JPS6171313A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPS6171313A JPS6171313A JP19313784A JP19313784A JPS6171313A JP S6171313 A JPS6171313 A JP S6171313A JP 19313784 A JP19313784 A JP 19313784A JP 19313784 A JP19313784 A JP 19313784A JP S6171313 A JPS6171313 A JP S6171313A
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- Japan
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- distance
- measured
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- points
- section
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、比較的短距離にある２点間の直線距離を被測
定点から一定の距離だけ隔たった測定点で測定−Ｊ’る
ことができる測距装置に関する。
定点から一定の距離だけ隔たった測定点で測定−Ｊ’る
ことができる測距装置に関する。
（従来の技術とその問題点）
従来、比較的短距離にある２点間の距離は、被測定点に
巻尺等を直接光ることにより測定していノこ。
巻尺等を直接光ることにより測定していノこ。
しかし、巻尺等を被測定点に当て２点間の距離を測定す
る場合には、必ず測定者が被測定点に近づかなければな
らず、被測定点が危険な場所や立入り困難な所では、人
珪の危険を伴うことが多く測距ができなかった。例えば
、交通事故の検証を比較的交通量の多い道路で行う場合
には、測定者は常に走行車両に注息を払わなければなら
ない。
る場合には、必ず測定者が被測定点に近づかなければな
らず、被測定点が危険な場所や立入り困難な所では、人
珪の危険を伴うことが多く測距ができなかった。例えば
、交通事故の検証を比較的交通量の多い道路で行う場合
には、測定者は常に走行車両に注息を払わなければなら
ない。
また、比較的流れの速い流水中での測定１人体に害を及
ぼす気体中での測定等では、測定時にそれらの環境によ
り常に危険を伴っていた。
ぼす気体中での測定等では、測定時にそれらの環境によ
り常に危険を伴っていた。
本発明の目的は、比較的短距離にある２点間の直線距離
を被測定点から一定の距離だけ隔たった測定点で測定す
ることができる測距装置を提供することにある。
を被測定点から一定の距離だけ隔たった測定点で測定す
ることができる測距装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために、本発明による測距装置は
、比較的短距離にある第１および第２の被測定点間の距
離を、各被測定点から一定の距離だけ隔たった測定点で
測定する測距装置において、前記第１および第２の被測
定点を含む平面に直交する回転軸で支持され、前記各被
測定点を直視できるファインダ部と、前記ファインダ部
で直視した被測定点に信号を発信する発信部とその被測
定点から反射してきた信号を受信する受信部とを具備し
、測定点から被測定部までの距離を測定する距離測定部
と、前記ファインダの回転角度を計測する角度測定部と
、前記距離測定部で測定された前記第１の被測定点まで
の距離ａと前記第２の被測定点までの距！’５１ｔ ｂ
と、前記角度検出部で測定された両被測定点を挾さむ角
度θとから、ｘ＝ （ａ２＋ｂ２−２ａｂ ｃｏｓθ
）１″の式に基づいて前記被測定点間の距離Ｘを演算し
て出力する演算処理部とから構成されている。
、比較的短距離にある第１および第２の被測定点間の距
離を、各被測定点から一定の距離だけ隔たった測定点で
測定する測距装置において、前記第１および第２の被測
定点を含む平面に直交する回転軸で支持され、前記各被
測定点を直視できるファインダ部と、前記ファインダ部
で直視した被測定点に信号を発信する発信部とその被測
定点から反射してきた信号を受信する受信部とを具備し
、測定点から被測定部までの距離を測定する距離測定部
と、前記ファインダの回転角度を計測する角度測定部と
、前記距離測定部で測定された前記第１の被測定点まで
の距離ａと前記第２の被測定点までの距！’５１ｔ ｂ
と、前記角度検出部で測定された両被測定点を挾さむ角
度θとから、ｘ＝ （ａ２＋ｂ２−２ａｂ ｃｏｓθ
）１″の式に基づいて前記被測定点間の距離Ｘを演算し
て出力する演算処理部とから構成されている。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成できる。
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例につき本発明の詳細な
説明する。
説明する。
第１図は、本発明による測距装置の実施例を示した外観
斜視図である。
斜視図である。
測距装置Ｍ Ｄは、姿勢が任意に調節できる自由雲台Ｓ
に載置されており、測距装置ＭＤと自由雲台Ｓは三脚Ｔ
」二に固定されている。ファインダＦは、被測定点Ａま
たはＢを直視するためのものである。０点は、測距装置
ＭＤの回転軸中心線とファインダＦの中心線の交点であ
って、測距装置ＭＤの基点である。測距装置ＭＤは、被
測定点Ａ。
に載置されており、測距装置ＭＤと自由雲台Ｓは三脚Ｔ
」二に固定されている。ファインダＦは、被測定点Ａま
たはＢを直視するためのものである。０点は、測距装置
ＭＤの回転軸中心線とファインダＦの中心線の交点であ
って、測距装置ＭＤの基点である。測距装置ＭＤは、被
測定点Ａ。
Ｂと測距装置ＭＤの基点Ｃを含む平面に、回転軸が直交
するように備え付けられている。
するように備え付けられている。
第２図は、本発明による測距装置の実施例の内部の構成
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
操作スイッチＳＷは、測定点から被測定点までの距離を
測定するときに操作するスイッチであり、その出力は発
光ダイオード駆動回路ＤＬ、ポテンンヨメータＰＭ、演
算処理装置Ｍにそれぞれ接続されている。
測定するときに操作するスイッチであり、その出力は発
光ダイオード駆動回路ＤＬ、ポテンンヨメータＰＭ、演
算処理装置Ｍにそれぞれ接続されている。
発光ダイオード駆動回路ＤＬは、操作スイッチＳＷの出
力により、発光ダイオードＬＥＤを発光させるための回
路である。発光ダイオードＬＥＤは、レンズＬ１を介し
て、被測定点Ａに向がって発光する素子である。位置検
出半導体素子ＰＳＤは、被測定点Ａで反射した光を、レ
ンズＬ２を介して、受光する素子である。位置検出半導
体素子ＰＳＤの出力は、位置演算回路Ａｍに接続されて
いる。位置演算回路へｍは、位置検出半導体素子ＰＳＤ
で受光された光を基にして、距離信号を生成する回路で
ある。これらの部分で距離測定部を構成する。
力により、発光ダイオードＬＥＤを発光させるための回
路である。発光ダイオードＬＥＤは、レンズＬ１を介し
て、被測定点Ａに向がって発光する素子である。位置検
出半導体素子ＰＳＤは、被測定点Ａで反射した光を、レ
ンズＬ２を介して、受光する素子である。位置検出半導
体素子ＰＳＤの出力は、位置演算回路Ａｍに接続されて
いる。位置演算回路へｍは、位置検出半導体素子ＰＳＤ
で受光された光を基にして、距離信号を生成する回路で
ある。これらの部分で距離測定部を構成する。
発光ダイオードＬＥＤから発射された光は、被測定点Ａ
で反射し、位置検出半導体素子ＰＳＤに入射し、入射位
置による電流配分より位置信号が得られ、位置検出半導
体素子ＰＳＤ上の光点の位置と被測定点Ａまでの距離が
一定関係になることから、被接触で被測定点との間の距
離に比例した電気信号が得られる。
で反射し、位置検出半導体素子ＰＳＤに入射し、入射位
置による電流配分より位置信号が得られ、位置検出半導
体素子ＰＳＤ上の光点の位置と被測定点Ａまでの距離が
一定関係になることから、被接触で被測定点との間の距
離に比例した電気信号が得られる。
ポテンショメータＰＭは、測距装置ＭＤの回転角度を検
出するためのものであり、角度測定部を構成する。
出するためのものであり、角度測定部を構成する。
ポテンショメータＰＭの出力はリニアライザＬＮ１に接
続されている。リニアライザＬＮ、はポテンショメータ
ＰＭからの角度信号を波形整形するためのものである。
続されている。リニアライザＬＮ、はポテンショメータ
ＰＭからの角度信号を波形整形するためのものである。
リニアライザＬＮ、の出力はアナログ／デジタル変換器
Ａ ／ Ｄ ｌでデジタル信号に変換されたのら、演算
処理装置Ｍに接続されている。
Ａ ／ Ｄ ｌでデジタル信号に変換されたのら、演算
処理装置Ｍに接続されている。
位置演算回路へｍの出力はりニアライザＬＮ２に接続さ
れている。リニアライザＬＮ２は位置演算回路Ａｍから
の距離信号を波形整形するためのものである。リニアラ
イザＬＮ２の出力はアナログ／デジタル変換器Ａ／Ｄ２
でデジタル信号に変換されたのち、演算処理装置Ｍに接
続されている。
れている。リニアライザＬＮ２は位置演算回路Ａｍから
の距離信号を波形整形するためのものである。リニアラ
イザＬＮ２の出力はアナログ／デジタル変換器Ａ／Ｄ２
でデジタル信号に変換されたのち、演算処理装置Ｍに接
続されている。
演算処理装置Ｍは、位置演算回路Ａｍからの距離信号と
ポテンショメータＰＭからの角度信号とから、被測定点
間の距離を演算して出力するための装置である。例えば
、マイクロコンピュータなどの電子計算機で構成されて
いる。演算処理装置Ｍでは、例えば測距装置ＭＤの基点
Ｃと被測定点Ａまでの距離をａ、被測定点Ｂまでの距離
をす。
ポテンショメータＰＭからの角度信号とから、被測定点
間の距離を演算して出力するための装置である。例えば
、マイクロコンピュータなどの電子計算機で構成されて
いる。演算処理装置Ｍでは、例えば測距装置ＭＤの基点
Ｃと被測定点Ａまでの距離をａ、被測定点Ｂまでの距離
をす。
直線ＡＣ，ＢＣの挟角をθとしたときに、ｘ＝ （ａ２
＋ｂ２−２ａ ｂｃｏｓθ） ｌ／２ 、、、（１）
の式によりＡＢ間の直線距離Ｘを演算する。
＋ｂ２−２ａ ｂｃｏｓθ） ｌ／２ 、、、（１）
の式によりＡＢ間の直線距離Ｘを演算する。
演算処理装置Ｍの出力は、表示装置ＤＰに接続されると
ともに、同時に出力端子ＯＵＴにも接続されている。表
示装置ＤＰは演算された２点間の距離を表示するための
装置である。
ともに、同時に出力端子ＯＵＴにも接続されている。表
示装置ＤＰは演算された２点間の距離を表示するための
装置である。
つぎに、本発明による測距装置の測距動作とともに、Ｉ
ｎ２部の構成を説明する。
ｎ２部の構成を説明する。
ここでは、第１図に示した路面上の被測定点Ａと８間の
直線距離ｘを求める場合を例にとって説明する。
直線距離ｘを求める場合を例にとって説明する。
まず、測距装置ＭＤの据え付けを行う。自由雲台Ｓの仲
きを調節して、測距装置ＭＤの回転軸に沿った回転のみ
で被測定点ΔまたはＢに測距装置ＭＤのファインダＦが
正しく向くようにする。
きを調節して、測距装置ＭＤの回転軸に沿った回転のみ
で被測定点ΔまたはＢに測距装置ＭＤのファインダＦが
正しく向くようにする。
つぎに、彼測定点へと基点Ｃ間の距離ａを測定する。測
距装置ＭＤを被測定点Ａに向け、ファインダＦで正しく
位置決めをする。ここで、操作スイッチＳＷを操作して
、前記距離測定部でＡＣ間の距離を測定する。Ｗｌｌ＋
定された距離信号は、演算処理装置Ｍに一時記１．αさ
れる。
距装置ＭＤを被測定点Ａに向け、ファインダＦで正しく
位置決めをする。ここで、操作スイッチＳＷを操作して
、前記距離測定部でＡＣ間の距離を測定する。Ｗｌｌ＋
定された距離信号は、演算処理装置Ｍに一時記１．αさ
れる。
さらに、被測定点Ｂと基点Ｃ間の距離すを測定する。測
距装置ＭＤを回転させ被測定点Ｂに向はファインダＦで
正しく位置決めする。ここでまた、操作スイッチＳＷを
操作して、前記距離測定部でＢＣ間の距離を測定する。
距装置ＭＤを回転させ被測定点Ｂに向はファインダＦで
正しく位置決めする。ここでまた、操作スイッチＳＷを
操作して、前記距離測定部でＢＣ間の距離を測定する。
これと同時に、測距装置ＭＤのファインダＦに連動した
ポテンショメータＰＭから回転角信号を得る。ポテンシ
ョメータＰＭは、操作スイッチＳＷの１回目の操作時の
位置を起点とし、２回目の操作時の位置を終点とする角
度信号を出力する。
ポテンショメータＰＭから回転角信号を得る。ポテンシ
ョメータＰＭは、操作スイッチＳＷの１回目の操作時の
位置を起点とし、２回目の操作時の位置を終点とする角
度信号を出力する。
最後に、演算処理装置Ｍにより２点間距離を演算する。
演算処理装置Ｍでは、操作スイッチＳＷの２回目の操作
信号により、＋３Ｃ間の距！１１ｔｂと記憶部に記憶さ
れているＡＣ間の距！ｖ＋Ｉｔａと、角度θから前記（
１１式に基づいて、ＡＢ間の距離Ｘを演算する。演算さ
れた結果は、表示装置ＤＰにより表示される。
信号により、＋３Ｃ間の距！１１ｔｂと記憶部に記憶さ
れているＡＣ間の距！ｖ＋Ｉｔａと、角度θから前記（
１１式に基づいて、ＡＢ間の距離Ｘを演算する。演算さ
れた結果は、表示装置ＤＰにより表示される。
なお、被Ｊｌ＋定点Ａ、 Ｂが略垂直でない場合は、
被測定点Ａ、Ｂに反射板等を設ければ、距ス１１測定を
確実にでき、測定精度を向上させることができる。
被測定点Ａ、Ｂに反射板等を設ければ、距ス１１測定を
確実にでき、測定精度を向上させることができる。
以上説明した実施例にとられれることなく種々の変形を
施すことができる。測定点と被測定α１１１点間の距離
を得る手段は、超音波の反射を利用して実施してもよい
。測距手段としては、変調光を投射して反射光との位相
差により求める方法、像の合致を使う方法、ＣＣＤを用
いる方法等、他の方法で実施することもできる。また、
測定点と被測定端点を結ぶ２ｉｉ″ｒ線の挟角を得る手
段は、測距装置の回転軸に連動するセルシンモータ、ロ
ークリエンコーダを用いて実施することもできる。
施すことができる。測定点と被測定α１１１点間の距離
を得る手段は、超音波の反射を利用して実施してもよい
。測距手段としては、変調光を投射して反射光との位相
差により求める方法、像の合致を使う方法、ＣＣＤを用
いる方法等、他の方法で実施することもできる。また、
測定点と被測定端点を結ぶ２ｉｉ″ｒ線の挟角を得る手
段は、測距装置の回転軸に連動するセルシンモータ、ロ
ークリエンコーダを用いて実施することもできる。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、比較的短
距離にある２点間の直線距離を被測定点より一定の距■
ｔだけ隔たった測定点から測定することができる。
距離にある２点間の直線距離を被測定点より一定の距■
ｔだけ隔たった測定点から測定することができる。
つまり、被測定点から一定の距離だけ離れた一点で測定
ができるので、危険な場所、近寄れない場所での測定が
可能になり、測距操作の安全性を確保できるというすｌ
果がある。
ができるので、危険な場所、近寄れない場所での測定が
可能になり、測距操作の安全性を確保できるというすｌ
果がある。
第１図は、本発明による測距装置の実施例を示した外観
斜視図、第２図は、本発明による側距装置の実施例の内
部の構成を示したブロック図である。 Ａ、Ｂ・・・被測定点 ＭＤ・・・測距装置 Ｃ・・・測距装置ＭＤの基点
Ｆ・・・ファインダ Ｓ・・・自由雲台Ｔ・・・三
脚 ＬＥＤ・・・発光ダイオードＤＬ・・・
発光ダイオード駆動回路 り、、Ｌ２・・・レンズ ＰＳＤ・・・位置検出半導体素子 Ａｍ・・・位置演算回路 ＬＮ、、ＬＮ２・・・リニアライザ Ａ／ＤＩ 、Ａ／Ｄ２・・・アナログ／デジタル変換器
Ｍ・・・演算処理装置 ＤＰ・・・表示装置 ０ＵＴ・・・出力端子特
許出願人 浜松ホトニクス株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 ２１図
斜視図、第２図は、本発明による側距装置の実施例の内
部の構成を示したブロック図である。 Ａ、Ｂ・・・被測定点 ＭＤ・・・測距装置 Ｃ・・・測距装置ＭＤの基点
Ｆ・・・ファインダ Ｓ・・・自由雲台Ｔ・・・三
脚 ＬＥＤ・・・発光ダイオードＤＬ・・・
発光ダイオード駆動回路 り、、Ｌ２・・・レンズ ＰＳＤ・・・位置検出半導体素子 Ａｍ・・・位置演算回路 ＬＮ、、ＬＮ２・・・リニアライザ Ａ／ＤＩ 、Ａ／Ｄ２・・・アナログ／デジタル変換器
Ｍ・・・演算処理装置 ＤＰ・・・表示装置 ０ＵＴ・・・出力端子特
許出願人 浜松ホトニクス株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 ２１図
Claims (3)
- （１）比較的短距離にある第１および第２の被測定点間
の距離を、各被測定点から一定の距離だけ隔たった測定
点で測定する測距装置において、前記第１および第２の
被測定点を含む平面に直交する回転軸で支持され、前記
各被測定点を直視できるファインダ部と、前記ファイン
ダ部で直視した被測定点に信号を発信する発信部とその
被測定点から反射してきた信号を受信する受信部とを具
備し、測定点から被測定部までの距離を測定する距離測
定部と、前記ファインダの回転角度を計測する角度測定
部と、前記距離測定部で測定された前記第１の被測定点
までの距離ａと前記第２の被測定点までの距離ｂと、前
記角度検出部で測定された両被測定点を挟さむ角度θと
から、下記の式に基づいて前記被測定点間の距離ｘを演
算して出力する演算処理部とから構成したことを特徴と
する測距装置。 記 ｘ＝（ａ＾２＋ｂ＾２−２ａｂｃｏｓθ）＾１＾／＾２
以上 - （２）前記距離測定部は、発光ダイオードと位置検出半
導体素子とから構成した特許請求の範囲第１項記載の測
距装置。 - （３）前記角度測定部は、ポテンショメータで構成した
特許請求の範囲第１項記載の測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19313784A JPS6171313A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19313784A JPS6171313A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171313A true JPS6171313A (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=16302890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19313784A Pending JPS6171313A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171313A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011067013A1 (de) * | 2009-12-02 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmessgerät zur berührungslosen abstandsmessung mit integriertem winkelmesser |
| JP2011242404A (ja) * | 2011-08-05 | 2011-12-01 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
| CN105547241A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-05-04 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种具有激光测距仪接收机的测量方法 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19313784A patent/JPS6171313A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011067013A1 (de) * | 2009-12-02 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmessgerät zur berührungslosen abstandsmessung mit integriertem winkelmesser |
| JP2011242404A (ja) * | 2011-08-05 | 2011-12-01 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
| CN105547241A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-05-04 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种具有激光测距仪接收机的测量方法 |
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