JPS6174961A - オ−トマチツクトランスミツシヨン - Google Patents
オ−トマチツクトランスミツシヨンInfo
- Publication number
- JPS6174961A JPS6174961A JP19818984A JP19818984A JPS6174961A JP S6174961 A JPS6174961 A JP S6174961A JP 19818984 A JP19818984 A JP 19818984A JP 19818984 A JP19818984 A JP 19818984A JP S6174961 A JPS6174961 A JP S6174961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- continuously variable
- input
- variable transmission
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/065—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the friction or endless flexible member type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、自動車に使用されるオートマチックトラン
スミッションに関するものでおる。
スミッションに関するものでおる。
（従来技術）
一般に、オートマチックトランスミッションにおいては
、エンジンのトルクを１から約２又は３倍に無段階で増
大するトルクコンバータと、このトルクコンバータの出
力回転数を無段階で変速するベルト式の無段変速機と、
油圧、電磁力等によって自動的にギヤが選択され無段変
速機の出力トルクをさらに増大する遊星歯車機構と、を
備えている。
、エンジンのトルクを１から約２又は３倍に無段階で増
大するトルクコンバータと、このトルクコンバータの出
力回転数を無段階で変速するベルト式の無段変速機と、
油圧、電磁力等によって自動的にギヤが選択され無段変
速機の出力トルクをさらに増大する遊星歯車機構と、を
備えている。
従来のこの種のオートマチックトランスミッションとし
ては、文献ｒ Ａｕｔｏｃａｒ Ｊ （１９８３年５
月四日、発行）の第１４頁に示されているようなものが
知られている。
ては、文献ｒ Ａｕｔｏｃａｒ Ｊ （１９８３年５
月四日、発行）の第１４頁に示されているようなものが
知られている。
しかしながら、このような従来のオートマチックトラン
スミッションにあっては、トルクコンバータからの動力
が全て無段変速機に入力されるため、このオートマチッ
クトランスミッションをエンジンの出力トルクの大きな
自動車に使用した場合、無段変速機に加わる負荷が大き
くなる。このため、無段変速機のベルトの張力が増大し
、ベルトが損傷等し、この結果、無段変速機の寿命が短
くなるという問題点があった。
スミッションにあっては、トルクコンバータからの動力
が全て無段変速機に入力されるため、このオートマチッ
クトランスミッションをエンジンの出力トルクの大きな
自動車に使用した場合、無段変速機に加わる負荷が大き
くなる。このため、無段変速機のベルトの張力が増大し
、ベルトが損傷等し、この結果、無段変速機の寿命が短
くなるという問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、前述の問題点に着目してなされたもので、
トルクコンバータからの動力を、直接遊星歯車機構に入
力される動力と、無段変速機を介して遊星歯車機構に人
力される動力とに分散することのできるオートマチック
トランスミッションを提供することを目的とする。
トルクコンバータからの動力を、直接遊星歯車機構に入
力される動力と、無段変速機を介して遊星歯車機構に人
力される動力とに分散することのできるオートマチック
トランスミッションを提供することを目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するための、この発明の構成は、トルク
コンバータを介してエンジンによって駆動回転される入
力軸と、該入力軸の回転が入力される°トラクションド
ライブ式無段変速機およびダブルプラネタリビニオン式
遊星歯車機構およびシングルビニオン型遊星歯車機構と
、トラクションドライブ式無段変速機の出側を制動可能
のブレーキと、ダブルプラネタリビニオン型遊星歯車機
構およびシングルビニオン型遊星歯車機構の出力回転が
伝達される中間軸と、中間軸の回転を出力軸にしかも中
間軸と同方向若しくは逆方向に切り換えて伝達する歯車
組と、を備え、前記トラクションドライブ式無段変速機
の出力回転を二つの前記遊星歯車機構のサンギヤにそれ
ぞれクラッチを介して入力し、入力軸の回転を二つの前
記遊星歯車機構のキャリアおよびリングギヤのいずれか
一方に入力し、該キャリアおよびリングギヤの残り他方
の出力回転をそれぞれクラッチを介して中間軸に伝達し
たものである。
コンバータを介してエンジンによって駆動回転される入
力軸と、該入力軸の回転が入力される°トラクションド
ライブ式無段変速機およびダブルプラネタリビニオン式
遊星歯車機構およびシングルビニオン型遊星歯車機構と
、トラクションドライブ式無段変速機の出側を制動可能
のブレーキと、ダブルプラネタリビニオン型遊星歯車機
構およびシングルビニオン型遊星歯車機構の出力回転が
伝達される中間軸と、中間軸の回転を出力軸にしかも中
間軸と同方向若しくは逆方向に切り換えて伝達する歯車
組と、を備え、前記トラクションドライブ式無段変速機
の出力回転を二つの前記遊星歯車機構のサンギヤにそれ
ぞれクラッチを介して入力し、入力軸の回転を二つの前
記遊星歯車機構のキャリアおよびリングギヤのいずれか
一方に入力し、該キャリアおよびリングギヤの残り他方
の出力回転をそれぞれクラッチを介して中間軸に伝達し
たものである。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１１はエンジンのクランクシャフトであり、このクラン
クシャフト１１には駆動プレート１２が固定されている
。駆動プレーＨ２にはトルクコンバータ１３のポンプイ
ンペラー１４が取り付けられている。駆動プレート１２
とポンプインペラー１４との間にはトルクコンバータ１
３のタービンランナ１５が配設されており、このタービ
ンランナ１５はポンプインペラー１４に対向している。
クシャフト１１には駆動プレート１２が固定されている
。駆動プレーＨ２にはトルクコンバータ１３のポンプイ
ンペラー１４が取り付けられている。駆動プレート１２
とポンプインペラー１４との間にはトルクコンバータ１
３のタービンランナ１５が配設されており、このタービ
ンランナ１５はポンプインペラー１４に対向している。
タービンランナ１５とポンプインペラー１４との間には
ステータ１６が介装されており、このステータ１６はハ
ウジング１７に取り付けられている。１９はトルクコン
バータ１３を介して前記エンジンによって駆動回転され
る入力軸であり、この入力軸１９の一端（図において左
側端部）にはタービンランナ１５が固定されている。タ
ービンランナ１５より他方側の入力軸１９にはオイルポ
ンプ２０が介装されている。オイルポンプ２０より他方
側の入力軸１９には、トラクションドライブ式無段変速
機としての遊星コーン無段変速機２１、ダブルプラネタ
リピニオン型遊星歯車機構（以下、「第１遊星歯車機構
」という）２２、およびシングルビニオン型遊星歯車機
構（以下、「第２遊星歯車機構」という）２３が設けら
れている。遊星コーン無段変速機２１の入力側には入力
軸１９の回転が入力される。遊星コーン無段変速機２１
の出力側は、ハウジング１７に取り付けられたブレーキ
２４によって制動されることができ、さらに、第１遊星
歯車機構２２の第１サンギヤ２６および第２遊星歯車機
構詔の第２サンギヤ２７にそれぞれクラッチ舘およびク
ラッチ２９を介して連結されている。この結果、遊星コ
ーン無段変速機２１の出力回転は第１サンギヤ２６およ
び第２サンギヤ２７にそれぞれクラッチ２８およびクラ
ッチ２９を介して入力されることになる。クラッチ２日
およびクラッチ２９はそれぞれオイルポンプ２０の油圧
によって接続可能である。遊星コーン無段変速機２１は
変速リング３１を有しており、この変速リング３１は、
オイルポンプ２０の油圧によって入力軸１９の軸線方向
に往復動可能である。変速リング３１が一方端にあると
き、遊星コーン無段変速機２１の入力側回転数ｎ□と出
力側回転数ｎ２との速度比ｅ＝ｎ２／ｎ工＝Ｏであり、
変速リング３１が他方端にあるとき、速度比ｅ＝１であ
り、変速リング３１が一方側から他方側に移動するにつ
れて速度比ｅは増大、逆に、他方側から一方側に移動す
るにつれて速度比ｅは減少（但し、この移動する間、Ｑ
＜６＜ｔ）する。入力軸１９の他端には第２キヤリア３
３が固定され、この第２キヤリア３３には入力軸１９に
対して３等配された第２キヤリアビン３４が固定されて
いる。これらの第２キヤリアビン３４の一端には第１キ
ヤリア３５が固定されている。第１キャリア羽には入力
軸１９に対して３等配された第１キヤリアビン３６が固
定されている。第１キヤリアピン３６は内側キャリアと
７３７と外側キャリアピン３８とを有する。
ステータ１６が介装されており、このステータ１６はハ
ウジング１７に取り付けられている。１９はトルクコン
バータ１３を介して前記エンジンによって駆動回転され
る入力軸であり、この入力軸１９の一端（図において左
側端部）にはタービンランナ１５が固定されている。タ
ービンランナ１５より他方側の入力軸１９にはオイルポ
ンプ２０が介装されている。オイルポンプ２０より他方
側の入力軸１９には、トラクションドライブ式無段変速
機としての遊星コーン無段変速機２１、ダブルプラネタ
リピニオン型遊星歯車機構（以下、「第１遊星歯車機構
」という）２２、およびシングルビニオン型遊星歯車機
構（以下、「第２遊星歯車機構」という）２３が設けら
れている。遊星コーン無段変速機２１の入力側には入力
軸１９の回転が入力される。遊星コーン無段変速機２１
の出力側は、ハウジング１７に取り付けられたブレーキ
２４によって制動されることができ、さらに、第１遊星
歯車機構２２の第１サンギヤ２６および第２遊星歯車機
構詔の第２サンギヤ２７にそれぞれクラッチ舘およびク
ラッチ２９を介して連結されている。この結果、遊星コ
ーン無段変速機２１の出力回転は第１サンギヤ２６およ
び第２サンギヤ２７にそれぞれクラッチ２８およびクラ
ッチ２９を介して入力されることになる。クラッチ２日
およびクラッチ２９はそれぞれオイルポンプ２０の油圧
によって接続可能である。遊星コーン無段変速機２１は
変速リング３１を有しており、この変速リング３１は、
オイルポンプ２０の油圧によって入力軸１９の軸線方向
に往復動可能である。変速リング３１が一方端にあると
き、遊星コーン無段変速機２１の入力側回転数ｎ□と出
力側回転数ｎ２との速度比ｅ＝ｎ２／ｎ工＝Ｏであり、
変速リング３１が他方端にあるとき、速度比ｅ＝１であ
り、変速リング３１が一方側から他方側に移動するにつ
れて速度比ｅは増大、逆に、他方側から一方側に移動す
るにつれて速度比ｅは減少（但し、この移動する間、Ｑ
＜６＜ｔ）する。入力軸１９の他端には第２キヤリア３
３が固定され、この第２キヤリア３３には入力軸１９に
対して３等配された第２キヤリアビン３４が固定されて
いる。これらの第２キヤリアビン３４の一端には第１キ
ヤリア３５が固定されている。第１キャリア羽には入力
軸１９に対して３等配された第１キヤリアビン３６が固
定されている。第１キヤリアピン３６は内側キャリアと
７３７と外側キャリアピン３８とを有する。
内側キャリアビン３７および外側キャリアピン３８には
それぞれ内側ピニオンギヤ３９および外側ピニオンギヤ
４０が回転可能に支持されている。内側ピニオンギヤ３
９と外側ピニオンギヤ４０とは互イニ噛み合い、内側ピ
ニオンギヤ３９および外側ピニオンギヤ４０はそれぞれ
第１サンギヤ２６および第１リングギヤ４１に噛み合っ
ている。第１サンキヤ２６、内側ピニオンギヤ３９、外
側ピニオンギヤ４０、第１リングギヤ４１は、全体とし
て、入力軸１９の回転が入力される前記第１°遊星歯車
機構２２を構成する。第２キヤリアビン３４にはピニオ
ンギヤ絽が回転可能に支持されており、このピニオンギ
ヤ４３は第２サンギヤ２７および第２１Ｊングギヤ４４
に噛み合っている。第２サンギヤ２７、ピニオンギヤ４
３、第２リングギヤ４４は、全体として、入力軸１９の
回転が入力される前記第２遊星歯車機構詔を構成する。
それぞれ内側ピニオンギヤ３９および外側ピニオンギヤ
４０が回転可能に支持されている。内側ピニオンギヤ３
９と外側ピニオンギヤ４０とは互イニ噛み合い、内側ピ
ニオンギヤ３９および外側ピニオンギヤ４０はそれぞれ
第１サンギヤ２６および第１リングギヤ４１に噛み合っ
ている。第１サンキヤ２６、内側ピニオンギヤ３９、外
側ピニオンギヤ４０、第１リングギヤ４１は、全体とし
て、入力軸１９の回転が入力される前記第１°遊星歯車
機構２２を構成する。第２キヤリアビン３４にはピニオ
ンギヤ絽が回転可能に支持されており、このピニオンギ
ヤ４３は第２サンギヤ２７および第２１Ｊングギヤ４４
に噛み合っている。第２サンギヤ２７、ピニオンギヤ４
３、第２リングギヤ４４は、全体として、入力軸１９の
回転が入力される前記第２遊星歯車機構詔を構成する。
この結果、入力軸１９の回転は、第１、第２キヤリアあ
、３３および第■、第２リングギヤ４１．４４のいずれ
か一方、この実施例にあっては第１、第２キヤリア３５
．３３に入力されたことになる。４６は第１、第２遊星
歯車機構ｎ、２３の出力回転が伝達される中間軸であり
、この中間軸４６は入力軸１９の他方側に人力軸１９と
同軸に設けられている。第１リングギヤ４１および第２
リングギヤ４４はそれぞれクラッチ４７およびクラッチ
４８を介して中間軸４６に連結されている。この結果、
第１、第２キヤリアあ、３３および第１、第２リングギ
ヤ４１．４４の残り他方、この実施例にあっては第１、
第２リングギヤ４１．４４の各出力回転はそれぞれクラ
ッチ４７お′よびクラッチ４８を介して中間軸拐に伝達
されたことになる。クラッチ４７およびクラッチ４日は
それぞれオイルポンプ２０の油圧によって接続可能であ
る。中間軸４６の他端部には駆動ギヤ５０および駆動ギ
ヤ５１が回転可能に支持されている。駆動ギヤ５０と駆
動ギヤ５１との間の中間軸４６にはシンクロナイザリン
グ５２が中間軸４６の軸線方向に移動可能に取り付けら
れている。シンクロナイザリング５２が一方側に移動す
ると、駆動ギヤ父はシンクロナイザリング５２によって
中間軸４６に固定される。シンクロナイザ、リング５２
が他方側に移動すると、駆動ギヤ５１はシンクロナイザ
リング５２によって中間軸４６に固定される。５４は中
間軸砺と平行に設けられた出力軸であり、この出力軸５
４には従動ギヤ５５および従動ギヤ５６が固定されてい
る。従動ギヤ５５は駆動ギヤ５０と直接噛み合い、従動
ギヤ５６はアイドラギヤ５７を介して駆動ギヤ５１と噛
み合っている。駆動ギヤ５０、駆動ギヤ５１、従動ギヤ
５５、従動ギヤ５６、アイドラギヤ５７は、全体として
、中間軸４６の回転を出力軸５４にしかも中間軸４６と
同方向若しくは逆方向に切り換えて伝達する歯車組５９
を構成する。
、３３および第■、第２リングギヤ４１．４４のいずれ
か一方、この実施例にあっては第１、第２キヤリア３５
．３３に入力されたことになる。４６は第１、第２遊星
歯車機構ｎ、２３の出力回転が伝達される中間軸であり
、この中間軸４６は入力軸１９の他方側に人力軸１９と
同軸に設けられている。第１リングギヤ４１および第２
リングギヤ４４はそれぞれクラッチ４７およびクラッチ
４８を介して中間軸４６に連結されている。この結果、
第１、第２キヤリアあ、３３および第１、第２リングギ
ヤ４１．４４の残り他方、この実施例にあっては第１、
第２リングギヤ４１．４４の各出力回転はそれぞれクラ
ッチ４７お′よびクラッチ４８を介して中間軸拐に伝達
されたことになる。クラッチ４７およびクラッチ４日は
それぞれオイルポンプ２０の油圧によって接続可能であ
る。中間軸４６の他端部には駆動ギヤ５０および駆動ギ
ヤ５１が回転可能に支持されている。駆動ギヤ５０と駆
動ギヤ５１との間の中間軸４６にはシンクロナイザリン
グ５２が中間軸４６の軸線方向に移動可能に取り付けら
れている。シンクロナイザリング５２が一方側に移動す
ると、駆動ギヤ父はシンクロナイザリング５２によって
中間軸４６に固定される。シンクロナイザ、リング５２
が他方側に移動すると、駆動ギヤ５１はシンクロナイザ
リング５２によって中間軸４６に固定される。５４は中
間軸砺と平行に設けられた出力軸であり、この出力軸５
４には従動ギヤ５５および従動ギヤ５６が固定されてい
る。従動ギヤ５５は駆動ギヤ５０と直接噛み合い、従動
ギヤ５６はアイドラギヤ５７を介して駆動ギヤ５１と噛
み合っている。駆動ギヤ５０、駆動ギヤ５１、従動ギヤ
５５、従動ギヤ５６、アイドラギヤ５７は、全体として
、中間軸４６の回転を出力軸５４にしかも中間軸４６と
同方向若しくは逆方向に切り換えて伝達する歯車組５９
を構成する。
次に、この発明の一実施例の作用を図面および別表に基
づいて説明する。
づいて説明する。
まず、自動車が前進始動する場合、変速リング３１は一
方端に位置しているので、前記速度比ｅ＝Ｑである。さ
らに、ブレーキ２４は作動し、クラッチ２９およびクラ
ッチ４７は解放され、クラソチ２８およびクラッチ４８
は接続され、シンクロナイザリング５２は他方側に移動
している。したがって、クランクシャフト１１の回転力
は、トルクコンバータ１３、入力軸１９、第１遊星歯車
機構２２、クラッチ４８、中間軸４６、駆動ギヤ５１、
アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４
に伝達される。ここで、トルクコンバータ１３のトルク
比をη１ とする。次に、第１リングギヤ４１の回転数
をｒ’ＪＲ１、第１キヤリア３５の回転数をＮｃ、 、
第１サンギヤ２６の回転数をＮＳ、％第１サンギヤ２６
の歯数Ｚｓ、と第１リングギヤ４１の歯数Ｚ艮、との歯
数比Ｚｓ、／Ｚｇ １＝λ１とすると、各回転数Ｎ＜
Ｈ、Ｎ ｃ８、Ｎｓ、および歯数比λ１の関係式（Ａ）
は、Ｎ、 、 ＝ （１−λ、）Ｎｃ１＋λ、Ｎｓ、と
なる。ところで、ブレーキ２４が作動し、クラッチ２８
が接続されているので、Ｎｓ、＝Ｑとなる。したがって
、関係式（Ａ）より、Ｎｃ、＝ （１／ （１−λ１）
） ・ＮＲ、となり、第１遊星歯車機構２２のギヤ比ｉ
ｌ−Ｎ ｃ Ｉ／ Ｎｅｔ １＝ １ ／ （１−λ、
）となる。次に、駆動ギヤ５１の歯数をＺ２、＊’ＥＪ
ギヤ５６の歯数をＺ、とすると、歯車組５９のギヤ比ｉ
２ ＝ ２３ ／ Ｚ２となる。したがって、出力軸
５４のトルクＴ、は、クランクシャツ目１のトルクをＴ
Ｏ１入力軸１９のトルクをＴ１、中間軸４６のトルクを
Ｔ２とすると、Ｔ、＝Ｔ２ＸＺ。
方端に位置しているので、前記速度比ｅ＝Ｑである。さ
らに、ブレーキ２４は作動し、クラッチ２９およびクラ
ッチ４７は解放され、クラソチ２８およびクラッチ４８
は接続され、シンクロナイザリング５２は他方側に移動
している。したがって、クランクシャフト１１の回転力
は、トルクコンバータ１３、入力軸１９、第１遊星歯車
機構２２、クラッチ４８、中間軸４６、駆動ギヤ５１、
アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４
に伝達される。ここで、トルクコンバータ１３のトルク
比をη１ とする。次に、第１リングギヤ４１の回転数
をｒ’ＪＲ１、第１キヤリア３５の回転数をＮｃ、 、
第１サンギヤ２６の回転数をＮＳ、％第１サンギヤ２６
の歯数Ｚｓ、と第１リングギヤ４１の歯数Ｚ艮、との歯
数比Ｚｓ、／Ｚｇ １＝λ１とすると、各回転数Ｎ＜
Ｈ、Ｎ ｃ８、Ｎｓ、および歯数比λ１の関係式（Ａ）
は、Ｎ、 、 ＝ （１−λ、）Ｎｃ１＋λ、Ｎｓ、と
なる。ところで、ブレーキ２４が作動し、クラッチ２８
が接続されているので、Ｎｓ、＝Ｑとなる。したがって
、関係式（Ａ）より、Ｎｃ、＝ （１／ （１−λ１）
） ・ＮＲ、となり、第１遊星歯車機構２２のギヤ比ｉ
ｌ−Ｎ ｃ Ｉ／ Ｎｅｔ １＝ １ ／ （１−λ、
）となる。次に、駆動ギヤ５１の歯数をＺ２、＊’ＥＪ
ギヤ５６の歯数をＺ、とすると、歯車組５９のギヤ比ｉ
２ ＝ ２３ ／ Ｚ２となる。したがって、出力軸
５４のトルクＴ、は、クランクシャツ目１のトルクをＴ
Ｏ１入力軸１９のトルクをＴ１、中間軸４６のトルクを
Ｔ２とすると、Ｔ、＝Ｔ２ＸＺ。
／Ｚ２＝ （ＴユＸＮｃ工／ Ｎｇ ｌ） Ｘ Ｚｌ
／ Ｚ２＝（（ＴＯＸηＴ）ＸＮＣ，／Ｎ良、）×Ｚ３
／Ｚ２＝ＴＯＸηア Ｘ（１／（１−λ１））×１２と
なる。
／ Ｚ２＝（（ＴＯＸηＴ）ＸＮＣ，／Ｎ良、）×Ｚ３
／Ｚ２＝ＴＯＸηア Ｘ（１／（１−λ１））×１２と
なる。
次に、自動車が低速走行状態になると、ブレーキ２４が
解除され、変速リング３１は他方側に移動を始める。し
たがって、入力軸１９の回転力の一部は直接第１キヤリ
ア３５に入力され、残りは遊星コーン無段変速機２１を
介して第１サンギヤ２６に入力され、さらに、第１キヤ
リア３５および第１サンギヤ２６に入力された回転力は
、第１リングギヤ４１、クラッチ４８、中間軸４６、駆
動ギヤ５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して
、出力軸５４に伝達される。ところで、ｎ、＝Ｎｃ、、
ｎ２＝Ｎｓ、であるから、変速比ｅ＝ｎｚ／ ｎ ｒ
＝Ｎ ｓ ＋ ／ Ｎ ｃ 、（但し、Ｑ＜ｅ＜１）で
ある。したがって、Ｎｓ、＝ｅＮｃ１である。
解除され、変速リング３１は他方側に移動を始める。し
たがって、入力軸１９の回転力の一部は直接第１キヤリ
ア３５に入力され、残りは遊星コーン無段変速機２１を
介して第１サンギヤ２６に入力され、さらに、第１キヤ
リア３５および第１サンギヤ２６に入力された回転力は
、第１リングギヤ４１、クラッチ４８、中間軸４６、駆
動ギヤ５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して
、出力軸５４に伝達される。ところで、ｎ、＝Ｎｃ、、
ｎ２＝Ｎｓ、であるから、変速比ｅ＝ｎｚ／ ｎ ｒ
＝Ｎ ｓ ＋ ／ Ｎ ｃ 、（但し、Ｑ＜ｅ＜１）で
ある。したがって、Ｎｓ、＝ｅＮｃ１である。
したがって、関係式（Ａ）は、Ｎ艮、＝ （１−λ１）
Ｎｃｌ ＋λ、 ・ｅＮｃ、＝ （１−λ１＋ｅλＩ
） Ｎ Ｃｌとなり、ギヤ比１ （＝Ｎ ＣＨ／ＮＩ２
．＝１／ （１−λ、＋ｅλ、）となる。したがって、
トルクＴ３ ＝Ｔ２ ＸＺ３ ／ Ｚ２ ＝ （Ｔ、
ＸＮｃ、／Ｎ良ｒ ） ＸＺ、 ／Ｚ２ ＝ （（ＴＯ
×ηＴ）ｘＮｃ、／ＮＮｓ ）ｘｚｔ ／Ｚ２＝ＴｏＸ
ηｒ Ｘ （１／ （Ｌ−λ、＋ｅλ、））×１２とな
る。
Ｎｃｌ ＋λ、 ・ｅＮｃ、＝ （１−λ１＋ｅλＩ
） Ｎ Ｃｌとなり、ギヤ比１ （＝Ｎ ＣＨ／ＮＩ２
．＝１／ （１−λ、＋ｅλ、）となる。したがって、
トルクＴ３ ＝Ｔ２ ＸＺ３ ／ Ｚ２ ＝ （Ｔ、
ＸＮｃ、／Ｎ良ｒ ） ＸＺ、 ／Ｚ２ ＝ （（ＴＯ
×ηＴ）ｘＮｃ、／ＮＮｓ ）ｘｚｔ ／Ｚ２＝ＴｏＸ
ηｒ Ｘ （１／ （Ｌ−λ、＋ｅλ、））×１２とな
る。
次に、自動車が増速されると、変速リング３１は他方端
まで移動し、入力軸１９の回転力の一部は直接第１キヤ
リア３５に入力され、残りは遊星コーン無段変速機２１
を介して第１サンギヤ２６に入力され、さらに、第１キ
ヤリア３５および第１サンギヤ２６に入力された回転力
は、第１リングギヤ４１、クラッチ４８、中間軸４６、
駆動ギヤ５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介し
て、出力軸５４に伝達される。ところで、速度比ｅ＝１
であるから、ギヤ比１□＝ＮＣ１／ＮＬ １＝１となる
。したがって、トルクＴ３＝ＴＯＸηア×１２となる。
まで移動し、入力軸１９の回転力の一部は直接第１キヤ
リア３５に入力され、残りは遊星コーン無段変速機２１
を介して第１サンギヤ２６に入力され、さらに、第１キ
ヤリア３５および第１サンギヤ２６に入力された回転力
は、第１リングギヤ４１、クラッチ４８、中間軸４６、
駆動ギヤ５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介し
て、出力軸５４に伝達される。ところで、速度比ｅ＝１
であるから、ギヤ比１□＝ＮＣ１／ＮＬ １＝１となる
。したがって、トルクＴ３＝ＴＯＸηア×１２となる。
次に、自動車がさらに増速されると、クラッチｎおよび
クラッチ４８が解放され、クラッチ２９およびクラッチ
４７が接続される。したがって、入力軸１９の回転力の
一部は直接第２キヤリア３３に入力され、残りは遊星コ
ーン無段変速機２１およびクラッチ２９を介して第２サ
ンギヤ２７に入力され、さらに、第２キヤリア３３およ
び第２サンギヤ２７に入力された回転力は、第２リング
ギヤ４４、クラッチ４７、中間軸４６、駆動ギヤ５１、
アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４
に伝達される。ここで、第２リングギヤ４４の回転数を
ＮＲ２、第２キヤリア３３の回転数をＮＣ２、第２サン
ギヤ２７の回転数をＮｇ２ 、第２サンギヤ２７の歯数
Ｚｓ２と第２リングギヤ４４の歯数Ｚｐ２との歯数比Ｚ
ｓ２ ／ｚｇ ２＝λ２とすると、各回転数Ｎｇ ２
、ＮＣ２、Ｎｇ２および歯数比λ２の関係式（Ｂ）は、
Ｎ（＜ ２ ＝ （１＋λ２）ＮＣ２−λ２ ＮＳ２と
なる。ところで、ｎ、＝Ｎｃ２ 、ｎ２ ＝Ｎｓ２であ
り、速度比ｅ＝ｌであるから、ｅ＝”２ ／ ｎ、＝Ｎ
Ｓ２ ／ＮＣ２＝１より、Ｎ５２＝Ｎｃｚとなる。した
がって、関係式（Ｂ）は、Ｎ、、＝（１＋λ２）ＮＣ２
−λ２ Ｎａ３ ＝Ｎｃ２となり、ギヤ比ｉ、＝ＮＣ２
／ＮＲ，２＝１となる。したがって、トルクＴｌ ＝Ｔ
２ Ｘ Ｚｌ ／ Ｚ２ ＝ （ＴＩ Ｘ Ｎ Ｃ２／
Ｎ、Ｌ２）ＸＺ３ ／Ｚ２ ＝ （（Ｔｏｘｙ＋Ｔ）
ｘＮｃ２ ／ Ｎｇ ２ ） Ｘ Ｚ ｉ ／ Ｚ ２
＝ Ｔ ｏ Ｘ ７７７ Ｘ ｉ ｚとなる。
クラッチ４８が解放され、クラッチ２９およびクラッチ
４７が接続される。したがって、入力軸１９の回転力の
一部は直接第２キヤリア３３に入力され、残りは遊星コ
ーン無段変速機２１およびクラッチ２９を介して第２サ
ンギヤ２７に入力され、さらに、第２キヤリア３３およ
び第２サンギヤ２７に入力された回転力は、第２リング
ギヤ４４、クラッチ４７、中間軸４６、駆動ギヤ５１、
アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４
に伝達される。ここで、第２リングギヤ４４の回転数を
ＮＲ２、第２キヤリア３３の回転数をＮＣ２、第２サン
ギヤ２７の回転数をＮｇ２ 、第２サンギヤ２７の歯数
Ｚｓ２と第２リングギヤ４４の歯数Ｚｐ２との歯数比Ｚ
ｓ２ ／ｚｇ ２＝λ２とすると、各回転数Ｎｇ ２
、ＮＣ２、Ｎｇ２および歯数比λ２の関係式（Ｂ）は、
Ｎ（＜ ２ ＝ （１＋λ２）ＮＣ２−λ２ ＮＳ２と
なる。ところで、ｎ、＝Ｎｃ２ 、ｎ２ ＝Ｎｓ２であ
り、速度比ｅ＝ｌであるから、ｅ＝”２ ／ ｎ、＝Ｎ
Ｓ２ ／ＮＣ２＝１より、Ｎ５２＝Ｎｃｚとなる。した
がって、関係式（Ｂ）は、Ｎ、、＝（１＋λ２）ＮＣ２
−λ２ Ｎａ３ ＝Ｎｃ２となり、ギヤ比ｉ、＝ＮＣ２
／ＮＲ，２＝１となる。したがって、トルクＴｌ ＝Ｔ
２ Ｘ Ｚｌ ／ Ｚ２ ＝ （ＴＩ Ｘ Ｎ Ｃ２／
Ｎ、Ｌ２）ＸＺ３ ／Ｚ２ ＝ （（Ｔｏｘｙ＋Ｔ）
ｘＮｃ２ ／ Ｎｇ ２ ） Ｘ Ｚ ｉ ／ Ｚ ２
＝ Ｔ ｏ Ｘ ７７７ Ｘ ｉ ｚとなる。
次に、自動車がさらに増速されると、変速リング２１は
一方側へ移動を始め、入力軸１９の回転力の一部は直接
第２キヤリア３３に入力され、残りは遊星コーン無段変
速機２１およびクラッチ２９を介して第２サンギヤ２７
に人力され、さらに、第２キヤリア３３および第２サン
ギヤ２７に入力された回転力は、第２リングギヤ４４、
クラッチ、４７、中間軸４６、駆動ギヤ５１、アイドラ
ギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４に伝達さ
れる。
一方側へ移動を始め、入力軸１９の回転力の一部は直接
第２キヤリア３３に入力され、残りは遊星コーン無段変
速機２１およびクラッチ２９を介して第２サンギヤ２７
に人力され、さらに、第２キヤリア３３および第２サン
ギヤ２７に入力された回転力は、第２リングギヤ４４、
クラッチ、４７、中間軸４６、駆動ギヤ５１、アイドラ
ギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力軸５４に伝達さ
れる。
ところで、ｅ ＝Ｎ ３２ ／Ｎ Ｃ２（但し、Ｑ＜ｅ
く１）であるから、Ｎ５２＝ｅＮｃｚとなる。
く１）であるから、Ｎ５２＝ｅＮｃｚとなる。
したがって、関係式（Ｂ）は、Ｎ［２＝（１÷λ２ ）
Ｎａ３−λ２ ＸｅＮｃ２ ＝ （１＋λ２−ｅλ２）
ＮＣＺとなり、ギヤ比ｉ、＝Ｎｃ２ ／Ｎ１２＝１／
（１＋λ２−ｅλ２）となる。したがって、トルクＴ３
＝Ｔ２ ×Ｚ、／Ｚｚ ＝ （ＴＩ ＸＮＣ２／Ｎ２
２ ） ＸＺ３ ／ Ｚ２ ＝ （（ＴＯ×ηＴ’）
ＸＮＣ２７ＮＲ，２） Ｘ Ｚｌ ／ Ｚ２ ＝ＴＯＸ
７７、ｘ （１／ （１＋λ２−ｅλ２））×１２とな
る。
Ｎａ３−λ２ ＸｅＮｃ２ ＝ （１＋λ２−ｅλ２）
ＮＣＺとなり、ギヤ比ｉ、＝Ｎｃ２ ／Ｎ１２＝１／
（１＋λ２−ｅλ２）となる。したがって、トルクＴ３
＝Ｔ２ ×Ｚ、／Ｚｚ ＝ （ＴＩ ＸＮＣ２／Ｎ２
２ ） ＸＺ３ ／ Ｚ２ ＝ （（ＴＯ×ηＴ’）
ＸＮＣ２７ＮＲ，２） Ｘ Ｚｌ ／ Ｚ２ ＝ＴＯＸ
７７、ｘ （１／ （１＋λ２−ｅλ２））×１２とな
る。
このように、入力軸１９の回転力は、第１キャリア３５
若しくは第２キヤリア３３に直接入力される回転力と、
遊星コーン無段変速機２１を介して第１サンギヤ２６若
しくは第２サンギヤ２７に入力される回動力とに分散さ
れるので、遊星コーン無段変速機２１に加わる負荷が軽
減される。このため、このオートマチックトランスミッ
ションをエンジンの出力トルクの大きな自動車に通用し
ても、遊星コーン無段変速機２１の寿命が延長される。
若しくは第２キヤリア３３に直接入力される回転力と、
遊星コーン無段変速機２１を介して第１サンギヤ２６若
しくは第２サンギヤ２７に入力される回動力とに分散さ
れるので、遊星コーン無段変速機２１に加わる負荷が軽
減される。このため、このオートマチックトランスミッ
ションをエンジンの出力トルクの大きな自動車に通用し
ても、遊星コーン無段変速機２１の寿命が延長される。
次に、自動車がさらに増速されると、変速リング３１は
一方端まで移動し、ブレーキ２４は再び作動する。した
がって、入力軸１９の回転力は第２キヤリア３３、第２
リングギヤ４４、クラッチ４７、中間軸４６、駆動ギヤ
５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力
軸５４に伝達される。
一方端まで移動し、ブレーキ２４は再び作動する。した
がって、入力軸１９の回転力は第２キヤリア３３、第２
リングギヤ４４、クラッチ４７、中間軸４６、駆動ギヤ
５１、アイドラギヤ５７、従動ギヤ５６を介して、出力
軸５４に伝達される。
ところで、速度比ｅ＝０である。したがって、トルクＴ
ｉ ＝ＴＯＸ７７Ｔ Ｘ （１／ （１＋λ２）
） ×１２となる。
ｉ ＝ＴＯＸ７７Ｔ Ｘ （１／ （１＋λ２）
） ×１２となる。
このように、変速リング３１の位置の変更、クラッチ２
Ｂ、２９．４７．４８の接続若しくは解放、ブレーキ２
４の作動若しくは解除を適宜行うことにより、出力軸５
４を広範囲に亘って変速することができる。
Ｂ、２９．４７．４８の接続若しくは解放、ブレーキ２
４の作動若しくは解除を適宜行うことにより、出力軸５
４を広範囲に亘って変速することができる。
次に、自動車を後退させる場合、変速リング３１は一方
端に位置しており、ブレーキ２４は作動し、クラッチ２
９およびクラッチ４７は解放され、クラッチ２８および
クラッチ４８は接続され、シンクロナイザリング５２は
一方側に移動している。
端に位置しており、ブレーキ２４は作動し、クラッチ２
９およびクラッチ４７は解放され、クラッチ２８および
クラッチ４８は接続され、シンクロナイザリング５２は
一方側に移動している。
したがって、クランクシャフト１１の回転力は、トルク
コンバータ１３、入力軸１９、第１遊星歯車機構２２、
クラッチ４８、中間軸４６、駆動ギヤ５０、従動ギヤ５
５を介して、出力軸５４に伝達される。
コンバータ１３、入力軸１９、第１遊星歯車機構２２、
クラッチ４８、中間軸４６、駆動ギヤ５０、従動ギヤ５
５を介して、出力軸５４に伝達される。
この結果、出力軸５４は、前進走行の場合と逆方向に回
転し、自動車は後退することができる。
転し、自動車は後退することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、トラクション
ドライブ式無段変速機の出力回転を二つの遊星歯車機構
のサンギヤにそれぞれクラッチを介して入力し、入力軸
の回転を二つの遊星歯車機構のキャリアおよびリングギ
ヤのいずれか一方に入力し、該キャリアおよびリングギ
ヤの残り他方の出力回転をそれぞれクラッチを介して中
間軸に伝達したので、入力軸の回転力を、直接遊星歯車
機構に入力される回転力と、トラクションドライブ式無
段変速機を介して遊星歯車機構に人力される回転力とに
分散することができ、この結果、トラクションドライブ
式無段変速機の受ける負荷を軽減することにより、トラ
クションドライブ式無段変速機の寿命を延長することが
できるという効果が得られる。
ドライブ式無段変速機の出力回転を二つの遊星歯車機構
のサンギヤにそれぞれクラッチを介して入力し、入力軸
の回転を二つの遊星歯車機構のキャリアおよびリングギ
ヤのいずれか一方に入力し、該キャリアおよびリングギ
ヤの残り他方の出力回転をそれぞれクラッチを介して中
間軸に伝達したので、入力軸の回転力を、直接遊星歯車
機構に入力される回転力と、トラクションドライブ式無
段変速機を介して遊星歯車機構に人力される回転力とに
分散することができ、この結果、トラクションドライブ
式無段変速機の受ける負荷を軽減することにより、トラ
クションドライブ式無段変速機の寿命を延長することが
できるという効果が得られる。
図はこの発明に係るオートマチックトランスミッション
の一実施例を示す概略構成図である。 １３・−−−〜−トルクコンバータ、 １９−・−一一一人刃軸、 ２１−−−−−− ）ラクションドライブ式無段変速機
（遊星コーン無段変速機）、 ２２−−−−−・ダブルプラネタリビニオン型遊星歯車
機構、 詔−・−シングルピニオン型遊星歯車機構、２４−−−
−−−ブレーキ、 あ、２７−−−−−−サンギヤ、 ２８．２９．４７．４８・−・−クラッチ、３３．３５
−・−−−−キャリア、 ４１、羽−・−一−−リングギヤ、 ４６・−・−・中間軸、 ５４・−・・出力軸、 ５９−〜−−−−歯車組。
の一実施例を示す概略構成図である。 １３・−−−〜−トルクコンバータ、 １９−・−一一一人刃軸、 ２１−−−−−− ）ラクションドライブ式無段変速機
（遊星コーン無段変速機）、 ２２−−−−−・ダブルプラネタリビニオン型遊星歯車
機構、 詔−・−シングルピニオン型遊星歯車機構、２４−−−
−−−ブレーキ、 あ、２７−−−−−−サンギヤ、 ２８．２９．４７．４８・−・−クラッチ、３３．３５
−・−−−−キャリア、 ４１、羽−・−一−−リングギヤ、 ４６・−・−・中間軸、 ５４・−・・出力軸、 ５９−〜−−−−歯車組。
Claims (2)
- （１）トルクコンバータを介してエンジンによって駆動
回転される入力軸と、該入力軸の回転が入力されるトラ
クションドライブ式無段変速機およびダブルプラネタリ
ピニオン型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星
歯車機構と、トラクションドライブ式無段変速機の出力
側を制動可能のブレーキと、ダブルプラネタリピニオン
型遊星歯車機構およびシングルピニオン型遊星歯車機構
の出力回転が伝達される中間軸と中間軸の回転を出力軸
にしかも中間軸と同方向若しくは逆方向に切り換えて伝
達する歯車組とを備え、前記トラクションドライブ式無
段変速機の出力回転を二つの前記遊星歯車機構のサンギ
ヤにそれぞれクラッチを介して入力し、入力軸の回転を
二つの前記遊星歯車機構のキャリアおよびリングギヤの
いずれか一方に入力し、該キャリアおよびリングギヤの
残り他方の出力回転をそれぞれクラッチを介して中間軸
に伝達したことを特徴とするオートマチックトランスミ
ッション。 - （２）前記トラクションドライブ式無段変速機が遊星コ
ーン無段変速機であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のオートマチックトランスミッション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19818984A JPS6174961A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | オ−トマチツクトランスミツシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19818984A JPS6174961A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | オ−トマチツクトランスミツシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174961A true JPS6174961A (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=16386950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19818984A Pending JPS6174961A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | オ−トマチツクトランスミツシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174961A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522421A (ja) * | 2004-02-16 | 2007-08-09 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
| JP2008014499A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 無段変速機 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19818984A patent/JPS6174961A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522421A (ja) * | 2004-02-16 | 2007-08-09 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
| JP4829129B2 (ja) * | 2004-02-16 | 2011-12-07 | アヤツ ジュアン ラモン ゴマ | ギア比連続可変型変速機構 |
| KR101140018B1 (ko) | 2004-02-16 | 2012-05-02 | 후안 라몬 고마 아야츠 | 무단 변속기 |
| JP2008014499A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 無段変速機 |
| JP4687702B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2011-05-25 | 日本精工株式会社 | 無段変速機 |
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