JPS63201301A

JPS63201301A - 回転流体圧力装置

Info

Publication number: JPS63201301A
Application number: JP63033848A
Authority: JP
Inventors: ソーアン　ラル　アッパル
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1988-08-19
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: DK79188A; JP2645412B2; DK172506B1; DE3866253D1; EP0279413A3; DK79188D0; EP0279413A2; EP0279413B1; US4762479A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、低速・高トルクジェロータモータ等の回転流
体圧力装置に関するもので、特に、そのための改良型温
滑流回路に関するものである。

（従来の技術）本発明が関連する種類の典型的なモータは。

流入ポートと流出ポートを形成するハウジングと、ジェ
ロータギアセット等のある種の流体エネルギーを移送す
る排出メカニズムとを具備する。さらにこのようなモー
タは、これらのポートと排出メカニズムの容積室との間
で流体を通じさせるバルブ手段をも具備する。さらにこ
のようなモータは、これらのポートと排出メカニズムの
容積室との間で流体を通じさせるバルブ手段をも具備す
る０本発明は、排出メカニズムが、軌道旋回・回転ジェ
ロータ・スターを具備するジェロータギアセットである
ような装置で使用すると特に有利なので、それに関連し
て本発明を説明する。

ジェロータモータでは、一般に、外部にキー溝を付けた
主駆動軸（ドツグボーン）を使って、軌道旋回・回転ジ
ェロータ・スターから回転出力軸へトルクを伝達してい
る。モータの動作寿命が十分なものになるようにするに
は、このようなトルク伝達スプライン接続に潤滑流体を
注油することが大切である。また、モータのハウジング
に対して出力軸を回転式に支持するのに使われる可能性
がある。軸受等のモータのその他の構成要素にも潤滑剤
を注油することが大切である。

先行技術による上記の種類の毛−夕では、回転バルブ部
材によって形成される１つまたはそれ以上の流量調整ノ
ツチを使うか、あるいはジェロータ・スターとこれに隣
接するハウジングの表面との間に余分なサイドクリアラ
ンスを設けて、主システム流路と同時に潤滑剤の流量が
制限されていることがわかっている０例えば、米国特許
第３．５７２．９８３号および第３．８１３２．８１４
号（両特許とも本発明の譲受人に譲渡されている）を参
照されたい、この潤滑剤の流れは、ジェロータギアセッ
トの上流のある位置で、主システム流路から送られ、こ
れにより、モータの体積効率を低下させている。その結
果生じる潤滑剤の流れは「前進」で、すなわち、モータ
の出力軸方向へ向かい、ドツグボーンスプライン接続を
通り、さらに軸受を通って最後には流出ポートに到達す
る。

上記の潤滑装置についての最近の改良では、ローラジェ
ロータの内歯に隣接するハウジングの端面に潤滑剤用の
くぼみが設けられている。

潤滑剤用のこのくぼみはジェロータローラの両端にある
すきまと協力して潤滑剤の流れを作り、その流れがスプ
ラインと軸受を通って潤滑流路に送られる。米国特許第
４，５３３，３０２号（やはり本発明の譲受人に譲渡さ
れている）を参照されたい。

（発明が解決しようとする課題）潤滑剤の流れをもたらす前記の２つの方法は工業用とし
て広く普及し、概して申し分のないものであるが、両方
とも、ｉｗ滑剤の流れの容積がジェロータ部分または流
入ポートと流出ポートとの間の圧力差として表されるモ
ータにかかる負荷をほぼ比例するという欠点がある。低
速１、イを・高トルクのジェロータモータが２，０００または３．
０００ｐｓｉ　ノ圧力差と約５０〜３００ｒｐｍノ範囲
の出力速度で運転されている時には、一般に十分な潤滑
剤の流れが発生する。しかし、比較的高速（例：　５０
０ｒｐｍ）かつ比較的低負荷（例：約５００ｐｓ　ｉの
圧力差）でモータが運転されている時には、発生する潤
滑剤の流れはかなり少なくなる。あいにく、高速度によ
って生じるスプライン等の構成要素にかかる摩擦作用が
大きくなり、その結果、熱発生や汚染粒子も増加するの
で、潤滑剤の流れがたくさん必要になるのはこのような
比較的高速・低負荷運転の期間中である。

比較的高速・低負荷運転中に潤滑が不足するという上記
の問題を解決する方法は、「ジェロータモータとそのた
めの改良型潤滑回路」としてＲｏｌａｎｄ　Ａ、　Ｄａ
ｈｌｑｕｉｓｔの名義で１９８５年１１月８日に出願さ
れた同時係属出願である米国特許出願第７９５．５９０
号に記載されている１、この同時係属出願に記載されて
いる潤滑装置は、主流路と同時にまたバルブの下流のあ
る位置で主流路から取り入れた比較的一定流量の潤滑流
体を提供するので、モータの体積効率が低下しない。

しかし、同出願に記載されている改良型潤滑装置には、
別のケースドレンポートを必要とするという欠点がある
。潤滑流体は潤滑流路全体を通って流れてケースドレン
ポートに至り、そこからシステムリザーバに戻る。この
種のモータの多くの応用例では、第三のポート（すなわ
ち、ケースドレンポート）とこれに附随するホースや取
付は具があることが、車両メーカにとって好ましくない
ことと考えられている。これは、モータがポンプやリザ
ーバから幾らか離れた位置にある場合には特にその通り
で、ケースドレンポートからシステムリザーバまでのホ
ースの長さやコストが大きくなりすぎる。また、ケース
ドレン管路は小さく細いホースであることが多いので、
２つの主システム管路よりも損傷や漏れを生じやすい。

従って、本発明の目的は、改良型の潤滑法回路を有し、
特に潤滑剤の流れの容積がモータ運転時の速度や圧力と
はほぼ無関係である潤滑法回路を有し、別のケースドレ
ンポートやドレン管路を設ける必要性を取り除いた回転
流体圧力装置を提供することである。

本発明のより特定の目的は、モータの速度や圧力差が変
動しても潤滑剤の流れの容積が比較的一定である改良型
温滑流回路を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、モータの体積効率に悪影響
を与えない改良型温滑流回路を提供することである。

（課題を解決するための手段）上記およびその他の本発明の目的は、流体流入ポートと
流体流出ポートとを形成するハウジング手段を具備する
種類の改良型回転流体圧力装置を提供することによって
達成される。流体エネルギーを移送する排出手段は、ハ
ウジング手段に連結され、ハウジング手段に対して回転
遅動可能な少なくとも１つの部材を具備し、回転運動時
に膨張／収縮流体容積室を形成する。

バルブ手段はハウジング手段と協力して、流体流入ポー
トと膨張流体容積室との間と、収縮流体容積室と流体流
出ポートとの間で流体を通じさせる主流体流路を形成す
る。出力軸手段は、ハウジング手段に対して回転できる
ように支持されており、また本装置は、回転遅動可能な
変位手段のうちの１つの部材から出力軸手段へトルクを
伝達する手段を具備している。さらに本装置は、トルク
伝達手段を具備する潤滑流路を形成する手段をも具備す
る。

改良型の本装置は、主流体流路の一部を構成し、バルブ
手段から流体流出ポートへ流通させる流出流路手段を形
成するハウジング手段を特徴とする。流体流量絞り手段
は、流出流路手段と流体流出ポートのうちの一方に配置
され、この流体流量絞り手段はその部分での実質的な流
体圧力差を提供できるようになっている０本装置は、流
出流路手段から潤滑流路へ潤滑流体の流れを伝えられる
ようになっている手段と、上記の流体流量絞り手段の下
流で、流出流路手段または流体流出ポートのいずれか一
方と潤滑流路との間で流体を通じさせる潤滑ドレン通路
手段を形成する手段とを具備する。

（作　用）本発明はジェロータ排出メカニズム（１７）と、流入ポ
ート（５７）と、流出ポート（８１）と、流入ポートか
ら排出メカニズムの容積室（２６）を通って流出ポート
に戻る流体の流れを制御できるようになっているバルブ
手段（１９，５５）とを具備し、このため、主流体流路
を形成する種類のモータ用として、改良型潤滑装置を提
供する。

シャトル弁（８５）は、主流体流路から潤滑流路（７９
，８１，８２，８３）まで潤滑流体の流れを通じさせ、
これはモータの軸受とスプライン接続を通って流れる０
本発明によれば、絞り弁部材（１１３）は流出ポー）　
（８１）内にあって、モータからの流出流を制限し、潤
滑流体゛の流れを発生させる背圧を引き起こす制限流オ
リフィス（１１５）を形成、する、流体が潤滑流路を流
れた後、流体は流出ポートまで流れ、制限流オリフィス
（１１５）の下流でモータからの低圧排出流と再び合流
する０本発明の潤滑装置は１体積効率の損失や、別のケ
ースドレンポートを設ける必要性もなく、より多くの量
の潤滑流体の流れを可能にする。

（発明の実施例）ここで図面について説明するが、この図面は本発明を限
定するものではない、第１図は１本発明を応用可能な種
類の低速・高トルクジェロータモータを示す図である。

このモータについては、米国特許第３，５７２．１１１
８３号および第４．３４３，８００号（両特許とも本発
明の譲受人に譲渡されており、この明細書中で参照して
いる）にもっと詳しく記載されている。

第１図に示す油圧モータは、複数のボルト（図示しない
）等で一緒に固定された複数の部分で構成されている。

モータ（全体を１１で示す）は、軸支持ケーシング１３
と、フロント力／＜−１５と、ジェロータ排出メカニズ
ム１７と。

ポートプレート１９と、バルブハウジング部２１とを具
備する。

ジェロータ排出メカニズム１７は、技術上周知であり、
前記の２つの特許に詳しく説明されているので、ここで
は簡単に説明する。より明確に説明すると、この排出メ
カニズム１７は、はぼ半円筒形の複数のポケットまたは
開口部を形成する内歯付きリング２３で構成されるこる
ジェロータで、各開口部内には円筒ころ部材２５が配置
されている。リング２３内には、外歯付きスター２７が
偏心配置され、一般に円筒ころ２５の数より１つ少ない
外歯が付いているので、スター２７がリング２３に対し
て軌道旋回や回転ができるようになっている。リング２
３とスター２７との相対軌道・回転運動によって、複数
の膨張／収縮容積室２８が形成される。

第１図についてさらに説明する。このモータは、軸支持
ケーシング１３内にあって、適当な軸受セット３３と３
５で回転式に支持されている出力軸３１を具備する。こ
の出力軸３１は一対の傾斜流体通路３Ｂを形成するが、
この流体通路については本発明の潤滑波回路に関連して
後で説明する。出力軸３１は１組の内歯ストレートスプ
ライン３７を具備し、主駆動軸４１の一端に形成された
１組の外歯クラウン・スプライン３９がそれに係合して
いる。その反対側の主駆動軸４１の端部にはもう１組の
外歯クラウン・スプライン４３が配置され、スター２７
の内径に形成された１組の内歯ストレートスプライン４
５と係合している。このため、この実施例では、リング
２３が７つの内歯２５を具備し、スター２７が６つの外
歯を具備しているので、スター２７の６つの軌道によっ
て、それが１回完全に回転し、主駆動軸４１と出力軸３
１が１回完全に回転できる。

バルブ駆動軸４９の一端の回りに形成された１組の外歯
スプライン４７も内歯スプライン４５に係合し、その反
対側のバルブ駆動軸４８の端部にはもう１組の外歯スプ
ライン５１が付いていて、バルブ部材５５の内周に形成
された１組の内歯スプライン５３と係合している。バル
ブ部材５５はバルブハウジング２１内に回転式に配置さ
れている。

一般に技術上周知の通り、適切なバルブタイミングを維
持するため、バルブ駆動軸４８はスター２７とバルブ部
材５５の両方にキー溝で接続している。

バルブハウジング２１は、バルブ部材５５を取り囲む環
状室５８に通じている流体流入ポート５７を具備してい
る。またバルブハウジング２１は、バルブハウジング２
１とバルブ部材５５との間に配置された室Ｂ２と流体が
通じている流体流出ポート６１も具備する。この室８２
は、軸方向の内腔Ｂ３と半径方向の内腔８４とによって
流出ポート８１と流体、が通じている。バルブ部材５５
は複数の交代式バルブ通路８５と８７を形成しているが
、このバルブ通路８５は環状室５８と常時流体が通じて
おり。

またバルブ通路６７は室１３３と常時流体が通じている
。この実施例では、スター２７の６つの外歯に対応して
６つのバルブ通路６５と６つのバルブ通路６７がある。

バルブ部材５５は傾斜ドレン通路６９も形成しているが
、この通路については後でより詳しく説明する。ポート
プレー）１９は複数の流体通路８９　（第１図では１つ
だけ図示する）を形成しているが、そのそれぞれは隣接
する容積室２９と常時流体が通じるように配置されてい
る。

本技術に精通した者には周知の通り、流体室５８と６３
との間でポート間の漏れを防止するには、ポートプレー
ト１８の隣接面と密封係合した状態にバルブ部材５５を
維持する必要がある。このような密封を完全に行うため
、弁座メカニズム７１が設けられ、バルブハウジング２
１が形成する環状溝７３内に納まっていて、環状室５８
と室８２とを分離している。弁座メカニズム７１は本技
術に精通した者には周知であるので（前述の米国特許第
３，５７２，９８３号を参照）、ここでは詳しく説明し
ない。

第１図に示した低速・高トルクジェロータモータの一般
的な動作は、本技術に精通した者には周知で、前記の特
許に詳しく説明されている。この説明のためには、例え
ば、高圧流体は流入ポート５７に送られることがあるの
で、そこから室５９、バルブ通路８５、流体通路６９を
通って流れて、膨張容積室２９に入り、ロータ２７の軌
道旋回や回転を引き起こすことを特記するだけで十分！
ある。ロータ２７のこの運動は主駆動軸４１によって出
力軸３１に伝達されてその回転を引き起こす、ロータ２
７が軌道旋回、回転するので、低圧流体は収縮容積室２
９から排出され、それぞれの流体通路６９とバルブ通路
Ｂ７を通って流体室６２に送られ、次に流体ポート８１
に送られる０本技術に精通した者には理解されるように
、流体が流入ポート５７から流出ポート８１まで流れる
上記の流路は、モータの「主流体流路」と考えられてい
る。ポート５７からポート８１までの圧力降下はモータ
にかかる負荷を表し、上記の流路を通る流量はモータの
出力速度、すなわち出力軸３１の回転速度を表す。

１１盈１バルブハウジング部２１は段付き軸方向配置の内腔７５
を形成する。横方向の内腔７７がこの内腔７５に通じて
おり、また内腔７７は軸方向潤滑剤通路７９に通じてい
る。さらに通路７８はポートプレート１８によって形成
される軸方向潤滑剤通路８１に通じ１次に軸方向潤滑剤
通路８２がジェロータリング２３によって形成され、さ
らに軸方向潤滑剤通路８３が軸支持ケーシング１３によ
って形成される。

軸方向の内腔７５内にはシャトル弁８５が配置され、こ
のシャトル弁８５はバルブハウジング部２１と協力して
、その両端で一対の圧力室８７と８３を形成する。半径
方向の流体通路９１は軸方向の内腔Ｂ３と圧力室８７と
の間をつなぎ、同様に、半径方向の流体通路９３は環状
室５９と圧力室６９との間をつないでいる。

弁座メカニズム７１は環状つり合いリング部材８５で構
成され、このリング部材９５は、傾斜ドレン通路６９か
ら環状溝７３へ循環流体を送るように配置されたドレン
通路８７を形成している。

バルブハウジング部２１は軸方向ドレン通路８９を形成
し、その通路の上流側端部は環状溝７３に通じ、下流側
端部は横方向ドレン通路１０１に通じている。ドレン通
路１０１の下流側端部では、もう１つの軸方向ドレン通
路１０３が通路１０１から枝分かれしているので、ドレ
ン通路１０１は流出ポート６１に無制限に通じ、ドレン
通路１０３は流入ボート５７に無制限に通じている。

ボール逆止め弁１０５はドレン通路１０１内に配置され
、ボール逆止め弁１０７はドレン通路１０３内に配置さ
れており、逆止め弁１０５と１０７のそれぞれは、ドレ
ン通路１０１と１０３によって形成される適当な弁座に
それぞれぴったりはまるようになっている。

流入ポート５７内には、制限流オリフィス１１１を形成
する絞り弁部材１０９が配置されている。

同様に、流出ポー）１１１内には、制限流オリフィス１
１５を形成する絞り弁部材１１３が配置されている。上
記の７５からｌ１５までのさまざまな構成要素の機能と
動作は、本発明の潤滑流路についての以下の説明に関連
して明らかになるであろう、この後の説明のため、主流
路の動作に関する上記説明に示したのと同じように、高
圧流体は流入ボート５７に送られ、低圧排出流体は流出
ポート８１から排出されるものとする。

ここで説明する種類の典型的なモータでは、室６２内の
流体圧力はほぼゼロ、すなわちシステムリザーバ内の圧
力とほぼ同じになるであろう、しかし、本発明の潤滑装
置では、室８２からの低圧排出流体は、内腔８３と８４
を通り、次に制限流オリフィス１１５を通り、次に流出
ポート８１を通って流れる。この流れはその後制限流オ
リフィス１１５での圧力差となり、オリフィス１１５の
大きさは内腔６３と６４、ならびに半径方向の流体通路
９１で限定の流体圧力が得られるように選択される。こ
の実施例では、制限流オリフィス１１５の大きさは、内
腔８３と８４、ならびに通路８１で約５０ｐｓｉの「背
圧」を引き起こすようなものになっている。希望の背圧
が５０ｐｓｉを超えたり、あるいはこれ未満になること
があり、また、特定のモータ例では発生する背圧量が主
に、十分な潤滑や冷却を達成するのに必要な流量によっ
て決まることは、本技術に精通した者には理解されるで
あろう。

流入ボート５７の高圧流体はボール逆止め弁１０７を定
位置におさめ、それと同時に、環状室５８から半径方向
の流体通路８３を通って圧力室８９に送られ、シャトル
弁８５を第１図の左側に図示の位置に片寄らせる。その
結果１通路８１内の流体が内腔７５と７７を通って、軸
方向潤滑剤通路？９．８１．８２．８３へ比較的無制限
に通じる。このため、この実施例では、潤滑流路に至る
潤滑流体の流れをもたらすのはシャトル弁８５である。

軸方向潤滑剤通路８３から流れ出る潤滑流体は、軸受セ
ット３３と３５を通り、次に内側に向かって傾斜流体通
路３Ｂを通って、出力軸３１が形成する内部空洞まで流
れる０次に潤滑流体は。

スプライン３７と３９で構成される前方接続を通って流
れ、さらにスプライン４３と４５で構成される後方接続
を通って後方に（矢印を参照）流れる。さらに潤滑流体
は、バルブタイミング軸４９のスプライン４７と５１を
通って流れ、傾斜ドレン通路６８とドレン通路９７を通
ってドレン通路６９と１０１内に流れ込む、この潤滑流
体はポール逆止め弁１０５を通過し、制限流オリフィス
１１５の下流で流出ボー）８１に流れ込むが、この時、
流出ポート８１の流体圧力はシステムリザーバとほぼ同
じ圧力になっている。絞り弁部材１０９と１１３はここ
では単純な環状部材として示しであるが、この図が一例
にすぎず、多少説明の便宜のためのものであることは、
本技術に精通した者にはわかるはずである。好ましくは
、制限流オリフィス１１１と１１５を形成する絞り手段
は、ポートからモータに入る比較的自由で無制限の流体
の流れを可能にするような絞り装置であるべきであるが
、モータから流れ出てポートを通る流体の流れを実質的
に制限し、潤滑流を発生するための希望の背圧が得られ
る。

このため、本発明は主流路から、変位メカニズムとバル
ブの下流のある位置から潤滑流体が送られる潤滑装置を
提供するもので、モータの体積効率が低下しないことが
理解されるであろう、流出流路内にある制限流オリフィ
スは潤滑流を発生させるのに十分な背圧を提供し、それ
と同時に、潤滑流が制限流オリフィスの下流でモータか
らの流出流と再び合流できるようにするので、別のケー
スドレンポートを設ける必要性が取り除かれる。

本技術に精通した者が本発明を製作し、利用できるほど
十分に詳しく本発明について説明した。前記の明細書を
読んで理解すれば、本技術に精通した者には本発明の様
々な変更例が思い浮かぶであろうが、それが添付の特許
請求の範囲内に入るものである限り、このような変更例
はすべて本発明の一部として含まれるものとする。

（発明の効果）本発明は、流出流路手段から潤滑流路へ潤滑流体の流れ
を伝えるようにし、かつ流体流量絞り手段の下流で、流
出流路手段または流体流出ポートのいずれか一方と潤滑
流路との間で流体と通じさせる潤滑ドレン通路手段を形
成するので、別のケースドレンポートやドレン管路を設
ける必要をなくすとともに潤滑剤の流れをモータ運転時
の速度や圧力と無関係にして比較的高速かつ低負荷でモ
ータが運転されるときにも十分な潤滑性を保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の改良型温滑流回路を使用した低速・
高トルクジェロータモータの軸方向断面図である。１３・・・軸支持ケーシング　１５・・・フロントカバ
ー１７・・・排出メカニズム　　１９・・・固定バルブ
部材２１・・・バルブハウジング部２７・・・外南付きスター２９・・・膨張／収縮容積室　３１・・・出力軸３３、
３５・・・軸受セット３Ｂ・・・傾斜流体通路３７、３
９．４３．４５・・・スプライン４１・・・主駆動軸

Claims

【特許請求の範囲】

（１）流体流入ポート（５７）と流体流出ポート（６１
）とを形成するハウジング手段（１３、１５、２１）と
、該ハウジング手段に連結され、該ハウジング手段に対
して回転遅動可能な少なくとも１つの部材（２７）を具
備して、該回転運動時に膨張／収縮流体容積室（２９）
を形成する流体エネルギーを移送する排出手段（１７）
と、該ハウジング手段と協力して、該流体流入ポートと
該膨張流体容積室との間および該収縮流体容積室と該流
体流出ポートとの間で流体を通じさせる主流体流路（５
９、６５、６９、２９、６９、６７、６３、６４）を形
成するバルブ手段（１９、５５）と、該ハウジング手段
に対して回転可能な状態に支持された出力軸手段（３１
）と、回転運動可能な前記排出手段のうちの１つの部材
から前記出力軸手段にトルクを伝達する手段（４１）と
、該トルク伝達手段を具備する潤滑流路を形成する手段
（７９、８１、８２、８３、３３、３５、３６、３７−
３９、４３−４５、６８、９７）とを具備する種類の回
転流体圧力装置（１１）であって、（ａ）該ハウジング
手段が、該バルブ手段から該流体流出ポートまでをつな
ぎ、該主流体流路の一部を構成する流出流路手段（６４
）を形成し、（ｂ）流体流量絞り手段（１１３、１１５）が、該流出
流路手段と該流体流出ポートのうちの一方に配置され、
該流体流量絞り手段が、その部分での実質的な流体圧力
差を与えるようになっており、（ｃ）手段（９１、８５、７７）が、潤滑流体の流れを
該流出流路手段から前記潤滑流体流路まで通じさせるよ
うになっており、（ｄ）手段（２１）が、前記流体流量絞り手段の下流で
、該流出流路手段と前記流体流出ポートのうちの一方と
該潤滑流路との間で流体を通じさせる潤滑ドレン通路手段（９９、１０１、１０
３）を形成することを特徴とする、回転流体圧力装置。
（２）前記流体エネルギーを移送する排出手段が、内歯
付き部材（２３）と、それとの間で相対軌道を描いて回
転するように該内歯付き部材内に偏心配置された外歯付
き部材（２７）とで構成されることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項に記載の回転流体圧力装置。
（３）前記バルブ手段が、複数の固定流体ポート（６９
）を形成する固定バルブ部材（１９）で構成され、該ポ
ートのそれぞれが、前記膨張／収縮流体容積室（２９）
と常時流体が通じており、該バルブ手段が、該内歯付き
部材と該外歯付き部材の該相対運動のうちの一方と同期
して移動可能な回転バルブ部材（５５）をさらに含み、
前記流体流入および流体流出ポートと該固定流体ポート
との間で流体を通じさせるバルブ通路（６５、６７）を
形成することを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記
載の回転流体圧力装置。
（４）軸受手段（３３、３５）が、前記出力軸手段（３
１）と前記ハウジング手段（１３、１５）との間に放射
状に配置され、前記潤滑流路が、（ａ）該軸受手段を通る流れと、（ｂ）前記トルク伝達手段を通る流れを記載した順に具
備することを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
の回転流体圧力装置。
（５）該トルク伝達手段が、該出力軸手段と協力して前
方接続手段（３７、３９）を形成し、回転運動可能な前
記１つの部材と協力して後方接続手段（４３、４５）を
形成する主駆動軸（４１）で構成され、該潤滑流路が、
順序にかかわらず該前方接続手段と該後方接続手段を具
備することを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
の回転流体圧力装置。
（６）潤滑流体の流れを通じさせる前記手段が、前記流
出流路手段と、潤滑流路を形成する前記手段との間に直
流関係に配置されたバルブ手段（８５）で構成されるこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の回転流
体圧力装置。
（７）該バルブ手段が、前記膨張流体容積室の上流で前
記主流体流路と流体が通じている高圧端（８９）と、前
記収縮流体容積室の下流で該主流体流路と流体が通じて
いる低圧端（８７）と、該潤滑流路と流体が通じている
流出口（７７）とを有するシャトル弁（８５）で構成さ
れることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
回転流体圧力装置。