JPS6176768A - 回転油圧モ−タ - Google Patents
回転油圧モ−タInfo
- Publication number
- JPS6176768A JPS6176768A JP60162783A JP16278385A JPS6176768A JP S6176768 A JPS6176768 A JP S6176768A JP 60162783 A JP60162783 A JP 60162783A JP 16278385 A JP16278385 A JP 16278385A JP S6176768 A JPS6176768 A JP S6176768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve plate
- teeth
- shaft
- inner member
- commutator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
不発明はコノパクトな油圧高トルク・モータにＩＡする
。
。
を口１ 従来の技術とその問題点
一般的に使用されている型式の油圧モータは内部歯車ま
たはゲロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ）のセットで構成され、
このセットにおいて、内側歯車部材−と外側歯車部材と
が半径方向に突出する対向歯を有し、これら歯が相互に
・慣合って拡張及び収縮する室を形成する。これら室に
循環させられる加圧された流体が１１］を回転させる。
たはゲロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ）のセットで構成され、
このセットにおいて、内側歯車部材−と外側歯車部材と
が半径方向に突出する対向歯を有し、これら歯が相互に
・慣合って拡張及び収縮する室を形成する。これら室に
循環させられる加圧された流体が１１］を回転させる。
あるいは逆にポンプとして、＠全回転駆動して流体全力
ロ圧する。即ち上記歯車セットは油圧モータあるいは油
圧ポンプとして使用できる。
ロ圧する。即ち上記歯車セットは油圧モータあるいは油
圧ポンプとして使用できる。
そのような歯車セットは、ウッドリングの米国特許第３
，６２３，８２９号に示されているように外創生ロータ
型（ＥＧＲ）にすることかできる。
，６２３，８２９号に示されているように外創生ロータ
型（ＥＧＲ）にすることかできる。
ＥＧＲ＠車セットにおいて、内側歯車は通常、外側歯車
の内歯の数より少ない偶数個の歯を備える。
の内歯の数より少ない偶数個の歯を備える。
内側歯車または部材のそれら歯は、その内側部材の外周
縁に備えられ、その部材の中心から離れる方向で半径方
向に延出する。ウッドリングの特許第３，５３１，２２
５号に述べられているように、普通ＥＧＲ歯車セットの
ロータとなる内側歯車は、外側歯車またはステータの固
定軸心周りの軌道に沿って旋回する可動軸心を有する。
縁に備えられ、その部材の中心から離れる方向で半径方
向に延出する。ウッドリングの特許第３，５３１，２２
５号に述べられているように、普通ＥＧＲ歯車セットの
ロータとなる内側歯車は、外側歯車またはステータの固
定軸心周りの軌道に沿って旋回する可動軸心を有する。
この可動軸心の軌道は、ステータの固定軸心と重なる中
心？もった円である。この円の直径はステータ歯の歯先
輪郭と歯元輪郭との間の半径寸法の差に等しい。
心？もった円である。この円の直径はステータ歯の歯先
輪郭と歯元輪郭との間の半径寸法の差に等しい。
ＥＧＲ歯車セットにおいて、内側歯車の外歯の輪郭が、
内外両歯車の相対運動の間外側歯車の内歯のロープと接
合状態を保つように創生される。
内外両歯車の相対運動の間外側歯車の内歯のロープと接
合状態を保つように創生される。
外側歯車部材の菌は半径方向内方へ延出し、その外側部
材の内周縁に設けられ、従って内歯と称されるのである
。
材の内周縁に設けられ、従って内歯と称されるのである
。
１９７１年に、内削主歯車（ＩＧＧ）型の新規な型式の
歯車セットを記載した米国特許第３，６２３．８２９号
がンヨー及びガーベイスに与えられた。
歯車セットを記載した米国特許第３，６２３．８２９号
がンヨー及びガーベイスに与えられた。
、 ＥａＲ歯車セットと対照的に、ＩＧＧ型歯車セット
の内側歯車は通常、外側歯車の内歯の数より少ない奇数
個の外歯全有する。史に重要なこととして、外側歯車の
内歯の輪郭が、内外両歯車の相対運動の開門側歯車の外
図のローブと接合状態を保つように６り生される。換言
丁れば、外側部材の内周縁プロフィル（輪郭）が滑らか
で連続的な曲線にされる。
の内側歯車は通常、外側歯車の内歯の数より少ない奇数
個の外歯全有する。史に重要なこととして、外側歯車の
内歯の輪郭が、内外両歯車の相対運動の開門側歯車の外
図のローブと接合状態を保つように６り生される。換言
丁れば、外側部材の内周縁プロフィル（輪郭）が滑らか
で連続的な曲線にされる。
ＥＧＲ型歯車セットにおいては、内側歯車の創生輪郭上
の全ての点が、歯車セットの各回転ごとに少なくとも１
回、「作用状態」になる、即ち流体／−ルを形成しなけ
ればならない。これに対しＩＧＧ型爾車セツ１１こおけ
る「作用」点は外側歯車上に生じ、そして内側歯車部材
の歯先の間に非作用区域が在るので、流体の入口と出口
のだめに比較的広い区域をとることができる。
の全ての点が、歯車セットの各回転ごとに少なくとも１
回、「作用状態」になる、即ち流体／−ルを形成しなけ
ればならない。これに対しＩＧＧ型爾車セツ１１こおけ
る「作用」点は外側歯車上に生じ、そして内側歯車部材
の歯先の間に非作用区域が在るので、流体の入口と出口
のだめに比較的広い区域をとることができる。
以下に略述するように、ＩＧＧ歯車セットの長所を利用
した様々が改良が開発されている。
した様々が改良が開発されている。
その１つの改良がワストホフの米国特許第４，１３９．
３３５号に記載されている。この特許では、自在継手（
「ドツグボーン」）軸１２を使ってＩＧＧ歯車セットの
内側歯車（「ロータ」）の軌道回転（旋回’）ｋ出力機
械軸の円運動に変換する。
３３５号に記載されている。この特許では、自在継手（
「ドツグボーン」）軸１２を使ってＩＧＧ歯車セットの
内側歯車（「ロータ」）の軌道回転（旋回’）ｋ出力機
械軸の円運動に変換する。
その内側歯車と一緒に旋回する制御ディスクによって口
の開閉が行われる。そのディスクは、ＩＧＧ歯車セット
の１つの面に対し平らに装架される固定制御プレートと
共同する回転弁として働く。固定プンート上の口に対す
るディスク上の口の相対運動によつ、ＩＧＧ歯車間に形
成される室に対する流体の適当に調時された流入と流出
が行われる。
の開閉が行われる。そのディスクは、ＩＧＧ歯車セット
の１つの面に対し平らに装架される固定制御プレートと
共同する回転弁として働く。固定プンート上の口に対す
るディスク上の口の相対運動によつ、ＩＧＧ歯車間に形
成される室に対する流体の適当に調時された流入と流出
が行われる。
ワストホフの特許第４．１３９．３３５号の回転制御デ
ィスク１８は旋回運動する。そこでその旋回運動の成る
期間、ディスクの口は制御プレートに対し零速度まで遅
くなる。従って流体は実質的な流量全流丁だけで十分に
早く流入筐たは流出することかできない。
ィスク１８は旋回運動する。そこでその旋回運動の成る
期間、ディスクの口は制御プレートに対し零速度まで遅
くなる。従って流体は実質的な流量全流丁だけで十分に
早く流入筐たは流出することかできない。
ワストホフの特許第４，１３９，３３５号の上記欠点を
無くするため、１９８３年３月８日付共願第４７３．３
６７号に示されるような旋回外側部材ＩＧＧンステムが
開発された。この旋回外側部材ＩＧＧシステムにおいて
は、回転する弁プレート４８がＩＧＧ歯車セットの１つ
の面に対し平らに装架され、そして出力軸の中心軸心周
りで回転駆動される。その回転弁プレートの口が固定の
コミュテータの口と共同して、適当に調時された流入と
流出ｔｍ車セット円の室に対して行わせろ。
無くするため、１９８３年３月８日付共願第４７３．３
６７号に示されるような旋回外側部材ＩＧＧンステムが
開発された。この旋回外側部材ＩＧＧシステムにおいて
は、回転する弁プレート４８がＩＧＧ歯車セットの１つ
の面に対し平らに装架され、そして出力軸の中心軸心周
りで回転駆動される。その回転弁プレートの口が固定の
コミュテータの口と共同して、適当に調時された流入と
流出ｔｍ車セット円の室に対して行わせろ。
上記共＃第４７３，３６７号に記載のＩＧＧンステムは
上記目的に適うものである。このンステムでは回転弁プ
レートがワストホフの特許第４，１３９．３３５号にお
けろように旋回するのでなく、１つの中心畑心周りで回
転するから、コミュテータの口に対する回転弁プレート
の口の相対運動速度が不十分になるという問題は解決さ
れる。
上記目的に適うものである。このンステムでは回転弁プ
レートがワストホフの特許第４，１３９．３３５号にお
けろように旋回するのでなく、１つの中心畑心周りで回
転するから、コミュテータの口に対する回転弁プレート
の口の相対運動速度が不十分になるという問題は解決さ
れる。
しかしまた、旋回する外側部材を備えることばＩＧＧシ
ステムの重量を犬きぐする。ハウジングの直径をその外
側部材の旋回運動に適合させなければならない。ＥＧＲ
またはＩＧＧモータの重量は製造コストに直接関係する
。従ってモータのコストを低く抑えるためにはその重量
を軽くしなければならない。
ステムの重量を犬きぐする。ハウジングの直径をその外
側部材の旋回運動に適合させなければならない。ＥＧＲ
またはＩＧＧモータの重量は製造コストに直接関係する
。従ってモータのコストを低く抑えるためにはその重量
を軽くしなければならない。
（／→ 発明の開示
本発明は、ＩＧＧ歯車セットの内側部材が外側部材に対
して旋回するような、安価で軽量のＩＧＧ型油圧モータ
を提供するものである。即ち、内側部材が非回転外側部
材の固定中心軸心周りで旋回し、且つその固定軸心に対
して変位したそれ自体の可動軸心周りで回転する。ＩＧ
Ｇｍ車セットの１つの面に隣接して平らに回転弁プレー
トが装架され、ロータの出力軸の固定軸心周りで回転駆
動される。その弁プレート上の口が固定コミュテータ上
の口と共同して、流体の適当に調時された送入と送出金
ＩＧＧ歯車間に形成される室に対して行い、こｉ”Ｌに
よりその流れに応答して出力軸を回転させる。
して旋回するような、安価で軽量のＩＧＧ型油圧モータ
を提供するものである。即ち、内側部材が非回転外側部
材の固定中心軸心周りで旋回し、且つその固定軸心に対
して変位したそれ自体の可動軸心周りで回転する。ＩＧ
Ｇｍ車セットの１つの面に隣接して平らに回転弁プレー
トが装架され、ロータの出力軸の固定軸心周りで回転駆
動される。その弁プレート上の口が固定コミュテータ上
の口と共同して、流体の適当に調時された送入と送出金
ＩＧＧ歯車間に形成される室に対して行い、こｉ”Ｌに
よりその流れに応答して出力軸を回転させる。
この装置は、５．４に９（１２ポンド）の重量でより効
率の悪い同じ様な市販のＥＧＥ非ゲコゲローラ装置比較
して、全重量約４．１ｇｐ（９ポンド）のゲローラ（ｇ
ｅｒｏｌｅｒ）’ｊｒ：使用する高効率モータとして製
造できる。また、１９８３年３月８目付共願第４７３，
３６７号に示された型式の非ドックボー／型ＩＧＧ崗車
セットに比較して重量が６．８Ａ：ｇ（１５ポンド）か
ら約４．１／（９（９ボンド）Ｉこ軽減される。この軽
量化は、内側部材の面に隣接して固定ざ几る緘封部材が
不必要になることによって行われる。ＩＧＧ歯車セット
に２いては、先に述べたように、外歯車面の部分が非作
用になり、従って緘封する必要がない。面に隣接のその
固定緘封部材の省略により全長を短かくでき、従って実
質的な軽量化が行われろ。
率の悪い同じ様な市販のＥＧＥ非ゲコゲローラ装置比較
して、全重量約４．１ｇｐ（９ポンド）のゲローラ（ｇ
ｅｒｏｌｅｒ）’ｊｒ：使用する高効率モータとして製
造できる。また、１９８３年３月８目付共願第４７３，
３６７号に示された型式の非ドックボー／型ＩＧＧ崗車
セットに比較して重量が６．８Ａ：ｇ（１５ポンド）か
ら約４．１／（９（９ボンド）Ｉこ軽減される。この軽
量化は、内側部材の面に隣接して固定ざ几る緘封部材が
不必要になることによって行われる。ＩＧＧ歯車セット
に２いては、先に述べたように、外歯車面の部分が非作
用になり、従って緘封する必要がない。面に隣接のその
固定緘封部材の省略により全長を短かくでき、従って実
質的な軽量化が行われろ。
（に）冥施例及び作用
次ｆこ図面と関連して本発明を更に詳細に説明する。第
１図に示すように、全体的に番号１０で指示ざｎたモー
タは、４つのケー／ングまたはセク／ヨ／１４．４４．
１８．２２て作ら几るハウジングを有し、これの中で２
つの＠１５と１２が回転する。出力軸ケーシング１４は
、出力軸１２を回転自在に支持てる刀口圧されたスリー
ブ軸受（図示せず）を組込んでいる。この軸受は、ガー
コツク・ベアリング社で製造されるスリーブ軸受の型式
のＤＵ軸軸受することができる（ＤＵＩＩグレー／ア・
メタル社の登録商標）。その軸受は、鋼のバッキング２
備えだ多孔質テフロンＴＭ含浸青銅軸受である。この軸
受は、低速高トルクにおいて、熱くなり、そこでテフロ
ンが背銅の微細孔から滲出して軸受面を潤滑する。高速
においては、軸受ぼ、高速で加圧されて軸受面に浸入し
ていく油圧流体によって潤滑されろ。第１図に示ぎれる
ように、軸受面２ｏは内部周方向溝５３によって２つの
セクションに分割される。＠１２は、ケーシング１４内
の固定コミュテータ１６のボア１６ａに貫通して延在す
る。
１図に示すように、全体的に番号１０で指示ざｎたモー
タは、４つのケー／ングまたはセク／ヨ／１４．４４．
１８．２２て作ら几るハウジングを有し、これの中で２
つの＠１５と１２が回転する。出力軸ケーシング１４は
、出力軸１２を回転自在に支持てる刀口圧されたスリー
ブ軸受（図示せず）を組込んでいる。この軸受は、ガー
コツク・ベアリング社で製造されるスリーブ軸受の型式
のＤＵ軸軸受することができる（ＤＵＩＩグレー／ア・
メタル社の登録商標）。その軸受は、鋼のバッキング２
備えだ多孔質テフロンＴＭ含浸青銅軸受である。この軸
受は、低速高トルクにおいて、熱くなり、そこでテフロ
ンが背銅の微細孔から滲出して軸受面を潤滑する。高速
においては、軸受ぼ、高速で加圧されて軸受面に浸入し
ていく油圧流体によって潤滑されろ。第１図に示ぎれる
ように、軸受面２ｏは内部周方向溝５３によって２つの
セクションに分割される。＠１２は、ケーシング１４内
の固定コミュテータ１６のボア１６ａに貫通して延在す
る。
内側部材３０と外側部材３２を有するＩＧＧ歯車セット
が歯車セット・ハウジング１８内に備えられる。升プレ
ート４８がケーシング４４内に収納され、ピ／４７によ
って出力軸１２に固定されてこの軸と共に軸受面１２０
内で回転する。外側部材または１旨車３２はハウジング
１８１こより回転子上められている。
が歯車セット・ハウジング１８内に備えられる。升プレ
ート４８がケーシング４４内に収納され、ピ／４７によ
って出力軸１２に固定されてこの軸と共に軸受面１２０
内で回転する。外側部材または１旨車３２はハウジング
１８１こより回転子上められている。
ＨＮＢ１５は自在継手捷たはドツグボーン型軸で、これ
の一方の端部に湾曲した外スプライン１５′を有し、こ
の外スプライン１５′は、内側部材３０を貫通する中心
通路またはボア３０α上の湾曲した内スプラインに相補
的に嵌合する。ボア３Ｏｃ内の位置決めスペーサ２８が
、そのボア内のトングボー／軸１５の軸方向位置を決め
る。
の一方の端部に湾曲した外スプライン１５′を有し、こ
の外スプライン１５′は、内側部材３０を貫通する中心
通路またはボア３０α上の湾曲した内スプラインに相補
的に嵌合する。ボア３Ｏｃ内の位置決めスペーサ２８が
、そのボア内のトングボー／軸１５の軸方向位置を決め
る。
軸１５が弁プレート４８にｌＬｆ’Ｌることなくそのプ
レートのボア８１内全自由に貫通できるようにするため
、１１１］１５の２つのスプライン・セクションの間に
減径セクション８０が備えられる。
レートのボア８１内全自由に貫通できるようにするため
、１１１］１５の２つのスプライン・セクションの間に
減径セクション８０が備えられる。
畑１５の他端部の湾曲外スプライン１５″は、軸１２の
１つの端部に設けられるボアの内面１２′上の対応の湾
曲スプライ／とｆｉ♂う。こうして自在継手＠１５は一
方の端部が歯車部材３０に回転可能且つ傾斜可能に結合
され、そして他方の端部が出力＋１］１２に同様に結合
される。そこで、固定中心軸心９０に対する部材３０の
旋回運動は自在継手軸１５によってその軸、ｖ９ｏ周つ
の軸１２の回転運動へ変換される。軸１２にピ／４７で
結合された升プレート４８も同じ軸１２の軸、［；９０
周りで回転する。
１つの端部に設けられるボアの内面１２′上の対応の湾
曲スプライ／とｆｉ♂う。こうして自在継手＠１５は一
方の端部が歯車部材３０に回転可能且つ傾斜可能に結合
され、そして他方の端部が出力＋１］１２に同様に結合
される。そこで、固定中心軸心９０に対する部材３０の
旋回運動は自在継手軸１５によってその軸、ｖ９ｏ周つ
の軸１２の回転運動へ変換される。軸１２にピ／４７で
結合された升プレート４８も同じ軸１２の軸、［；９０
周りで回転する。
漏洩チャンネル１００が出力軸１２内に設けられる小径
のボアによって形成される。この漏洩チャンネルは自在
継手のトングボー／軸１５と軸１２の内部ボア１２′と
の間に圧力が蓄積するのを防ぐ。漏洩流体は第２図に示
される低圧送出口１０５へ流される。
のボアによって形成される。この漏洩チャンネルは自在
継手のトングボー／軸１５と軸１２の内部ボア１２′と
の間に圧力が蓄積するのを防ぐ。漏洩流体は第２図に示
される低圧送出口１０５へ流される。
大きくされたシール・リフトのため２部圧力の低圧部に
７−ル３８′ｆｃ維持するため、流体通路２５．４６．
２４と組合せて逆止法ンステム２６が備えられる。
７−ル３８′ｆｃ維持するため、流体通路２５．４６．
２４と組合せて逆止法ンステム２６が備えられる。
内部の諸要素へのアクセスがボルト３６を取外丁ことに
よって行える。それらボルト金取外せば全ての要素を分
解できる。各）・ウジング要素の間に、モータからの油
圧流体の漏洩を防ぐシール４０が備えられる。シール３
８がスリーブ軸受２０の前方への流体漏洩を防ぎ、そし
てプラグ４５がモ〜りの後方への流体６１４洩を防ぐ。
よって行える。それらボルト金取外せば全ての要素を分
解できる。各）・ウジング要素の間に、モータからの油
圧流体の漏洩を防ぐシール４０が備えられる。シール３
８がスリーブ軸受２０の前方への流体漏洩を防ぎ、そし
てプラグ４５がモ〜りの後方への流体６１４洩を防ぐ。
／−ルは高謂度嵌−８′によって所定位置に保持され、
モータ操作中モータ内部圧力を維持する。ダストカバー
４２が、モータ内部の操作要素に異物の入るのを防ぐ。
モータ操作中モータ内部圧力を維持する。ダストカバー
４２が、モータ内部の操作要素に異物の入るのを防ぐ。
モータ操作中、高圧流体が送入口５０から油圧モータ内
へ入る。送入口５０の基部にある送入ギヤラリｌ１７が
流体をコミュテータ１６の８個のコミュテータ送入口に
れら口の１つが第１図に５４で示されている）へ導く。
へ入る。送入口５０の基部にある送入ギヤラリｌ１７が
流体をコミュテータ１６の８個のコミュテータ送入口に
れら口の１つが第１図に５４で示されている）へ導く。
送入ギヤラリ４７（ゴコミュテータ内で開いた環を成し
、全ての高圧コミュテータ口５４を結合して、これら口
５４の流体圧力を全て均等にする。
、全ての高圧コミュテータ口５４を結合して、これら口
５４の流体圧力を全て均等にする。
口５４からの高圧流体（工、第２図及び第３図と関連し
て詳細に述べるように、適当に同期された時間間隔で升
プレート４８の口５６へ入る。弁プレート４８と０５６
は第３図に実録で詳細に示される。コミュテータ送入口
５４と送出口４９は破線で示される。第４図、第５図、
第６図と関連して説明されるように、弁プレート口５６
は、コミュテータ口５４と４９から流体を、旋回内側部
材３３と非回転外側部材３２との間に形成される室に対
し、逐次的に人出させる。第３図に示されるように、弁
プレート４８のボア８１は適当な間隙を以って軸１５を
通すに十分な直径を有する。
て詳細に述べるように、適当に同期された時間間隔で升
プレート４８の口５６へ入る。弁プレート４８と０５６
は第３図に実録で詳細に示される。コミュテータ送入口
５４と送出口４９は破線で示される。第４図、第５図、
第６図と関連して説明されるように、弁プレート口５６
は、コミュテータ口５４と４９から流体を、旋回内側部
材３３と非回転外側部材３２との間に形成される室に対
し、逐次的に人出させる。第３図に示されるように、弁
プレート４８のボア８１は適当な間隙を以って軸１５を
通すに十分な直径を有する。
第２図に示されるように、内側部材３０はスプラインで
剛１５と結合され、そして周方向に相互に離間した７個
の半円形歯６１全備える。これら歯６１はそれぞれ、内
側部材３０の旋回中心９２から均等な半径の所に保持さ
れる円形／リンダまたはローラで構成される。歯６１は
内側部材の円周に沿って相互に等間隔で離間し、そして
平面部分６９によって連結される。先に述べたように、
ＩＧＧ型歯車セットにおいてそれら平面部分は流体緘封
のために外側部材３２の内歯と接触する必要がないから
、決して作用状態にはならない。
剛１５と結合され、そして周方向に相互に離間した７個
の半円形歯６１全備える。これら歯６１はそれぞれ、内
側部材３０の旋回中心９２から均等な半径の所に保持さ
れる円形／リンダまたはローラで構成される。歯６１は
内側部材の円周に沿って相互に等間隔で離間し、そして
平面部分６９によって連結される。先に述べたように、
ＩＧＧ型歯車セットにおいてそれら平面部分は流体緘封
のために外側部材３２の内歯と接触する必要がないから
、決して作用状態にはならない。
外側部材は、内側部材３０の歯数（７）より１つ多い数
（８）の歯またはロープ３５をもった非円形また＋Ｘ削
生の内面３３全有する。外側部材のその内創生内面プロ
フィルは半径が連続的に変化する曲線金有し、これによ
って内側部材の歯またはティップ６１１こ対する滑らか
な支承面を形成する。
（８）の歯またはロープ３５をもった非円形また＋Ｘ削
生の内面３３全有する。外側部材のその内創生内面プロ
フィルは半径が連続的に変化する曲線金有し、これによ
って内側部材の歯またはティップ６１１こ対する滑らか
な支承面を形成する。
外側部材３２は同定軸心９０と同心にして・・ウジング
Ｉ８内に固定される。内側部材３０は中心軸心９０周り
で旋回し且つそれ自体の可動軸、１）９２周りで回転す
る。−心９０周りを旋回する内側歯車３０の可動細心９
２が画く円の半径がその偏心量になる。
Ｉ８内に固定される。内側部材３０は中心軸心９０周り
で旋回し且つそれ自体の可動軸、１）９２周りで回転す
る。−心９０周りを旋回する内側歯車３０の可動細心９
２が画く円の半径がその偏心量になる。
第４図、第５図、第６図は、モータ操作時の歯車セット
３０と３２）弁プレート口５６、及びコミュテータ口５
４と４９の重７Ｚ’）関係を示す。第４図、第５図、第
６図は、モータが時計方向に操作するものとした半概略
図である。歯車セット３０と３２は仮想で示され、そし
てコミュテータ口５４と４９は破線で示されろ。弁プレ
ート口５６はハンチングを付けた実線で示される。第４
図、第５図、第６図におけるクロスハツチングは、弁プ
レート口５６がコミュテータロ４９フたは５４０１つに
重なった状態を示す。
３０と３２）弁プレート口５６、及びコミュテータ口５
４と４９の重７Ｚ’）関係を示す。第４図、第５図、第
６図は、モータが時計方向に操作するものとした半概略
図である。歯車セット３０と３２は仮想で示され、そし
てコミュテータ口５４と４９は破線で示されろ。弁プレ
ート口５６はハンチングを付けた実線で示される。第４
図、第５図、第６図におけるクロスハツチングは、弁プ
レート口５６がコミュテータロ４９フたは５４０１つに
重なった状態を示す。
第４図は、部分的に重なったコミュテータ口５４Ａと弁
ロ５６Ａ全通して高圧流体を送入されて室５２Ａの寸法
が増大していく所を示している。
ロ５６Ａ全通して高圧流体を送入されて室５２Ａの寸法
が増大していく所を示している。
室５２Ｂは最大容積になっており、そしてコミュテータ
口５４Ｂと４９Ｃのいずれとも連通していない。という
のは弁口５６Ｂが室５２Ｂの中央にきていて、それら２
つの口５４Ｂと４９Ｃの間になっているからである。
口５４Ｂと４９Ｃのいずれとも連通していない。という
のは弁口５６Ｂが室５２Ｂの中央にきていて、それら２
つの口５４Ｂと４９Ｃの間になっているからである。
第５図は、内側部材３０が第４図の位置から少しく旋回
した後の第４図の諸要素を示す。外側部材軸心９０は固
定されたままであるが、内側部材軸心９２は外側部材軸
心９０周りで旋回している。
した後の第４図の諸要素を示す。外側部材軸心９０は固
定されたままであるが、内側部材軸心９２は外側部材軸
心９０周りで旋回している。
出力軸１２に固定されて軸心９０周りで回転する弁プレ
ート４８は０５６を第５図に示される位置へ動かす。従
った、室５２Ａが最大寸法になったとき、弁口５６Ａの
回転によって、その室５２Ａは緘封される。即ちコミュ
テータ口５４Ａとの流体連通を切られる。同時に室５２
Ｂは寸法が小さくなっていき、そして弁プレート４８０
回転によつ弁口５６８がりａスハンチングで示されるよ
うにコミュテータロ４９Ｃと部分的に重なるので、室５
２Ｂから低圧流体を送出することができる。
ート４８は０５６を第５図に示される位置へ動かす。従
った、室５２Ａが最大寸法になったとき、弁口５６Ａの
回転によって、その室５２Ａは緘封される。即ちコミュ
テータ口５４Ａとの流体連通を切られる。同時に室５２
Ｂは寸法が小さくなっていき、そして弁プレート４８０
回転によつ弁口５６８がりａスハンチングで示されるよ
うにコミュテータロ４９Ｃと部分的に重なるので、室５
２Ｂから低圧流体を送出することができる。
第６図はモータが更に回転して室５２Ａと５２Ｂの両方
が小さくすっていき、そしてその低圧流体が、コミュテ
ータ口４９Ｂ及び４９Ｃと重なった弁口５６Ａ及び５６
Ｂ？：通して送出されていく所を示す。
が小さくすっていき、そしてその低圧流体が、コミュテ
ータ口４９Ｂ及び４９Ｃと重なった弁口５６Ａ及び５６
Ｂ？：通して送出されていく所を示す。
いずれの場合にしろ、内外部材３０と３２の相対運動に
おいて室寸法が最大になった時点で、大部分の低圧流体
が放出されるまで、弁プレート４８の口５６が当該室全
低圧コミュテータロ４９に開通することはない。こうし
て高圧及び低圧流体は適当に同期されて、内側部材３０
と外側部材３２との間の室５２に対し送入送出される。
おいて室寸法が最大になった時点で、大部分の低圧流体
が放出されるまで、弁プレート４８の口５６が当該室全
低圧コミュテータロ４９に開通することはない。こうし
て高圧及び低圧流体は適当に同期されて、内側部材３０
と外側部材３２との間の室５２に対し送入送出される。
要するに、モータ操作態様の場合、歯車セット室５２内
へ流入していく高圧流体が、内側部材３０のローラ６１
により形成される歯を低圧区域の方へ押してその室５２
を大きくしていく。回転エネルギーを与えるそのような
流体圧力の使用は流体の静液圧を低くする。そこで、升
プレート４８の０５６が低圧コミュテータ口４９ｉこ重
なると、その口５６を通して内外部材間室５２から低圧
流体が流出している。モータの回転方向を逆転するため
には、送入口と送出口における高圧流体と低圧流体を逆
ｆこすればよく、この逆方向回転でもモータは前記操作
と同様に効率的に働く。
へ流入していく高圧流体が、内側部材３０のローラ６１
により形成される歯を低圧区域の方へ押してその室５２
を大きくしていく。回転エネルギーを与えるそのような
流体圧力の使用は流体の静液圧を低くする。そこで、升
プレート４８の０５６が低圧コミュテータ口４９ｉこ重
なると、その口５６を通して内外部材間室５２から低圧
流体が流出している。モータの回転方向を逆転するため
には、送入口と送出口における高圧流体と低圧流体を逆
ｆこすればよく、この逆方向回転でもモータは前記操作
と同様に効率的に働く。
弁プレート４８の７個の弁口５６に出口軸１２の１回転
当り８回操作して圧力流体を室５２に人出させる。こう
して圧力流体は７個の各室５２に回転エネルギーを連続
的に与え、小さな回転量で高いトルクを作る。弁口が２
つしかない従来のゲロータ・セットでは、同じ入力流体
圧力を与えられても、同じトルクを作るにはより高速で
回転させなければならないであろう。モータ１０が高ト
ルク低速モータとされそ所以である。
当り８回操作して圧力流体を室５２に人出させる。こう
して圧力流体は７個の各室５２に回転エネルギーを連続
的に与え、小さな回転量で高いトルクを作る。弁口が２
つしかない従来のゲロータ・セットでは、同じ入力流体
圧力を与えられても、同じトルクを作るにはより高速で
回転させなければならないであろう。モータ１０が高ト
ルク低速モータとされそ所以である。
ここに本発明の好適な実施例全図示し説明してきたが、
本発明の精神から逸脱せずになお保々な変化形が可能な
ことは当該技術者に理解されよう。
本発明の精神から逸脱せずになお保々な変化形が可能な
ことは当該技術者に理解されよう。
例えばモータ操作態様を行うものとして本発明を説明し
てきたが、本発明はポンプとして使用することもできる
。内側部材の歯は、安価で低効率用途では、非ゲロータ
固定歯にしてもよい。
てきたが、本発明はポンプとして使用することもできる
。内側部材の歯は、安価で低効率用途では、非ゲロータ
固定歯にしてもよい。
第１図は本発明の油圧モータの長手方向断面図。
第２図は同側歯車部材と外側１旨車部材を示す、第１図
の２−２紐による横断面図。第３図は升プレートロとコ
ミュテータ口との位置関係を示す第１図の３−３線によ
る横断面図。第４図、第５図、第６図は非回転外側部材
の固定軸心周りで内側部材が時計方向に旋回する間の様
々な時点における歯車セットのコミュテータと升の作用
関係を示す第１図の油圧モータの部分の断面図。 １０：油圧モータ １２：出力軸 １４．１８．２２．４４：ケーシ／グ １５：自在継手軸 １６：コミユテータ３０：内側
部材 ３２：外側部材４８二升プレート ４９：コミュテータ流体送出口 ５０：高圧流体送入口 ５２：室 ５４：コミュテータ流体送入口 ５６：弁プレート口 ９０：固定中心軸心９３：内
側部材可動軸心 （外５名）
の２−２紐による横断面図。第３図は升プレートロとコ
ミュテータ口との位置関係を示す第１図の３−３線によ
る横断面図。第４図、第５図、第６図は非回転外側部材
の固定軸心周りで内側部材が時計方向に旋回する間の様
々な時点における歯車セットのコミュテータと升の作用
関係を示す第１図の油圧モータの部分の断面図。 １０：油圧モータ １２：出力軸 １４．１８．２２．４４：ケーシ／グ １５：自在継手軸 １６：コミユテータ３０：内側
部材 ３２：外側部材４８二升プレート ４９：コミュテータ流体送出口 ５０：高圧流体送入口 ５２：室 ５４：コミュテータ流体送入口 ５６：弁プレート口 ９０：固定中心軸心９３：内
側部材可動軸心 （外５名）
Claims (10)
- （１）回転式容積型油圧装置において、 ａ）固定中心軸心周りで回転する第１軸、 ｂ）流体を変位させる歯車セットであつて、（ｉ）該固
定中心軸心周りで旋回し且つそれ自体の可動軸心周りで
回転する外歯付き内側部材、 （ｉｉ）該固定中心軸心と同心の内歯付き静止外側部材
であつて、該内歯は該内側部材の対応の外歯と共に可変
容積室を形成し、そして該歯車セットの回転の間該内側
部材の外周縁の該外歯の間の部分が該外側部材の内周縁
と接触しない如き該外側部材 を含む該歯車セット、 ｃ）第１端部が該内側部材に回転可能に結合され且つ第
２端部が該第１軸に回転可能に結合される第２軸、 ｄ）回転弁プレートであつて、この弁プレートはこれの
第１及び第２の平らな面の間に延在する該内側部材上の
該外歯と等しい数の口を有し、且つ該内側及び外側部材
に隣接して該第１軸に取付けられ、該弁プレートの第１
面は該内側及び外側部材の面と流体緘封状態にされて該
可変容積室に対する流体連通を制御する如き該回転弁プ
レート、及び、 ｅ）静止コミュテータであつて、このコミュテータは、
該第２軸の第２端部に設けられる中心ボアを有し、また
該内側部材の外歯の数をＮとした場合Ｎ＋１個の入口と
Ｎ＋１個の出口を有し、これら口は該弁プレートの第２
面に隣接して設けられる如き該コミュテータ を備える装置。 - （２）特許請求の範囲第（１）項の装置において、該第
２軸が該内側部材と該外側部材との間の自在継手を構成
する装置。 - （３）特許請求の範囲第（１）項の装置において、該内
側部材の外歯の輪郭が滑らかで連続的な創生曲線とされ
る装置。 - （４）油圧モータにおいて、 ａ）第１及び第２の平らな面を有し、且つ中心固定軸心
周りで回転できる弁プレートであつて、この弁プレーー
は両該面の間に延在する複数個の制御口を有する該弁プ
レート、 ｂ）複数個の交互の流体入口と流体出口を有するコミュ
テータであつて、それらの口はそれぞれ該回転弁プレー
トの第２平面に向き且つ該弁プレートの制御口と流体連
通する如き該コミュテータ、 ｃ）該弁プレートの第１面に隣接する流体変位セットで
あつて、この流体変位セットは、該固定中心軸心周りで
旋回し且つ該固定軸心から変位したそれ自体の可動軸心
周りで回転する外歯付き内側歯車部材、及び、該固定軸
心と同心に設けられる内歯付き静止外側歯車部材を備え
、そして該内側歯車部材の回転の間該外側歯車部材の内
歯と接触しない非作用部分が該内側歯車部材の外歯の間
に備えられる如き該流体変位セット、 ｄ）該内外側部材間に形成され、該弁プレートの制御口
と直接流体連通する可変容積室、及び、ｄ）該回転弁プ
レートに固定され、そして自在継手により結合される該
内側部材によつて該固定軸心周りで回転駆動される出力
軸 を備えるモータ。 - （５）特許請求の範囲第（４）項のモータにおいて、該
外側歯車部材が該室を形成するように、該内側歯車部材
上の対向するＮ個の外歯と接触するＮ＋１個の歯を形成
する創生される連続的な曲線の内周縁輪郭を有するモー
タ。 - （６）特許請求の範囲第（５）項のモータにおいて、Ｎ
＝７であるモータ。 - （７）ポンプまたはモータとして操作できる回転式容積
型油圧装置において、 ａ）ハウジング装置、 ｂ）該ハウジング装置内に備えられる流体変位ユニット
であつて、このユニットは、該ハウジング装置内に静止
装架され且つ複数個の内方へ延出する歯を有する外側環
状部材、及び、この外側部材の中に備えられ且つ該外側
部材の歯より１個少ないそれら歯と噛合う半径方向外方
へ延出する歯を有する内側部材を備え、この内側部材は
これを貫通する中心開口、及び、該内側部材の外方延出
歯の間の非緘封部分を備える如き該流体変位ユニット、 ｃ）該ハウジング装置内で１つの固定軸心周りで回転す
るように装架され、そして、該ハウジング装置から突出
する端部分、及び、半径方向内方へ突出する歯をもつた
中心ボアを有する反対側の管状端部分を有する機械軸、 ｄ）一方の端部が該機械軸に、そして反対側端部が該内
側部材に対し傾斜して回転できるように該内側部材に結
合される自在継手軸、 ｅ）いずれも中心開口が貫通する静止コミュテータ及び
回転弁プレートであつて、該自在継手軸が該回転弁プレ
ートの該中心開口を貫通して延在し、該内側部材の該歯
の数をＮとした場合、該コミュテータは該弁プレートの
第１面に隣接する該コミュテータの面上に丸く交互に配
置されるＮ＋１個の入口とＮ＋１個の出口を有し、該回
転弁プレートは該弁プレートの該第１面から該弁プレー
トの第２面まで延在するＮ個の口を有し、そして該弁プ
レートの該第２面は可変容積室に流体緘封状態に隣接す
る如き該静止コミュテータ及び回転弁プレート、 を備え、 ｆ）該内側部材の該中心開口が半径方向内方へ突出する
歯を備え、該自在継手軸が、該機械軸の該中心ボアの該
歯、及び、該内側部材の該中心開口の該歯とそれぞれに
噛合う２セットの軸心方向に湾曲して半径方向外方に延
出する歯を備え、 ｇ）該機械軸及び該回転弁プレートが該固定軸心周りで
一緒に回転するように結合されている、装置。 - （８）特許請求の範囲第（７）項の装置において、該機
械軸の該中心ボアを有する該管状端部分に該弁プレート
を固定することによつて該機械軸に該弁プレートが結合
される装置。 - （９）特許請求の範囲第（７）項の装置において、該内
側部材が該固定軸心周りで旋回し且つ該固定軸心から変
位したそれ自体の軸心周りで回転する装置。 - （１０）特許請求の範囲第（７）項の装置において、該
非緘封部分が該内側部材の外周縁の該外方延出歯の間に
備えられる装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/633,270 US4545748A (en) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | Compact high torque hydraulic motors |
| US633270 | 1996-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176768A true JPS6176768A (ja) | 1986-04-19 |
| JPH0555717B2 JPH0555717B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=24538966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162783A Granted JPS6176768A (ja) | 1984-07-23 | 1985-07-23 | 回転油圧モ−タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4545748A (ja) |
| EP (1) | EP0174076B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6176768A (ja) |
| DE (1) | DE3571337D1 (ja) |
| DK (1) | DK332285A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325391A (ja) * | 1986-05-06 | 1988-02-02 | パ−カ−−ハニフイン コ−ポレイシヨン | 油圧装置 |
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| US6699024B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-02 | Parker Hannifin Corporation | Hydraulic motor |
| US6826909B2 (en) * | 2001-11-08 | 2004-12-07 | Parker-Hannifin Corp. | Hydraulic gerotor motor with integral shuttle valve |
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1985
- 1985-07-17 EP EP85305073A patent/EP0174076B1/en not_active Expired
- 1985-07-17 DE DE8585305073T patent/DE3571337D1/de not_active Expired
- 1985-07-22 DK DK332285A patent/DK332285A/da not_active Application Discontinuation
- 1985-07-23 JP JP60162783A patent/JPS6176768A/ja active Granted
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