JPS6174004A - デイジタルコントロ−ラ - Google Patents
デイジタルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6174004A JPS6174004A JP19516684A JP19516684A JPS6174004A JP S6174004 A JPS6174004 A JP S6174004A JP 19516684 A JP19516684 A JP 19516684A JP 19516684 A JP19516684 A JP 19516684A JP S6174004 A JPS6174004 A JP S6174004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microprocessor
- data
- controller
- attached
- interfaces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プロセス計装等に使用されるデイノタルコン
トローラの改良に関する。
トローラの改良に関する。
通常、ディジタルコントローラは基本機能部と付属機能
部とで構成され、特に後者の付属機能部にはプロセス計
装への設置個所や使用目的等に応じて種々のタイプのも
のがある。即ち、ディジタルコントローラの付属機能部
としては、基本機能部に上記要求の下に例えば表示部が
付加され、或いは記録装置、データ伝送部、Ａ／Ｄ変換
部、Ｄ／Ａ変換部の倒れか一種または複数種の組合せの
ものが付加される。従って、基本機能部に倒れの付属機
能部を付加されるかにより種々のタイプに分れる。
部とで構成され、特に後者の付属機能部にはプロセス計
装への設置個所や使用目的等に応じて種々のタイプのも
のがある。即ち、ディジタルコントローラの付属機能部
としては、基本機能部に上記要求の下に例えば表示部が
付加され、或いは記録装置、データ伝送部、Ａ／Ｄ変換
部、Ｄ／Ａ変換部の倒れか一種または複数種の組合せの
ものが付加される。従って、基本機能部に倒れの付属機
能部を付加されるかにより種々のタイプに分れる。
そこで、従来のディノタルコントローラは、コントロー
ラ本体にオン・オフ機能をもった複数の設定スイッチで
構成されたｒイッグスイッチを設け、付Ｆ！息機能部の
非付加状態に対応してディップスイッチの中の特定の設
定スイッチを選択的にオフ設定して基本機能部のマイク
ロプロセッサに知らせていた。従って、マイクロプロセ
ッサとしては、設定スイッチによるオフ設定から非付加
機能部を検出するとともに、一連のｆｏグラム制御の中
から非付加機能部への制御で省くなどして所要の制御を
行っている。
ラ本体にオン・オフ機能をもった複数の設定スイッチで
構成されたｒイッグスイッチを設け、付Ｆ！息機能部の
非付加状態に対応してディップスイッチの中の特定の設
定スイッチを選択的にオフ設定して基本機能部のマイク
ロプロセッサに知らせていた。従って、マイクロプロセ
ッサとしては、設定スイッチによるオフ設定から非付加
機能部を検出するとともに、一連のｆｏグラム制御の中
から非付加機能部への制御で省くなどして所要の制御を
行っている。
しかし、以上のようなディノタルコントローラでは、付
属機能部の組合せ数が多くなってくると設定スイッチの
数が増え、それに伴なって取付はスに一スが大きくなり
、限られたスペース内で高密反に多数の計器を装着しな
ければならないディノタルコントａ−ラにとってはその
スＲ−スを確保するのが大変である。また、付属機能部
の組合せ数が多くなると、それだけ設定スイッチの設定
誤りが生じ易く、プロセス計装に重大な影響を与えるこ
とも考えられろうまた、制御の実行中に人間または他の
設備機器が接触して設定替えをしてしまう心配がある。
属機能部の組合せ数が多くなってくると設定スイッチの
数が増え、それに伴なって取付はスに一スが大きくなり
、限られたスペース内で高密反に多数の計器を装着しな
ければならないディノタルコントａ−ラにとってはその
スＲ−スを確保するのが大変である。また、付属機能部
の組合せ数が多くなると、それだけ設定スイッチの設定
誤りが生じ易く、プロセス計装に重大な影響を与えるこ
とも考えられろうまた、制御の実行中に人間または他の
設備機器が接触して設定替えをしてしまう心配がある。
本発明は以上のような点に着目してなされたもので、付
属機能部の接続有無を誤りなく設定し得て所定の制御が
確実に実行でき、しかもコントローラ本体からディップ
スイッチを取り除くことによりスイースの問題を解消で
き、遠隔地からでも付属機能部の接続状態が容易に把握
できるディノタルコントローラを提供することにある。
属機能部の接続有無を誤りなく設定し得て所定の制御が
確実に実行でき、しかもコントローラ本体からディップ
スイッチを取り除くことによりスイースの問題を解消で
き、遠隔地からでも付属機能部の接続状態が容易に把握
できるディノタルコントローラを提供することにある。
本発明は、マイクロプロセッサのシリアル入出力ポート
に読出／書込み可能な不揮発性メモリを設け、このメモ
リに基本機能部への非付属機能部のｒ−夕をピットシリ
アルデータで書込むとともに、マイクロプロセッサでＲ
ＡＭに移して制御の用に供するディノタルコントローラ
でちるっ 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例について第１図および第２図を参
照して説明する。第１図はプロセス計装の模式図、第２
図はディノタルコントローラの構成図である。プロセス
計装においては中央監視室に上位計算機１１が設置され
、オにレータは上位計算機１１のＣＲＴディスグレイに
所望の情報を呼び出してプロセスの状態を監視し、この
監視結果に基づいて下位のディノタルコントローラ１２
に、１２Ｂ、・・・に設定変更の指令を与える等してい
るっ これらのディノタルコントローラ１２Ａ１１２Ｂ、・・
・は、上位計算機１ノと伝送ライン１３によって接続さ
れ、しかも独自のグログラムに基づいてプロセス１４に
、１４Ｂ、・・・を操作制御している。これら複数のデ
ィノタルコントローラ１２ＡＸ １２Ｂ、 ・・は、
プラントの設置個所或いは使用目的に応じて付属機能部
の付加状態が異なるも、通常、最３犬数の付加機能部を
付加することを前提として予めシーケンスプログラムが
作成されるものとする。１２１Ａ、 、１２１Ｂは伝送
部である。
に読出／書込み可能な不揮発性メモリを設け、このメモ
リに基本機能部への非付属機能部のｒ−夕をピットシリ
アルデータで書込むとともに、マイクロプロセッサでＲ
ＡＭに移して制御の用に供するディノタルコントローラ
でちるっ 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例について第１図および第２図を参
照して説明する。第１図はプロセス計装の模式図、第２
図はディノタルコントローラの構成図である。プロセス
計装においては中央監視室に上位計算機１１が設置され
、オにレータは上位計算機１１のＣＲＴディスグレイに
所望の情報を呼び出してプロセスの状態を監視し、この
監視結果に基づいて下位のディノタルコントローラ１２
に、１２Ｂ、・・・に設定変更の指令を与える等してい
るっ これらのディノタルコントローラ１２Ａ１１２Ｂ、・・
・は、上位計算機１ノと伝送ライン１３によって接続さ
れ、しかも独自のグログラムに基づいてプロセス１４に
、１４Ｂ、・・・を操作制御している。これら複数のデ
ィノタルコントローラ１２ＡＸ １２Ｂ、 ・・は、
プラントの設置個所或いは使用目的に応じて付属機能部
の付加状態が異なるも、通常、最３犬数の付加機能部を
付加することを前提として予めシーケンスプログラムが
作成されるものとする。１２１Ａ、 、１２１Ｂは伝送
部である。
しかして、ディノタルコントローラは、第２図に示すよ
うに演算処理機能をもったマイクロプロセッサ２１を有
し、このマイクロプロセッサ２１からは内部・ぐス２２
が導出されている。
うに演算処理機能をもったマイクロプロセッサ２１を有
し、このマイクロプロセッサ２１からは内部・ぐス２２
が導出されている。
この内部バス２２には、基本機能部としてＲＯＭ（リー
ド・オンリー会メモリ）２３およびＲＡＭ（ランダム・
アクセス争メモリ）２４が接続さ ′れている。
ド・オンリー会メモリ）２３およびＲＡＭ（ランダム・
アクセス争メモリ）２４が接続さ ′れている。
このＲＯＭ、？ ３は後述する不揮発性メモリの内容に
よって所望の動作を行う処理プログ２ムが格納されてい
る読出し専用メモリであり、ＲＡＭ２４は演算定数や演
算データ等を記憶する読出し書込みメモリである。２５
は内部バス２２に常時またはデータ入力の時だけ外部か
ら接続するキーボード表示部（データ入力機器）であっ
て、これはコントロール・やラメータの設定や付属機能
部２６の指定などに使用するキーｙｙ−ｐ２ｓノ、キー
デート表示インターフェイス２５２および前記コントロ
ーラノぐラメータ等を表示して確認する表示部２５３等
によ！ｌｌ構成きれている。
よって所望の動作を行う処理プログ２ムが格納されてい
る読出し専用メモリであり、ＲＡＭ２４は演算定数や演
算データ等を記憶する読出し書込みメモリである。２５
は内部バス２２に常時またはデータ入力の時だけ外部か
ら接続するキーボード表示部（データ入力機器）であっ
て、これはコントロール・やラメータの設定や付属機能
部２６の指定などに使用するキーｙｙ−ｐ２ｓノ、キー
デート表示インターフェイス２５２および前記コントロ
ーラノぐラメータ等を表示して確認する表示部２５３等
によ！ｌｌ構成きれている。
さらに、各ディノタルコントローラ１２Ａ１１２Ｆ３、
・・は、最大限必要な数の付属機能部２６Ａ、２６Ｂ、
・・・を接続でさる様に内部・ぐス２２にインターフェ
イス２７Ａ、２７Ｂ、−・・、２７Ｎが設けられ、これ
らのインターフェイス２７に、２７Ｂ、・・・、２７Ｎ
のうち例えばインターフェイス２７に、２７Ｆ３に付属
機能部２６にとして表示部、２６ＢとしてＤ／Ａ変換部
が接続されているものとする。また、各コントローラ１
２５ １２Ｂ、・・・に内蔵されるマイクロプロセッサ
２１に複数の７リアル入出力ポート２８、・・が備えら
れているが、その１つの不揮発性メモリ２９を接続し、
このメモリ２９に付属機能部２６ｋ、２６Ｂ以外の非付
属機能部のデータ即ちインターフェイス２７０１〜．？
７Ｎに付属機能部が接続されていない旨のビットシリア
ルデータが書込まれ、マイクロプロセッサ２Ｉにより所
定のタイミングで前記メモリ２９からビットシリアルデ
ータを読出してＲＡＭ、’ ４に書込むようになってい
る。なお、メモリ２９として、不揮発性のものを使用し
たのはディノタルコントローラは電源断の状態にして移
動することが多いこと、また？ットシリアルｒ−タとし
て書込むのは読出しが容易なためである。
・・は、最大限必要な数の付属機能部２６Ａ、２６Ｂ、
・・・を接続でさる様に内部・ぐス２２にインターフェ
イス２７Ａ、２７Ｂ、−・・、２７Ｎが設けられ、これ
らのインターフェイス２７に、２７Ｂ、・・・、２７Ｎ
のうち例えばインターフェイス２７に、２７Ｆ３に付属
機能部２６にとして表示部、２６ＢとしてＤ／Ａ変換部
が接続されているものとする。また、各コントローラ１
２５ １２Ｂ、・・・に内蔵されるマイクロプロセッサ
２１に複数の７リアル入出力ポート２８、・・が備えら
れているが、その１つの不揮発性メモリ２９を接続し、
このメモリ２９に付属機能部２６ｋ、２６Ｂ以外の非付
属機能部のデータ即ちインターフェイス２７０１〜．？
７Ｎに付属機能部が接続されていない旨のビットシリア
ルデータが書込まれ、マイクロプロセッサ２Ｉにより所
定のタイミングで前記メモリ２９からビットシリアルデ
ータを読出してＲＡＭ、’ ４に書込むようになってい
る。なお、メモリ２９として、不揮発性のものを使用し
たのはディノタルコントローラは電源断の状態にして移
動することが多いこと、また？ットシリアルｒ−タとし
て書込むのは読出しが容易なためである。
次に、以上のように構成されたディノタルコントローラ
の作用を第３図の７０−に従って説明する。コントロー
ラの動作テストを実施した後、基本機能部２１〜２４．
２７に〜２７Ｎ１２８に付加すべき付属機能部例えば２
６Ａ、２６Ｂが決定した段階で、内部バス２２に常時ま
たは必要時に接続されるキーデート表示部２５のキーケ
ート２５１を用いて、第３図のステラｆＳ１のように非
付属機能部に係るデータをインプットする。ここで、マ
イクロプロセッサ２１はステ、ｙｆＳ２に示す如く非付
属機能部に係るデータの入力有りを判断すると、ＲＯＭ
２．７のプログラムに従って内部バス２２、シリアル入
出力、ｔ？ −ト２ 、！ｌを介して小容量の不揮発性
メモリ２９に非付属機能部に係るデータをピットンリア
ルに書込んでいく（ステツｆｓ ３ ）。従って、当該
メモリ２９にはコントローラのどのインターフェイス例
えば２７Ｃ〜２７Ｎに付属機能部が付加されていないか
が記憶されていることになる。
の作用を第３図の７０−に従って説明する。コントロー
ラの動作テストを実施した後、基本機能部２１〜２４．
２７に〜２７Ｎ１２８に付加すべき付属機能部例えば２
６Ａ、２６Ｂが決定した段階で、内部バス２２に常時ま
たは必要時に接続されるキーデート表示部２５のキーケ
ート２５１を用いて、第３図のステラｆＳ１のように非
付属機能部に係るデータをインプットする。ここで、マ
イクロプロセッサ２１はステ、ｙｆＳ２に示す如く非付
属機能部に係るデータの入力有りを判断すると、ＲＯＭ
２．７のプログラムに従って内部バス２２、シリアル入
出力、ｔ？ −ト２ 、！ｌを介して小容量の不揮発性
メモリ２９に非付属機能部に係るデータをピットンリア
ルに書込んでいく（ステツｆｓ ３ ）。従って、当該
メモリ２９にはコントローラのどのインターフェイス例
えば２７Ｃ〜２７Ｎに付属機能部が付加されていないか
が記憶されていることになる。
しかる後、実際にプロセス制御動作の実行に際し、マイ
クロプロセッサ２１はステー、ｆＳ４のように制御動作
開始か否かを判断し開始と判断すれば、不揮発性メモリ
２９から非付属機能部に係るデータをシリアルに読出し
てＲＡＭ２４に記憶した後（ステップＳ５）、ＲＯＭ２
．７のシーケンスプログラムに従ってプロセスの制御を
実行する（ステップＳ６）。このとき、マイクロプロセ
ッサ２ノは、ＲＡＭ２４の内容を読出しながら制御を実
行するので、前記シーケンスプログラムに例えば非付属
機能部に対しデータの送出命令が有ると判断しても（ス
テップＳ７）当該インターフェイス２７Ｃ’ｌたは２７
Ｄ１・・・にはデータを送出しない（ステプ７″Ｓ８）
。よって、マイクロプロセッサは自身で判断してデータ
を送出しないので、データ送出後１て返答がないときに
判断する異常を未然に防ぐことができる。
クロプロセッサ２１はステー、ｆＳ４のように制御動作
開始か否かを判断し開始と判断すれば、不揮発性メモリ
２９から非付属機能部に係るデータをシリアルに読出し
てＲＡＭ２４に記憶した後（ステップＳ５）、ＲＯＭ２
．７のシーケンスプログラムに従ってプロセスの制御を
実行する（ステップＳ６）。このとき、マイクロプロセ
ッサ２ノは、ＲＡＭ２４の内容を読出しながら制御を実
行するので、前記シーケンスプログラムに例えば非付属
機能部に対しデータの送出命令が有ると判断しても（ス
テップＳ７）当該インターフェイス２７Ｃ’ｌたは２７
Ｄ１・・・にはデータを送出しない（ステプ７″Ｓ８）
。よって、マイクロプロセッサは自身で判断してデータ
を送出しないので、データ送出後１て返答がないときに
判断する異常を未然に防ぐことができる。
従って、以上のような実施例の構成によれば、ディラグ
スイッチを除去できるため付属機能部の組合せ数が多く
なっても誤設定することがない。つまり、データ入力内
容は表示部２５，７で確認できることによ）、誤りなく
確実に非付属機能部のデータを入力できる。また、ディ
ノタルコントローラのノクネルス４−スを必要としない
ので、その分余裕をもって他の機器を装着できる。また
、コントローラのシーケンスプログラムに付属機能部の
有無及び組合せに拘らず一律に作成できるので、プログ
ラム作成が容易であシ、かつ必要なときに付属機能部を
付加して設定替えをすればよいので多機能化および付机
機能部の変更が容易である。また、キー７Ｆ？−ド表示
部２５を着脱自在にすることにより、コントローラをコ
ン／４’クトに作ることができる。さらに、非付属機能
部のデータを不揮発性メモリ２９に格納したので、電源
を切ってコントローラを適宜な個所に移動させてもよく
、取扱いが便利である。また、非付属機能部に係るデー
タをメモリ２９にビットシリアルに書込むため、通常マ
イクロプロセッサ２１に付加されているシリアル入出力
ポート２８をそのまま使用できるだけでなく、データの
読出しおよびそのデータ内容の判断が比較的容易である
。さらに、非付属機能部のデータはメモリ２４Ｖ ２９
に格納されているので、上位計算機１１でも読出すこと
ができ、ひいては監視に役立てることができる。
スイッチを除去できるため付属機能部の組合せ数が多く
なっても誤設定することがない。つまり、データ入力内
容は表示部２５，７で確認できることによ）、誤りなく
確実に非付属機能部のデータを入力できる。また、ディ
ノタルコントローラのノクネルス４−スを必要としない
ので、その分余裕をもって他の機器を装着できる。また
、コントローラのシーケンスプログラムに付属機能部の
有無及び組合せに拘らず一律に作成できるので、プログ
ラム作成が容易であシ、かつ必要なときに付属機能部を
付加して設定替えをすればよいので多機能化および付机
機能部の変更が容易である。また、キー７Ｆ？−ド表示
部２５を着脱自在にすることにより、コントローラをコ
ン／４’クトに作ることができる。さらに、非付属機能
部のデータを不揮発性メモリ２９に格納したので、電源
を切ってコントローラを適宜な個所に移動させてもよく
、取扱いが便利である。また、非付属機能部に係るデー
タをメモリ２９にビットシリアルに書込むため、通常マ
イクロプロセッサ２１に付加されているシリアル入出力
ポート２８をそのまま使用できるだけでなく、データの
読出しおよびそのデータ内容の判断が比較的容易である
。さらに、非付属機能部のデータはメモリ２４Ｖ ２９
に格納されているので、上位計算機１１でも読出すこと
ができ、ひいては監視に役立てることができる。
なお、上記実施例は不揮発性メモリ２９に非付属機能部
に係るデータを記憶したが、その他にコントローラの製
造番号や基板の改版番号、過去の事故歴などのデータを
記憶しておけば中央側でメンテナンス情報が得やすく、
保守の面でも有利である。
に係るデータを記憶したが、その他にコントローラの製
造番号や基板の改版番号、過去の事故歴などのデータを
記憶しておけば中央側でメンテナンス情報が得やすく、
保守の面でも有利である。
以上詳記したように本発明によれば、付属機能部の組合
せ数が多くても・母ネルのスに一スが不要となり、しか
も付属機能部の接続有無を誤りなく容易に設定し得て所
定の制御を確実に実行でき、プロセス計数の円滑な制御
に寄与するディジタルコントローラを提供できる。
せ数が多くても・母ネルのスに一スが不要となり、しか
も付属機能部の接続有無を誤りなく容易に設定し得て所
定の制御を確実に実行でき、プロセス計数の円滑な制御
に寄与するディジタルコントローラを提供できる。
第１図ないし第３図は本発明に係るディジタルコントロ
ーラの一実施例を説明するために示したもので、第１図
１−１．７ｍイソタルコントローラを用いたプロセス計
装の模式図、第２図はディジタルコントローラの構成図
、第３図はディジタルコントローラの動作を説明する流
れ図である。 １１・・・上位計算機、Ｚ２Ａ、１２Ｂ、・・・ ・・
・ディジタルコントローラ、２１・・マイクロプロセッ
サ、２３・・・ＲＯＭ、２（・・・ＲＡＭ、２６ｋ。 ２６Ｂ、・・・・・・付属機能部１．？７Ａ、〜、２７
Ｎ・・・インターフェイス、２８・・・シリアル入出力
ポート、２９・・不揮発性メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 １４Ａ 第２図 第３図 手続補正書 昭和 （ロ）、１１月１７日 特許庁長官 志 賀 学 殿１、 １件の表
示 特願昭５９−１９５１６６号 ２、発明の名称 デイノタルコントローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）株式会社 東芝 ４、代理人 ７、補正の内容 特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ２、特許請求の範囲 マイクロプロセッサ、内部バス、ＲＯＭおよびＲＡＭな
どの基本機能部に付属機能部を接続するために必要最小
限のインターフェイスを設けてなるデイノタルコントロ
ーラにおいて、前記複数のインターフェイスに選択的に
接続する異なる機能の前記付属機能部と、前記マイクロ
プロセッサのシリアル入出力ポートに接続された不揮発
性メモリと、前記内部バスに常時または必要な時にデー
タ入力機器を接続し、前記インターフェイスへの付属機
能部の接、ｈｃ有無情報を前記不揮発注メモリにビット
シリアルに書込むデータ書込み手段と、前記病でのイン
ターフェイスに接続される付属機能部を含めて予め前記
ＲＯＭにプログラムを記憶させてなるプログラムデータ
記憶手段と、前記マイクロプロセッサが前記プログラム
に従って実行中に前記非接続状態の付属機能部への所定
の動作命令があったとき前記不揮発生メモリのデータに
基づいて命令動作を省いて次の動作に移行して実行する
手段とを備えだことを特徴とするディ・ゾタルコントロ
ーラ。
ーラの一実施例を説明するために示したもので、第１図
１−１．７ｍイソタルコントローラを用いたプロセス計
装の模式図、第２図はディジタルコントローラの構成図
、第３図はディジタルコントローラの動作を説明する流
れ図である。 １１・・・上位計算機、Ｚ２Ａ、１２Ｂ、・・・ ・・
・ディジタルコントローラ、２１・・マイクロプロセッ
サ、２３・・・ＲＯＭ、２（・・・ＲＡＭ、２６ｋ。 ２６Ｂ、・・・・・・付属機能部１．？７Ａ、〜、２７
Ｎ・・・インターフェイス、２８・・・シリアル入出力
ポート、２９・・不揮発性メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 １４Ａ 第２図 第３図 手続補正書 昭和 （ロ）、１１月１７日 特許庁長官 志 賀 学 殿１、 １件の表
示 特願昭５９−１９５１６６号 ２、発明の名称 デイノタルコントローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）株式会社 東芝 ４、代理人 ７、補正の内容 特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ２、特許請求の範囲 マイクロプロセッサ、内部バス、ＲＯＭおよびＲＡＭな
どの基本機能部に付属機能部を接続するために必要最小
限のインターフェイスを設けてなるデイノタルコントロ
ーラにおいて、前記複数のインターフェイスに選択的に
接続する異なる機能の前記付属機能部と、前記マイクロ
プロセッサのシリアル入出力ポートに接続された不揮発
性メモリと、前記内部バスに常時または必要な時にデー
タ入力機器を接続し、前記インターフェイスへの付属機
能部の接、ｈｃ有無情報を前記不揮発注メモリにビット
シリアルに書込むデータ書込み手段と、前記病でのイン
ターフェイスに接続される付属機能部を含めて予め前記
ＲＯＭにプログラムを記憶させてなるプログラムデータ
記憶手段と、前記マイクロプロセッサが前記プログラム
に従って実行中に前記非接続状態の付属機能部への所定
の動作命令があったとき前記不揮発生メモリのデータに
基づいて命令動作を省いて次の動作に移行して実行する
手段とを備えだことを特徴とするディ・ゾタルコントロ
ーラ。
Claims (1)
- マイクロプロセッサ、内部バス、ＲＯＭおよびＲＡＭな
どの基本機能部に付属機能部を接続するために必要最大
限のインターフェイスを設けてなるディジタルコントロ
ーラにおいて、前記複数のインターフェイスに選択的に
接続する異なる機能の前記付属機能部と、前記マイクロ
プロセッサのシリアル入出力ポートに接続された不揮発
性メモリと、前記内部バスに常時または必要な時にデー
タ入力機器を接続し、前記インターフェイスへの付属機
能部の接続有無情報を前記不揮発性メモリにビットシリ
アルに書込むデータ書込み手段と、前記総てのインター
フェイスに接続される付属機能部を含めて予め前記ＲＯ
Ｍにプログラムを記憶させてなるプログラムデータ記憶
手段と、前記マイクロプロセッサが前記プログラムに従
って実行中に前記非接続状態の付属機能部への所定の動
作命令があったとき前記不揮発性メモリのデータに基づ
いて命令動作を省いて次の動作に移行して実行する手段
とを備えたことを特徴とするディジタルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19516684A JPS6174004A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | デイジタルコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19516684A JPS6174004A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | デイジタルコントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174004A true JPS6174004A (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=16336527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19516684A Pending JPS6174004A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | デイジタルコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996021178A1 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-11 | Siemens Energy And Automation, Inc. | Serial access memory cartridge for programmable logic controller |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP19516684A patent/JPS6174004A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996021178A1 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-11 | Siemens Energy And Automation, Inc. | Serial access memory cartridge for programmable logic controller |
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