JPS617926A - シ−ケンサのプログラマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はシーケンサのプログラマに関する。

背景技術 工場などの工８ｉ制御を行なうシーケンサは、ユーザの
作成したシーケンスプログラムを実行して、接続された
外部機器を制御している。そのシーケンスプログラムの
書込みや読出しなどの編集は、プログラマのキー操作に
よって行なわれる。プログラマには、入力内容が目視表
示される手段が備えられ、この目視表示手段によって入
力内容が確認される。入力内容の確認のためには、１命
令入力ごとにキー操作を停止し、表示内容とシーケンス
図面とを見較べるなどしている。またシーケンス図面に
基づいて入力内容を読む者と、シーケンスプログラムを
入力する者とを配置して、正確に入力操作が行なわれる
ような配慮が必要とされる。

このため入力内容の確認に時間を要し、作業効率が非常
に悪いという問題がある。

目　　　　的 本発明の目的は、このような先行技術の問題を解決し、
入力内容の確認が迅速に行なうことかで外、入力操作の
作業効率を向上することができるようにしたシーケンサ
のプログラマを提供することである。

実施例 第１図は本発明の一実施例のプログラマ１の平面図であ
り、第２図はその背面図である。プログラマ１は、入力
手段３と音声合成手段４とが接合されている。プログラ
マ１の前面は、プログラム編集のためのキーが配置され
た繰作領域５と、そのキー人力に対応した文字が表示さ
れる文字表示領域６と、シーケンサ本体７からの接点信
号の０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ状態を表示する接点表示領域８な
どから成る。プログラマ１の裏面にはシーケンサ本体７
との接続のためのコネクタが装着される接続部１０が設
けられている。

第３図にはプログラマ１のブロック図が示されている。

シーケンサ本体７は、接続された外部機器などを制御す
る制御部と、プログラムやデータがストアされるメモリ
と、入力信号変換部とを含む。プログラマ１がら入力さ
れたシーケンスプログラムに従って、シーケンサ本体７
は入力信号を演算し、演算結果を外部に出力して、接続
された外部機器を制御する。

シーケンプログラムの書込みや読出しなどの編集を行な
う入力手段３と、シーケンサ本体７のデータのやりと９
は、データバスＤＢＩを介して行なわ′れる。またアド
レスバスＡＢＩを介してアドレス信号がシーケンサ本体
７がら入力手段３に出力されるとともに、書込み信号Ｉ
ＯＷがラインア１から出力され、読出し信号ＩＯＲはラ
イン１２から出力される。

プログラマの音声合成手段４は；　ＲＡＭ　（ランダム
アクセスメモリ）とＲＯＭ　（リードオンメモリ）が内
蔵されたマイクロコンピュータＣＰを有する。発振器Ｏ
８１は、マイクロコンピュータＣＰの制御のための基準
クロックＣＫを与えるために備えられている。前記アド
レスバスＡＢＩを介してアドレス判定部ＡＪ１．ＡＪ２
．ＡＪ３からの信号と、前記ラインノ１を介して書込み
信号■ＯＷが入力されるデートＧ１．Ｇ２．Ｇ３に接続
され、前記データバスＤＢＩからのデータ信号を保持す
るラッチ回路ＬＡ１．ＬＡ２．ＬＡ３が備えられている
。アドレス判定５ＡＪ１〜ＡＪ３はシーケンサ本体７か
らのアドレス信号が予め定められたアドレスと一致した
とき、ローレベルの信号をゲート６１〜Ｇ３に出力する
。アドレス判定部ＡＪＩには音声合成手段４固有のアド
レスが定められ、アドレス判定部ＡＪ２にはプログラマ
１の表示データ指定アドレスと同一のアドレスが定めら
れ、アドレス判定部ＡＪ３にはプログラマ１の表示デー
タ桁指定アドレスと同一のアドレスが定められている。

ローレベルの信号である書込み信号ＩＯＷと、アドレス
判定部ＡＪＩ〜ＡＪ３からのローレベルの信号とがデー
）Ｇｌ〜Ｇ３から３ステート出力のラッチ回路ＬＡＩ〜
ＬＡ３にローレベルの信号であるラッチ信号Ａ、Ｂ、Ｃ
がそれぞれ出力される。ラッチ信号Ａ−Ｃが人力される
と、各ラッチ回路Ｌ　Ａ　１〜ＬＡ３はデータバスを介
して入力されたデー７４３号を保持する。またラツチイ
ｄ号Ａ−ＣはマイクロコンピュータＣＰの割込み端子に
も出力され、ラッチ回路ＬＡＩ〜ＬＡ３にデー７４３号
が保持されると、マイクロコンピュータＣＰはラッチ回
路ＬＡＩ〜ＬＡ３に対して出力されるイネーブル信号Ｏ
ＥＡ、ＯＥＢ、０ＥＣをローレベルにすることによって
、ラッチ回路ＬＡＩ〜ＬＡ３に保持されていたデータ信
号を、データバスＤＢ２を介して取込むことがで鰺る。

またマイクロコンピュータＣＰには、音声データがスト
アされている音声用ＲＯＭ　　（リードオンメモリ）１
１　と、その音声データを音声アナログ信号に変換する
音声再生部１２と、音声アナログ信号を与えられ、音声
を出力するスピーカＳＰとが関連して備えらでいる。音
声用ＲＯＭＩＩにはイネーブル信号ＯＥＤによって制御
されるアドレスバスＡＢ２を介して音声データのアドレ
スが入力され、そのアドレスに対応した音声データが読
出される。音声再生部１２にはマイクロコンピュータＣ
Ｐから音声再生スタート信号■Ｓが与えられ、スタート
信号ｖＳがハイレベルになると音声アナログ信号が出力
され、スタート信号ｖＳがローレベルになると出力が停
止される。発振器Ｏ８２から基準クロックＣＫが音声再
生部１２に入力されており、前記スター）（Ｍ号ＶＳが
ハイレベルになるとマイクロコンピュータＣＰに基準ク
ロツりＣＫが出力される。この基準クロックＣＫの立下
りに同期して音声データが音声再生部１２に取込まれ、
音声アナログ信号として出方される。マイクロコンピュ
ータＣＰは、基準クロックＣＫの立下りを検出すると音
声用ＲＯＭＩＩに次のアドレス信号を与える動作を、音
声出力が完了されるまで続ける。音声再生部１２として
、たとえば沖電気社製の商品名ＭＳＭ５２０５がある。

第４図に示されている７０−チャートを参照して、音声
合成手段４の動作について説明する。ステップｎ１は、
キー人力されたが否かが判断される。プログラマ５の操
作領域５のキーが操作されると、入力手段３からデータ
バスＤＢＩを介してシーケンサ本体７にキー内容を示す
データ信号が入力される。前記データ信号が入力される
とステップｎ２に移って、シーケンサ本体７のメモリか
らキーデータが読出される。読出されたキーデータおよ
びそのキーデータに対応したアドレス信号が、データバ
スＤＢＩおよびアドレスバスＡＢＩをそれぞれ介して、
入力手段３と音声合成手段４に与えられる。ステップｎ
３　　に移って、キーデータに対応した音声データが音
声用ＲＯＭＩＩから続出される。ラッチ回路ＬＡＩ〜Ｌ
Ａ３に保持されていたキーデータを取込んで、マイクロ
コンピュータＣＰはそのキーデータに対応したアドレス
信号をアドレスバスＡＢ２を介して音声用ＲＯＭ１１に
出力して、キーデータに対応した音声データを読出す。

ステップｎ４では、音声データがデータバスＤＢ３を介
して音声再生部１２に送られる。音声スタート信号ＶＳ
と基準クロックＣＫによって、マイクロコンピュータＣ
Ｐは音声再生部１２で送られた音声データを音声アナロ
グ信号に変換して、スピーカＳＰで音声を再生する。ス
テップｎ５　では音声データが音声再生部１２に送られ
る動作が終了化たが否がが判断され、終了していない場
合ステップ０３〜ｎ４　が繰り返され、終了するとステ
ップｎ１　　に戻る。

以上の説明では述べなかったが、キー人力されるとプロ
グラマ１の文字表示領域６にはキーデータが目視表示さ
れる。キー人力されると、人力された内容が目視表示さ
れると同時に音声出力されるので入力内容が確認でき、
キー操作を迅速に行なうことができる。

キー繰作が速くなされると入カキ−に対応した音声がず
れて出力されることも考えられる。第５図（１）に示さ
れるように、キー人力され音声が完全に出力された後、
次のキー人力がなされるときにはよいが、第５図（２）
に示されているように、音声が完全に出力されていない
内に次のキー人力がなされていくと、ずれが大軽くなっ
て、入力内容の確認が難しくなることもあり得る。そこ
で本発明では、第６図に示されているように音声出力が
完全に出力されていない内に次のキー人力がなされたと
軽、前のキー人力の音声出力が中断され、そのとき入力
内容の音声出力に切換える。この処理を達成する処理回
路の処理動作が第７図に示されている。音声出力中にキ
ー人力が行なわれると、割込み動作が発生する。割込み
が開始され、ステップ稜１　では入力されたキーデータ
がシーケンサ本体７のメモリにストアされる。次にステ
ップ輸２に移って、第４図に示されている主処理のステ
ップｎ２　が実行されるように処理アドレ′スが戻され
る。ステップ輸３では割込みフラグがクリアされる。こ
のような処理動作によって、キー操作が速く行なわれる
ことによって生じる音声出力のずれをなくすことができ
る。

効　　果 以上のように本発明によれば、入力手段からの出力に応
答して入力された情報を示す音声を導出する音声合成手
段を備え、キー人力に対して音声出力がずれないように
したので、入力内容の確認が迅速に行なえ、入力操作の
作業効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明のシーケンサのプログラマ１の平面図、
第２図はプログラマ１の背面図、第３図はプログラマ１
のブロック図、第４図は入力処理を説明するための７０
−チャート、第５図はキー人力と音声出力の関係を示す
図、第６図は本発明のキー人力と音声出力の関係を示す
図、第７図は本発明の他の実施例の割込み処理を説明す
るための７０−チャートである。 １・・・プログラマ、３・・・入力手段、４・・・音声
合成手段、７・・・シーケンサ本体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シーケンサに対してシーケンスプログラムの書込みや読
   出しなどの編集を行なうための入力手段を有するプログ
   ラマにおいて、 前記入力手段からの出力に応答し、前記編集のための情
   報が入力されたとき、その情報を示す音声を導出する音
   声合成手段を備え、 音声発声動作中に引き続いて入力が行なわれたときには
   、前の音声発声を中断して後続の音声内容を発声するこ
   とを特徴とするシーケンサのプログラマ。