JPS6181895A - 物品を海上で移送する装置 - Google Patents

物品を海上で移送する装置

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JPS6181895A
JPS6181895A JP60183150A JP18315085A JPS6181895A JP S6181895 A JPS6181895 A JP S6181895A JP 60183150 A JP60183150 A JP 60183150A JP 18315085 A JP18315085 A JP 18315085A JP S6181895 A JPS6181895 A JP S6181895A
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axis
articulated
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は海上で船からの物品の移送に関する。
かかる移送を行なう能力は、（ｒ：１品、武器などの補
給のため補給船と受取船との間、又は梠糺船と石油リグ
のよう瀝受取プラットフォームとの間で必要である。
海上での船の伽々の動き、即ちピッチ、ロール、片侮れ
、上下揺れ及び横流れのために、物品の移送を行なうこ
とは常に困りであった。ケーブルシステムは、一般に移
送中に下されることになる物品のこれまで存在した可能
性により用いられる。
ヘリコプタシステムも用いられるが、技佃ヲ有する乗務
員と操縦室を必要とするので＠動コストは高くなる。
本発明は、ケーブルとヘリコプタシステムの両者に付随
する欠点が排除されるＢ送装置を提供することを目的と
する。
本発明のｌ実Ｍ　ｆｌｉによれば、ピッチ、ロール、片
砦れ、上下揺れ及び横流れ方向の運動を受ける船に及び
この船から物品を海上で移送する装置において、この装
置が船によって支持される一端部を有しているガントリ
、及び物品ｋＮぶようにされた運豫一手段を有している
自由端を伽え、前記ガン）　ＩＪは運賊手段を実質的ン
こ空中で安定化し得るように関節式に連結され、これに
よりガントリが船の動きにかかわりなく空中で全体的に
一定の位置又は径路全保持する。
もし船〃：固足されれば、一般に前記運搬手段は全体的
に一定の位ｔｋｉ全保持するが、船が動いている場合、
前記運搬手段は空中で全体的に一定の径路を維持する。
出願人の英国特許第コｔｌＯ≠、０　／ダ号明り誉Ｖこ
は、船上に旋回するように据付けたガントｖｙｒ含んで
いる航空機を回収及び／又は飛びたたせるだめのシステ
ムが６己載され、ガントリと炸Ｃ空機には補合して係合
する手段が設けられ、この手段は捕捉の後又は発射の前
に航空機の全２量かガントリによって支持されるように
解放自在に係合し得る。
このガントリは航空機が補合して係合する手段が十分に
近接したステーションで飛行又は空中停止し得るよう空
中で安定化されて、船の動きに係シなく係合を行なうと
とがてきる。
本発明の別の災廊例は、物品の階上移送を行なうためΩ
１１１Ｊ記鋭鉦が、英国特許沃；、ｌＯダ、０　／≠号
によるシステム、あるいはこの又はこれらのシステムが
幼：空機に用いられないときの類似のシステムと互俟性
があるということである。これは受取船に既に設りられ
ている装置１を恢用妊せるのみならず、受取船と祁；私
船の分離ｒも助ける。−！、、Ｘの船かゴニんだステー
ションで走行する場合、２つの船体間の動水力学的な力
Ｖ（よってそれらか相互に制御し倫なく近づく可能性か
これ着でおった。
受取船と１：；　Ｍ、船の両方にガントリを膜製するこ
とにより、物品の移送千に距離を維將するのに役立つ。
移送すべき物品は、備品又は人員を収容するため規格化
した形態が都合良いコンテナであシ得る。
これが英国特許％　、２．／　０ダ、Ｑ　／ｑ号のシス
テムと共に用いらするとき、物品には航空機によって支
持されるものとは別個の補合して係合する手段の名６分
が設けられる。
それにもかかわらず、前記運搬手段は、補合して係せす
る手段が係合されるまで、及びそれを逢永手段に保持す
るための手段により係合さｒＬるまで物品を支持するよ
う構成される。
明細店は説明ケ容易にするため補給及び受取船を香煎し
て本発明を述べたけれども、役割を逆にし肖ることは認
めらｔよう。
本発明の一実施例を以下添付図面を参照して説明する。
図面を参照すると、；？、！＋紹船コＯ用の移送装置は
、船の上に据付けられる一鼓部コ／ａ及び更に自由端２
１ｂｆ有するガントリ２１を備える。この自由端には向
物プラット７オームー二の形に運絨装節か取付けられ、
目Ｔｉ記プラットフォームは移送すべき物品、例えばコ
ンテナコ３を運ぶよう構成さ些る・ 荷物プラットフォーム２−は弘常移送すべき物品を一方
向のみで支持している。これは後述するコンテナ係合装
置と交換し得る。これとはかかわシなく、移送すべき物
品は、移送が首尾よく達成さ几る１で例えにプラットフ
ォームココ上のリップ又は通路によって積極的にｔＱ、
　＆：きれねばならない。
荷物運搬装置は、空中で安定化され、これは周知設計の
（例えｕ　６？性プラツトフオーム）の安定化感知装置
を支持し、この装置は免間で荷セ・遂（禎装碩の運動を
感知し、かつ信号′ｆ、発し、従ってガントリは周仰設
計のジヤツキ及び関連するＰｉ′鉤手段によって訣伽し
有る。この安定化を過ル、するため、ガントリに２つの
主査な−ｎ部分λダと２５に形成され、その各々には安
定化制勧矢求に応答する側修ジヤツキが設けられる。こ
のガントリ部分２ｑは袖ｆ：Ｉ＃ｉ’ｆの承−：輔と平
行な位置に秘結しダ４る胛、コロの周りにガントリＡ部
２／ａで旋回され、一方部分２Ｓは軸２６と平行な軸＝
７の周東で部分コダに旋回される。彰２６の周りの旋回
運動を造成する制窮：ジャッキは２ｇで示され、一方叶
イ：１２７の周りで旋回達、動を果たすジヤツキはユタ
で示される。
この装置は２ダで示すガントリの６分か全体的に上方に
延び、また部分＝５か両部材［ｉ：ｒ＋の比較的狭い角
度で全体的に下方に延びるのｔ可能にし、従って補給船
二〇のデツキか良く開けて、また荷牧プラントフオーム
２２か受取船（後述する）上の受取装随下方に位置し得
るのみならす、補乾船の少なくとも上下揺れ及びロール
追動を調節するためジヤツキの十分に迅速な応答運動を
も可能にする。
移送すべき荷物が受取装組に正しく渡されるのを確実に
するため、ガントリの端部コ／ｂとそれが支える荷物プ
ラントフオーム２２との間にリスト継手手段３０が設け
られて２つの更に別の安定化運動を与える。一方は、■
・２６とユクに直角な平面内に位置する劇ｔね３１の周
りの回転運動でおシ、従って少なくとも補給船のピッチ
における運動が調節される。他方の安定化運動は、軸線
３１の面と直角な平面内に位置するが船のピッチ運動が
調節されるときこの＠紐・の周シを回転する軸線３２の
周）の旋回運動である。軸組３２の周りの運動は、実際
には節作用を与え、これはｓ’＋　ＩＮ３　／の８シの
回転と共に手首のような作用を与え、補給船の運動に対
抗しているガントリの追動にかかわりなく、ブラットフ
ォームコλか全体的に水平に維持されるのを可能にする
。
第、２図と第３図はリスト継手手段３０を幾分詳細に示
す。ガントリの端部コ／ｂは係合面を崩している固定し
たブロック３．３′ｌｔ有し、この中に円筒形スピゴッ
ト３ダが回転に対して拘束される。
スピゴットの円周部とガントリの部分２５に形成した係
止部との間に連結されるジヤツキ３５によって回転か行
なわれる。
ＣＡ、図において、ブロック３３は軸受トスピゴット装
置を一層明瞭に示すため、訃Ｉ緑３１を含んでいる面３
１で破断されている一０更（Ｃガントリのこの部分は取
除いて示され、これはブロックの取除いた断面部と正規
に関連される。
円筒形のスピゴット３４ｃは、プラットフォーム支持８
ｉ！３り用の旋回据付けｔ与える隔てｔラグ３６を支持
し、支持腕はプラットフォーム２コを支持するため旋回
部から全体的に下方に延びる。
プラントフオーム組立体（即ちプラットフォーム、２コ
及び支持腕３７）は軸・線３２の周シＶこ結節の要領で
旋回し、か′つ邸１線３１の周りに回転し、これらの追
九は前述した手首作用を与える。
結１９込動はジヤツキ３ｇによって行なわれ、その本体
はスピゴット３弘によって支持されてこれと共に回転し
、またそのラムはプラントフオーム荘立体ＶＣｉＭ昂さ
れる。
前に説明したように、荷物運搬芸τ０は一１慣性プラッ
トフォームの形に安定化感知装ｆ１１．　ｆ　（＋ｉ＋
１える。
図示されるようにこれは支持＠Ｊりに取付けられ、これ
は３９で示される。
ガントリＪ／は＋＋　絽船のデツキ上のターンテーブル
ダ０に据付けられ、従ってこれは船内又は船外の荷物を
帰塁７し、また更に必要ならば４１４Ｊ絵船の船首帰れ
に対抗するよう回転し得る。ジャッキコｇとコタのメ辷
めの据付部は通當このターンテーブルに１矩される。こ
の回転通勤の曲、３５ｉ’物ブラツトフ万一ムココは補
給船遊８ン５に伴う動き（従ってこれは荷粘み又は荷卸
しされ得る）から空−ｊ安定化へと変化する。
使用時この４Ｖ　ｔｉ、−は、荷物を他の船舶にンいて
か停止して移送するのに用い得る。荷物這搬ブラントフ
オームが空中で安定化されるので、受取船からこれによ
！ｌ透はれる物品の捕捉を行ないかつそれをブラットフ
万一ムから移動することか比較的容易である。
こ九は英１特許−稟ユ、ｌＯダ、０　／　４！号明ト隻
に記載したシステムを用いて行なうのが望ましい。この
場会、国際貨物運送として用いられるタイプのコンテナ
、２３であるのが都合良い移送されるべき物品は、ぽ１
：記特許に記載した装置によって係合すべく設＃もれた
第４図に弘ｌで図式的に示す上方に向いたプローブを含
む。
これとは別に移送すべき物品は受取船Ｃ・こよシあるい
は例えば石油又はガスプラットフォームによって支持さ
れる標準的なりレーンにより取上げることかできる。掠
準的なりレーンのケーブルは、フック又はグラブが移送
すべき物品と係合されるときいくらかのたるみがあるよ
うに下降される。
このような・露台に基きケーブルは次いで巻上げられる
。物品が空中で安定化されるので、絹昌・ｓ船の激しい
連動は最小にされ、１ｆｃケーブルにスナッチ（５ｎａ
ｔｃｈ　）は生じない。もしクープルか空中の安定化な
しに物品に連結され、また枦給船が数十フィートまで低
下するならば、「スナツチ」破すを惹起するかも知ｆ１
ないかなりの迎荷かクープルに刀口見られる。
歩・１図ないし狼；ｑ図を参芹すると、英国特許第２、
／　０　’ｔ’、０　／弘号によるシステムは、受取船
ψコに支持されて示される。この船は平行なステーショ
ンで稼動してい−るのが示される。補給荷物プラットフ
ォーム２コ及び受取＋段はこうしてそれらの田、に小烙
な札対運動により空中の安定化した径路に従う。
船ダコは船上で一妨部弘３ａに据付けたガントリ手段ｑ
３を支持し、’！７’Ｃその自田端ｑ３ｂに下方た向い
た係合手段弘ｌを支持し、この手段は捕捉ラムｑ５の形
に可動部及び位１決めパッド弘７の形に固定部を含んで
いる。Ｉ抽役うムダＳはガントリ弘３と・七ツド弘７に
関して上方と下方にゼｉ極的に可動であ夛、またその下
端部に逆漏斗状のレシーバｖ６を有する。上方に向いた
併合手段は追油な翰郭のプローブ！／の形に移送すべき
榎・品（セ１１えはコンテナ２３）から上方に突出し、
このプローブはコレットロック装＊　ＶＣ受は入れるこ
とかできる。レシーバ≠６は解放自在のバヨネット又は
コレット取付の形に、図示されないロック手段を内蔵し
、このロック手段はプローブ弘ｌをロックしかつそれを
レシーバｔ６に係止する。
ラムダ５は直交の一つの水平軸ＸとＹの周夛にガントリ
４、３の端部に旋回するよう取付けられ、またラムはこ
れらの方向に運動するよう設けられる。これらの自由度
は、ラムａＳの上方と下方運動の付与と共Ｋ“概念的な
窓を限定シ、この中にプローブｔｌが捕捉されかつロッ
クされる。
捕捉ラムダＳの下方運動は、レシーバ４Ａ６を下のステ
ーションにあるコンテナ又は物品のプローブ弘ｌに受け
かつロックさせるようなものであり、このようなぜ動を
行なう′力はそれ故積袷的であるが、コンテナを損傷あ
るいは大幅に移動するようなものではない、上方運動の
力は荷物プラットフォームから離れて位置決めパッドｔ
りとの安定化係合にコンテナ又は物品を上方に一体に運
ぶようなものでなけれはならない。
受取船のガントリ手段は又ロール、ピッチ、片揺れ、上
下揺れ及び松流れにおける船の追にすを補償するための
能力も有し、促って係合手段は船の連動にかかわシなく
空中で安定化される。係合手段の空中安定化遅動は、３
９で示すものとか似のか又は受取船の航行システムと組
会わされる慣性プラントフオームによって制御される。
ガントリ弘３は第１図に示す位置から船内に揺重″Ｉし
得、従ってｆ４送された物品又はコンテナは受縁船デツ
キ上に配りし得る。この作用か生・しると、ガントリダ
３は、空中よ）も船の安定化となるよう次オに制妬ｊさ
れる。
作１ｈ時、ガントリコｌとダ３か第７図に示すように位
置されるとすれば、移送すべき物品又はコンテナは係合
手段ダグより僅かに下方に保持される。
図示されるように、コンテナ又は物品が捕捉ウィンドウ
内にあるとき、プローブμｌかコンテ九又は物品から上
方に突出するので、捕捉ラムｑ５は下降されるよう信号
を受け、またプローブ’４／はコンテナ又は物品連像係
合のためレシーバ４、６に受取られかつロックδれる。
ラムダ５上の増大した負荷は動向システムによって検知
され、これは捕捉ラムｑＳを上昇させかつコンテナ又は
物品を上方に一体となって動かしてそれを係合手段上で
障ｊ性にするため位置決めバッドｑ７により係合される
。
ガントリダ３はこうして次オに空中安定化よシも船安定
化嘔せられて、またコンテナはデツキ上に載るよう船内
に揺動される。
英国特許第λ、／　０１ｔ、０　／ｑ号のシステムが設
けられた船を参照して述べたけれども、１１常イ；−給
船二〇と共働される装鉦は、例えば前述したように独立
して用い得る。
＃５図を答照すると荷物プラットフォーム２．２が不要
となる装ぬを提供することが可カヒである。
このナト合特に設計したコンテナ、２Ｊ’Ａがどけられ
る。これｋＣはその基部に溝弘ｇかまたその側部にラグ
ダブが設けられる。こｎは前に述べたようにプローブ４
／を有する。ブラットフォームコ−〇代シに、ガントリ
＝ｌには関節接合されるフック装ｂ５０が設けられ、こ
の装置はラグ’Ａ９と係合する上方に延びているフック
５１及び浴ダｇと係合する縦方向に延びているフォーク
５コを備えている。フックとフォークは相互に旋回され
る。説明として、第５ａ図はフック装置５０によって把
まれる４＋」のコンテナを示し、ｉ　Ｓ　１）図は袖り
船の船外に移送するため揺ΩＩしようとする把んだ状態
のコンテナを示し、また鉢、５０図は係合手段ダルによ
って捕捉したコンテナを示す、 ＩＡ因而面簡単な説明 第１図は、並、んで配置について走行しているコに１７
′・船の斜視図である。
第２図は、錦１図の箱■で囲んだガントリと連瓜手段の
部分の司視図であシ、ガントリは廿さ公的に破断されか
つ明瞭処するため構造部材が除去されて示される。
第３図は、第２図の矢印■よシ見た斜視図である。
一弘図は、英国特許第コ、／　０　’４．０　／ダ号に
よる受取９システムの部分の＠！１面図である。
ν５ａｓＳｂ及び５０図は袖絽ガントリ上のコンテナ装
も用の固定・位匝決め手段をそれぞｎ示す。
２０、、、袖糺船　　、２／、、、ガントリコ／ａ、、
、ガントリの一端部　　２コ００．プラットフォーム　
　２３．、、コンテナコダ、２５．．．ガントリの関節
部分 コロ、−７０，６軸　　二ｇ、ユタ６１．ジヤツキ　　
、３０．、、継手手段　　３／、３２．、。
軸線　　、？３．．．ブロック　　３ダ０６．スピゴッ
ト　　、７４．、、ラグ　　３７．、、支持腕３ｇ、、
、ジヤツキ　　ｅｏｏ、、、ターンテーブル　　４ｔ／
、、、プローブ　　弘コ００．受取船４（ｊ、、、ガン
トリ手段　　’Ａ　Ｊ　ａ　、　、　、　　；ｆＬ’　
ｍ＞４！ｊｂ、、、自白文プ　　弘弘０６．下方に向い
た係合手段　　４５．、、捕捉ラム　　ダ６１．。
レシーバ　　弘７１１．パッド　　ＳＯ，、，７ツク装
置　　Ｓ／、、、７ツク　　Ｓ、ｔ、、、フォーク Ｆｉｇ、５ｃ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ピッチ、ロール、片揺れ、上下揺れ及び横流れ方向
    の運動を受ける船に及びこの船から物品を海上で移送す
    る装置において、この装置が船によつて支持される一端
    部を有しているガントリ、及び物品を運ぶようにされた
    運搬手段を有している自由端を備え、前記ガントリは運
    搬手段を実質的に空中で安定化し得るように関節式に連
    結され、これによりガントリが船の動きにかかわりなく
    空中で全体的に一定の位置又は径路を保持する、物品を
    海上で移送する装置。 ２、ガントリを上下方向に旋回し得るようにガントリが
    少なくとも第１の軸線の周りに関節式に連結され、また
    運搬手段が手首作用継手手段によりガントリの自由端に
    よつて支持され、前記第１の軸線の面と直角な平面内の
    第２の軸線の周りの回転運動と、前記第２の軸線の面と
    直角な平面内の第３の軸線の周りの旋回運動の両方の運
    動を可能にする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、ガントリが前記第１の軸線の周りに関節式に連結さ
    れるのに加えて、更に前記第１の軸線と平行な第４の軸
    線の周りに関節式に連結され、前記ガントリが２つの部
    分に構成され、その第１の部分が前記第１の軸線の周り
    に旋回され、また第２の部分が前記第４の軸線の周りで
    前記第１の部分に旋回される特許請求の範囲第２項に記
    載の装置。 ４、運搬手段がそれ自体慣性プラットフォーム手段を支
    持する特許請求の範囲前記各項の任意の１項に記載の装
    置。 ５、運搬手段が荷物プラットフォームの形である特許請
    求の範囲前記各項の任意の１項に記載の装置。 ６、運搬手段がフック装置の形である特許請求の範囲第
    １項ないし第４項の任意の１項に記載の装置。 ７、ピッチ、ロール、片揺れ、上下揺れ及び横流れ方向
    の運動を受ける一方の船と他方の船との両者間に物品を
    海上で移送する装置において、この装置が第１の船によ
    つて支持される一端部を有している第１のガントリ、及
    び全体的に上方に向いた係合手段により物品を運ぶよう
    にされた運搬手段を有している自由端を備え、前記第１
    のガントリは運搬手段を空中で安定化し得るように関節
    式に連結され、これにより第１のガントリが第１の船の
    動きにかかわりなく空中で全体的に一定の位置又は径路
    を保持し；また第２の船によつて支持される一端部を有
    している第２のガントリ、及び固定部分と前記上方に向
    いた係合手段と係合するための可動部分とを有している
    全体的に下方に向いた係合手段を有している自由端部を
    備え、第２のガントリは下方に向いた係合手段を空中で
    実質的に安定化し得るように関節式に連結され、これに
    より第２のガントリが第２の船の動きにかかわりなく空
    中で全体的に一定の位置又は径路を保持し、前記第１の
    ガントリは物品が移送されるべきであるとき上方に向い
    た係合手段を前記下方に向いた係合手段の下方に全体的
    に配置し得るよう関節式に連結され、前記下方に向いた
    係合手段の可動部分か下方運動を行なう手段を有して前
    記上方に向いた係合手段との連結係合を行なう、物品を
    海上で移送する装置。 ８、前記下方に向いた係合手段の固定部分がパッドを含
    み、上方に向いた係合手段との連結係合に伴う下方に向
    いた係合手段の可動部分の上方運動によつて、移送され
    ている物品がパッドに対して引込まれる特許請求の範囲
    第７項に記載の装置。 ９、第１のガントリはそれを上下方向に旋回し得るよう
    に少なくとも第１の軸線の周りに関節式に連結され、ま
    た運搬手段が手首作用継手手段によりガントリの自由端
    によつて支持され、前記第１の軸線の面と直角な平面内
    の第２の軸線の周りの回転運動と、前記第２の軸線の面
    と直角な平面内の第３の軸線の周りの旋回運動の両方の
    運動を可能にする特許請求の範囲第７項又は第８項に記
    載の装置。 １０、第１のガントリが前記第１の軸線の周りに関節式
    に連結されるのに加えて、更に前記第１の軸線と平行な
    第４の軸線の周りにも関節式に連結され、前記ガントリ
    が２つの部分に構成され、その第１の部分が前記第１の
    軸線の周りに旋回され、また第２の部分が前記第４の軸
    線の周りで前記第１の部分に旋回される特許請求の範囲
    第９項に記載の装置。 １１、運搬手段がそれ自体慣性プラットフォーム手段を
    支持する特許請求の範囲第７項ないし第１０項の任意の
    １項に記載の装置。 １２、運搬手段が荷物プラットフォームの形である特許
    請求の範囲第７項ないし第１１項の任意の１項に記載の
    装置。 １３、運搬手段がフック装置の形である特許請求の範囲
    第７項ないし第１２項の任意の１項に記載の装置。
JP60183150A 1984-08-22 1985-08-22 物品を海上で移送する装置 Granted JPS6181895A (ja)

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