JPS6165133A - シヤシダイナモメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、自動車の道路走行時のブレーキの安全有効
動作技術分野に属する。

而して、この発明は、自動車のブレーキに付設されてい
るアンチスキッドコントロール装置Ａ置の有効動作性能
を評価するべく該自＃Ｊ車のホイールに対して回動自在
に当接するドラムを有し、ベースに設けた動力計に伝達
装置を介して連係されているシュミレーションを行うシ
ャシダイナモメータに関する発明であり、特に、上記各
ドラムの所定のものがベッドに対して油圧シリンダ等の
昇降装置によって支持され、又、該ドラムの動力伝達用
のシャフトにはユニバーサルジヨイント等のフレキシブ
ルジヨイントが介装されている主として上記アンチスキ
ッドコントロール装置の作動評価、検査用のシャシダイ
ナモメータに係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、自動車にはその安全対策の装置としてブレ
ーキが設けられているが、これまで一般に設けられてい
るブレーキは必要時にブレーキペダルに対して踏力を印
加すると、油圧シリンダが動作してホイールのブレーキ
をｆＪ＋　乍させるようにしているが、ホイールがスピ
ンを行わず、所定の距離で停止するように作動すること
が好ましい。

即ち、ブレーキ作用時にホイールの回転が止まり、所謂
ロック状態になって自動車が停止するまでの所謂制動走
行の状態はホイールの制動力に大きく関係する。

即ち、自動車の走行する道路とタイヤの間の摩１！！！
　（糸数μとタイヤの軸力の相乗積を制動力とするか、
この場合、μが小さいと、叩ら、例えば、路面に降水か
あるような場合にはブレーキングによって容易にホイー
ルがロックされ、スリップが生じ、所謂スキッド現象が
生じてステアリングの自由か失われ、極めて危険な状態
になる。

これに対処ゴるに、近時アンチスキッドコントロール装
置を装備する自動車が開光実用化されてプレーキペタル
に踏力が印加されると、ホイールのロック状態現出をマ
イクロコンピュータ−により自ｉＦＪ＋検出してロック
状態に近似すると、ブレーキングの油圧を弛め、制動距
離が延びると油圧を印加する制御を自動的に行うように
し、ロック状態とアンロック状態をホイールに対して連
続発生さじでスピンを防止し、ステアリングの自由度を
保証して安全にアンロック状態で最短距離で停止するよ
うにしている。

ところで、自動車に装備されている該アンチスキッドコ
ントロール装置についてその機械的な性能に対する試験
、検査や評価については実走行試験によって行われてＪ
３す、この場合の通路については上記摩家係数μの小さ
い路面の所謂アンチスキッド道路や、或は、氷上試験路
で実施されてきた。

ところで、該アンチスキッドコントロール装置の自動制
御機構は次第に精巧になり、所謂電子制徨（１による特
性向上を図るようになってさ・てＪｊす、高精度のマイ
クロコンピュータ−によってこれを行うようになってき
ている。

したがって、マイクロコンピュータ−装備のアンチスキ
ッドコントロール装置については他の電子装備品同様に
自動車外から飛来する強力な電波によって障害を受レノ
る場合があり得、したがって、該マイクロコンピュータ
−装備のアンチスキッドコントロール装置を有する自動
車については上述の如く、単にアンチスキッド道路等の
実道路での機械的性能試験だけでは電波障害に対する評
何か行うことが出来ない不具合があった。

即ち、たとえ試験道路であっても、屋外で起こり得るか
もしれない電波障害に対する評価試験を行うためにはど
うしても強ｆｆ１ｌｉｔｌ場を造らねばならず、このよ
うに強電磁場を実試験道路に設けることは物理的にも不
可能であり、又、電波法違反のためのシールドを実道路
に沿って作製することは事実上不可能である。

したがって、精巧なマイクロコンピュータ−装置／１の
アンチスキッドコントロール装置を有する自動中の該マ
イクロコンピュータ−の性能試験、及び、電波障害の評
価を行う場合には所定広さの電磁シールドルームの中で
試験のための強い電波障害を与えてその評価を行う必要
が出てきた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、自動車のブレーキング試験等を行うものに従
来所謂シャシダイナモメータがあり、道路側の条件をシ
ャシダイナモメータのドラムに与えて相対的な走行条件
を与えてシュミレーション状態で各種の試験をするもの
があるが、上記電波障害試験を・行うための強電磁場を
有する電磁シールドルームの中において、該シャシダイ
ナモメータを用いる場合には上記のタイヤと道路のスリ
ップ状態やスキッド状態、ロック状態に係わる前記制動
力の軸力とμとが条件に応じて弾力的に変化調整出来る
ようなシャシダイナモメータが要望されているにもかか
わらず、実際にはなく、したがって、アンチスキッド道
路等の実道路におけるアンチスキッドコントロール装置
の評価が強い電波障害を与えながら行うことが出来ない
という欠点があり、したがって、客観的に保証し得る再
現性の強い確定的な評価が成し得られない難点かあり、
シュミレーションにおける評価が得られないという不具
合があった。

この発明の目的は上述従来技術に基づく自動車の走行に
とって最大の重要条件であるところのブレーキングに対
する安全性の上で大ぎな機能を果たすことになるアンチ
スキッドコントロール￥ｉ　Ｊのシュミレーションにお
ける強力な電波障害を与えながら装備するマイクロコン
ピュータ−の正常な動作に対する作動評価が可及的に狭
い電磁シールドルーム内で行えるようにして自動車産業
における安全技術利用分野に益する浸れたシャシダイナ
モメータを促供ぜんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とＪるこの発明の構成は、前
述問題点を解決するために、シせシダイナモメータの各
ドラム状にアンチスキッドコントロール装置装備の自動
車をセットし、各ホイールのタイヤを各ドラムに当接さ
せて自動車のエンジンを稼動し、シュミレーションによ
る道路走行状態を現出し、而して、ドラムに対してはそ
のシャシダイナモメータのベッドとの間に油圧シリンダ
等の昇降装置を介装して所定に該ドラムをしてタイヤか
らその高さを下げることにより該タイヤとドラムとの間
のμを小さくしてタイヤをスリップ状態にすることによ
り、ブレーキング作用を行うと装備されたアンチスキッ
ドコントロール装置が動作し、所定のロック、アンロッ
ク状態を交互に発生させてブレーキングのアンチスキッ
ドコントロールを行うようにし、而して、この場合、該
アンチスキッドコントロール装置に装備されたマイクロ
コンピュータ−の電子回路の作動が正常に行われるか否
かを規則的、不規１１す的な強電磁場における電波障害
を所望に与えて検査、及び、作動評価を所定に行うよう
にし、この［バ１、試験装置のシャシダイナモメータ、
及び、他の関連機器は同じ電磁シールドルームの中にヒ
ラ１〜されているために、電波法違反の問題も生ぜず、
上記昇降装置の昇降調整によってタイヤとドラムとの間
のμの各種の状態を現出出来、アンチスキッドコン１−
ロール装置のマイクロコンビコーターの作動評価が再現
性が保証される状態で確実に行うことが出来るようにし
た技術的手段を講じたものである。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。

１はこの発明の要旨を成すシャシダイナモメータであり
、該シャシダイナモメータ　１と関連測定機器装置、及
び、図示しない強電磁場発生装置等は共に図示しない所
定の電磁シールド壁で囲まれたシュミレーションルーム
内にセットされているものである。

而して、該シャシダイナモメータ　１の一方のベッド２
は基礎に対して固定されており、又、該固定のベッド２
に測位して設けられた移動用のベッド２′は該基礎に設
けられたガイドレール３上に、第２図に示す様に載置さ
れて該基礎に設けられた稼動用のサーボモータ　４との
間にボールスクリュー５を介して固定ベッド２に対し、
平行移動可能にされている。

而して、該固定用ベッド２の上には図示しない自動車の
りャホイール用の一対のサブベッド６．６が同期作動す
る昇降装置としての油圧シリンダ７．７・・・に支持さ
れて昇降可能に設けられており、又、上記移動可能なベ
ッド２′の上には同じく図示しない自ｖ）車のフロント
ホイールに対する一対のサブベッド６′、６′が同じく
同期作動する昇降装置としての油圧シリンダ７、７・・
・により支持されている。

而して、上記各油圧シリンダ７はフロント側では同期作
動し、又、リヤ側でも同期作ｖノするが、フロント側と
リヤ側は同期、或は、同期しないように作動するように
されている。

而して、フロント側、リヤ側のサブベッド６．６、及び
、６’　、６′　には軸受け８．８・・・介して回転軸
９．９が支承され、その−側寄りに於いて、フレキンブ
ルジヨイントとしてのユニバーサルジヨイント１０．１
０を介しフレキシブルシャフト１１を有して連結されて
おり、該フレキシブルシャフト１１．１１はその端部に
おいて、ギヤ装置１２．１２に接続しており、該ギヤ装
置１２．１２０間にはスプラインシャフト１３が接続さ
れており、該回転軸９，９の二つの入力は該ギヤ族＠１
２．１２を介して一出力に付されて、動力計１５に連係
されている。

そして、上記各回転軸９．９には自動車のリヤホイール
のタイヤに当接するドラム１Ｇ、１Ｇを、及び、フロン
トホイールのタイヤに対して当接するドラム１６’　、
１６’　が軸装されている。

したがって、これらのドラム１Ｇ’　、ｉｆ３’　の昇
降に際してはフレキシブルシャフト１１、＋１がユニバ
ーサルジヨイント１０．１０・・・を介しミスアライメ
ンを１及１１’２するようにされ、又、ホイールベース
の変更については、上記サブモータ　４、及び、ボール
スクリュー５による固定ベッド２に対する移動ベッド２
′の相対位置変化を行うようにされている。

又、上記油圧シリンダ７．７・・・に対する昇降制御を
行うために、油圧制御装置１γが設けられている。

ぞして、該ドラム１Ｇ’　　、　１６’　上にタイヤを
介して戟首セットされる自動車の駆動力はタイヤからド
ラム１６．１６′回転軸９．９、フレキシブルシャツ（
〜１１．１１、ギヤ装置１２．１２、及び、ストライン
１３を介して動力計１５に入力され、エネルギーが吸収
されるようにされている。

〈実施例−作用〉 １−　ｉＭ面構成おいて、図示しない自動車が上記シュ
ミレーションルーム内に入れられ、その各ホイールのタ
イヤが各ドラムに当接し載置状態になってセットされ、
エンジンを稼動して目的とするアンチスキッドコントロ
ール装置の検査、及び、作動評価を行う。

この場合、上述の如く、リーーボモータ　４を稼動して
ボールスクリュー５により固定ベッド２と移動用ベッド
１２の相対間隔を調整してホイールベースを調整するこ
とは勿論のことである。

そして、油圧制御装置１７を介して各油圧シリンダ７．
１・・・を全で所定高さにして各ホイールのタイヤに対
する摩擦係数μを同じようにセットして初期状態にし、
次に、所定の対象とするドラム１Ｇ（ＩＧ’　　）を所
定量だけ降下し、タイヤと当該ドラム１６（１６’）の
間のμを小さくブる。

したがって、その状態においては、ブレーキングすると
、当該タイヤとドラム１６（ｉ６’）はスリップ状態が
現出されてタイヤは前述した如く、ロック状態になる。

この場合、スリップしているドラム１Ｇ（１６’　　）
は他のスリップ状態にはないドラム１６（１６’　　）
と同速度で回転している。

そこで、自動車に装備されているアンチスキッドコント
ロール装置が動作して所定のアンチスキッドコントロー
ルを行うが、その場合、先述した如く、該アンチスキッ
ドコントロール装置に装備されているマイクロコンピュ
ータ−が実走行において外乱電波障害によって正規に動
作するか否かの検査と作動評価を行うために該シュミレ
ーションルーム内にセットされた図示しない強電…場発
生装置により障害電波を発生させて該アンチスキッドコ
ントロール装置の動作が設計通りに行ねれるか、或は、
どの程度障害による外乱を受けるかを所定に検査評価す
る。

勿論、この場合、発生される障害電波はシュミレーショ
ンルームの電磁シールド壁により外に洩れて電波法違反
のトラブルを起こす虞は全くない。

而して、このような検査、及び、作動評価は確実に再現
性を持って客観的に行うことが出来るものである。

そして、次に所定油圧シリンダ７．７・・・を油圧制御
装置１７を介して上弄させることにより、当該ドラム１
６（１６’　　）はタイヤに強く当接してその当該タイ
ヤとドラム１６（１６’）との間のμは大きくなり、し
たがって、タイＡ７の軸力は増加し、制動力は増加する
。

このように、油圧シリンジ７．７・・・の昇降を介して
μを大小に変化調整し、タイヤの軸力を変化させてタイ
ヤとローラの間のスリップ、ノンスリップ状態を現出し
、ロック状態、及び、アンロック状態を現出させ、アン
チスキッドコントロール装置の作動状態を現出させ、当
該アンチスキッドコントロール装置の動作が電波障害に
より正常に作動するかどうかを検査と作動評価を行うこ
とが出来る。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、各昇降装置に荷重計を設け
たりする等種々の態様が採用可能である。

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、基本的に従来自動車のホイー
ルのタイヤとの摩擦係数μの小さなアンチスキッド道路
や氷上試験道路等でしかアンチスキッドコントロール装
置の試験が行われず、したがって、電波法の問題に対す
る強電ｌａ場の発生が行えない状態での該７ンチスキツ
ドコン１−ロール装置装備のマイクロコンピュータ−の
電波障害に対Ｊ−る試験等の作動評価が１１えないこと
か一挙に解決され、ｉ　Ｆ４ｉシールドルーム内でのシ
ュミレーションが確実に再現性を持って行えるという殴
れた効果が奏される。

そして、一つのシュミレーションルーム内で試験が行わ
れ作動評価が行われ得るために、各種の測定装置や上ｊ
ボ強電磁場発生装置が集中してピット出来るという優れ
た効果も奏される。

而して、ドラムに対する昇降装置が無段階に作動出来る
ように行えるためにタイヤに対するドラムとの間のμを
無段にセットすることが出来、したがって、道路状態の
あらゆる条件が再現出来、いかなる状態でのアンチスキ
ッドコントロール装置の装備マイクロコンピュータ−の
作動が試験、及び、作勤評ＩＩＩＩｉ出来るという効果
も奏される。

更に、フロントホイール、及び、リヤホイールに対する
ドラムの昇降が独立に、或は、同時に行うことが出来る
ために、これまで不可能であったホイールの軸中心の移
動も可（１ヒにイｊす、したがって、試験の柔軟性が飛
躍的に高まるという１９れた効果が奏される。

このように、装置の自由度が高まり様々複雑な試験が行
えるために、シュミレーションの正確度が極めて高く得
られるという浸れた効果し秦される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例の説明図であり、第１図は概
略平面図、第２図は第１図左方向側面図である。 １６．１６′　・・・ドラム、　　１５・・・動力計、
１０．１１．１２．１３．１４・・・伝達装置、１・・
・シャシダイナモメータ、 ２．２′・・・ベッド、　　　７・・・昇降装置、１１
・・・シャフト、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌の各ホイールに回動自在に当接するドラムが動力計
   に伝達装置を介して連係されているシヤシダイナモメー
   タにおいて、該ドラムがベッドに設けた昇降装置に支持
   され、而して該ドラムのシャフトにフレキンブルジヨイ
   ントが介装されていることを特徴とするシヤシダイナモ
   メータ。