上掲表1.2にしたがってIII (allを
行なうと、張力が乱れ、板厚が変動する事態が生じるの
である。
(発明が解決しようと(る問題点) 板厚テーパ一部の長さが、スタンド間距離よりも長くな
った場合であったとしても、滑らかにロール間隙、ロー
ル周速を変更し、張力変動の少ない状態で走間板厚変更
を可能とする圧延故の#ill 1711方法を提供す
ることを目的としている。
(問題点を解決するための手段) この発明は圧延を継続し乍ら板厚変更を行うタンデム圧
延の際、複数スタンドにわたる板厚変更について予め板
厚変更点がスタンドに到32した時におけるロール間隙
の設定変更量及びロール周速の設定変更ψを、各スタン
ド別々に計算しておき、それぞれのスタンドに板厚変更
点が到来した時に、設定変更分だけロール間隙とロール
周速との変更命令値を、板厚変更中のスタンド毎に加算
して、ロール間隙とロール周速とを制御することを特徴
とする、走間板厚変更時の圧延機制御方法である。
さて第1図(a )  (b )にて、それぞれ板厚変
更ωが小さく圧延速度が遅い場合と、反対に板厚変更(
イ)が大きく圧延速度が速い場合についての圧延模式図
を、そして第2図(a)、(b)には同じくロール間隙
およびロール周速の変更の要領を図解した。
各図の(a )のとき、第i−1スタンドのロール周速
VR(i−1)は、第iスタンドおよび第i+1スタン
ドのロール間隙S (i )、S (i +  1)の
変更に対応して同時に変更を開始し、かつ終了させるこ
とができ、この終了時の値は、表1.2に示すところに
対応する。
ところが各図の(b )のときには、ロール間隙の変更
は、開始の時間間隔がせまくなるだけで問題はない反面
、ロール周速の変更は、3つの領域に分かれる。
すなわら、 (α)第1スタンドのロール間隙5(i)のみが変更さ
れる領域 (β)第iスタンド、第i+1スタンドの各ロール間隙
S(i )、 S(i + 1)の両方が変更されてい
る領域 (7)第i+iスタンドのロール間隙S(i+1)のみ
が変更されている領域 の3領域である。
(α)及び(γ)領域では、1つのスタンドのロール間
隙の変更であり、ロール周速は、一点鎖線で示される各
ロール間隙の変更に対応した変更を行なえばよい。
これに反しくβ)領域では、両スタンドのロール間隙の
変更が同時に行なわれているので、図中に示すように両
方の変更を重ねあわせた形でロール周速を変更すればよ
い。
ここで以下の説明における用品は第3図に示されるよう
に定義することとして、各スタンドの0−ル周速0令値
VR(i)は(1)式に示すように計算する。
V (1)−Vl(x)+ΔV  −RH+ −−−−
−+VR1n−RHnRRR122 vR(n)−vR(n) +0−−−===−+Oここ
にVl (i):走間板厚変更時の圧延速度における変
更前パススケジュールの第i △VHij:第jスタンドに板厚変更点が到むした時の
第1スタンドのロール周速 RHj  ;第jスタンドに板厚変更点が到着した時に
「0」から「1」までランプ 関数状に変化させる制御パラメーター n;スタンド数 すなわち、(1)式は第jスタンドに到達した時の第1
スタンドのロール周速の設定変更量ΔVRijを各スタ
ンド別々に計算し、これから得られる変更命令値ΔVH
ij−RHJをたし合せることによりロール周速命令値
VR(+)を計算してロール周速を制御することを示し
ている。
第j及び第j+1スタンドにまたがって変更が実施され
る時には、2つの制御パラメーターR)−1j 、RH
j +1がそれぞれ個別に変化するため、ロール周速命
令値VR(+)は第2図(b)の(β)領域重ね合せを
自動的に行なう。
なお、この発明は、任意の第jスタンドに板厚変更点が
到着した時の第iスタンドのロール間隙・ロール周速を
設定して、変更を行なう全ての走周板厚変更方法に適用
することが可能である。
この発明の主旨を一般的な形で古き表すと、ロー)Ii
周速命令(iVH(+ ) ハ(2> 式、ロール間隙
命令1flS(i>は(3)式となる。
S”(i);走間板厚変更時の圧延速度における変更前
バススケジュールの第iスタン ドのロール間隙 ΔSij:第jスタンドに板厚変更点が到着した時の第
iスタンドのロール間隙の設定 変更量 (作 用) 以上をまとめるとこの発明の骨子は、板厚変更点が任意
のスタンドに到達した時のロール間隙の設定変更量及び
ロール周速の設定変更■を、各スタンド別々にあらかじ
め計算しておき、各々のスタンドに板厚変更点が到来し
た時に、ロール間隙とロール周速の変更命令値を変更点
が通過中のスタンドにわたって加算してロール間隙とロ
ール周速とを1Ilj111することにより、板厚変更
のテーパ一部がスタンド間距離より良くなった場合でも
、変更を重ね合せた形でスムーズにυlI21Iを行う
作用を通して、張力変動を最小限に抑えることができる
(実施例) 表3(1)、(2)に示す板厚、板幅をイ1する低炭素
、熱延鋼帯の2コイルをつないで同表のバススケジュー
ルに従って5スタンド冷間タンデム圧延機で走間板厚変
更を実施した。
表  3 この場合、■従来法(制御パラメーターが1つで、板厚
変更点の第1スタンド到達に対して、ロール周速と0−
ル間隙の変更を行なっている間に第i+1スタンドに板
厚変更の開始点が到達すると、第1スタンド到達時変更
を1ぐさま完了し、第1+1スタンド到達時の変更を開
始する)と、■この発明の方法との比較を行なった。
この時No、4.No、5スタンドのロール間隙の変化
、N093スタンドのロール速度の変化及びNo、3の
前方ユニット張力の変動状態を順に第4図(a)、(b
)、第5図(a)、(b)、第6図(a)、(b)で対
比した。
従来法ぐは、N005スタンドのU−ル間隙の変更が開
始するとN093スタンドのロール速度は、No、4ス
タンドのロール間隙の変更が変更中にもかかわらず急激
に設定置まで変更されるため、N003スタンドの前方
ユニット張力は大きく低下する。
これに反してこの発明の方法では、N095スタンドの
O−ル間隙の変更が開始すると、N003スタンドのロ
ール速度は、その分加速される形になってJ′3つ、ロ
ール間隙の変更との対応が、とれているため、張力の変
動は非常に小ざいものになっている。
(発明の効果) この発明によれば大幅にロール間隙を変更するようなコ
イルをつなぐことができるとともに、走間板厚変更を行
なう時の圧延速度を上げられるので、タンデム圧延線の
能率を格段に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、走間板厚変更時の圧延状態を示す模式図、 第2図は、ロール間隙とロール速度の変更状態を示す説
明図、 第3図は、制御に用いる用語の定義説明図であり、 第4図、第5図および第6図は従来法とこの発明の方法
の比較図表である。 第 (a) 第 (a) 瞬間t 1図 (b) 2図 (b) (”1’)                  ’=
t”″”il*1t−o、4<&Y7        
           、、iペロ′手続補正書 昭和60年3 月14日 1、事件の表示 昭和59年 特 許 顆第206290  号2発明の
名称 走間板厚変更時の圧延機制御方法 よ補正をする者 +l(件、!の門係 特許出願人 5゜ 6 補正の対象明細書の「特許請求の範囲」 「発明の
詳細な説明」の欄1、明細書第1頁第4〜15行の特許
請求の範囲を下記のとおりに訂正する。 「2特許請求の範囲 L 圧延を継続し乍ら板厚変更を行うタンデム圧延の際
、予め板厚変更点がスタンドに到達した時におけるロー
ル間隙の設定変更量及びロール周速の設定変更量を、各
スタンド別々に計算しておき、それぞれのスタンドに板
厚変更点が到来した時に、設定変更分だけロール間隙と
ロール周速との変更命令値を、板厚変更中のスタンド毎
に加算して、ロール間隙とロール周速とを制御すること
を特徴とする、走間板厚変更時の圧延機制御方法。」 2明細書第2頁第5行の「間隙t」を「間隙、」に訂正
する。 8、同第5頁第9行の「(」を削除し、同頁第17行の
「行なわれば」を「行なわれれば」に訂正する。 4、同第6頁第8行の「企てられているが、その結果」
を「企てられている。そのため」に訂正し、同頁第10
行の「また、」を「すなわち、」に訂正し、 同頁第16行の「滑らかに」の前に「長くない場合も含
めて」を加入する。 5、 ltjjmo頁a8行を下記のとおりに訂正する
。 「 なお、(1)式は表2に示されるロール周速の設定
値に対応した式であり、この発明は、他のより精密に計
算した変更方法(例えば特公昭58−25826S同5
5−11928号公報など)にも適用でき、さらには、
任意の第jスタンドに板厚」

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、圧延を継続し乍ら板厚変更を行うタンデム圧延の際
    、複数スタンドにわたる板厚変更について予め板厚変更
    点がスタンドに到達した時におけるロール間隙の設定変
    更量及びロール周速の設定変更量を、各スタンド別々に
    計算しておき、それぞれのスタンドに板厚変更点が到来
    した時に、設定変更分だけロール間隙とロール周速との
    変更命令値を、板厚変更中のスタンド毎に加算して、ロ
    ール間隙とロール周速とを制御することを特徴とする、
    走間板厚変更時の圧延機制御方法。
JP59206290A 1984-10-03 1984-10-03 走間板厚変更時の圧延機制御方法 Granted JPS6186012A (ja)

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JPS6186012A true JPS6186012A (ja) 1986-05-01
JPH0310404B2 JPH0310404B2 (ja) 1991-02-13

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8365368B2 (en) 2008-01-23 2013-02-05 Ykk Corporation Buckle
CN105188972A (zh) * 2013-03-28 2015-12-23 杰富意钢铁株式会社 不均厚钢板的轧制方法以及轧制装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8365368B2 (en) 2008-01-23 2013-02-05 Ykk Corporation Buckle
CN105188972A (zh) * 2013-03-28 2015-12-23 杰富意钢铁株式会社 不均厚钢板的轧制方法以及轧制装置

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