JPS6176256A - スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 - Google Patents
スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機Info
- Publication number
- JPS6176256A JPS6176256A JP19608484A JP19608484A JPS6176256A JP S6176256 A JPS6176256 A JP S6176256A JP 19608484 A JP19608484 A JP 19608484A JP 19608484 A JP19608484 A JP 19608484A JP S6176256 A JPS6176256 A JP S6176256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- axis
- centering
- copying
- tracer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
- B23Q35/26—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
- B23Q35/30—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は金型などの加工に使用される倣い加工機に関
する。
する。
従来技術
倣い加工機においては通常倣い運転に入る前に倣い台上
のモデルとテーブル上の工作物との芯合わせが行なわれ
る。この芯合わせに際しては第３図に示すような罫蒼き
針状のスタイラスがトレーサヘッド及び／Ｊｌｌ工用主
軸に取付けられ、モデル及び工作物の罫書き線が第１図
のようにＸ軸、Ｙ軸においてスタトテスに合わされて芯
出しが行なわれたあと、トレーサヘッドのスタイラスを
モデル曲面に適合する柚々の球Ｒを有するスタイラスに
、また主軸のスタイラスをカッタと交換して倣い運転が
行なわれる。
のモデルとテーブル上の工作物との芯合わせが行なわれ
る。この芯合わせに際しては第３図に示すような罫蒼き
針状のスタイラスがトレーサヘッド及び／Ｊｌｌ工用主
軸に取付けられ、モデル及び工作物の罫書き線が第１図
のようにＸ軸、Ｙ軸においてスタトテスに合わされて芯
出しが行なわれたあと、トレーサヘッドのスタイラスを
モデル曲面に適合する柚々の球Ｒを有するスタイラスに
、また主軸のスタイラスをカッタと交換して倣い運転が
行なわれる。
発明が解決しようとする問題点
スタイラスを全熱交換しない場合は問題はないけれども
、スタイラス交換でトレーサヘッドに装着するときセッ
トボルトの轍具合により第４図。
、スタイラス交換でトレーサヘッドに装着するときセッ
トボルトの轍具合により第４図。
第５図のようにスタイラスの中心軸が傾斜して取付けら
れ接触位置では、びのふれが生じることがある。またス
タイラスの加工精度１曲り等のため、この状態で倣い加
工を行なうとモデル形状よりＮ）Ｊｕ工形状がずれるこ
とになって型精度が悪くなるという問題が生じる。
れ接触位置では、びのふれが生じることがある。またス
タイラスの加工精度１曲り等のため、この状態で倣い加
工を行なうとモデル形状よりＮ）Ｊｕ工形状がずれるこ
とになって型精度が悪くなるという問題が生じる。
問題点を解決するための手段
倣い装置のモデルＭの近くでトレーサヘッド３０゜４７
の位置決めできる位置に芯出しステーション６５゜５２
を設け、該芯出しステーション３５．５２にはＸ軸また
はＹ軸と平行な２面を有する角形凹所を形成しておき、
トレーサヘッド３０．４７のスタイラス６１゜３８、３
９．５３交換毎にスタイラスの芯ずれを測定し、その芯
ずれ鴬で芯出しスタイラスによる罫書き位Ｃの機械原点
Ｘ、Ｙを補正するものである。
の位置決めできる位置に芯出しステーション６５゜５２
を設け、該芯出しステーション３５．５２にはＸ軸また
はＹ軸と平行な２面を有する角形凹所を形成しておき、
トレーサヘッド３０．４７のスタイラス６１゜３８、３
９．５３交換毎にスタイラスの芯ずれを測定し、その芯
ずれ鴬で芯出しスタイラスによる罫書き位Ｃの機械原点
Ｘ、Ｙを補正するものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
６軸制６ｍ＋の大形加工機は、ペッド１上の案内面上に
移動可Ｈヒに載置されたテーブル２がＮＯ又は倣い゛の
指令で制御される駆動モータ６で回転される送りねじ４
によってＸ軸方向に位置制御される。
移動可Ｈヒに載置されたテーブル２がＮＯ又は倣い゛の
指令で制御される駆動モータ６で回転される送りねじ４
によってＸ軸方向に位置制御される。
ベッド１の両側に設立されたコラム５，５はトップビー
ム６によって門形に形成され、更にコラム５の前面に高
さ調整可能にクロスレール７が設けられている。このク
ロスレール７の前面水平案内面頭 に移動可能に載架された主軸ｖ８がＮＣ又は倣いの指令
で制御される駆動モータ９で回転される送りねじ１０で
Ｙ軸方向に位置制御される。主軸頭８には主軸１１を回
転可能に軸承した主軸クイル１２が軸方向（２軸方向）
に移動可能に支承されＮＣ又は倣いの指令で制御される
駆動モータ１３で回転される図示しない送りねじによっ
て２軸方向に位置制御される。一方倣い餓はベッド２１
の案内面に摺動可能に載置された倣い台２２はＮＣ又は
倣いの指令で制御される駆動モータ２３で回転される送
りねじ２４でＸ軸方向の位置制御される。そして倣い台
２２の隅にスタイラス芯出しステーション３５が設けら
れている。このステーションはスタイラス３１がＸ。
ム６によって門形に形成され、更にコラム５の前面に高
さ調整可能にクロスレール７が設けられている。このク
ロスレール７の前面水平案内面頭 に移動可能に載架された主軸ｖ８がＮＣ又は倣いの指令
で制御される駆動モータ９で回転される送りねじ１０で
Ｙ軸方向に位置制御される。主軸頭８には主軸１１を回
転可能に軸承した主軸クイル１２が軸方向（２軸方向）
に移動可能に支承されＮＣ又は倣いの指令で制御される
駆動モータ１３で回転される図示しない送りねじによっ
て２軸方向に位置制御される。一方倣い餓はベッド２１
の案内面に摺動可能に載置された倣い台２２はＮＣ又は
倣いの指令で制御される駆動モータ２３で回転される送
りねじ２４でＸ軸方向の位置制御される。そして倣い台
２２の隅にスタイラス芯出しステーション３５が設けら
れている。このステーションはスタイラス３１がＸ。
Ｙ軸の位置決め可能範囲内に設けられており、Ｘ軸、Ｙ
軸にそれぞれ平行な対面を有し下方がせまくなり底面が
平らな水平面である角錐台の凹部３７が形成され、その
中心位置及び底面す位置がＮＯに記憶されている。この
角錐面の傾斜角θは使用するスタイラスのあらゆる形状
に対して測定可能な角につくられている。なおスタイラ
スによっては角錐に替え角筒を用いることも可能である
。ベッド２１の両側にはコラム２５．２５が設立されト
ップビーム２６によって門形に形成され、その前面の水
平案内面に摺動可能に載架された主軸頭２７はＮＯ又は
倣いの指令で制御される駆動モータ２８で回転される送
りねじ２９でＹ軸方向に位置制御される。
軸にそれぞれ平行な対面を有し下方がせまくなり底面が
平らな水平面である角錐台の凹部３７が形成され、その
中心位置及び底面す位置がＮＯに記憶されている。この
角錐面の傾斜角θは使用するスタイラスのあらゆる形状
に対して測定可能な角につくられている。なおスタイラ
スによっては角錐に替え角筒を用いることも可能である
。ベッド２１の両側にはコラム２５．２５が設立されト
ップビーム２６によって門形に形成され、その前面の水
平案内面に摺動可能に載架された主軸頭２７はＮＯ又は
倣いの指令で制御される駆動モータ２８で回転される送
りねじ２９でＹ軸方向に位置制御される。
主軸頭２７には先端に取換可能にスタイラス３１又は３
８又は３９を装着しＸ軸、Ｙ軸方向の変位量ε工、ＣＹ
で信号を出力し、またＺ軸方向の変位量と２で信号を出
力する一般的な倣い制御用トレーサヘッド３０を設けた
クイル３２が軸方向に摺動可能に支承されており、ＮＯ
又は倣いの指令で制御される駆動モータ３３で回転され
る送りねじ３４で２軸方向の位置制御される。次に６軸
制御の小形力ＩＪ工機について第２図に示すようにベッ
ド４１の上面はＹ軸方向に摺動可能に載置されたサドル
４２がＮＯ又は倣いの指令で制御される図示しないモー
タで回転される送りねじによってＹ軸位置制御される。
８又は３９を装着しＸ軸、Ｙ軸方向の変位量ε工、ＣＹ
で信号を出力し、またＺ軸方向の変位量と２で信号を出
力する一般的な倣い制御用トレーサヘッド３０を設けた
クイル３２が軸方向に摺動可能に支承されており、ＮＯ
又は倣いの指令で制御される駆動モータ３３で回転され
る送りねじ３４で２軸方向の位置制御される。次に６軸
制御の小形力ＩＪ工機について第２図に示すようにベッ
ド４１の上面はＹ軸方向に摺動可能に載置されたサドル
４２がＮＯ又は倣いの指令で制御される図示しないモー
タで回転される送りねじによってＹ軸位置制御される。
サドル４２の上面にはＸ軸方向に摺動可能に載置された
テーブル４３がＮＣ又は倣いの指令で制御される図示、
しないモータにより回転される送りねじでＸ軸方向の位
置が制御される。ベッド４１の後端にはコラム４４が設
立されており、その前面の垂直案内面により上下に摺動
可能に主軸頭４５が取付けられｙａ又は倣いの指令で回
転されるモータにより回転される送りねじで２軸方向の
位置が制御される。主軸頭４５は工具を装着する主軸４
６が回転可能に垂直に軸承されていると＼もに側方に張
り出したアーム４６に取替可能なスタイラス５３を装着
したトレーサヘッド４７が設けられている。このトレー
サヘッド４７はＸ軸補正ハンドル４８で回転されるねじ
によりＸ軸方向の位置が補正され、Ｙ軸補正ハンドル４
９で回転されるねじによりＹ軸方向の位置が補正され、
更に２軸補正八ンドル５０で回転される歯車により高さ
が補正されるように調整可能に取付けられたトレーサ台
５１に垂直方向に取付けられている。
テーブル４３がＮＣ又は倣いの指令で制御される図示、
しないモータにより回転される送りねじでＸ軸方向の位
置が制御される。ベッド４１の後端にはコラム４４が設
立されており、その前面の垂直案内面により上下に摺動
可能に主軸頭４５が取付けられｙａ又は倣いの指令で回
転されるモータにより回転される送りねじで２軸方向の
位置が制御される。主軸頭４５は工具を装着する主軸４
６が回転可能に垂直に軸承されていると＼もに側方に張
り出したアーム４６に取替可能なスタイラス５３を装着
したトレーサヘッド４７が設けられている。このトレー
サヘッド４７はＸ軸補正ハンドル４８で回転されるねじ
によりＸ軸方向の位置が補正され、Ｙ軸補正ハンドル４
９で回転されるねじによりＹ軸方向の位置が補正され、
更に２軸補正八ンドル５０で回転される歯車により高さ
が補正されるように調整可能に取付けられたトレーサ台
５１に垂直方向に取付けられている。
Ｍ＆ｌハンドルはサーボモータと連結して自動補正する
ことも可能である。テーブル４３の同一面上には主軸４
６の真下に工作物をトレーサヘッド４７の真下にはモデ
ルを載置固定するものであり、モデル側の端部には芯出
しステーション５２が設けられていて、Ｘ軸、Ｙ軸とそ
れぞれ平行な面を有す下方が狭くなった角錐台の凹部が
形成されており、芯出し時にトレーサヘッド４７の下に
位置決めされるＯ 作用 先づ６軸制御倣い加工機において、事前に定盤上で基準
位置となる罫書き葎がＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれ
の縁の中心にモデルＭではＷｘａ 。
ことも可能である。テーブル４３の同一面上には主軸４
６の真下に工作物をトレーサヘッド４７の真下にはモデ
ルを載置固定するものであり、モデル側の端部には芯出
しステーション５２が設けられていて、Ｘ軸、Ｙ軸とそ
れぞれ平行な面を有す下方が狭くなった角錐台の凹部が
形成されており、芯出し時にトレーサヘッド４７の下に
位置決めされるＯ 作用 先づ６軸制御倣い加工機において、事前に定盤上で基準
位置となる罫書き葎がＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれ
の縁の中心にモデルＭではＷｘａ 。
Ｍｘｂ Ｉ Ｍｙａ、 Ｍｙｂ工作物ＷではＷｘａ、
Ｗｘｂ ； Ｗｙａ、 Ｗｙｂが刻設されており、倣い
台２２上にはモデルＭをテーブル２上には工作物Ｗをそ
れぞれｓ２直し、トレーサヘッド３０には自動スタイラ
ス交換装置または手操作で、また主軸１２には自動工具
交換装置または手操作でそれぞれ罫書き針状のスタイラ
ス３１゜３６を取付は固定し、モデルＭの罫書き１！Ｍ
Ｘ＆、 ＭＸｂ及Ｕｆ−−プル２上の工作ｖＪＷの罫書
きｍ ＷＸ＆ｔ ＷＸｂを合わせ、てＸ軸方向の芯出し
を行ない、次いでスタイラス３１．３＋ＳをＹ軸中央に
位置せしめＸ軸方向に移動させてモデルＭの罫書き線Ｍ
ｙａ、 Ｍｙｂ 、工作物Ｗの罫省き線ｗｙａ、 Ｗｙ
ｂを合わせてＹ軸方向の芯出しを行なってそれぞれ固定
する。この罫書き位置をＸ、Ｙ座標の機械原点ＸＯ，Ｔ
Ｏとして記憶させる。次いでトレーサヘッド３０をＮＯ
で倣い台２２端の芯出しステーション３５に移動し第６
図に示すように先づＹ４ＩｉｌＩと平行な傾斜面ａ１．
ａ２とスタイラス６１を当接するため角錐凹部３７中心
に位置決めし傾斜面ａｔ、ａ２の高さのは！中央位叙で
当接するようＭＯで２軸制御してトレーサヘッド３０を
位置決めする。Ｘ軸制御してトレーサヘッド３０を＋Ｘ
方向に移動させスタイラス３１を斜面ａ１に当接させ予
め設定しである変位且ｅ変位させて信号が出力したとき
ｘｉ標値Ｘａ１をよみ、次いでトレーサヘッド３０を−
Ｘ方向に移動させてスタイラス３１を斜面ａ２に当接さ
せＣ変位させて信号が出力したときＸ座標値Ｘ＆２をよ
みそのＸａｌ、 Ｘａ２の中心基準位ｔｉｔ？ＸＱを制
御装置で算出し記憶させる。同様にトレーサヘッド５０
を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動させてＸ軸方向と平行な
２平面ａ３及びａ４ （図示せず）にスタイラス３１を
当接させて信号出力時のＹ軸座標値Ｙａ３及びＹａ４を
読みとりその中心基準位置ＰＹＯを制御装−で算出し記
憶させる。倣い加工を実行するため最初にスタイラス３
１が倣い用の球形スタイラス３８に交換されると、球形
スタイラス３８を傾斜面ａＩ Ｐ２に当接して信号の出
た位置のＸ軸座標値ｘ＆１゜ｘ＆′２を読みとりＸａ’
１． Ｘａ２の中心基準位置ＰＸ１を算出する。そして
スタイラス３１の基準位［ＰＸＯ、！：の差を求める。
Ｗｘｂ ； Ｗｙａ、 Ｗｙｂが刻設されており、倣い
台２２上にはモデルＭをテーブル２上には工作物Ｗをそ
れぞれｓ２直し、トレーサヘッド３０には自動スタイラ
ス交換装置または手操作で、また主軸１２には自動工具
交換装置または手操作でそれぞれ罫書き針状のスタイラ
ス３１゜３６を取付は固定し、モデルＭの罫書き１！Ｍ
Ｘ＆、 ＭＸｂ及Ｕｆ−−プル２上の工作ｖＪＷの罫書
きｍ ＷＸ＆ｔ ＷＸｂを合わせ、てＸ軸方向の芯出し
を行ない、次いでスタイラス３１．３＋ＳをＹ軸中央に
位置せしめＸ軸方向に移動させてモデルＭの罫書き線Ｍ
ｙａ、 Ｍｙｂ 、工作物Ｗの罫省き線ｗｙａ、 Ｗｙ
ｂを合わせてＹ軸方向の芯出しを行なってそれぞれ固定
する。この罫書き位置をＸ、Ｙ座標の機械原点ＸＯ，Ｔ
Ｏとして記憶させる。次いでトレーサヘッド３０をＮＯ
で倣い台２２端の芯出しステーション３５に移動し第６
図に示すように先づＹ４ＩｉｌＩと平行な傾斜面ａ１．
ａ２とスタイラス６１を当接するため角錐凹部３７中心
に位置決めし傾斜面ａｔ、ａ２の高さのは！中央位叙で
当接するようＭＯで２軸制御してトレーサヘッド３０を
位置決めする。Ｘ軸制御してトレーサヘッド３０を＋Ｘ
方向に移動させスタイラス３１を斜面ａ１に当接させ予
め設定しである変位且ｅ変位させて信号が出力したとき
ｘｉ標値Ｘａ１をよみ、次いでトレーサヘッド３０を−
Ｘ方向に移動させてスタイラス３１を斜面ａ２に当接さ
せＣ変位させて信号が出力したときＸ座標値Ｘ＆２をよ
みそのＸａｌ、 Ｘａ２の中心基準位ｔｉｔ？ＸＱを制
御装置で算出し記憶させる。同様にトレーサヘッド５０
を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動させてＸ軸方向と平行な
２平面ａ３及びａ４ （図示せず）にスタイラス３１を
当接させて信号出力時のＹ軸座標値Ｙａ３及びＹａ４を
読みとりその中心基準位置ＰＹＯを制御装−で算出し記
憶させる。倣い加工を実行するため最初にスタイラス３
１が倣い用の球形スタイラス３８に交換されると、球形
スタイラス３８を傾斜面ａＩ Ｐ２に当接して信号の出
た位置のＸ軸座標値ｘ＆１゜ｘ＆′２を読みとりＸａ’
１． Ｘａ２の中心基準位置ＰＸ１を算出する。そして
スタイラス３１の基準位［ＰＸＯ、！：の差を求める。
差が零であればスタイラス３８はスタイラス３１とＸ軸
方向に同一状態にあるため機械原点ＩＯは同じで良いが
誤差ΔＳＸ１ があれば機械原点ｘＯよりΔＳＸ１オフ
セットしたｘｌをスタイラス３８個有のＸ軸の機械原点
とする。同様にしてＹ軸方向の誤差△ＳＹ１があれば機
械原点ＹＯよりΔＳＹ１オフセットしたＹｌをスタイラ
ス３８個有のＹ軸の機械原点とし、これにもとづいて倣
い加工を行なう。なお主軸１１のスタイラス及び工具の
装着はテーパ嵌合により精確に行なわれるため特に芯出
しゲージでチェックする必要はない。倣い面が変わるに
ともない球形スタイラスの直径の異ったスタイラスに交
換されると、最初に上記と同じ手順でスタイラス３１の
基準位置ＰＸＯ，ＰＹＯよりの誤差ｄＸ２．Δ３Ｙ２を
求め機械原点ＩＯ，ＹＯに対し原点オフセットしてＸ２
．Ｙ２をスタイラスの個有の機械原点として倣い加工を
行なうものである。以後スタイラスが変更される毎に芯
出しを行い補正して倣い加工を行うものである。更にモ
デルＭの所定位置の２軸位置を知りたいときはスタイラ
ス３８を芯出しゲージ３５の底面すに当接してε０変位
したとき信号が出力したときの２軸位置を戚面すの２軸
数値にして記憶しておき、モデルＭの所定位置にスタイ
ラスを移動し当接することによって知ることが可能であ
る。更にまた倣い加工機に工具長測定装置を装備し前記
との組合わせによりＺ軸における倣い側と加工側との自
動位随決めも可能となる。第２図の３軸制御の倣い加工
機においてはサドル４２．テーブル４６を位置制御して
同様に芯出しステーション５２でスタイラスの芯をチェ
ックし変位分機械原点を補正し倣い加工が行なわれる。
方向に同一状態にあるため機械原点ＩＯは同じで良いが
誤差ΔＳＸ１ があれば機械原点ｘＯよりΔＳＸ１オフ
セットしたｘｌをスタイラス３８個有のＸ軸の機械原点
とする。同様にしてＹ軸方向の誤差△ＳＹ１があれば機
械原点ＹＯよりΔＳＹ１オフセットしたＹｌをスタイラ
ス３８個有のＹ軸の機械原点とし、これにもとづいて倣
い加工を行なう。なお主軸１１のスタイラス及び工具の
装着はテーパ嵌合により精確に行なわれるため特に芯出
しゲージでチェックする必要はない。倣い面が変わるに
ともない球形スタイラスの直径の異ったスタイラスに交
換されると、最初に上記と同じ手順でスタイラス３１の
基準位置ＰＸＯ，ＰＹＯよりの誤差ｄＸ２．Δ３Ｙ２を
求め機械原点ＩＯ，ＹＯに対し原点オフセットしてＸ２
．Ｙ２をスタイラスの個有の機械原点として倣い加工を
行なうものである。以後スタイラスが変更される毎に芯
出しを行い補正して倣い加工を行うものである。更にモ
デルＭの所定位置の２軸位置を知りたいときはスタイラ
ス３８を芯出しゲージ３５の底面すに当接してε０変位
したとき信号が出力したときの２軸位置を戚面すの２軸
数値にして記憶しておき、モデルＭの所定位置にスタイ
ラスを移動し当接することによって知ることが可能であ
る。更にまた倣い加工機に工具長測定装置を装備し前記
との組合わせによりＺ軸における倣い側と加工側との自
動位随決めも可能となる。第２図の３軸制御の倣い加工
機においてはサドル４２．テーブル４６を位置制御して
同様に芯出しステーション５２でスタイラスの芯をチェ
ックし変位分機械原点を補正し倣い加工が行なわれる。
効果
以上詳述したように本発明は倣い台に芯出しステーショ
ンを設けてスタイラス交快取付時に必ず芯ずれ汝を測定
して補正によりスタイラス個有の囁械原照を求めるよう
になしたので、スタイラス飼育の侑度及びその取付精度
に関係なく正確な倣い加工が実現できる効果を有する。
ンを設けてスタイラス交快取付時に必ず芯ずれ汝を測定
して補正によりスタイラス個有の囁械原照を求めるよう
になしたので、スタイラス飼育の侑度及びその取付精度
に関係なく正確な倣い加工が実現できる効果を有する。
第１図は６軸制御の倣い原工機の概略図、第２図は３＠
Ｍ御の倣い加工機の概略図、第６図。 第４図、第５図はスタイラスを示す図、′ｇ６図は罫省
き針状スタイラスの芯出し図、第７図は球形スタイラス
の芯出し図である。 ２・・・テープ／Ｌ／ ７．、・クロスレール８
・・・主軸頭１１・・・主＠２２・・・倣い台２７・・
・主軸９Ｊ ３０，４７・・・トレーサヘッド３５
．５２・・・芯出しステーション Ｗ・・・工作物３１
．３６，３８．３９・・・スタイラス Ｍ・・・モデ
ル第２図 第３図 第４図 第５図
Ｍ御の倣い加工機の概略図、第６図。 第４図、第５図はスタイラスを示す図、′ｇ６図は罫省
き針状スタイラスの芯出し図、第７図は球形スタイラス
の芯出し図である。 ２・・・テープ／Ｌ／ ７．、・クロスレール８
・・・主軸頭１１・・・主＠２２・・・倣い台２７・・
・主軸９Ｊ ３０，４７・・・トレーサヘッド３５
．５２・・・芯出しステーション Ｗ・・・工作物３１
．３６，３８．３９・・・スタイラス Ｍ・・・モデ
ル第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）倣い装置のモデル台上にトレーサヘッドのスタイ
ラスがＮＣで位置決め可能位置に該スタイラスの芯出し
ステーションを設け、該スタイラスにはＸ軸方向または
Ｙ軸方向に平行な２平行面を有する角形の凹部が形成さ
れてなり、スタイラス交換毎に該芯出しステーションで
芯ずれ量を測定して芯出しスタイラスによる罫書き位置
の機械原点Ｘ、Ｙを補正するようになしたことを特徴と
するスタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機。 - （２）角形の凹部は水平底面を有し倒立した角錐台であ
る特許請求の範囲第１項記載のスタイラス自動芯出し補
正機能をもつ倣い加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19608484A JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19608484A JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176256A true JPS6176256A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0429509B2 JPH0429509B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=16351937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19608484A Granted JPS6176256A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | スタイラス自動芯出し補正機能をもつ倣い加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176256A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61270037A (ja) * | 1986-03-31 | 1986-11-29 | Shinpo Kogyo Kk | 自動ねじ締め機 |
| US5116174A (en) * | 1989-11-13 | 1992-05-26 | Kenneth Fried | Method and apparatus for manufacturing jewelry, and an article of jewelry made thereby |
| JPH04171164A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-18 | Okuma Mach Works Ltd | スタイラスの芯出装置 |
| US6067695A (en) * | 1996-10-11 | 2000-05-30 | Noran S.L. | Double arm vertical miller |
| JP2016049614A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 検出方法、検出装置および治具 |
Citations (1)
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1984
- 1984-09-19 JP JP19608484A patent/JPS6176256A/ja active Granted
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|---|---|
| JPH0429509B2 (ja) | 1992-05-19 |
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