JPS6173632A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は内視鏡装置にかかり、待に挿入部の挿入性能
を改善した内視鏡装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

挿入部の基端部に操作部を連結して内視鏡本体を構成す
るようにした内視鏡装置にあっては、挿入部の手元側に
配置された操作部を手で握って挿入部を患者の体腔内に
挿入することが行われていることは知られ、これにて内
視鏡検査などを行なうようにしている。

ところで、こうした内視鏡装置は主に体腔管を通して先
端部を所望とする部位に導くが、この際、３６０°のル
ープを描く大腸、あるいは？！！雑な形状をもつ体腔管
を挿通してからの挿入がうまく行なえない事情がある。

すなわち、挿入部が曲げを伴って挿入された状態から前
進するには、挿入部の曲げ部におけるυ１限から、反作
用を得て先端側を動かすことになるが、たとえば第１２
因の状態Ａで示すように挿入部ａが３６０°の曲げを伴
って挿入された。ときでは、操作部すから伝達される挿
入力は体腔壁が柔らかいこともあってそのまま曲げ部Ｃ
に伝達されて、第１２図の状態Ｂで示すように内視鏡全
体がそのまま直進するのみで挿入部ａの先端がそれ以上
、前進しなくなる問題があり、深部挿入が不可能な場合
が多い。

そこで、従来、こうした挿入に際しては、挿入部ａを反
転させて後、さらに挿入部ａの彎曲形状を変えて挿入し
やすくするなどの措置が取られているが、このように挿
入部自身の彎曲形状を変化させるものは、操作が面倒で
挿入に要する時間を多く費やす他、どうしても患者に対
する苦痛が大きくなってしまう問題が残る。

そこで、挿入性を向上させるものとして実開昭５０−１
６７６２号公報で示すようなものが提案されている。こ
れは挿入部の先端部外周に、伸展性に優れたカフを被覆
し、このカフにポンプ装置を使って流体を圧入するよう
にして、圧入に伴いで′ カフダ挿入部の後方へ傾斜する膨出部を形成するように
したもので、膨出部の形成を繰返し行なうことにより膨
出部の先端部を体腔壁に逐次係止させて、挿入部の先端
部を前進させるようとするものである。

しかし、こうした膨出部を形成して前進力を生み出す構
造は、流体を使用することから構造的に複雑となる他、
膨出部の形成で体腔壁を傷つけるおそれがあって患者に
対する苦痛は大きく、以前として挿入性に難があり、こ
うした点を含めて挿入性を改善することができるものが
要望されている。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、簡単な構造で、かつ苦痛の低減を図
りつつ短時間で挿入部を挿入することができる内視鏡装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は挿入部の先端部に、挿入部内を通
してプッシングロッドの先端部を当接させるようにして
、プッシングロッドの押し引き操作の繰り返しにより挿
入部の先端部に振動を与え、先端に前進方向の推進力を
与えるようにしようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を第１図ないし第３図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第１図は内視鏡装置の全体の
概略構成を示し、１は、接眼部１ａが備えられた操作部
、２は先端に先端構成部２ａを形成してなる挿入部、３
は、先端にコネクター３ａが接続されたユニバーサルコ
ードである。

そして、操作部１に上記挿入部２ならびにユニバーサル
コード３の基端部がそれぞれ連結され、内視鏡本体４を
構成している。

一方、５は挿通管、６はプッシングロッドである。挿通
管５は、可撓性がある、滑りがよい、曲げた時につぶれ
にくいなどの利点をもつ、発泡４フツ化エチレン樹脂で
構成された細径のチューブから構成される。そして、チ
ューブの後端部が操作部１の後部に設けた大径の活動シ
リンダ８に接続され、また先端部が挿入部２内を通して
先端構成部２ａに接続されていて、挿通管５全体を挿入
部２の先端部−に至るまで配している。

また、プッシングロッド６は、密巻きのステンレスコイ
ルバイブの内外をポリエチレン樹脂で、押出し成形を使
って埋めてなる、軸方向の圧縮力に対し強く、可撓性な
らびに滑りがよい細径のロッド材から構成される。そし
て、このロッド材の後端部には把持部１０が接続されて
いる一方、把持部１０の接続側端部には活動シリンダ８
と嵌合可能な嵌合部１０ａが形成され、摺動シリンダ８
の開口から挿通管５内ヘブッシングロツド６を挿通自在
に挿通させることができるようにしている他、上記摺動
シリンダ８をガイドに使って手動でプッシングロッド６
を押し引き操作することかできるようにしている。もち
ろん、プッシングロッド６の外、径は挿通管５の内径よ
りも小さいことはいうまでもない。なお、摺動シリンダ
８の内面にはシリコンオイルが塗布されていて、活動シ
リンダ８と嵌合部１０ａとの間の気密を確保するように
している他、押し引き操作を行ないやすいようにしてい
る。

一方、挿通管ｇの先端側には当接部１２が形成されてい
る。この当接部１゛２は、先端構成部２ａに挿通管５の
先端と先端構成部２ａの先端面とを連通する連通路１３
を設けると共に、その連通路１３の先端側部分にプッシ
ングロッド６の外径より小さい径をもつ細径部１４を形
成して構成−されていて、細径部１４に先の押し引き操
作されるプッシングロッド６の先端が当接できるように
している。したがって、挿入部２の先端部へ前進方向の
推進力を与えることができるようになっている。

また、上記細径部１４の径は鉗子（図示しない）が挿通
できる大きざに設定されている他、上記摺動シリンダ８
の開口端には鉗子栓取付はフランジ１５が設けられてい
て、挿通したブッシング０ツド６を可撓管５から抜き出
し、その後、第２図で示すように鉗子栓取付はフランジ
１５に鉗子栓１６を装着すれば、可撓管５内に鉗子を挿
通させることができるようになっている。つまり、可撓
管５は鉗子チャンネルを兼ねる構造ともなっていて、挿
入部２の大径化（挿通管５と鉗子チャンネルとを設けた
とき）を防いで細径化を図っている。具体的には、たと
えば挿通管５の内径を３．７６１１に、また細径部１４
の内径を２．８ｍにそれぞれ設定すれば、２．８ｍｍチ
ャネル用の鉗子が使用することができることとなる。な
お、細径部１４の挿入部の周面にはテーバ部１７が形成
されていて、挿入した鉗子の先端が当接部１２に引掛か
ることなくスムーズに挿通できるようにしている。

さらにまた、ユニバサルーコード３内には摺動シリンダ
８とコネクター３ａと連通する管路１８が挿通されてい
る他、操作部１に設けた吸引操作ボタン１９とコネクタ
ー３ａとを結ぶ信号線２０が挿通されていて、コネクタ
ー３ａを、吸引ポンプ２１．排液タンク２２ならびに制
御弁２３を内装して構成される吸引ユニット２４の端子
に接続することにより、挿通管５を吸引管としても使用
することができるようにしている。

なお、第１図において、２５は、先端構成部２ａの先端
部に設けた対物レンズ２６と接眼部１ａの接眼レンズ１
ｂとをイメージガイド２７で光学的に結んでなるＨ寮系
である。

つぎに、このように構成された内視鏡装置の作用につい
て説明する。

今、たとえば第３図のＸで示すように挿入部２が３６０
°のループを描いて体腔管（図示しない）に挿入され、
これ以上、挿入部２の先端の前進が困難な状態になった
とする。この状態から、まず、操作部１を固定しつつ、
摺動シリンダ８の開口部から挿通管５内ヘプツシングロ
ツド６を勢いよく押し込んでいく。すると、やがてプッ
シングロッド６の先端が当接部１２に当る。そして、こ
うした当接を繰返すようプッシングロッド６の把持部１
０を連続的に押し引き操作することにより、突き当たる
衝撃力で挿入部２の先端部に前進方向の振動が与えられ
る。この際、プッシングロッド６と挿通管５との摩擦抵
抗が挿入部２の曲り部のある方向（第３図において、上
方向〉へ進める力として動くことが懸念されるが、その
力としては、バ。

ブッシンプングロッド６ならびに挿通管５槍共に、摩擦
抵抗の小さな物質で構成されている他、働くのは動摩擦
である、ざらにはプッシングロッド６の質最が小さいこ
とを理由に、プッシングロッド６を押し力の極一部にす
ぎない。つまり、プッシングロッド６を押している力の
大部分はそのまま挿入部２の先端を前進する力として動
く。

そして、こうした振動によって第３図のＹの状態でも示
すように、挿入部２の先端が次第に前進していくことに
なる。もちろん、プッシングロッド６を押し込む際、操
作部１をも若干押しぎみにすると、プッシングロッド６
は操作部１に押されて更に前進しやすくなる。

かくして、こうした振動によって挿入部２の先端を進め
ることで、短時間で挿入部２を所望とする部位にまで挿
入することができるようになる。

しかも、挿入部２は体腔管に影響を与えることなくその
形状に沿って進み、また従来の膨出部のように体腔壁に
係止させることはないので、患者に与える苦痛は少なく
てすむ。また、こうした効果を得る構造は、先端側に当
接部１２を形成した挿通管５内にプッシングロッド６を
挿通させるだけの構成でよいから簡単である。

なお、この発明は上述した第１の実施例に限定されるも
のではなく、第４図および第５図に示す第２の実施例、
第６図に示す第３の実施例、第７図および第８図に示す
第４の実施例、第９図および第１０図（ａ＞、（ｂ）に
示す第５の実施例、第１１図に示す第６の実施例のよう
にしてもよい。

なお、第２の実施例ないし第４の実施例においてはそれ
ぞれ異なる当接部の構造を、また第５の実施例、第６の
実施例においてはプッシングロッドの異なる操作形態・
をそれぞれ示している。

すなわち、第４図および第５図に示すものは、当接部１
２をねじ嵌合などによって着脱（交換）自在とする一方
、その当接部１２とは別に、連通路１３と同じ径の連通
孔３０をもつ置換部材３１を設けてこれを当接部１２に
代わり装着できるようにして、当接部１２．置換部材３
１の交換からプッシングロッドを使用するときには第４
図で示すように当接部１２を先端構成部２ａに装着し、
太い径の処置具を使うことが必要な場合はその当接部１
２に代わり第５図で示すように、先端構成部２ａ１．：
Ｗ換部材３１を装着するようにしたものである。このよ
うにすれば、太い処置部が使用できる利点をもつ。

第６図に示すものは、先端構成部２ａの外周側から連通
路１３に向ってビン３３を進退自在に螺挿して、連通路
１３に突き出るビン３３の先端部３３ａから当接部１２
を構成するようにしたものである。

第７図および第８図は先端構成部の外周側に着脱自在に
設けた既存のフードを使って当接部を構成するようにし
たもので、詳しくは第７図で示す既存のフード３５の開
口部に、第８図で示すような観察窓３６ならびに、連通
路１３に嵌挿可能な小筒部３７形成した板部３８を設け
て、プッシングロッド用のフード３９を構成して、プッ
シングロッドを使うとき、そのフード３９を既存のフー
ド３５に代わり先端構成部２ａに装着して、連通路１３
に嵌挿する小筒部３７で当接部１２を構成するようにし
たものである。

一方、第９図あるいは第１１図は上述した第１の実施例
で示した、手動でプッシングロッドを押し引き操作する
内視鏡装置に対し、駆動手段を使つてプッシングロッド
を操作するようにしたものを示し、具体的には第９図は
、本体４０内に交流プランジャ型のソレノイド４１を内
装するとともに、そのソレノイド４１の入力側にリレー
４２を接続し、さらにこのリレー４２に、ソレノイド４
１に入力される電流を、１つは第１０図の（ａ）で示す
時間幅ＴＩが０．２５ｓｅｃで交互に入り切りする、１
つは第１０図の（ｂ）で示す時間幅Ｔ２が０．１６７ｓ
ｅｃで交互に入り切りするコントローラ４３を接続し、
このコントローラ４３（。

を、本体４０の外側に設けた切換スイッチ４４゜ント４
７を設け、この駆動アタッチメント４７を１習動シリン
ダ８の開口端に着脱自在に設ける一方、装着と同時にプ
ッシングロッド６の把持部１０をソレノイド４１内に進
退自在に嵌挿したものである。なお、ソレノイド４１の
前部には、周囲にスプリング４８を配した嵌入路４９が
形成されるとともに、プッシングロッド６の把持部１０
の中央の外周には上記挿入路４つに進退自在に嵌挿され
るフランジ部５０が設けられ、スプリング４８の弾性力
でフランジ部５０を通してプッシングロッド６に戻る側
の力を与えるようにしている。そして、プッシングロッ
ド６から挿入部２の先端部に推進力を与えるときは、切
換スイッチ４４を操作すれば、第１０図の（ａ）で示す
タイミングでソレノイド４１に通電され、通電による把
持部１０の吸引、スプリング４８の弾性力による把持部
１９の離反（戻り）といった進退動が繰り返し行われ、
プッシングロッド６で挿入部２の先端を毎秒２回の振動
数で＠動させて、先の第１の実施例と同様、挿入部２の
先端部を進めるに必要な推進力を与えることになる。ま
た切換スイッチ４５を操作すれば、今度は第１ｏ図の（
ｂ）のタイミングに変わって挿入部２の、先端を毎秒３
回の撮動数で振動させ、挿入部２の先端を前進させるこ
とになる。もちろん、スイッチ４６を操作すればソレノ
イド４１の作動が停止する。

第１１図は駆ｖＪ源にモータ５ｏを採用した駆動アタッ
チメント５２を使って、プッシングロッド６を振動させ
るようにしたものを示し、具体的にはプッシングロッド
６の把持部１０に、たとえばねじ嵌合で本体５３を着脱
自在に接続し、この本体５３内に先の把持部１０の後端
に位置して、複数条、たとえば３つのラック歯５４・・
・を形成したラック５５を配置する。そして、このラッ
ク５５にそのラック歯５４・・・と噛み合う≧う、周面
に一部の歯５６・・・を形成したピニオンギヤ５７を設
け、このごニオンギャ５７をギヤ列で構成される減速機
構５８を介して上記モータ５０と連結するとともに、ラ
ック５５に復帰用のスプリング５９を設けて、駆動アタ
ッチメント５２を構成するようにしたものである。そし
て、プッシングロッド６から挿入部２の先端部に推進力
を与えるときは、本体５３に設けたスイッチ６０を操作
してモータ５０を作動させる。これにより、ピニオンギ
ヤ５７が回転され、ピニオンギヤ５７の歯５６・・・が
ラック５５のラック歯５４・・・と噛み合ってラック５
５の全体を前進させる、その噛み合いがなくなってスプ
リング６０の弾性力によってラック５５が戻るといった
進退動が行われる。しかるに、プッシングロッド６で挿
入部２の先端を振動させて、先の第１の実施例と同様、
挿入部２の先端部を進めるに必要な推進力を与えること
になる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、プッシングロッ
ドの押し引きの繰り返しにより挿入部の先端部に振動を
与えて先端部にその先端が進む方向の推進力を与えるこ
とができるようになる。

したがって、困難とされる複雑な形状の体腔管の曲り部
以降における挿入部の先端挿入を、短時間で行なうこと
ができる。しかも、挿入部は体腔管に影響を与えること
なくその形状に沿って進み、また従来の膨出部のように
体腔壁に係止させることはないので、患者に与える苦痛
は少なくてすむ他、当接部を形成した挿通管内にプッシ
ングロッドを挿通させるだけの構成であるから構造的に
も簡単ですむ利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は内視鏡装置の概略構成を示す断面図、第２図は
その挿通管の入口側に接続される鉗子栓を、その装着状
態と共に示す断面図、第３図はプッシングロッドを使っ
て挿入部の先端を前進させたときの推移を示す断面図、
第４図および″第５図はこの発明の第２の実施例を示し
、第４図は着脱自在とした当接部を装着したときを示す
断面図、第５図はその当接部に代わり太い処置具が挿通
できるよう径の太い連通孔をもつ置換部材を装着したと
きの状態を示す断面図、第６図はビンを使って当接部を
構成したこの発明の第３の実施例を示す断面図、第７図
および第８図はこの発明の第４の実施例を示し、第７図
は挿入部先端に着脱自在に装着された既設のフードを示
す断面図、第８因は既設のフードに変わって装着される
、当接部が構成されたフードを示す断面図、第９図およ
び第１０図（ａ）、（ｂ）はこの発明の第５の実施例を
示し、第９図はプランジャを使ってプッシングロッドを
操作するようにした駆動アタッチメントの構造を示す断
面図、第１０図（ａ）。 （ｂ）はそのソレノイドの異なる励磁タイミング示す線
図、第１１図はモータを使ってプッシングロッドを操作
するようにしたこの発明の第６の実施例を示す断面図、
第１２図は従来の内視鏡装置において、挿入部をループ
を通して挿入する際、挿入部の先端が進むことなく装置
全体が曲り部に向って移動してしまう不具合を示す断面
図である。 ２・・・挿入部、４・・・内視鏡本体、５・・・挿通管
、６・・・プッシングロッド、１０・・・把持部、１２
・・・当接部、４７．５２・・・駆動アタッチメント。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第４１！ｌ　　　　　　ｌｌ５１ｍ 第６図 Ｉｓ７図　　　　　　　ｓ８図 第９図 第１０図 （ａ） 第１１図 手続補正書 昭和　　午１（＋、、’月　ｊ　、：：Ｈ日特許庁長官
　　志　賀　　　宇　　殿 １、事件の表示 特願昭５９−１９５１７６号 ２、発明の名称 内　　視　鏡　装　置 ３、補正をする者 事件との関係　特旺出願人 名称（０３７）　オリン／）ス光学工業株式会社４、代
理人 ５、自発補正 ：　＋５ｔ）、　、’２＋　ｉ　ｊ ７、Ｍ正の内容 ＋１＋　　明細書箱２−２−ジ３行目から４行目Ｃ二か
けである「・・−内視鏡装置（二あ馴ては、゛°°操作
部金手で握って・・・」を「・・・内視鏡装置（−あっ
ては、操作部を左手で保持すると共に、右手で挿入部の
手元側、すなわち、操作部に近い部分を握って・・・」
と補正する。 （２）　　明細書箱２−２−ノ１０行目、同じく１７行
目、第９ページ２行目にある「３６００」を「１８０°
」と訂正する。 （３）　　明細＠第３−２−ゾ矛行自から１０行目に渡
りある「そこで、従来、・・・しまう問題が残る。」を
削除する。 （４）　　明細書箱１０−２−シフ行１：Ｉｃｃｆ＋る
「プッシングロッド６」を「挿入部２」と補正する。 （５）　　図面中、第９図音別紙の】山り油止する。 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入部内にその先端部に至る挿通管を配設してな
   る内視鏡本体と、前記挿通管に挿通自在に挿通されるプ
   ッシングロッドと、前記挿通管の先端部に形成され前記
   プッシングロッドの先端と当接する当接部とを具備した
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. （２）挿通管の先端は挿入部の先端面に連通しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡装
   置。
3. （３）プッシングロッドは駆動手段で軸方向に振動が与
   えられることを特徴する特許請求の範囲第１項に記載の
   内視鏡装置。