JPS6178681A

JPS6178681A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6178681A
Application number: JP20086084A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Saji; 義人佐治; Kazuyoshi Miyazaki; 宮崎　和義
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、転送されてくる電気信号に従って発熱体を加
熱しインクを転写して画像を得る記録装置に係り、特に
ヘッドとプラテンの衝突に伴う振動を減少させ良好な両
峰を容易に得ることのできる記録装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点感熱転写記録方式はメンテナンス性に侵れていることか
ら、ＯＡ機器をはじめ多くの端末用プリンタとして広く
使用されるようになった。ところが感熱転写記録方式に
於いては、近年急速なカラー化が進みこれに伴ってサー
マルヘッドをプラテンローラと圧接・離間させるケース
が増えている。

以下に従来の記録装置について説明する。第１図は従来
の記録装置の基本構成図を示すもので、１は直線状に発
熱体を配列して成るサーマルへ。

ド、２は記録紙、３は基材フィルム上にイエロー、マゼ
ンタ、シアンの熱溶融性インクを各々一画面の記録面積
ぶん順次塗りわけたインクシート、４はインクシート３
、記録紙２を介してサーマルヘッド１と対向するよう配
設されたプラテンローラであり、６はサーマルヘリ１１
０両端を支持し回動軸６ａのまわりに回動するヘッド支
持部材、ｅは筐体に固定されたソレノイド、了は作動部
材でソレノイドｅの作動杆６ａと枢着され回動軸７ａの
まわりに回動する。８はヘッド支持部材６と作動部材子
との間に張架された引張コイルバネでヘッド加圧手段と
なるよう構成されており、９は筐ルバネで、ヘッド支持
部材６をストッパ９の方向へ付勢している。以上のよう
に構成された従来の記録装置について１．以下その動作
について説明する。本装置では、記録動作前には第１図
に示すようにソレノイド６は解磁されておりバネ８０弾
性力は全くはたらかずヘッド支持部材６はバネ１゜の弾
性力のみによってスト、ソバ９に当接する位置まで回転
している。この状態ではサーマルヘッド１とプラテンロ
ーラ４は離間しており、この隙間に記録紙２とインクシ
ート３が各々図示しない手段により矢印ａおよびｂの方
向に搬送される。両者の記録開始位置がサーマルへンド
１の発熱体位置と対向する位置に到達したら、搬送を停
止してソレノイド６を励磁する。すると作動杆６ａは作
動部材子を図で反時計方向に回転させバネ１ｏの弾性力
に逆らってヘッド支持部材６を時計方向に回転させる。

こうしてサーマルヘッド１がインクシート３と記録紙２
を介し、てプラテンロー２４に当接した後も作動杆８ａ
はさらに移動を続け、バネ８に弾性力を与え、サーマル
ヘッド１にグラチンローラ４への所定の押圧力を提供し
た状態で停止する。この状態を第１図破線にて示した。

次に記録紙２け、サーマルヘッド１とプラテンローラ４
との圧接位置でサーマルヘッド１の選択的な発熱により
インクシート３から溶融したインクの転写を受け、同時
に図示しない手段によって矢印ａの方向に搬送されて画
像を形成する０まだインクシート３も同様に図示しない
手段により矢印すの方向に搬送される。以上のように記
録紙２上に第一色目、例えばイエローの記録を行ったら
、ソレノイド６を解磁する。ヘッド支持アーム５はバネ
８の弾性力から解放されバネ１０の弾性力によって第１
図で反時計方向に回転しストッパ９に当接すると共にサ
ーマルヘッド１はグラチンローラ４から離間する。次に
記録紙２のみ図示しない手段罠よって矢印Ｃ方向に記録
時と同じ距離だけ搬送し記録開始位置まで復帰させる。

上記動作をインクシートの各色、例えばイエロー・マゼ
ンタ・シアンと３回繰返すことによシ記録紙２上にカラ
ー記録を行うことができる。

しかしながら上記のような構成では、ソレノイドの励磁
時に作動杆の移動する速度が加速度的に増加するため、
サーマルヘッドは高速でプラテンローラに衝突すること
になり、プラテンローラの振動やサーマルヘッドの跳ね
返りとそれらに伴う画像の劣化を招くという問題点を有
していた。

発明の目的本発明は上記従来の問題点を解消するもので、作動部材
の回動をロータリーソレノイドによって駆動されるカム
によって行わせ、しかもこのカムの表面形状を考慮され
たものにすることにより、サーマルヘッドのプラテンロ
ーラへの衝突時の速度を減少させ、プラテンローラに生
じる振動とそれに伴う画像の劣化を防止することを目的
とする。

発明の構成本発明は記録紙と、熱転写性のインクを塗布したインク
シートと、このインクシートを選択的に加熱して前記記
録紙上にイ／りの転写を行わしめるサーマルヘッドと、
このサーマルヘッドと前記インクシート、前記記録紙を
介して相対向する位置に配設されたプラテンローラと、
前記サーマルヘッドを支持して前記プラテンローラに圧
接・離間せしめるよう回動するヘッド支持部材と、この
ヘッド支持部材の一部に一端を付着させたへ、ド加圧手
段と、このヘッド加圧手段の他端をその一部に付着させ
て回動する作動部材と、回転に伴いその外周に摺って前
記作動部材を回動して前記サーマルヘッドを前記プラテ
ンローラに圧接・離間せしめる位置に配設され、回転角
の変化に伴う前記作動部材の回動角の変化が、前記サー
マルヘッドが前記プラテンローラと接触する直前で十分
小さくなるような表面形状を有するカムと、このカムを
回動させるロータリールノイドを備えた記録装置であり
、サーマルヘッドがプラテンローラと接触する直前の作
動部材の移動速度が小さくなるため、ヘッド支持部材の
速度も減少し、結果としてサーマルヘッドがプラテンロ
ーラと衝突する時の速度が小さくなり、プラテンローラ
の振動とそれに伴う画像の劣化を防止することのできる
ものである。

実施例の説明第２図は本発明の一実施例における記録装置の概略構成
図を示すものである。第１図と同一部分には同一記号を
付し説明を省略した。第２図において点Ａはサーマルヘ
ッド１の発熱体部分とプラテンローラ４との圧接点であ
り、１１は筐体に固定されたロータリーソレノイド、１
２は回転軸１２ａによってロータリーソレノイド１１の
回動軸と連結して回転するカム、１３は作動部材で一端
にバネ８の一端が付着しており他端に設けられた回転軸
１３ａのまわりに回動すよよう設けられ、常時バネ８お
よびヘッド支持部材５を介したバネ１ｏの弾性力によっ
てカム１２と接触し良状態を保持するよう図において時
計方向への回動習性が与えられている。尚、ヘッド支持
部材６、バネ８、バネ１０．作動部材１３はそれぞれサ
ーマルヘッド１０両端部に１個ずつ設けられている。１
４゜１６は送りローラで、１ｅは駆動モータ、１７は駆
動モータ１６の電動機軸に直結されたプーリー、１８は
インク７−ト３を巻回してなるシート供給ロール、１９
はシート供給ロール１８の局面あるいは回転軸に取付け
たブレーキ機構で１図示しない加圧手段によりシート供
給ロールにバノクテンシッンを付与している。２ｏは回
動可能なガイドローラ、２１は記録終了後のインクシー
ト３の進路を急変させて記録紙２と剥離させるガイドロ
ーラ、２２は記録終了後のインクシート３を巻回して回
転するシート巻取ロールで、２３は図示しない摩擦クラ
ッチを介してシート巻取ロール２２に接続されたプーリ
、２４はプーリ１７とプーリ２３の間に掛は渡されたベ
ルトで駆動モータ１６の駆動力を摩擦クラッチを介して
シート巻取ロール２２に伝達する。２５は記録紙２を介
してこれ）て圧接されているプラテンローラ４を回動さ
せ記録紙２を搬送するドライブローラ、２ｅはドライブ
ローラ２５の回転軸に直結されたプーリ、２７はプーリ
１７とプーリ２６の間に掛は渡されたベルトで駆動モー
タ１６の駆動力をドライブローラ２５に伝達する。また
第３図に本実施例のカム１２の上半分の断面形状を示す
。ｌ！１Ｔ／ｉサーマルヘッド１がプラテンローラ４と
離間した状態における作動部材１３のエツジ１３ｂ、ｒ
ｌは押圧力を付与せずにサーマルヘッド１をプラテンロ
ーラ４に接触きせた場合の作動部材１３のエツジ１３ｂ
とカム１２の回電中心との距離、θ１はサーマルへｙド
１がプラテンローラ４と離間した状態から当接した状態
に至るまでの回転角、点Ｂはサーマルヘッド１がプラテ
ンローラ４に接触した時の許動部材エツジ１３ｂとカム
１２との接触点で０１とｒｌから決定される。ｇ２は点
Ｂを通過し半径ｒ１の円に接する接線、ｒ２は直線ｅ１
から直線１２へ点Ｂを通るよう設けられた円弧の半径、
ｒ３はプラテンローラ４に当接したサーマルへｙド１に
所望の押圧力を付与するまでバネ８をひきのばした時の
作動部材エツジ１３ｂとカムの回転中心との距離で、　
　ｒ４は直線ｇ２と半径ｒ３の円弧を結ぶよう設けられ
た円弧の半径であり直線Ｅ３はカム１２の回転中心を通
る中心線である。従ってカム１２の外周は直線ｇ１　　
＋半径ｒ２の円弧、直線召２．半径ｒ４の円弧、半径ｒ
３の円弧と、これらと中心線ｇ３に対して線対称な要素
によって形成されている。そして第４図は、カム１２の
回転角（のと、カム１２の回動中心と作動部材エツジ１
３ｂとの距離（０との関係を表した図である。

以上のように構成された本実施例の記録装置について、
以下その動作を説明する。記録動作開始前においては、
ロータリーソレノイド１１は解磁されておりカム１２は
第２図に示す状態で停止している。作動部材１３はバネ
８およびバネ１ｏの弾性力によって上記の状態のカム１
２にエツジ１３ｂを当てており、ヘッド支持部材６は第
２図に示すようにバネ８とバネ１ｏの弾性力の釣り合っ
た９位置でサーマルヘッド１をプラテンローラ４から離
間させた状態のまま停止している。またインクシート３
は１色目の記録開始先頭部分がサーマルヘッド１とプラ
テンローラ４の圧接点Ａと一致するまで、駆動モータ１
６によりシート巻取ロール２２に巻き取られている。記
録紙２の先端が図で右から送りロー２１４と１６の接触
位置に運ばれた後、図示しない駆動手段によって送りロ
ー２１４．１５を回転させ、記録紙２の記録開始先頭部
分が点Ａと一致するまで記録紙２を矢印ｄの方向に搬送
する。この場合、記録紙２の先端は図示しないガイドに
よってプラテンロー２４の外周上を進行し、ドライブロ
ーラ２６とプラテンローラ４の圧接位置に到達する。以
上の動作を完了した後ロータリーソレノイド１１を励磁
すると、カム１２は矢印ｅの方向に回転し、作動部材１
３はカム１２の外周に摺って矢印ｆの方向に回転し、こ
れに伴ってバネ８が引張られてヘッド支持部材５は矢印
ｑの方向に回動する。こうして作動部材エツジ１３ｂと
カム１２の外周の接触点が第３図の点Ｂに至った時に、
サーマルヘッド１はプラテンロー２４に当接する。これ
が第４図のθ＝０１゜ｇ＝ｒ１の点に相当する。その後
のカム回転によって作動部材エツジ１３ｂとカム１２の
回動中心との距離（０は第４図に示す如く　ｒ　からｒ
３に広げられ作動部材１３の回動角も比例的に増大し、
これに伴う作動部材１３の端部の矢印１０方向への移動
量によって得られるバネ８のたわみ量が、サーマルヘッ
ド１のプラテンローラ４への押圧力に変換される。以上
の過程を経てインク／−ト３と記録紙２を介してサーマ
ルヘッド１をプラテンローラ４に圧接した後、駆動モー
ターｅを駆動する。

これによりプーリ１７が回転しベルト２４および２γを
介してプーリ２３および２６を回転させる。

こうしてプーリ２３は、図示しない摩擦クラッチの定め
られた摩擦力により一定のトルクをシート巻取ロール２
２に伝え、シート巻取ロール２２は矢印りの方向に回転
してインクシート３を巻取る。

インクシート３は、ブレーキ機構１９によりバ′ツクテ
ンションを与えられながら、シート供給ロール１８から
矢印ｌの方向に搬送され、ガイドローラ２ｏの外周に沿
って進行方向を変えた後記録部である点Ａに至る。点Ａ
を通過したインクシート３はガイドローラ２１の外周に
旧って進行方向を変え、記録紙２と剥離してシート巻取
ロール２２に巻取られる。一方、プーリ２６は駆動モー
タ１６の駆動力を直にドライブローラ２５に伝え、これ
によりドライブローラ２５が回転すると、記録紙２を介
してこれに圧接されているプラテンロー２４が矢印ｊの
方向に従動し、記録紙２は矢印にの方向に搬送される。

以上のように駆動モータ１６の駆動を開始した後、サー
マルヘッド１に与える画信号に従って発熱体１ａを発熱
させ、インクシート３のインクを溶融して記録紙２上に
転写させて、記録紙２上に画像を記録する。このように
して１色目のインクで一画面ぶんの記録が終了すると、
駆動モータ１６の駆動を停止して記録紙２およびインク
シート３の搬送を中断する。次にロータＩＪ−７Ｌ／ノ
イド１１を解磁するとカム１２は矢印ｌの方向に回転し
、前述のサーマルヘッド１がプラテンローラ４へ押圧す
る過程と逆の過程を経てサーマルヘッド１がプラテンロ
ーラ４から離間する。その後、まず駆動モータ１６を駆
動してシート巻取ロール２２を矢印りの方向に回転し、
点Ａに２色目の記録開始先頭部分が一致するまでインク
シート３を矢印１方向に搬送する。それからプーリ２３
とシート巻取ロール２２の間に設けられた図示しない摩
擦クラッチを解放し、駆動モータ１６の駆動力がインク
シート３に伝達されない状態にして再び駆動モータ１６
を駆動し、今度はドライブローラ２６を矢印ｍの方向に
回転させてプラテンローラ４を矢印ｎの方向に従動じ、
記碌紙２を矢印０の方向に搬送する。記録紙２が記録動
作中に搬送された距離と同じ距離を搬送したら、記録紙
２の記録開始先頭部分が再び点Ａと一致しておりこの状
態で駆動モータ１６を停止し、摩擦クラッチを再び連結
状態にする。以上の動作を、２色目、３色目のインクに
ついて計３回行うことにより一画面ぶんのカラー記録を
完成する。３色目の記録を終了し、記録紙２の記録部分
がインクシート３との剥離部分、すなわちガイドローラ
２１との接触点を完全に通過した段階で駆動モータ１６
の駆動が停止し、装置は次の記録開始を時期する状態と
なる。

以上のように本実施例によれば、第３図に示す断面形状
を有するカムを用いることにより、第４図に示すように
、サーマルへｙドのプラテンローラへの圧接速度は、接
触の直前で低速となり、従っ”ｌ−−マルヘッドのプラ
テンローラへの衝突によるプラテンローラの振動とそれ
に伴う画像の劣化を防ぐことができる。

なお、本実施例においてインクシートの色数は３とした
が、３以外でもよい。またヘッド支持部材６の第２図で
反時計方向への回転角を制限するために、ヘッド支持部
材回動軸６ａの第２図で右下方に筐体に固定されたビン
を設けてス）　、、　／＜とじてもよい。またシート巻
取ロール２２またはドライブローラ２５への駆動モータ
１ｅからの駆動力の伝達手段にベル）２４．２７を設け
たが、歯車でもよいことはいうまでもない。さらに、本
実施例においては、発熱体を紙幅方向に配列したライン
形のサーマルヘッドを用いているが、１個または複数個
の発熱体を装えたシリアル記録用のサールヘッドとし、
サーマルヘッド、ヘッド支持部材、バネ、作動部材、カ
ム、ロータリーソレノイドを一体的に設けて７リアルヘ
ツドとしても同様の効果を得ることができる。またシリ
アル記録の場合は、−行毎にヘッドの圧接・離間をくり
返す必要があるので、多色の記録に限らず同様の効果を
得ることができる。

発明の効果以上のように、本発明の記録装置は、サーマルヘッドと
、プラテンローラと、へ・ソド支持部材と、作動部材と
、前記ヘッド支持部材と前記作動部材との間に張架され
たヘッド加圧手段と、回転に伴いその外周に摺って前記
作動部材を回動して前記サーマルヘッドを前記プラテン
ローラに圧接・離間せしめる位置に配設され、回転角の
変化に伴う前記作動部材の回動角の変化が、前記サーマ
ルヘッドが前記プラテンローラと接触する直前で十分小
さくなるような表面形状を有するカムと、このカムを回
動させるロータリーソレノイドを設けることにより、サ
ーマルヘッドのプラテンローラへの衝突時の速度を減少
させ、プラテンローラに生じる振動とそれに伴う画１逮
の劣化を防止することができ、その実用的効果は大きい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例における記録装置の基本構成を示す側面
図、第２図は本発明の一実施例における記録装置の基本
構成を示す側面図、第３図は第２図のカムの上半分を拡
大した断側面図、第４図は第２図のカムの回転角（のの
変化とそれに伴う作動部材とカムの回転中心との距離（
１）の変化の関係を示す特性図である。１・・・・・・サーマルヘッド、２・・・・・・記ｅ紙
、３・・・・・・インクシート、４・・・・・・プラテ
ンローラ、５・・・・・・ヘッド支持部材、８．１０・
・・・・・バネ、１１・・・・・・ロータリーソレノイ
ド、１２・・・・・・カム、１３・・・・・・作動部材
。

Claims

【特許請求の範囲】

記録紙と、熱転写性のインクを塗布したインクシートと
、このインクシートを選択的に加熱して前記記録紙上に
インクの転写を行わしめるサーマルヘッドと、このサー
マルヘッドと前記インクシートおよび前記記録紙を介し
て相対向する位置に配設されたプラテンローラと、前記
サーマルヘッドを支持して回動するヘッド支持部材と、
回動可能な作動部材と、前記ヘッド支持部材と前記作動
部材の間に架け渡されたヘッド加圧手段と、ロータリー
ソレノイドと、このロータリーソレノイドによって回動
し外周が前記作動部材と当接するよう配設されたカムと
を備え、前記ロータリーソレノイドにより回動した前記
カムが、前記作動部材を回動し、前記作動部材の回動に
伴って前記ヘッド加圧手段を介して前記ヘッド支持部材
を回動し、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに
圧接せしめるよう構成するとともに、前記カムの回転角
の変化に伴う前記作動部材の回動の角速度を、前記サー
マルヘッドが前記プラテンローラと当接する前に減少さ
せるように前記カムの表面形状を構成することを特徴と
した記録装置。