JPS6046410A - 測量装置 - Google Patents
測量装置Info
- Publication number
- JPS6046410A JPS6046410A JP15544183A JP15544183A JPS6046410A JP S6046410 A JPS6046410 A JP S6046410A JP 15544183 A JP15544183 A JP 15544183A JP 15544183 A JP15544183 A JP 15544183A JP S6046410 A JPS6046410 A JP S6046410A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telescope
- main body
- point
- measurement point
- distance
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、例えば測点から見た２つの測定点の角度を測
定するような、測量装置に関する。
定するような、測量装置に関する。
（発明の背景）
経緯儀の如き測角機能を有する測角装置は、測定を行な
う前に、装置の鉛直軸が測点を通るように心望遠鏡を見
ながら心を行なうと共に、三脚上で気泡管を見なから整
準を行なう必要がある。
う前に、装置の鉛直軸が測点を通るように心望遠鏡を見
ながら心を行なうと共に、三脚上で気泡管を見なから整
準を行なう必要がある。
そして請求心を行なうために、画法を用いたり、求心望
遠鏡を用いたジしている。しかしながら、画法は手軽で
ある反面、風の影響を受けたり、振子運動をするために
心に時間がかがるという欠点があり、また画法、求心望
遠鏡いずれを用いた場合であっても請求心と整準とは互
いに干渉してしまうので請求心を行なえば整準が狂い、
整準をすれば心が狂ってしまうので、両者を良好な状態
にするために手間がかがるという欠点があった。
遠鏡を用いたジしている。しかしながら、画法は手軽で
ある反面、風の影響を受けたり、振子運動をするために
心に時間がかがるという欠点があり、また画法、求心望
遠鏡いずれを用いた場合であっても請求心と整準とは互
いに干渉してしまうので請求心を行なえば整準が狂い、
整準をすれば心が狂ってしまうので、両者を良好な状態
にするために手間がかがるという欠点があった。
このような欠点を解決するために請求心望遠鏡と心移動
装置とを有する測角装置が提案されている請求心移動装
置は三脚上にて測角装置本体を鉛直軸に直交する方向ベ
ニ次元的に移動するように構成したもので、装置本体の
整準状態をくずすことなく心が行なえるはずであるが、
実際には、クランプの力の入れ方、地盤の状態などにょ
シ、精度を必要とする場合には数回の心移動と整準を必
要とする場合がある１、と−う欠点があった。
装置とを有する測角装置が提案されている請求心移動装
置は三脚上にて測角装置本体を鉛直軸に直交する方向ベ
ニ次元的に移動するように構成したもので、装置本体の
整準状態をくずすことなく心が行なえるはずであるが、
実際には、クランプの力の入れ方、地盤の状態などにょ
シ、精度を必要とする場合には数回の心移動と整準を必
要とする場合がある１、と−う欠点があった。
（発明の目的ン
本発明はこれらの欠点を解決し請求心の手間を省いた測
量装置の提供を目的とする。
量装置の提供を目的とする。
（発明の概要）
本発明は、測角装置と測距装置と心望遠鏡とによって本
体を形成し、前記求心望遠鏡の焦点位置近傍に前記測角
装置の望遠鏡の規準方向を示す指標を設けると共に、前
記本体の鉛直軸と測点との距離及び方向を検出する位置
検出器を設け、従来の如き心作業を不用とした測量装置
である。
体を形成し、前記求心望遠鏡の焦点位置近傍に前記測角
装置の望遠鏡の規準方向を示す指標を設けると共に、前
記本体の鉛直軸と測点との距離及び方向を検出する位置
検出器を設け、従来の如き心作業を不用とした測量装置
である。
（実施例）
以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の測量装置の使用状態を示し
ｉ図、第２図は第１図の一実施例で用いられる座標板の
平面図、第３図は第１図の実施例で用いられる心望遠鏡
の焦点板の平面図である。
ｉ図、第２図は第１図の一実施例で用いられる座標板の
平面図、第３図は第１図の実施例で用いられる心望遠鏡
の焦点板の平面図である。
三脚１上には測量装置本体２が心移動装置３を介して載
置されている。測量装置本体２は、規準用の望遠鏡４と
、本体２の鉛直軸に光軸が重なるように光路が折り曲げ
られた心望遠鏡５が配設されている。
置されている。測量装置本体２は、規準用の望遠鏡４と
、本体２の鉛直軸に光軸が重なるように光路が折り曲げ
られた心望遠鏡５が配設されている。
さらに図には示していないが、測量装置本体２は望遠鏡
４の鉛直面内及び水平面内での回転角を読み取るための
目盛板、目盛読取光学系等を含む測角装置と、測定点ま
での距離を測定するための測距装置とを有する。測距装
置としては、変調光を測定点に置いた反射鏡に向けて射
出し、反射鏡からの戻り光を受光し、射出光と受光光と
の位相差から・測定点までの距離をめる周知の原理によ
る光波測距装置を用いており、射出光学系と受光光学系
は望遠鏡４の光学系を一部共用しである。このような、
測角装置と測距装置と心望遠鏡とを有する測量装置本体
２は公知のものを用いることができる。
４の鉛直面内及び水平面内での回転角を読み取るための
目盛板、目盛読取光学系等を含む測角装置と、測定点ま
での距離を測定するための測距装置とを有する。測距装
置としては、変調光を測定点に置いた反射鏡に向けて射
出し、反射鏡からの戻り光を受光し、射出光と受光光と
の位相差から・測定点までの距離をめる周知の原理によ
る光波測距装置を用いており、射出光学系と受光光学系
は望遠鏡４の光学系を一部共用しである。このような、
測角装置と測距装置と心望遠鏡とを有する測量装置本体
２は公知のものを用いることができる。
測量装置本体２の下方で測点Ｑの上方には座標板６が置
かれている。座標板６は、第２図に示した如く中心部の
貫通孔７の中心を原点とするＸ −Ｙ座標が形成されて
おり、また気泡管８を有する。
かれている。座標板６は、第２図に示した如く中心部の
貫通孔７の中心を原点とするＸ −Ｙ座標が形成されて
おり、また気泡管８を有する。
座標板６は貫通孔７の中心が測点Ｑに一致する如く、貫
通孔７を通して測点Ｑを見つつ位置合わせが行なわれて
おり、かつ水平′になるように、円形気泡管８を見つつ
水平出しが行なわれている。
通孔７を通して測点Ｑを見つつ位置合わせが行なわれて
おり、かつ水平′になるように、円形気泡管８を見つつ
水平出しが行なわれている。
また請求心望遠鏡５の焦点板には第３図に示した如く、
望遠鏡４の規準方向を示す指標９ａ、９ｂが形成されて
いると共に、中心を示す指標９Ｃが形成されている。こ
の指標９Ｃは鉛直軸ｌに一致する。
望遠鏡４の規準方向を示す指標９ａ、９ｂが形成されて
いると共に、中心を示す指標９Ｃが形成されている。こ
の指標９Ｃは鉛直軸ｌに一致する。
次にこのような測量装置を用いた測量方法について第４
図と第５図を用いて説明する。
図と第５図を用いて説明する。
い捷、測点Ｑから見た２つの測定点ＲｔＰｔ 間の角度
ψ１２を到る場合を考える。
ψ１２を到る場合を考える。
まず、Ｘ−Ｙ座標の目盛がきざ寸れた座標板６の原点を
、貫通孔７を通して測点Ｑを見つつ測点Ｑと一致させる
。また、座標板６に組み込捷れた円形気泡管８により、
座標板６を水平にセットする。一方、三脚１に測量装置
本体２をのせ固定し、整準する。そして請求心望遠鏡５
０指標９Ｃに一致する座標板６の目盛を読む。
、貫通孔７を通して測点Ｑを見つつ測点Ｑと一致させる
。また、座標板６に組み込捷れた円形気泡管８により、
座標板６を水平にセットする。一方、三脚１に測量装置
本体２をのせ固定し、整準する。そして請求心望遠鏡５
０指標９Ｃに一致する座標板６の目盛を読む。
これより、測量装置本体２の鉛直軸ｌと座標板６との交
点Ｐ。と測点Ｑの距離Ｓ、すｒ、ＩＩ、わち鉛直軸ｌと
測点Ｑとの距離Ｓが計算される。（第４図参照）この値
を ５＝ＩＰ、−Ｑｌ とする。
点Ｐ。と測点Ｑの距離Ｓ、すｒ、ＩＩ、わち鉛直軸ｌと
測点Ｑとの距離Ｓが計算される。（第４図参照）この値
を ５＝ＩＰ、−Ｑｌ とする。
次に請求心望遠鏡５の指標９ａ、９ｂを見ながら、測量
装置本体２を回転し、指標９ａ、９ｂを測点Ｑに重ね合
わせる。その時の測角装置のＨ（水平）目盛をゼロに合
わせる。さらに測量装置本体２を回転して、測定点Ｐ１
を規準し、その時の測角装置のＨ（水平）目盛を読む
。このときの値をβ１とする。
装置本体２を回転し、指標９ａ、９ｂを測点Ｑに重ね合
わせる。その時の測角装置のＨ（水平）目盛をゼロに合
わせる。さらに測量装置本体２を回転して、測定点Ｐ１
を規準し、その時の測角装置のＨ（水平）目盛を読む
。このときの値をβ１とする。
次にＰｏからＰｌまでの距離を、測量装置本体２の測距
盤装置により測る。得られた測距値をＸ、とする。そう
すると、測点Ｑと測定点Ｐ１の距離Ｙ１は、ΔＰａ Ｐ
＋ Ｑに余弦定理を適用してＹＩ ”’ Ｓ２＋ＸＦ
−２８ＸＩｃｏｓβ。
盤装置により測る。得られた測距値をＸ、とする。そう
すると、測点Ｑと測定点Ｐ１の距離Ｙ１は、ΔＰａ Ｐ
＋ Ｑに余弦定理を適用してＹＩ ”’ Ｓ２＋ＸＦ
−２８ＸＩｃｏｓβ。
としてめられる。従って、＜ ＰｏＰ、 Ｑの成す角α
１ の余弦は ｘ”十Ｙえ−８２ ＣＯ８αＩ＝ ２Ｘ、Ｙ。
１ の余弦は ｘ”十Ｙえ−８２ ＣＯ８αＩ＝ ２Ｘ、Ｙ。
であるから、角度α、がまる。これよジ、点Ｐ。とＪ１
１］点Ｑを結んだ線分ｑへの延長線から、測点Ｑと測定
点Ｐ、を結んだ線分Ｑｉ％を反時計方向に見た角度Ｏ１
力； θ１＝α１＋β。
１］点Ｑを結んだ線分ｑへの延長線から、測点Ｑと測定
点Ｐ、を結んだ線分Ｑｉ％を反時計方向に見た角度Ｏ１
力； θ１＝α１＋β。
とめられる。
同様にして、測定点Ｐ、について点Ｐ０と測点Ｑを結ん
だ線分Ｏ１の延長線と測点Ｑと測定点Ｐｅｔ結んだ線分
化を反時計方向に見た角度θ、が／／、 ＝ −、ｔ、
＋β２ とめられる。
だ線分Ｏ１の延長線と測点Ｑと測定点Ｐｅｔ結んだ線分
化を反時計方向に見た角度θ、が／／、 ＝ −、ｔ、
＋β２ とめられる。
従って、測点Ｑから見た測定点Ｐ１ ｔ Ｐｔ 間の角
度上Ｐ＋ Ｑ ＰｔをψＩ２ とすれば、ψ１．二〇、
−〇。
度上Ｐ＋ Ｑ ＰｔをψＩ２ とすれば、ψ１．二〇、
−〇。
として角度ψ１．がまる。
以上の測量方法は、規準望遠鏡の視野内に測点Ｑの見え
る場合に有効であるが、測点Ｑが見えないときは第５図
に従って以下の如く行なえば良い。
る場合に有効であるが、測点Ｑが見えないときは第５図
に従って以下の如く行なえば良い。
まず、ｍ１述したところと同様に鉛直軸ｌと座標板６と
の交点への座標値を心望遠鏡５の指標９Ｃに一致する座
標板６の目盛が読み取り、測点Ｑと、測量装置本体２の
鉛直軸ノとの距離Ｓを５＝ＩＰ、−Ｑｌ とめる。
の交点への座標値を心望遠鏡５の指標９Ｃに一致する座
標板６の目盛が読み取り、測点Ｑと、測量装置本体２の
鉛直軸ノとの距離Ｓを５＝ＩＰ、−Ｑｌ とめる。
次に、望遠鏡４で測定点Ｐ１を規準し請求心望遠鏡５の
指標９Ｃ上の任意の点Ｒの座標値を読み取り、線分ＲＱ
、 ＲＰの長さをそれぞれｌ２ｍとし、線分化と線分
地のなす角度β１の余弦を下記の如くめる。
指標９Ｃ上の任意の点Ｒの座標値を読み取り、線分ＲＱ
、 ＲＰの長さをそれぞれｌ２ｍとし、線分化と線分
地のなす角度β１の余弦を下記の如くめる。
以下、前述したところと同様に、線分Ｐ、Ｑの長さＹ、
は Ｍ ＝ ８２＋ Ｘ？−２８ＸＩＣ０８Ａとしてまり、
さらに乙Ｒ０ＰＱをα１とすれば、とまる。
は Ｍ ＝ ８２＋ Ｘ？−２８ＸＩＣ０８Ａとしてまり、
さらに乙Ｒ０ＰＱをα１とすれば、とまる。
これよシ、線分Ｐ。Ｑの測点Ｑ方向への延長線から線分
病に測った角度θ１が θ１−α１＋β。
病に測った角度θ１が θ１−α１＋β。
としてまる。
以下同様に、線分地の測点Ｑ方向への延長線から線分肩
に測った角度θ、が θ２＝α、＋β２ としてまる。
に測った角度θ、が θ２＝α、＋β２ としてまる。
従って、測点Ｑから見た測定点Ｐ、 、 Ｐ、間の角度
ψＩ、は ψ１ｔ＝０１−〇。
ψＩ、は ψ１ｔ＝０１−〇。
とまる。
なお、座標板６のＸ−Ｙ座標は罫線を色分けしておくと
座標値が読み取り易くなる。
座標値が読み取り易くなる。
筐た、以上の実施例では測点Ｑｌに座標板６を置き請求
心望遠鏡５の焦点板に指標９ａ 、 ９ｂ 、 ９ｃを
設けたが請求心望遠鏡５の焦点板にｘ−ｙ座標を形成し
、その際、原点を指標９Ｃの代わりに用い、かつｌ／１
えばＹ軸を指標９ａ、９ｂの代わりに用いることができ
る。ただしこの場合には請求心望遠鏡５の視野内に測点
Ｑが見えていることと、測点Ｑと焦点仮置での距離が一
定であることが測定を可能にする条件となる。
心望遠鏡５の焦点板に指標９ａ 、 ９ｂ 、 ９ｃを
設けたが請求心望遠鏡５の焦点板にｘ−ｙ座標を形成し
、その際、原点を指標９Ｃの代わりに用い、かつｌ／１
えばＹ軸を指標９ａ、９ｂの代わりに用いることができ
る。ただしこの場合には請求心望遠鏡５の視野内に測点
Ｑが見えていることと、測点Ｑと焦点仮置での距離が一
定であることが測定を可能にする条件となる。
さらに、以上の説明では、測量装置本体２の鉛直軸ｌと
測点との距離及び方向をめるのに光学的に測定者が座標
値を読み取る形式であったが、光゛亀的に読み取るよう
になすことも容易にできる。
測点との距離及び方向をめるのに光学的に測定者が座標
値を読み取る形式であったが、光゛亀的に読み取るよう
になすことも容易にできる。
すなわち、座標板６に対応させて、座標値を光電的に読
み取ることのできる平面状の光電変換装置を用意し、測
量機本体２には鉛直軸に沿って細いビーム状の光を下方
へ射出する発光装置を設ければ良い。すなわち、平面状
の光電変換装置は表面の原点に対応する下面に原点合わ
せ用の光電素子を設け、測点に固設した発光素子の光を
上記原点合わせ用の光電素子にて受光する如く成して原
点合わせを行ない、気泡管等によって平面状の光電変換
装置の水平出しを行なえば、測定準備完了である。はぼ
測点Ｑｌに整準して固定され７ヒ測量装置本体２からの
ビーム光を受光した平面状の光電変換装置からは、ビー
ムの中心位置に対応した座標値を示す光電変換信号を得
ることができる。
み取ることのできる平面状の光電変換装置を用意し、測
量機本体２には鉛直軸に沿って細いビーム状の光を下方
へ射出する発光装置を設ければ良い。すなわち、平面状
の光電変換装置は表面の原点に対応する下面に原点合わ
せ用の光電素子を設け、測点に固設した発光素子の光を
上記原点合わせ用の光電素子にて受光する如く成して原
点合わせを行ない、気泡管等によって平面状の光電変換
装置の水平出しを行なえば、測定準備完了である。はぼ
測点Ｑｌに整準して固定され７ヒ測量装置本体２からの
ビーム光を受光した平面状の光電変換装置からは、ビー
ムの中心位置に対応した座標値を示す光電変換信号を得
ることができる。
また逆に、測量装置本体２に平面状の光電変換装置を設
け、測点Ｑに細いビーム状の光を鉛直軸に平行に上方へ
射出する発光装置を設ければ良い。
け、測点Ｑに細いビーム状の光を鉛直軸に平行に上方へ
射出する発光装置を設ければ良い。
光電変換装置は請求心望遠鏡５０光路から分岐せしめて
、その原点が鉛直軸と一致する如く、かつその基準方向
が望遠鏡４の規準方向に一致する如く構成しておくと便
利である。なお、この場合も、光電変換装置の受光面に
発光装置からの光が入射しており、かつ発光装置から光
電変換装置までの距離が一定であることが測定の前提と
なる。
、その原点が鉛直軸と一致する如く、かつその基準方向
が望遠鏡４の規準方向に一致する如く構成しておくと便
利である。なお、この場合も、光電変換装置の受光面に
発光装置からの光が入射しており、かつ発光装置から光
電変換装置までの距離が一定であることが測定の前提と
なる。
（発明の効果）
このように、本発明の装置を用いることによって、従来
の心移動と整準の繰り返しの操作はなくなり請求心操作
のスピード・アップ及び省力化が実現できる。
の心移動と整準の繰り返しの操作はなくなり請求心操作
のスピード・アップ及び省力化が実現できる。
第１図は本発明の一実施例の測量装置の使用状態を示し
大国、第２図は第１図の実施例で用いられる座標板の平
面図、第３図は第１図の実施例で用いられる心望遠鏡の
焦点板の平面図、第４図は測点から見た２つの測定点の
なす角度をめる一例を説明するための図、第５図は測点
から見た２つの測定点のなす角度をめる他の例を説明す
るための図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ２・・・測を装置本体、請求心望遠鏡、６°°°座標板
、９ａ、９ｂ、９ｃｍ・−指標。 出願人 日本光学工業株式会社 代理人 渡辺隆男 ７１図 ：？３図 才４冒 オ′５日 ｚ
大国、第２図は第１図の実施例で用いられる座標板の平
面図、第３図は第１図の実施例で用いられる心望遠鏡の
焦点板の平面図、第４図は測点から見た２つの測定点の
なす角度をめる一例を説明するための図、第５図は測点
から見た２つの測定点のなす角度をめる他の例を説明す
るための図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ２・・・測を装置本体、請求心望遠鏡、６°°°座標板
、９ａ、９ｂ、９ｃｍ・−指標。 出願人 日本光学工業株式会社 代理人 渡辺隆男 ７１図 ：？３図 才４冒 オ′５日 ｚ
Claims (1)
- 、測角装置と測距装置と心望遠鏡とによって本体を形成
し、前記求心望遠鏡の焦点位置近傍に前記測角装置の望
遠鏡の規準方向を示す指標を設けると共に、前記本体の
鉛直軸と測点との距離及び方向を検出する位置検出器を
設けたことを特徴とする測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15544183A JPS6046410A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15544183A JPS6046410A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046410A true JPS6046410A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15606097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15544183A Pending JPS6046410A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046410A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299410A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Sokkisha Co Ltd | 測量機 |
| JPH02118213U (ja) * | 1989-03-07 | 1990-09-21 | ||
| JPH0356813A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Sokkisha Co Ltd | 求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機 |
| US5359456A (en) * | 1991-10-15 | 1994-10-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Objective lens system for endoscopes |
| EP0744626A1 (fr) * | 1995-05-23 | 1996-11-27 | DASSAULT SERCEL Navigation-Positionnement | Procédé et dispositif pour l'implantation précise de points à la surface de la terre par localisation radio-satellitaire |
| US5999327A (en) * | 1995-09-12 | 1999-12-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Objective lens system |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15544183A patent/JPS6046410A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299410A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Sokkisha Co Ltd | 測量機 |
| JPH02118213U (ja) * | 1989-03-07 | 1990-09-21 | ||
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| EP0744626A1 (fr) * | 1995-05-23 | 1996-11-27 | DASSAULT SERCEL Navigation-Positionnement | Procédé et dispositif pour l'implantation précise de points à la surface de la terre par localisation radio-satellitaire |
| FR2734643A1 (fr) * | 1995-05-23 | 1996-11-29 | Soc Et Rech Et Const Electroni | Procede et dispositif pour l'implantation precise de points a la surface de la terre par localisation radio-satellitaire |
| US5999327A (en) * | 1995-09-12 | 1999-12-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Objective lens system |
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