JPS61761A - エンジンの設定回転数検出装置 - Google Patents
エンジンの設定回転数検出装置Info
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- JPS61761A JPS61761A JP12162084A JP12162084A JPS61761A JP S61761 A JPS61761 A JP S61761A JP 12162084 A JP12162084 A JP 12162084A JP 12162084 A JP12162084 A JP 12162084A JP S61761 A JPS61761 A JP S61761A
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- JP
- Japan
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- signal
- engine
- circuit
- outputs
- output
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設機械のエンジンの設定回転数検出装置に関
する。
する。
従来のエンジンの設定回転数検出装置は、燃料調整レバ
ーにポテンショメータを取り付け、そのポテンショメー
タの出力からエンジンの設定回転数の読み込みを行なっ
ていた。
ーにポテンショメータを取り付け、そのポテンショメー
タの出力からエンジンの設定回転数の読み込みを行なっ
ていた。
この方式では、ポテンショメータの取付精度により、エ
ンジンの設定回転数の読み込みに誤差が生じ、またエン
ジンにはバラツキがあるため、ポテンショメータの取付
調整等を１台１台行なわなければならず、非常に煩雑で
あった。
ンジンの設定回転数の読み込みに誤差が生じ、またエン
ジンにはバラツキがあるため、ポテンショメータの取付
調整等を１台１台行なわなければならず、非常に煩雑で
あった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ポテンシヨ
メータを用いずに、エンジンの設定回転数を正確に検出
することができるエンジンの設定回転数検出装置を提供
することを目的とする。
メータを用いずに、エンジンの設定回転数を正確に検出
することができるエンジンの設定回転数検出装置を提供
することを目的とする。
この発明によれば、建設機械の操作レバーに該操作レバ
ーの無操作状態を検出するグリップセンサを設け、該グ
リップセンサにより操作レバーの無操作状態が検出され
、かつエンジン回転数がほぼ一定となる状態が一定時間
以上継続するとき、そのときの実際のエンジン回転数を
燃料調整レバーによるエンジンの設定回転数として取り
込むようにしている。
ーの無操作状態を検出するグリップセンサを設け、該グ
リップセンサにより操作レバーの無操作状態が検出され
、かつエンジン回転数がほぼ一定となる状態が一定時間
以上継続するとき、そのときの実際のエンジン回転数を
燃料調整レバーによるエンジンの設定回転数として取り
込むようにしている。
前記グリップセンサにより建設機械の無負荷運転時の検
出ができ、このときの実際のエンジン回転数を設定回転
数とすることにより、正確なエンジンの設定回転数の検
出ができる。
出ができ、このときの実際のエンジン回転数を設定回転
数とすることにより、正確なエンジンの設定回転数の検
出ができる。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明に係るエンジンの設定回転数検出装置の
一実施例を示すブロック図である。同図において、建設
機械の作業機操作レバー１０および２０には、その把持
部に手指の近接または接触番こよって感応する検出部が
配設されてなるグリップセンサ１１および２１が設けら
れており、これらのグリップセンサ１１および２１は、
それぞれ手指の近接または接触があるか否かを示す信号
（検出時に′１″となる信号）を出力する。なお、ここ
では建設機械としてパワーショベルを想定しており、前
記操作レバー１０は前後方向の操作により上部旋回体の
右旋回、左旋回を指令し、左右方向の操作によりアーム
の押出し、引込みを指令し、一方、操作レバー加は前後
方向の操作により上げ、下げを指令し、左右方向の操作
によりバケットの押出し、引込みを指令する。
一実施例を示すブロック図である。同図において、建設
機械の作業機操作レバー１０および２０には、その把持
部に手指の近接または接触番こよって感応する検出部が
配設されてなるグリップセンサ１１および２１が設けら
れており、これらのグリップセンサ１１および２１は、
それぞれ手指の近接または接触があるか否かを示す信号
（検出時に′１″となる信号）を出力する。なお、ここ
では建設機械としてパワーショベルを想定しており、前
記操作レバー１０は前後方向の操作により上部旋回体の
右旋回、左旋回を指令し、左右方向の操作によりアーム
の押出し、引込みを指令し、一方、操作レバー加は前後
方向の操作により上げ、下げを指令し、左右方向の操作
によりバケットの押出し、引込みを指令する。
第２図は上記グリップセンサが配設された操作レバーの
断面図である。なお、グリップセンサ１１および２１は
同等のため、以下、グリップセンサ１１について説明す
る。このグリップセンサ１１は、静電容量形近接スイッ
チで、その検出部きして電極１１ａが操作レバー把持部
罠絶縁されて配設されている。また、後述するセンサ内
部回路１１ｂは操作レバー把持部に内蔵されており、更
に、操作レバー把持部の上部には、ブツシュスイッチ（
例えばホーンスイッチ）１２が埋設されている。
断面図である。なお、グリップセンサ１１および２１は
同等のため、以下、グリップセンサ１１について説明す
る。このグリップセンサ１１は、静電容量形近接スイッ
チで、その検出部きして電極１１ａが操作レバー把持部
罠絶縁されて配設されている。また、後述するセンサ内
部回路１１ｂは操作レバー把持部に内蔵されており、更
に、操作レバー把持部の上部には、ブツシュスイッチ（
例えばホーンスイッチ）１２が埋設されている。
次に、このグリ・ノブセンサ１１の作用について第３図
を参照して説明する。操作レバーの智・作罠関連して、
手指がＸｉ Ｍ １．１ ａに近接または接触すると電
極１１ａにおけるキャパシタンスの変化により、発振回
路１１Ｃは発振を開始する。発振回路１１Ｃからの発振
信号は、検波回路１１ ｄ Ｋよりて直流信号に整流さ
れ、シュミツ］・回路ｌｉｅに加えられる。
を参照して説明する。操作レバーの智・作罠関連して、
手指がＸｉ Ｍ １．１ ａに近接または接触すると電
極１１ａにおけるキャパシタンスの変化により、発振回
路１１Ｃは発振を開始する。発振回路１１Ｃからの発振
信号は、検波回路１１ ｄ Ｋよりて直流信号に整流さ
れ、シュミツ］・回路ｌｉｅに加えられる。
シュミット回路１．１６は入力信号がある一定のレベル
以上のとき、信号゛１″を出力する。一方、電極１１ａ
から手指が離れると、発振回路１１Ｃの発振は停止し、
その結果、シュミット回路１１ｅは信号″′０＃を出力
する。
以上のとき、信号゛１″を出力する。一方、電極１１ａ
から手指が離れると、発振回路１１Ｃの発振は停止し、
その結果、シュミット回路１１ｅは信号″′０＃を出力
する。
このようにして、グリップセンサ１１および２１は操作
レバー１０および加から手指が離れているか否かを検出
し、その検出信号をノア回路Ｉに出力する（第１図）。
レバー１０および加から手指が離れているか否かを検出
し、その検出信号をノア回路Ｉに出力する（第１図）。
ノア回路（９）は２人力信号がともに＠θ″のときのみ
、すなわち、操作レバー１０および加から手指が離れて
いるとき、信号゛１″をアンド回Ｗ！Ｙ４０に出力する
。この信号”１”は、作業機の無作業状態（エンジンの
無負荷運転状態）を示す信号として用いられ７る。
、すなわち、操作レバー１０および加から手指が離れて
いるとき、信号゛１″をアンド回Ｗ！Ｙ４０に出力する
。この信号”１”は、作業機の無作業状態（エンジンの
無負荷運転状態）を示す信号として用いられ７る。
一方、回転センサぶ）は、エンジンの回転数を検出し、
その回転数を示す信号（回転数に比例した電圧信号）を
ラッチ回路６０およびエンジン回転数一定期間検出回路
７０に出力する。
その回転数を示す信号（回転数に比例した電圧信号）を
ラッチ回路６０およびエンジン回転数一定期間検出回路
７０に出力する。
エンジン回転数一定期間検出回路７０は、エンジン回転
数がほぼ一定であるか否かを検出するもので、入力信号
のレベル変動が微小範囲内、例えばエンジン回転数にし
て約３０ｒｐｍ以内の変動のとき、はぼ一定であること
を示す信号“１＃をアンド回路４０に出力する。アンド
回路４０は、このエンジン回転数一定期間検出回路７０
と前記ノア回路加からの２人力信号のアンド条件をとり
、これをタイマ８０およびインバータ９０に加える。
数がほぼ一定であるか否かを検出するもので、入力信号
のレベル変動が微小範囲内、例えばエンジン回転数にし
て約３０ｒｐｍ以内の変動のとき、はぼ一定であること
を示す信号“１＃をアンド回路４０に出力する。アンド
回路４０は、このエンジン回転数一定期間検出回路７０
と前記ノア回路加からの２人力信号のアンド条件をとり
、これをタイマ８０およびインバータ９０に加える。
タイマ８０は、アンド回路４０でアンド条件が成立する
と、すなわち、グリップセンサ１１および２１がいずれ
もオフで、かつエンジン回転数がほぼ一定となると、動
作可能となり、時間の計時を行ない、アンド条件が不成
立となると、時間の計時を停止するとともに、インバー
タ９０で反転された信号によってリセットされる。そし
て、タイマ８０は計時時間が一定時間以上（例えば約３
秒以上）となると、信号″１′をラッチ回路６０のロー
ド端子ＬＫ出力する。
と、すなわち、グリップセンサ１１および２１がいずれ
もオフで、かつエンジン回転数がほぼ一定となると、動
作可能となり、時間の計時を行ない、アンド条件が不成
立となると、時間の計時を停止するとともに、インバー
タ９０で反転された信号によってリセットされる。そし
て、タイマ８０は計時時間が一定時間以上（例えば約３
秒以上）となると、信号″１′をラッチ回路６０のロー
ド端子ＬＫ出力する。
ラッチ回路６０は、そのロード端子ＬＫタイマ８０から
信号” ｉ ”が加えられると回転センサ関がら入力し
ているエンジン回転数を示す信号をラッチし、この信号
を燃料調整レバーによって設定されたエンジンの設定回
転数を示す信号さして出力し、グリップセンナ１１また
は２］がオンし、若しくはエンジン回転数が変動してタ
イマ８０がリセットされると、その直前にラッチした信
号を保持する。
信号” ｉ ”が加えられると回転センサ関がら入力し
ているエンジン回転数を示す信号をラッチし、この信号
を燃料調整レバーによって設定されたエンジンの設定回
転数を示す信号さして出力し、グリップセンナ１１また
は２］がオンし、若しくはエンジン回転数が変動してタ
イマ８０がリセットされると、その直前にラッチした信
号を保持する。
す、上のようにして、エンジンの無負荷運転時の実際の
回転数を燃料調整レバーによって設定された回転数とし
て検出するため、正確なエンジンの設定回転数の検出が
できる。
回転数を燃料調整レバーによって設定された回転数とし
て検出するため、正確なエンジンの設定回転数の検出が
できる。
このようにして検出したエンジンの設定回転数は、エン
ジン設定回転数を用いた建設機械の種々の制御に利用す
ることができる。例えば、作業機を駆動するための斜板
ポンプは、エンジン設定回転数と実際のエンジン回転紗
との偏差に基づいてその斜板角が制御されるが、その場
合のエンジン設定回転数として利用でき、才だ無負荷運
転時に、エンジン回転数を設定回転数から自動的に下げ
るオートデセル装置において、エンジン設定回転数がオ
ートデセル装置圧よって低下される所定の回転数よりも
小さいときにはオートデセル装置の機能を発揮させない
ようにするが、その場合のエンジン設定回転数として利
用できる。
ジン設定回転数を用いた建設機械の種々の制御に利用す
ることができる。例えば、作業機を駆動するための斜板
ポンプは、エンジン設定回転数と実際のエンジン回転紗
との偏差に基づいてその斜板角が制御されるが、その場
合のエンジン設定回転数として利用でき、才だ無負荷運
転時に、エンジン回転数を設定回転数から自動的に下げ
るオートデセル装置において、エンジン設定回転数がオ
ートデセル装置圧よって低下される所定の回転数よりも
小さいときにはオートデセル装置の機能を発揮させない
ようにするが、その場合のエンジン設定回転数として利
用できる。
なお、本実施例ではグリップセンサとして静電容量形近
接スイッチを用いたが、これに限らず、誘導形の近接ス
イッチ、手指の接触による抵抗変化を検出するスイッチ
等、種々のものが考えられる。
接スイッチを用いたが、これに限らず、誘導形の近接ス
イッチ、手指の接触による抵抗変化を検出するスイッチ
等、種々のものが考えられる。
以上説明したように本発明によれば、燃料調整レバーに
よって設定されるエンジン設定回転数を、ポテンショメ
ータを用いずに、無負荷運転時の実際のエンジン回転数
から取り込むようにしているため正確なエンジンの設定
回転数の検出ができる。
よって設定されるエンジン設定回転数を、ポテンショメ
ータを用いずに、無負荷運転時の実際のエンジン回転数
から取り込むようにしているため正確なエンジンの設定
回転数の検出ができる。
特に、無負荷運転時の判断を行なうための作業機の無操
作状態の検出をグリップセンサを用いているため、その
判断を正確に行なうことができる。
作状態の検出をグリップセンサを用いているため、その
判断を正確に行なうことができる。
第１図は本発明に係るエンジンの設定回転数検出装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は本発明に係るグリ
ップセンサが配設された操作レバーの断面図、第３図は
このグリップセンサの回路構成を示すブロック図である
。 １０ 、２０・・・操作レバー、１１ 、２１・・・グ
リップセンサ、１１ａ・・・屯極、５０・・・回転セン
サ、６０・・・ラッチ回路、７０・・・エンジン回転数
一定期間検出回路、８０・・・タイマ。 Ｉ Ｉρ’＋ｉ 第２図 第３図 ＝［−系売ン山１Ｆ ２号 昭和！）９年８１１９［１ １、事４１の表示 昭和５９年特￥［願１ｎ１２１６２０も２、発明の名称 −Ｌンジンの設定回転数検出装置 ３、補正をする考 事イ！ｌどの関係 ’ＩＴ訂出願出 願人１２３）株式会社 小松製作所 ４代Ｉ１１人 （〒１（＋４＞東京都中央区銀座２丁目１１番２月銀座
大作ビル６階 電話０３−５４５−３５０８ ＜代表）
明細Ｊ１の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第６ページ第３行目から第７ページ第１
７行目の「一方、回転センサ５０は、ｌ〜検出ができる
。１を下記の通り訂正する。 「一方、回転センサ５０は、エンジンの回転数を検出し
、その回転数を示す信号（回転数に比例した電圧信号等
）をマイコンｊ００（制御用）および、サンプルホール
ド回路７１に出力する。 サンプルホールド回路７１は、刻々変化する回転センサ
５０の出力信号をサンプルし、次にサンプルするまでア
ナログ信号の出力を保持するものである。サンプルホー
ルド回路７１の信号は、ランチ回路６０と遅延回路７２
、加算器７３に出力される。 遅延回路７２は、サンプルホールド回路７１のサンプリ
ング周期に等しい時間だけ信号を遅延させ、加算器７３
に出力する。これにより、加算器７３からは最新のサン
プル値であるサンプルホールド回路７１の出力と、その
１つ前のサンプル値である遅延回路７２の出力との差が
出力され、次の絶対値回路７４において正のアナログ信
号に変換される。 この信号は、比較器７５に送られ、あるレベルとの大小
を判定され、あるレベルより大きい時は０”、小さい時
は”１″を出力する。ここでいうあるレベルとは、エン
ジンの回転数にして約３０ｒｐｌｎ程度（無負荷アイド
ル時のエンジン回転の摂動量）をアナログ（Ｍ号に変換
した値である。 すなわち、サンプルホールド回路７１、遅延回路７２、
加算器７３、絶対値回路７４、比較器７５では、エンジ
ンの回転数が約３０ｒｐｍの偏差内（こおさまっていれ
ば１″の信号、おさまっていなりれば“０″の信号を発
生している。なお、この部分は、マイコンを用いた演算
処理で代用してもさしつかえない。 アンド回路４０には、ノア回路３０の出力とリミットス
イッチ０１の出力そして、比較器７５の出力か入力され
ている。ここで、リミットスイッチ０１は走行レバー（
図示せず）に連結して取付けられており、走行レバーを
操作した時″０”、操作しない時″１″を出力する。比
較器７５の信号が１″かつ、ノア回路３０の信号が”１
”かつリミットスイッチの出力が′１″の場合、言い換
えれば、エンジン回転が無負荷アイドル時のエンジン回
転数の振動の範囲内にあり、かつ、左右のグリップに手
指が近接または接触しておらず、かつ、走行レバーが操
作されていない場合のみ、アンド回路４０の出力が′″
１″となる。 インバータ９０は、アンド回路４０からの信号を反転し
、タイマ８０のリセット端子に入力される。このリセッ
ト端子は、信号が１”の時タイマ８０の計時をリセット
する。また、アンド回路４０の出力は、タイマ８０のス
タート端子に入力されており、この端子は信号が１″の
時、計時が開始される。リセット端子とスタート端子は
、インバータ９０によりお互いに反転された信号が入力
されているので、計時が終了した時には、すぐにリセッ
トがかかるようになっている。 タイマ８０は、計時時間が一定時間以上（たとえば約３
秒以上）となると、信号”１″をパルス発生器８１に出
力する。パルス発生器８１の動作は、入力が１”の時、
一定周期で立ち上がりパルスをラッチ６０に出力する。 ラッチ６０は、パルス発生器８１から立ち上がり信号が
入った瞬間、サンプルホールド回路７１からのエンジン
回転信号をラッチし、次の立ち上がりパルスが入力され
るまで、マイコン１００にそのランチした信号を出力す
る。この信号は、パルス発生器８１が立ち上がりパルス
を発生するごとに更新され、マイコン１００へは、常に
最新の信号が伝えられる。１ （２）同書、第９ページ第１１行目から第１４行目の１
１０．２０ 操作レバー、〜８０・タイマ。」を下記
の通り訂正する。 ［０１−・・リミットスイッチ、１０．２０ ・操作
レバー、１１．２１ ・グリップセンサ、ｌｌａ電極
、５０ 回転センサ、６０ ラッチ回路、７トサンプル
ホ一ルド回路、７２・遅延回路、７３ 加算器、７４・
絶対値回路、７５・・・比較器、８０・・・タイマ、８
１・・・パルス発生器、９０・・インバータ、１００・
・マイコン。−１ （３）本願の図面の第１図を別紙の通り訂正する。
一実施例を示すブロック図、第２図は本発明に係るグリ
ップセンサが配設された操作レバーの断面図、第３図は
このグリップセンサの回路構成を示すブロック図である
。 １０ 、２０・・・操作レバー、１１ 、２１・・・グ
リップセンサ、１１ａ・・・屯極、５０・・・回転セン
サ、６０・・・ラッチ回路、７０・・・エンジン回転数
一定期間検出回路、８０・・・タイマ。 Ｉ Ｉρ’＋ｉ 第２図 第３図 ＝［−系売ン山１Ｆ ２号 昭和！）９年８１１９［１ １、事４１の表示 昭和５９年特￥［願１ｎ１２１６２０も２、発明の名称 −Ｌンジンの設定回転数検出装置 ３、補正をする考 事イ！ｌどの関係 ’ＩＴ訂出願出 願人１２３）株式会社 小松製作所 ４代Ｉ１１人 （〒１（＋４＞東京都中央区銀座２丁目１１番２月銀座
大作ビル６階 電話０３−５４５−３５０８ ＜代表）
明細Ｊ１の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第６ページ第３行目から第７ページ第１
７行目の「一方、回転センサ５０は、ｌ〜検出ができる
。１を下記の通り訂正する。 「一方、回転センサ５０は、エンジンの回転数を検出し
、その回転数を示す信号（回転数に比例した電圧信号等
）をマイコンｊ００（制御用）および、サンプルホール
ド回路７１に出力する。 サンプルホールド回路７１は、刻々変化する回転センサ
５０の出力信号をサンプルし、次にサンプルするまでア
ナログ信号の出力を保持するものである。サンプルホー
ルド回路７１の信号は、ランチ回路６０と遅延回路７２
、加算器７３に出力される。 遅延回路７２は、サンプルホールド回路７１のサンプリ
ング周期に等しい時間だけ信号を遅延させ、加算器７３
に出力する。これにより、加算器７３からは最新のサン
プル値であるサンプルホールド回路７１の出力と、その
１つ前のサンプル値である遅延回路７２の出力との差が
出力され、次の絶対値回路７４において正のアナログ信
号に変換される。 この信号は、比較器７５に送られ、あるレベルとの大小
を判定され、あるレベルより大きい時は０”、小さい時
は”１″を出力する。ここでいうあるレベルとは、エン
ジンの回転数にして約３０ｒｐｌｎ程度（無負荷アイド
ル時のエンジン回転の摂動量）をアナログ（Ｍ号に変換
した値である。 すなわち、サンプルホールド回路７１、遅延回路７２、
加算器７３、絶対値回路７４、比較器７５では、エンジ
ンの回転数が約３０ｒｐｍの偏差内（こおさまっていれ
ば１″の信号、おさまっていなりれば“０″の信号を発
生している。なお、この部分は、マイコンを用いた演算
処理で代用してもさしつかえない。 アンド回路４０には、ノア回路３０の出力とリミットス
イッチ０１の出力そして、比較器７５の出力か入力され
ている。ここで、リミットスイッチ０１は走行レバー（
図示せず）に連結して取付けられており、走行レバーを
操作した時″０”、操作しない時″１″を出力する。比
較器７５の信号が１″かつ、ノア回路３０の信号が”１
”かつリミットスイッチの出力が′１″の場合、言い換
えれば、エンジン回転が無負荷アイドル時のエンジン回
転数の振動の範囲内にあり、かつ、左右のグリップに手
指が近接または接触しておらず、かつ、走行レバーが操
作されていない場合のみ、アンド回路４０の出力が′″
１″となる。 インバータ９０は、アンド回路４０からの信号を反転し
、タイマ８０のリセット端子に入力される。このリセッ
ト端子は、信号が１”の時タイマ８０の計時をリセット
する。また、アンド回路４０の出力は、タイマ８０のス
タート端子に入力されており、この端子は信号が１″の
時、計時が開始される。リセット端子とスタート端子は
、インバータ９０によりお互いに反転された信号が入力
されているので、計時が終了した時には、すぐにリセッ
トがかかるようになっている。 タイマ８０は、計時時間が一定時間以上（たとえば約３
秒以上）となると、信号”１″をパルス発生器８１に出
力する。パルス発生器８１の動作は、入力が１”の時、
一定周期で立ち上がりパルスをラッチ６０に出力する。 ラッチ６０は、パルス発生器８１から立ち上がり信号が
入った瞬間、サンプルホールド回路７１からのエンジン
回転信号をラッチし、次の立ち上がりパルスが入力され
るまで、マイコン１００にそのランチした信号を出力す
る。この信号は、パルス発生器８１が立ち上がりパルス
を発生するごとに更新され、マイコン１００へは、常に
最新の信号が伝えられる。１ （２）同書、第９ページ第１１行目から第１４行目の１
１０．２０ 操作レバー、〜８０・タイマ。」を下記
の通り訂正する。 ［０１−・・リミットスイッチ、１０．２０ ・操作
レバー、１１．２１ ・グリップセンサ、ｌｌａ電極
、５０ 回転センサ、６０ ラッチ回路、７トサンプル
ホ一ルド回路、７２・遅延回路、７３ 加算器、７４・
絶対値回路、７５・・・比較器、８０・・・タイマ、８
１・・・パルス発生器、９０・・インバータ、１００・
・マイコン。−１ （３）本願の図面の第１図を別紙の通り訂正する。
Claims (1)
- 建設機械の操作レバーの把持部に人体の近接または接触
によって感応する検出部が配設されてなるグリップセン
サと、建設機械のエンジンの回転数を検出するエンジン
回転数検出器と、前記グリップセンサおよびエンジン回
転数検出器の出力に基づきグリップセンサが非検出時で
、かつエンジン回転数がほぼ一定となる状態を検出する
手段と、前記状態が一定時間以上継続するときそのとき
のエンジン回転数を燃料調整レバーによるエンジンの設
定回転数として取り込む手段とを具えたエンジンの設定
回転数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162084A JPS61761A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | エンジンの設定回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12162084A JPS61761A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | エンジンの設定回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61761A true JPS61761A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14815760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12162084A Pending JPS61761A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | エンジンの設定回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61761A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797338A (en) * | 1986-09-16 | 1989-01-10 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photosensitive member comprising charge generating layer and charge transporting layer |
| US4810606A (en) * | 1986-07-07 | 1989-03-07 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photosensitive member comprising charge generating layer and charge transporting layer |
| US4851313A (en) * | 1986-06-10 | 1989-07-25 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photosensitive member comprising charge generating layer and charge transporting layer and process for preparing same |
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| US4937353A (en) * | 1982-06-24 | 1990-06-26 | Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated | Preparation process for indoles |
| CN1071407C (zh) * | 1994-11-15 | 2001-09-19 | 丰田自动车株式会社 | 汽缸盖填密片 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12162084A patent/JPS61761A/ja active Pending
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