JPS6170643A - プログラマブルコントロ−ラの入出力演算処理方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの入出力演算処理方式Info
- Publication number
- JPS6170643A JPS6170643A JP19238684A JP19238684A JPS6170643A JP S6170643 A JPS6170643 A JP S6170643A JP 19238684 A JP19238684 A JP 19238684A JP 19238684 A JP19238684 A JP 19238684A JP S6170643 A JPS6170643 A JP S6170643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- input
- output
- scans
- programmable controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Executing Machine-Instructions (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブルコア トローラの入出力・演算
処理に関し、さらにくわしくは入力処理、内部演算解読
処理のみを実行し、出力処理を実行せず内部演算のシミ
ーレーンｌンが外部機器を駆動することなくできる方式
に関するものである。
処理に関し、さらにくわしくは入力処理、内部演算解読
処理のみを実行し、出力処理を実行せず内部演算のシミ
ーレーンｌンが外部機器を駆動することなくできる方式
に関するものである。
〔従来の技術」
プログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す）におい
ては、一般に第２図に示すように内部演算をシミーレー
シｌンする場合において、内部演算解読処理２２の後に
サイクリックに実行するスキャン回数の上限指定２Ｂが
めシ、その指定回数２４に満たないときは、入力処理・
出力処理２１を実行し、指定回数を満たした後は、最終
スキャン時の出力状態を保持したままとなっていた。
ては、一般に第２図に示すように内部演算をシミーレー
シｌンする場合において、内部演算解読処理２２の後に
サイクリックに実行するスキャン回数の上限指定２Ｂが
めシ、その指定回数２４に満たないときは、入力処理・
出力処理２１を実行し、指定回数を満たした後は、最終
スキャン時の出力状態を保持したままとなっていた。
〔発明が解決しようとする問題点）
ところがこのような処理購成では、指定回数の処理が完
了した後ＰＣとしてのサイクリック処理動作が停止して
いるため、入力処理、出力処理、内部演算解読処理ｊ（
に実行されず最後に処理された状態に出力が固定されて
いる。
了した後ＰＣとしてのサイクリック処理動作が停止して
いるため、入力処理、出力処理、内部演算解読処理ｊ（
に実行されず最後に処理された状態に出力が固定されて
いる。
したがって、入力信号の条件がそろい出力を緊急停止さ
せなければならなくなっても、停止できないという問題
点がある。
せなければならなくなっても、停止できないという問題
点がある。
本発明は上記問題点を解決し、外部機器を駆動すること
なく安全にＰＣ内部の演算結果をシミーレーンコンでき
る方式を提供することを目的としている。
なく安全にＰＣ内部の演算結果をシミーレーンコンでき
る方式を提供することを目的としている。
〔問題点を解決するだめの手段Ｊ
このような問題点を解決するため、本発明では第１図に
示すようＫ、全出力オフ処理ｌＯと、入力処ｆｉｔ！Ｉ
’ｌと、入力処理１１から内部演算解読処理４へ戻るル
ート１２とを持つことを特徴としている。
示すようＫ、全出力オフ処理ｌＯと、入力処ｆｉｔ！Ｉ
’ｌと、入力処理１１から内部演算解読処理４へ戻るル
ート１２とを持つことを特徴としている。
このように構成したことにより、出力をオフのま１で入
力信号状■を反映しての内部演算処理の７ミユレー７：
１ノができる。
力信号状■を反映しての内部演算処理の７ミユレー７：
１ノができる。
〔実施例ｊ
以下本発明の具体的実施例を第１図に示して説１
明する。
明する。
電源ＯＮステップ１よシ全体の動作がスタートし、パワ
ー〇ＮＩＪセットのだめの初期化ステップ２を実行し、
入力処理・出力処理ステップ３を実行し、これにより入
力情報のとり込みと出力情報の出力がなされ、内部演算
解読処理ステップ４にて入力情報をもとに論理解読をし
全ての解読が完了したか否かをステップ５にて判別し全
ての論理解読を完了させるまで、ステップ４、ステップ
５を繰返し、完了すると、プログラミフグパネル等の処
理ステップ６を行い、ステップ６の処理結果、としてサ
イクリックに実行するスキャン回数の上ｒ限指定の有無
をステップ７で判別し、Ｎｏであればステップ３に戻り
通常の処理を継続的に行うがＹＥＳであれば、指定スキ
ャン回数を満たしたかをステップ８で判別し、ＹＢ２で
あればステップ６に戻り論理解ｈ：結果、出力状態は変
化することなく保持したままとなるが、ステップ８での
判別がＮＯであれば、全出力をオフにステップ１０で行
い、通常時の処理と同じ入力処理をステップ１１で行い
、１２のルートを通りステップ４に戻り以下同様に指定
スキャン［ｉｉｌ数分の処理を行うことができる。
ー〇ＮＩＪセットのだめの初期化ステップ２を実行し、
入力処理・出力処理ステップ３を実行し、これにより入
力情報のとり込みと出力情報の出力がなされ、内部演算
解読処理ステップ４にて入力情報をもとに論理解読をし
全ての解読が完了したか否かをステップ５にて判別し全
ての論理解読を完了させるまで、ステップ４、ステップ
５を繰返し、完了すると、プログラミフグパネル等の処
理ステップ６を行い、ステップ６の処理結果、としてサ
イクリックに実行するスキャン回数の上ｒ限指定の有無
をステップ７で判別し、Ｎｏであればステップ３に戻り
通常の処理を継続的に行うがＹＥＳであれば、指定スキ
ャン回数を満たしたかをステップ８で判別し、ＹＢ２で
あればステップ６に戻り論理解ｈ：結果、出力状態は変
化することなく保持したままとなるが、ステップ８での
判別がＮＯであれば、全出力をオフにステップ１０で行
い、通常時の処理と同じ入力処理をステップ１１で行い
、１２のルートを通りステップ４に戻り以下同様に指定
スキャン［ｉｉｌ数分の処理を行うことができる。
なおステップ９を設けることによシ第１回目の指定スキ
ャン時のみステップＩＯを処理し、第２回目以後はステ
ップｌＯをとばして処理することにより処理速度を上げ
ても良い。
ャン時のみステップＩＯを処理し、第２回目以後はステ
ップｌＯをとばして処理することにより処理速度を上げ
ても良い。
〔発明の効果」
以上述べたように、本発明によれば、スキャン回数上限
指定がある場合、出力をオフにしたままで、入力処理、
内部演算解読処理ができるため、外部機器を駆動するこ
となく安全にＰＣ内部の演算結果をシミエレーンＩ！）
できる。
指定がある場合、出力をオフにしたままで、入力処理、
内部演算解読処理ができるため、外部機器を駆動するこ
となく安全にＰＣ内部の演算結果をシミエレーンＩ！）
できる。
このことは、現地等にて入出力信号線が結線され入出力
電源が生きたままでも電源の入・切を伴わず、容易に、
かつ安全にＰＣの論理シミーレーンコンが可能である。
電源が生きたままでも電源の入・切を伴わず、容易に、
かつ安全にＰＣの論理シミーレーンコンが可能である。
第１図は本発明のフローチャート、第２図は従来例であ
る。 ３・・・・・・・・・・・・入力処理・出力処理４・・
・・・・・・・・・・内部演算解読処理９ ・・・・・
・・・・・・第１回目スキャノ判別１０・・・・・・・
・・・全出力オフ処理１１・・・・・・・・・・入力処
理 第 ２ 図
る。 ３・・・・・・・・・・・・入力処理・出力処理４・・
・・・・・・・・・・内部演算解読処理９ ・・・・・
・・・・・・第１回目スキャノ判別１０・・・・・・・
・・・全出力オフ処理１１・・・・・・・・・・入力処
理 第 ２ 図
Claims (2)
- （１）プログラマブルコントローラの内部演算をシミュ
レーションする場合において、内部演算解読処理の後に
サイクリックに実行するスキャン回数の上限指定があり
、その指定回数に満たないとき、出力を全てオフにし、
通常時の処理と同じに入力処理を行い、内部演算解読処
理へ戻ることを特徴とするプログラマブルコントローラ
の入出力演算処理方式。 - （２）前記出力を全てオフにするは、第１回目スキャン
時のみとする特許請求の範囲第１項記載のプログラマブ
ルコントローラの入出力演算処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19238684A JPS6170643A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | プログラマブルコントロ−ラの入出力演算処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19238684A JPS6170643A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | プログラマブルコントロ−ラの入出力演算処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170643A true JPS6170643A (ja) | 1986-04-11 |
Family
ID=16290430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19238684A Pending JPS6170643A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | プログラマブルコントロ−ラの入出力演算処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170643A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628499A (en) * | 1993-01-25 | 1997-05-13 | Mazda Motor Corporation | Counter vibration generating power unit mounting device |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19238684A patent/JPS6170643A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628499A (en) * | 1993-01-25 | 1997-05-13 | Mazda Motor Corporation | Counter vibration generating power unit mounting device |
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