JPS6177158A - テ−プ引張付加装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、磁気記録再生装置におけるテープ引張付加
装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

磁気記録再生装置の正方向走行モードおよび逆方向走行
モードにおいて、ヘッドの記録再生機能することが極め
て重要である。

第６図はこのようなテープ引張付加装置を備えた従来の
磁気記録再生装置を示している。第６図においてｌａ、
ｌｂは１対のリールであり、テープ２は１対のリール１
ａ、１ｂの一方から操り出され他方へ巻きとられるもの
である。図中３はヘッドであり、従来のテープ引張付加
装置は軸４を中心として回動自在なアーム５と、このア
ーム５に設けられテープ２に圧接してこれに張力を与え
るガイド６と、アーム５（こモーメントを付加するばね
７によって構成されている。

第６図において矢印入方向をテープ２の正方向走行、矢
印１方向を逆方向走行とし、第７図の拡大図に示すよう
にテープ２のガイド６に対する巻付角をα１．α７、軸
４とガイド６の距離をＲ１、軸４とばね７の距離をＲ２
、ばね７のアーム５に対する取付角をβ、ばね７の引張
力をＦとすると、テープ２に対して下式に示す引張力Ｔ
、が付加される。

Ｔ、＝ＦｘＲ２ｘ８ｉｎ／／（（Ｓｉｎａ、＋５ｉｎａ
、）ｘＲｌ）・・・・・−・・・−・・（１） ガイド６よりヘッド３までの走行間の走行抵抗をＦｄ　
とすると、ヘッド３部分のテープ張力Ｔ、は正方向走行
モードにおいて Ｔ、　＝Ｔ、　＋　Ｆ　ｄ ＝ＦｘＲ＋２ｘＳｉｎβ／（（８ｉｎａ、＋８ｉｎ４）
ｘＲｌ　）−）−Ｆｄ・・・・・・・・・（２） 逆方向走行モードにおいて Ｔｔ　＝Ｔ＋　−Ｆｄ ＝ＦｘＩＪｘＳｉｎβ／（（Ｓｉｎｒｘ、＋８ｉｎａ、
）ｘＲｌ　）　−Ｆｄ　’・・・・・・・・・（３） となる。式（２）　（３）より明らかなように、テープ
走行方向によりヘッド３部分のテープ張力（こ差力Ｓ生
じ所定のテープ張力値に維持することができな（／へ〇
〔発明の目的〕 この発明は上記の事情に基づきなされたもので、各走行
モードにおいて所定のテープ張力値を容易かつ確実に維
持することのできるチープリ１張付加装置を提供しよう
とするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、軸を支点と−して回動自在ｌこ設けられた
アームと、この軸の一端側に設けられ一対のリール間を
走行するテープに圧接されるガイドと、前記アームの他
端側に設けられ前記テープをこ張力を付加するためのモ
ーメントを前記アームに与えるばねと、前記アームに直
接的もしくは間接的に設けられたこのアームに対するモ
ーメントの調節機構とを備えていることを特徴としてい
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、従来のアーム、ガイド、ばねにより
構成されるテープ引張付加装置の他にさらにアームに対
するモーメントの調節機構を備えているので、テープの
走行モードに応じモーメントの調節が可能であり、これ
によりヘッド部分のテープ張力値を容易かつ確実に所定
の値に維持することができる。

しかも、この発明において調節機構によるモーメントの
調節はばねと同一方向にモーメントを与える場合だけで
なく、ばねと逆方向のモーメントを与える」り合を含ん
でいるので、各種場合に柔軟に対応してテープ張力の調
節を行ない得る特長がある。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はこの実施例のテープ引張付加装置を備えた磁気
記録再生装置のテープ走行経路を示す平面図である。第
１図において、ｌｌａ、ｌｌｂは１対のリールであり、
テープ１２はこれらのリールｌｌａ？１１ｂの一方から
繰り出され、これらのリールの他方へ巻きとられるもの
である。走行するテープ１２の途中に記録再生用のヘッ
ド１３が設けられている。

テープ引張付加装置は、Ｍ１４を支点きして回動自在な
アーム１５を備えている。アーム１５の一端側には、テ
ープ１２に圧接しこれに張力を与えるガイド１６が回転
自在に設けられている。またアーム１５の他端側には、
固定部との間にばね１７が張設され、アーム１５にモー
メントを付加する構成がきられている。アーム１５のさ
らに外側にはこれに対するモーメントの調節機構として
のエアシリンダ１８が設けられている。このエアシリン
ダ１８は第２図の拡大図から明らかなように、バルブ１
９を介してこのシリンダ１８に例工ば負圧の空気を与え
るポンプ２０に連結されている。

いま第１図において矢印Ａの方向をテープ１２の正方向
走行、矢印Ａの方向を逆方向走行とすると、正方向走行
時においてはバルブ１９によりエアシリンダ１８は開放
した状態にされ、テープ１２に対してガイド１６、アー
ム１５およびばね１７により引張力が与えられる。

一方、逆方向走行時においてはバルブ１９の操作により
ポンプ２０からエアシリンダ１８に負圧の空気が与えら
れるので、テープ１２にはガイド１６、アーム１５、ば
ね１７によるだけでなくさらにエアシリンダ１８による
引張力が与えられる。

第２図に示すように、テープ１２のガイド１６に対する
巻付角をα１．α２、アーム１５の軸１４とガイド１６
との距離をＲ１、軸１４とばね１７の距離をＲ２、軸１
４（！：エアシリンダ１８の距離をＲ３、ばね１７のア
ーム１５に対する取付角をβ、エアシリンダー８のアー
ム１５に対する取付角をθ、ばね１７の引張力をＦ１エ
アシリンダ１８の受圧面積をＡ、エアシリンダ１８に与
える負圧（ゲージ圧）をＶとすると、上記テープ１２に
対する引張力は 正方向走行時 Ｔ、　＝ＦｘＲ２ｘ８ｉｎβ／（（Ｓｉｎａ、　＋５ｌ
ｒｓａ、　）ｘＲｌ　）・・・・・・・・・・・・（４
） 逆方向走行時 Ｔ、＝（ＦｘＲ２ｘＳｉｎβ＋ＶｘＡｘＲ３ｘＳｉｎθ
）／　（（５ｉｎａ、＋５ｉｎａ、　）ｘＲｌ　）　　
　　・−・−・・・−・・・（５）となる。

ガイド１６よりヘッド１３までの走行間の走行抵抗をＦ
ｄとすると、ヘッド１３部分のテープ張力Ｔ２は正方向
走行時 Ｔ、　＝Ｔ、　−１−Ｆｄ ＝ＦｘＲ２ｘＳｉｒ＋ｌ／／（（８ｉｎａ、−１−８ｉ
ｎα、）　ｘＲｌ　）＋Ｆｄ　　・・・・・・・・・・
・・（６）逆方向走行時 Ｔ、　＝’ｐ、　−ｐｄ ＝（ＦＸＲ２ｘＳｉｎβ＋Ｖｘ−ＡｘＲ３ｘＳｉｎθ）
／（（Ｓｉｎａ、＋５ｉｎａ、）ｘＲｌ）−Ｆｄ　＝（
７）となる。

したがって、逆方向走行時にエアシリンダ１８に与える
負圧の空気の値をＷｌｌｆｔして、上記（６）式の正方
向走行時のテープ張力Ｔ２と（７）式の逆方向走行時の
テープ張力Ｔ、が等しくなるようにすれば、正逆両方向
走行においてヘッド１３部分のテープ張力を所定の値に
保つことができる。

この装置は、上記のようにアーム１５に与えるモーメン
ト調節機構としてのエアシリンダ１８に供給する空気圧
を調整するものであるから、調整が容易でありヘッド１
３部分のテープ張力値を正確に保つことができる。

第１図および第２図の実施例は、ばね１７およびエアシ
リンダ１８が協力して同一方向に作用する場合であるが
、この発明はばね１７の力を予め強くしておいて、エア
シリンダ１８に正圧をかけ、ばね１７とエアシリンダ１
８が逆方向に作用するように構成することもできる。

次に、第３図ないし第５図はこの発明の他の実施例を示
すもので、モーメントの調節機構とじて第１図のシリン
ダ１８に代えてロータリ式アクチェエータ１８’を用い
た場合である。

この実施例は、アーム１５の軸１４にロータリ式アクチ
ェエータ１８′を取り付け、テープ１２の逆方向走行時
にバルブ１９を介してポンプ２０より負圧の空気を与え
ばね１７によるモーメントを調節するものである。

第３図において２１は軸受でありロータリ式アクチュエ
ータ１８′は第４図に示すように直方体状の本体２２に
断面半円状の密閉された空胴部２３を備えその中を可動
子２４が回動する構成のものである。なお、第３図およ
び第４図において、第１図および第２図に対応する部分
は理解の便宜上同一符号によって表示した。

この実施例においても第５図の拡大図および第４図に示
すように、テープ１２のガイド１６に対する巻付角をα
１．α７、アーム１５の軸１４とガイド１６の距離をＲ
１、軸１４とばね１７の距離をＲ２゜軸１４とロータリ
式　アクチェータ１８′の可動子２４における平均的受
圧点との距離をＲ３、ばね１７のアーム１５に対する取
付角をβ、ばね１７の引張力をＦ、ロータリ式アクチー
エータの受圧面積をＡ１これに与える負圧（ゲージ圧）
をＶとすると、上記テープ１２への引張力は 正方向走行時 Ｔ、　＝ＦｘＲ２ｘＳｉｎ／／（（Ｓｉｎａ、　＋８ｉ
ｎａ、　）ｘＲｌ　）・・・・・・・・・・・・（８） 逆方向走行時 Ｔ、　＝（ＦｘＲ２ｘＳｉｎβ＋ＶｘＡｘＲ３）／　（
（５ｉｎａ、−）−８ｉｎａ、）　ｘＲｌ　）　−−−
−−−ｆ９１となる。

ガイド１６よりヘッド１３までの走行間の走行抵抗をＦ
ｄ　とすると、ヘッド１３部分のテープ張力Ｔ！は 正方向走行時 Ｔ、　＝’ｌ’、　−１−Ｆｄ ＝ＦｘＲ２ｘＳｉｎβ／（（Ｓｉｎａ１＋８ｉｎａ、）
ｘＲ１）−）−Ｆｄ・・・・・・ａｌ 逆方向走行時 Ｔ、　＝Ｔ、−Ｆｄ ＝（ＦｘＲ２ｘ８！ｎβ＋ＶｘＡｘＲ３）／（（Ｓｉｎ
ａ、＋５ｉｎａ、）　ｘＲｌ　）　−Ｆｄ　・−・−・
７１υとなる。

したがって、テープ１２の逆方向走行時にロータリ式ア
クチュエータ１８′に与える負圧の空気の値を調節して
、上記ｎｏｔ式の正方向走行時のテープ張力Ｔ、乏上記
αυ式の逆方向走行時のテープ張力Ｔ。

とが等しくなるようにすれば、正逆両方向走行において
ヘッド部分のテープ張力を容易かつ正確に所定の値に維
持することができる。

この実施例の場合Ｉこも、ばね１７の引張力を強くして
おきロータリ式アクチュエータ１８′に正圧を与えるよ
うに構成して差し支えのないことはいうまでもない。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く要旨を変更しない範囲において種々変形して実施する
ことができる。

例えば、上記実施例Ｉこおいてはモーメントの調節機構
としてシリンダまたはロータリ式アクチュエータを用い
ているが、この発明はこれらと同等の働きをする他の調
節ＰＡ構を用いることができる。

また、シリンダおよびロータリ式アクチェエータの場合
に、空気圧によって駆動されるものについて述べたが、
これは油等の他の流体によって駆動されるものを用いて
差し支えがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を備えた磁気記録再生装置
のテープ走行経片平面図、＠２図は同実施例のテープ引
張付加装置を示す拡大平面図、第３図はこの発明の異な
る実施例を示す斜視図、第４図は同実施例に用いたロー
タリ式アクチュエータの横断面図、第５図は第３図の実
施例の平面図、第６図は従来のテープ引張付加装置を備
えた磁気記録再生装置のテープ走行経路平面図、第７図
は第６図のテープ引張付加装置の拡大平面図である。 １１ａ、ｌｌｂ・・・リール　　１２・・・テープ１３
・・・ヘッド　　　　１４・・・軸１５・・・アーム　
　　　１６・・・ガイド１７・・・ばね　　　　　１８
・・・エアシリンダ１８′・・・ロータリ式アクチーエ
ータ１９・・・バルブ　　　　２０・・・ポンプ２１・
・・軸受　　　　　２２・・・本体２３・・・空胴部　
　　　２４・・・可動子第３図 第４図 第５図 １７／ス゛ｈ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸を支点として回動自在に設けられたアームと、
   このアームの一端側に設けられ１対のリール間を走行す
   るテープに圧接されるガイドと、前記アームの他端側に
   設けられ前記テープに張力を付加するためのモーメント
   を前記アームに与えるばねと、前記アームに直接的もし
   くは間接的に設けられたモーメントの調節機構とを備え
   たことを特徴とするテープの引張付加装置。
2. （２）モーメントの調節機構はアームに対してばねと同
   一方向のモーメントを与えるものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のテープの引張付加装置。
3. （３）モーメントの調節機構はアームに対してばねと逆
   方向のモーメントを与えるものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のテープの引張付加装置。
4. （４）モーメントの調節機構はシリンダからなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載のテープの引張付加装置。
5. （５）モーメントの調節機構はロータリ式アクチュエー
   タからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれかに記載のテープの引張付加装置。