JPS616057A - 作業車両のブレ−キ回路 - Google Patents
作業車両のブレ−キ回路Info
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- JPS616057A JPS616057A JP12450984A JP12450984A JPS616057A JP S616057 A JPS616057 A JP S616057A JP 12450984 A JP12450984 A JP 12450984A JP 12450984 A JP12450984 A JP 12450984A JP S616057 A JPS616057 A JP S616057A
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- brake valve
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- air
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
- B60T13/268—Compressed-air systems using accumulators or reservoirs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、作業車面のブレーキ回路、特に圧力空気を動
力源とする作業車両のブレーキ回路に関するものである
。
力源とする作業車両のブレーキ回路に関するものである
。
作業車両に限らず、走行体にとってブレーキは最も重要
な保安部品の１つであり、いかなる場合にも確実に作動
しなくてはならない。特に土木・建設用に供される作業
車両は重量が大きく慣性エネルギが大きいので、制動が
不良であると直接大事故につながる虞れがあり、特に信
頼性の高いブレーキが要求される。このような作業車両
のブレーキとして、第３図に示すような、圧力空気を動
力源とするブレーキが知られている。
な保安部品の１つであり、いかなる場合にも確実に作動
しなくてはならない。特に土木・建設用に供される作業
車両は重量が大きく慣性エネルギが大きいので、制動が
不良であると直接大事故につながる虞れがあり、特に信
頼性の高いブレーキが要求される。このような作業車両
のブレーキとして、第３図に示すような、圧力空気を動
力源とするブレーキが知られている。
第３図において、１は空気圧源であり、エンジン２と、
エンジン２によって駆動される圧縮機３と、圧縮機３に
よって圧縮された空気を蓄積するエアタンク４と、前記
エアタンク４内に蓄積された圧縮空気が前記圧縮機３に
逆流するのを防止する逆止弁５と、前記エアタンク４内
の空気圧が設定値以上になった場合、エアタンク４内の
圧縮空気を大気中に放出するリリーフ弁６とから成って
いる。７は走行中の作業車両を減速、停止するために用
いる走行用ブレーキ弁であり、８は作業車両の作業中の
停止状態を継続するために用いる作業用ブレーキ弁であ
って、前記空気圧源１の空気供給管路１ａの下流に並列
に設定されている。９はシャトル弁であって、２つの入
口に前記走行用ブレーキ弁７および作業用ブレーキ弁８
の出力管路１０．１１がそれぞれ接続されている。１２
は空気圧油圧変換倍力装置であって、ピストン１２ａの
両側に空気室１２ｂと油室１２ｃとが形成されており、
前記空気室１２ｂに、ロータリジヨイント１３を介して
前記シャトル弁９の出口管路１４が接続される。１５は
車軸に組み込まれたブレーキ装置であって、圧油管路１
６により前記空気圧油圧変換倍力装置１１２の油室１２
ｃと接続されるホイールシリンダ１７と、前記ホイール
シリンダ１７によって作動されるブレーキシュー１８と
、前記ブレーキシュー１８が押圧されるブレーキドラム
１９とを有している− ２０．２０ａは前記ブレーキ装
置１１５を備えた車軸のうち、前輪が懸架されるラムシ
リンダ、２１はこのラムシリンダ２０．２０ａに供給さ
れる作動油を貯蔵するオイルタンク、２２ ＋ ２２
ａは前記ラムシリンダ２０．２０ａとオイルタンク２１
とを接続する管路、２３は前記ラムシリンダ２０，２０
ａとオイルタンク２１との間に介設されるラムシリンダ
制御弁、２４は前記作業用ブレーキ弁８の出口管路とラ
ムシリンダ制御弁２３の信号圧入力ボート２３ａとを接
続するパイロット管路である。２３ｂは前記ラムシリン
ダ制御弁２３の切換位置Ｅに備えられた絞りであり、２
３ｃは前記ラムシリンダ制御弁２３の切換値＠Ｒに備え
られた逆止弁を示す。
エンジン２によって駆動される圧縮機３と、圧縮機３に
よって圧縮された空気を蓄積するエアタンク４と、前記
エアタンク４内に蓄積された圧縮空気が前記圧縮機３に
逆流するのを防止する逆止弁５と、前記エアタンク４内
の空気圧が設定値以上になった場合、エアタンク４内の
圧縮空気を大気中に放出するリリーフ弁６とから成って
いる。７は走行中の作業車両を減速、停止するために用
いる走行用ブレーキ弁であり、８は作業車両の作業中の
停止状態を継続するために用いる作業用ブレーキ弁であ
って、前記空気圧源１の空気供給管路１ａの下流に並列
に設定されている。９はシャトル弁であって、２つの入
口に前記走行用ブレーキ弁７および作業用ブレーキ弁８
の出力管路１０．１１がそれぞれ接続されている。１２
は空気圧油圧変換倍力装置であって、ピストン１２ａの
両側に空気室１２ｂと油室１２ｃとが形成されており、
前記空気室１２ｂに、ロータリジヨイント１３を介して
前記シャトル弁９の出口管路１４が接続される。１５は
車軸に組み込まれたブレーキ装置であって、圧油管路１
６により前記空気圧油圧変換倍力装置１１２の油室１２
ｃと接続されるホイールシリンダ１７と、前記ホイール
シリンダ１７によって作動されるブレーキシュー１８と
、前記ブレーキシュー１８が押圧されるブレーキドラム
１９とを有している− ２０．２０ａは前記ブレーキ装
置１１５を備えた車軸のうち、前輪が懸架されるラムシ
リンダ、２１はこのラムシリンダ２０．２０ａに供給さ
れる作動油を貯蔵するオイルタンク、２２ ＋ ２２
ａは前記ラムシリンダ２０．２０ａとオイルタンク２１
とを接続する管路、２３は前記ラムシリンダ２０，２０
ａとオイルタンク２１との間に介設されるラムシリンダ
制御弁、２４は前記作業用ブレーキ弁８の出口管路とラ
ムシリンダ制御弁２３の信号圧入力ボート２３ａとを接
続するパイロット管路である。２３ｂは前記ラムシリン
ダ制御弁２３の切換位置Ｅに備えられた絞りであり、２
３ｃは前記ラムシリンダ制御弁２３の切換値＠Ｒに備え
られた逆止弁を示す。
今、第３図に示すように、走行用ブレーキ弁７および作
業用ブレーキ弁８が共に切換値Ｉ！Ｄにある状態から、
走行用ブレーキ弁７が切換位置Ｕに切り換えられると、
エアタンク４の空気圧力は、空気供給管路１ ａ ＋走
行用ブレーキ弁７、管路１０、シャトル弁９、管路１４
を介して空気圧油圧変換倍力装置１２の空気室１２ｂに
伝えられる。
業用ブレーキ弁８が共に切換値Ｉ！Ｄにある状態から、
走行用ブレーキ弁７が切換位置Ｕに切り換えられると、
エアタンク４の空気圧力は、空気供給管路１ ａ ＋走
行用ブレーキ弁７、管路１０、シャトル弁９、管路１４
を介して空気圧油圧変換倍力装置１２の空気室１２ｂに
伝えられる。
これによって、油室１２ｃの油圧が上昇し、ホイールシ
リンダ１７が駆動されてブレーキシュー１８がブレーキ
ドラム１９が押圧され、各車輪が制動される。ブレーキ
ペダル７ａを解除して走行用ブレーキ弁７が切換値ｉ！
Ｄに戻されると、空気室１２ｂの圧力空気は管路１４、
シャトル弁９、管路１０、走行用ブレーキ弁７の排気ポ
ート７ｂを通して外部へ排出され、空気室１２ｂ、油室
１２ｃの圧力は低下し、ホイールシリンダ１７は作動状
態から解放されてブレーキ装置が解除される。
リンダ１７が駆動されてブレーキシュー１８がブレーキ
ドラム１９が押圧され、各車輪が制動される。ブレーキ
ペダル７ａを解除して走行用ブレーキ弁７が切換値ｉ！
Ｄに戻されると、空気室１２ｂの圧力空気は管路１４、
シャトル弁９、管路１０、走行用ブレーキ弁７の排気ポ
ート７ｂを通して外部へ排出され、空気室１２ｂ、油室
１２ｃの圧力は低下し、ホイールシリンダ１７は作動状
態から解放されてブレーキ装置が解除される。
また、走行用ブレーキ弁７に代えて作業用ブレーキ弁８
が切換位ｉ！Ｕに切り換えられると、エアタンク４の空
気圧力は、空気供給管路１ａ、作業用ブレーキ弁８、管
路１１、シャトル弁９、管路１４を介して空気圧油圧変
換倍力装置！１２の空気室１２ｂに伝えられると共に、
パイロット管路２４を通してパイロット信号がラムシリ
ンダ制御弁２３の信号圧入力ポート２３ａに伝えられる
。
が切換位ｉ！Ｕに切り換えられると、エアタンク４の空
気圧力は、空気供給管路１ａ、作業用ブレーキ弁８、管
路１１、シャトル弁９、管路１４を介して空気圧油圧変
換倍力装置！１２の空気室１２ｂに伝えられると共に、
パイロット管路２４を通してパイロット信号がラムシリ
ンダ制御弁２３の信号圧入力ポート２３ａに伝えられる
。
これによって、ホイールシリンダ１７が駆動されて各車
軸が制動されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位！！Ｒに切り換えられてラムシリンダ２０，２０ａか
らの作動油の流出が規制され、ラムシリンダ２０，２０
ａが固定される。操作レバー８ａを解除して作業用ブレ
ーキ弁８が切換位ＷＦＤに戻されると、空気室１２ｂの
圧力空気は管路１４、シャトル弁９、管路１１１作業用
ブレーキ弁８の排気ボート８ｂを通して外部へ排出され
、空気室１２ｂ、油室１２ｃの圧力が低下してブレーキ
装［！１５が解除されると共に、ラムシリンダ制御弁２
３が切換位置Ｅに切り換り、ラムシリンダ２０，２０ａ
が揺動可能になる。
軸が制動されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位！！Ｒに切り換えられてラムシリンダ２０，２０ａか
らの作動油の流出が規制され、ラムシリンダ２０，２０
ａが固定される。操作レバー８ａを解除して作業用ブレ
ーキ弁８が切換位ＷＦＤに戻されると、空気室１２ｂの
圧力空気は管路１４、シャトル弁９、管路１１１作業用
ブレーキ弁８の排気ボート８ｂを通して外部へ排出され
、空気室１２ｂ、油室１２ｃの圧力が低下してブレーキ
装［！１５が解除されると共に、ラムシリンダ制御弁２
３が切換位置Ｅに切り換り、ラムシリンダ２０，２０ａ
が揺動可能になる。
上記した従来の作業車両のブレーキ装置は、特に上部旋
回体と下部走行体で構成される作業車両にとって好適な
ものである。即ち、空気圧源ｌ。
回体と下部走行体で構成される作業車両にとって好適な
ものである。即ち、空気圧源ｌ。
走行用ブレーキ弁７、作業用ブレーキ弁８、シャトル弁
９を上部旋回体に設置し、空気圧油圧変換倍力装置を下
部走行体に設置することにより、ロータリジヨイント１
３の通過流体を空気とすることができ、そのため、作業
機械の作動油とは異種のブレーキ油がロータリジヨイン
ト１３を通過する際、ロータリジヨイント１３のシール
を劣下させて他の管路に浸入する如き事態を完全に防止
することができるものである。
９を上部旋回体に設置し、空気圧油圧変換倍力装置を下
部走行体に設置することにより、ロータリジヨイント１
３の通過流体を空気とすることができ、そのため、作業
機械の作動油とは異種のブレーキ油がロータリジヨイン
ト１３を通過する際、ロータリジヨイント１３のシール
を劣下させて他の管路に浸入する如き事態を完全に防止
することができるものである。
ところで、上記した従来の作業車両のブレーキ回路は、
走行用ブレーキ弁７、作業用ブレーキ弁８のうちのいず
れか一方のブレーキ弁が切り換えられた場合、切り換え
られた一方のブレーキ弁から空気圧油圧変換倍力装置１
２の空気室１２ｂに空気圧源１からの圧力空気を供給し
、かつ前記切り換えられた一方のブレーキ弁から未操作
の他方のブレーキ弁に通ずる空気流路を遮断するために
は、シャトル弁９を必要不可欠とする。
走行用ブレーキ弁７、作業用ブレーキ弁８のうちのいず
れか一方のブレーキ弁が切り換えられた場合、切り換え
られた一方のブレーキ弁から空気圧油圧変換倍力装置１
２の空気室１２ｂに空気圧源１からの圧力空気を供給し
、かつ前記切り換えられた一方のブレーキ弁から未操作
の他方のブレーキ弁に通ずる空気流路を遮断するために
は、シャトル弁９を必要不可欠とする。
し・かじながら、作業車両のブレーキ装置に使用される
シャトル弁は５両端に供給される空気圧の差圧によって
作動するものであって１作動空気内に混入したゴミがシ
ャトルピストンに噛み込んだり、或いは作動空気内に混
入した水分が凍結し易い環境にあり、スティック（シャ
トルピストンが作動不良を起す現象）を生じ易く、機構
的に信頼性の低い部材といえろ。即ち、シャトル弁がこ
のスティックを起すと、いずれか一方のブ１、ノーキ弁
が切り換えられた時に、圧力空気はシャトル弁を介して
未操作の他方のブレーキ弁のＭト気ボートからエア洩れ
を生じ、ブレーキ回路内の圧力が低下してブレーキが動
作不能になる虞れがある。
シャトル弁は５両端に供給される空気圧の差圧によって
作動するものであって１作動空気内に混入したゴミがシ
ャトルピストンに噛み込んだり、或いは作動空気内に混
入した水分が凍結し易い環境にあり、スティック（シャ
トルピストンが作動不良を起す現象）を生じ易く、機構
的に信頼性の低い部材といえろ。即ち、シャトル弁がこ
のスティックを起すと、いずれか一方のブ１、ノーキ弁
が切り換えられた時に、圧力空気はシャトル弁を介して
未操作の他方のブレーキ弁のＭト気ボートからエア洩れ
を生じ、ブレーキ回路内の圧力が低下してブレーキが動
作不能になる虞れがある。
従って、圧力空気の制御手段としてシャトＩし弁を備え
た従来のブレーキは、高い信頼性が要求される作業車両
用のブレーキ装置として不適当である。
た従来のブレーキは、高い信頼性が要求される作業車両
用のブレーキ装置として不適当である。
本発明は、上記した従来の作業車面のブレーキ回路の欠
点を解消し、動作が確実で、信頼性の高い作業車両のブ
レーキ回路を提供することを目的とした発明である。
点を解消し、動作が確実で、信頼性の高い作業車両のブ
レーキ回路を提供することを目的とした発明である。
本発明は、上記の目的を達成するため、空気圧源と１、
この空気圧源に接続される走行用ブレーキ弁および作業
用ブレーキ弁と、この走行用ブレーキ弁および作業用ブ
レーキ弁によって作動されるブレーキ装置と、このブレ
ーキ装置が備えられる車輪を懸架するラムシリンダと、
このラムシリンダに供給される作動油を貯蔵するオイル
タンクと、前記ラムシリンダとオイルタンクとの間に介
設され前記作業用ブレーキ弁と連動されるラムシリンダ
用制御弁とを備えた作業車両のブレーキ回路において、
前記空気圧源の空気供給管路に接続された走行用ブレー
キ弁の下流に作業用ブレーキ弁をタンデムに接続し、前
記作業用ブレーキ弁と前記ブレーキ装置とを接続する空
気管路、および前記作業用ブレーキ弁とラムシリンダ制
御弁とを接続するパイロット管路との間に、前記作業用
ブレーキ弁の出力管路から前記パイロット管路への圧力
空気の逆流を防止する逆止弁を有するバイパス回路を設
けたこと、および上記のブレーキ回路において、前記走
行用ブレーキ弁の出力ポートと前記作業用ブレーキ弁の
出力ポートとの間に、前記作業用ブレーキ弁の出力ポー
トから前記走行用ブレーキ回路の出力ポートへの圧力空
気の逆流を防止する逆止弁を有するバイパス回路を設け
たことを特徴とするものである。
この空気圧源に接続される走行用ブレーキ弁および作業
用ブレーキ弁と、この走行用ブレーキ弁および作業用ブ
レーキ弁によって作動されるブレーキ装置と、このブレ
ーキ装置が備えられる車輪を懸架するラムシリンダと、
このラムシリンダに供給される作動油を貯蔵するオイル
タンクと、前記ラムシリンダとオイルタンクとの間に介
設され前記作業用ブレーキ弁と連動されるラムシリンダ
用制御弁とを備えた作業車両のブレーキ回路において、
前記空気圧源の空気供給管路に接続された走行用ブレー
キ弁の下流に作業用ブレーキ弁をタンデムに接続し、前
記作業用ブレーキ弁と前記ブレーキ装置とを接続する空
気管路、および前記作業用ブレーキ弁とラムシリンダ制
御弁とを接続するパイロット管路との間に、前記作業用
ブレーキ弁の出力管路から前記パイロット管路への圧力
空気の逆流を防止する逆止弁を有するバイパス回路を設
けたこと、および上記のブレーキ回路において、前記走
行用ブレーキ弁の出力ポートと前記作業用ブレーキ弁の
出力ポートとの間に、前記作業用ブレーキ弁の出力ポー
トから前記走行用ブレーキ回路の出力ポートへの圧力空
気の逆流を防止する逆止弁を有するバイパス回路を設け
たことを特徴とするものである。
次に１本発明の実施例を第１図および第２図に基いて説
明する。なお、これらの図において第３図に示したと同
様の部材については同一の符号により表示しである。
明する。なお、これらの図において第３図に示したと同
様の部材については同一の符号により表示しである。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。こ
の図において、３０は走行用ブレーキ弁、３１は作業用
ブレーキ弁である。走行用ブレーキ弁３０には、入力ポ
ート３０ａ、外気と通じる排気ポート３０ｂ、および不
作動時にこの排気ポート３０ｂと連通する出力ポート３
０ｃが設けられており、入力ポート３０ａに空気圧源１
の空気供給管路１ａが接続される６作業用ブレーキ弁３
１には、前記走行用ブレーキ弁３０の出力ポート３０ｃ
と接続される入力ポート３１ａ、および不作動時にこの
入力ポート３１ａと連通する出力ポート３１ｂ、および
前記空気圧１１１１の空気供給管路１ａに接続される入
力ポート３１ｃ、および作動時この入力ポート３１ｃに
連通する出力ポート３１ｄが設けられており、前記走行
用ブレーキ弁３０の下流にタンデムに接続される。３２
は前記走行用ブレーキ弁３０の出力ポート３０ｃと前記
作業用ブレーキ弁３１の入力ポート３１ａとを接続する
空気管路、３３は前記作業用ブレーキ弁３１の出力ポー
ト３１ｂと空気圧油圧変換倍力装置１２の空気室１２ｂ
を接続する空気管路、３４は前記作業用ブレーキ弁３】
の出力ポート３１ｄとラムシリンダ制御弁２３の信号圧
入力ボート２３ａとを接続するパイロット管路である。
の図において、３０は走行用ブレーキ弁、３１は作業用
ブレーキ弁である。走行用ブレーキ弁３０には、入力ポ
ート３０ａ、外気と通じる排気ポート３０ｂ、および不
作動時にこの排気ポート３０ｂと連通する出力ポート３
０ｃが設けられており、入力ポート３０ａに空気圧源１
の空気供給管路１ａが接続される６作業用ブレーキ弁３
１には、前記走行用ブレーキ弁３０の出力ポート３０ｃ
と接続される入力ポート３１ａ、および不作動時にこの
入力ポート３１ａと連通する出力ポート３１ｂ、および
前記空気圧１１１１の空気供給管路１ａに接続される入
力ポート３１ｃ、および作動時この入力ポート３１ｃに
連通する出力ポート３１ｄが設けられており、前記走行
用ブレーキ弁３０の下流にタンデムに接続される。３２
は前記走行用ブレーキ弁３０の出力ポート３０ｃと前記
作業用ブレーキ弁３１の入力ポート３１ａとを接続する
空気管路、３３は前記作業用ブレーキ弁３１の出力ポー
ト３１ｂと空気圧油圧変換倍力装置１２の空気室１２ｂ
を接続する空気管路、３４は前記作業用ブレーキ弁３】
の出力ポート３１ｄとラムシリンダ制御弁２３の信号圧
入力ボート２３ａとを接続するパイロット管路である。
３５は前記空気管路３３と前記パイロット管路３４との
間に接続されたバイパス回路であって、前記空気管路３
３から前記パイロット管路３４への圧力空気の流入を防
止する逆止弁３６が介設されている。
間に接続されたバイパス回路であって、前記空気管路３
３から前記パイロット管路３４への圧力空気の流入を防
止する逆止弁３６が介設されている。
上記実施例の作業車両のブレーキ回路は、第１図に示す
ように、走行用ブレーキ弁３０および作業用ブレーキ弁
３１が共に操作されず、切換位置りにある場合は、空気
供給源１からの圧力空気は走行用ブレーキ弁３０および
作業用ブレーキ弁３１において遮断され、空気圧油圧変
換倍力装置１２の空気室１２ｂに供給されず、ブレーキ
装置１５は作動しない。また、パイロット管路３４には
信号圧が発生せず、ラムシリンダ制御弁２３が切り換え
られないので、ラムシリンダ２０，２０６は揺動可能の
状態にある。
ように、走行用ブレーキ弁３０および作業用ブレーキ弁
３１が共に操作されず、切換位置りにある場合は、空気
供給源１からの圧力空気は走行用ブレーキ弁３０および
作業用ブレーキ弁３１において遮断され、空気圧油圧変
換倍力装置１２の空気室１２ｂに供給されず、ブレーキ
装置１５は作動しない。また、パイロット管路３４には
信号圧が発生せず、ラムシリンダ制御弁２３が切り換え
られないので、ラムシリンダ２０，２０６は揺動可能の
状態にある。
ここで、走行用ブレーキ弁３０が切換位ＷＵに切り換え
られると、エアタンク４の空気圧力は、空気供給管路１
ａ、走行用ブレーキ弁３０、空気管路３２１作業用ブレ
ーキ弁３１．空気管路３３を介して空気圧油圧変換倍力
装置１２の空気室１２ｂに伝えられる。このため、油室
１２ｃの油圧はこれに応じて上昇し、ホイールシリンダ
１７が駆動されてブレーキシュー１８がブレーキドラム
１９に押圧され、各車輪が制動される。ブレーキペダル
３０ｄを解除して走行用ブレーキ弁３０が切換位１［Ｄ
に戻されると、空気室＋２ｂの圧力空気は空気管路３３
、作業用ブレーキ弁３１．空気管路３２．走行用ブレー
キ弁３０の排気ポート３０ｂを通して外部へ排出され、
空気室１２ｂ、油室１２ｃの圧力は低下し、ホイールシ
リンダ１７は作動状態から解放されてブレーキ族！１５
が解除される。
られると、エアタンク４の空気圧力は、空気供給管路１
ａ、走行用ブレーキ弁３０、空気管路３２１作業用ブレ
ーキ弁３１．空気管路３３を介して空気圧油圧変換倍力
装置１２の空気室１２ｂに伝えられる。このため、油室
１２ｃの油圧はこれに応じて上昇し、ホイールシリンダ
１７が駆動されてブレーキシュー１８がブレーキドラム
１９に押圧され、各車輪が制動される。ブレーキペダル
３０ｄを解除して走行用ブレーキ弁３０が切換位１［Ｄ
に戻されると、空気室＋２ｂの圧力空気は空気管路３３
、作業用ブレーキ弁３１．空気管路３２．走行用ブレー
キ弁３０の排気ポート３０ｂを通して外部へ排出され、
空気室１２ｂ、油室１２ｃの圧力は低下し、ホイールシ
リンダ１７は作動状態から解放されてブレーキ族！１５
が解除される。
また、走行用ブレーキ弁３０に代えて作業用ブレーキ弁
３１が切換位ＩＵに切り換えられると、エアタンク４の
空気圧力は、空気供給管路１ａ。
３１が切換位ＩＵに切り換えられると、エアタンク４の
空気圧力は、空気供給管路１ａ。
作業用ブレーキ弁３１、パイロット管路３４．逆止弁３
６、バイパス回路３５を介して空気圧油圧変換倍力装置
１１’ｌ ２の空気室１２ｂに伝えられると共に、パイ
ロット管路３４を通してパイロット信号がラムシリンダ
制御弁２３の信号圧入力ポート２３８に伝えられる。こ
れによって、上記走行用ブレーキ弁３０が切り換えられ
た場合と同様、ホイールシリンダ１７が駆動されて各車
輪が制動されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位置Ｒに切り換えられ、逆止弁２３ｃによってラムシリ
ンダ２０．２０ａからの作動油の流出が規制され、ラム
シリンダ２０，２０ａが固定される。
６、バイパス回路３５を介して空気圧油圧変換倍力装置
１１’ｌ ２の空気室１２ｂに伝えられると共に、パイ
ロット管路３４を通してパイロット信号がラムシリンダ
制御弁２３の信号圧入力ポート２３８に伝えられる。こ
れによって、上記走行用ブレーキ弁３０が切り換えられ
た場合と同様、ホイールシリンダ１７が駆動されて各車
輪が制動されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位置Ｒに切り換えられ、逆止弁２３ｃによってラムシリ
ンダ２０．２０ａからの作動油の流出が規制され、ラム
シリンダ２０，２０ａが固定される。
操作レバー３１ｅを解除して作業用ブレーキ弁３１が切
換値１ｉＤに戻されると、空気室１２ｂの圧力空気は空
気管路３３、作業用ブレーキ弁３１゜走行用ブレーキ弁
３０の排気ポート３０ｂを通して外部へ排出され、空気
室１２ｂ、油室１２ｃの圧力が低下してブレーキ装置１
５が解除されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位置Ｅに戻って、ラムシリンダ２０，２０ａが揺動可能
になる。
換値１ｉＤに戻されると、空気室１２ｂの圧力空気は空
気管路３３、作業用ブレーキ弁３１゜走行用ブレーキ弁
３０の排気ポート３０ｂを通して外部へ排出され、空気
室１２ｂ、油室１２ｃの圧力が低下してブレーキ装置１
５が解除されると共に、ラムシリンダ制御弁２３が切換
位置Ｅに戻って、ラムシリンダ２０，２０ａが揺動可能
になる。
第２図は本発明の第２の実施例を示す回路図である。
この実施例々は、上記した第１実施例のものと全く同じ
に構成されたブレーキ回路の、前記走行用ブレーキ弁３
０の出力ボート３０ｃと前記作業用ブレーキ弁３１の出
力ボート３１ｂとの間に逆止弁３７を有するバイパス回
路３８を設けたことを特徴とするものである。このバイ
パス回路３８の逆止弁３７は、前記作業用ブレーキ弁３
１の出力ボート３１ｂから前記走行用ブレーキ弁３０の
出力ボート３０ｃに、圧力空気が逆流するのを防止する
向きに設定される。
に構成されたブレーキ回路の、前記走行用ブレーキ弁３
０の出力ボート３０ｃと前記作業用ブレーキ弁３１の出
力ボート３１ｂとの間に逆止弁３７を有するバイパス回
路３８を設けたことを特徴とするものである。このバイ
パス回路３８の逆止弁３７は、前記作業用ブレーキ弁３
１の出力ボート３１ｂから前記走行用ブレーキ弁３０の
出力ボート３０ｃに、圧力空気が逆流するのを防止する
向きに設定される。
上記第２実施例の作業車両のブレーキ回路は、第２図に
示すように、走行用ブレーキ弁３０および作業用ブレー
キ弁３１が共に切換値［Ｄにある状態から、走行用ブレ
ーキ弁３０が切換値Ｉ！Ｕに切り換えられると、エアタ
ンク４の空気圧力は。
示すように、走行用ブレーキ弁３０および作業用ブレー
キ弁３１が共に切換値［Ｄにある状態から、走行用ブレ
ーキ弁３０が切換値Ｉ！Ｕに切り換えられると、エアタ
ンク４の空気圧力は。
空気供給管路１ａ、走行用ブレーキ弁３０、バイパス回
路３８を介して直接空気圧油圧変換倍力装［１２の空気
室１２ｂに伝えられる。従って、本実施例のブレーキ回
路の場合、上記第１実施例のブレーキ回路に比べてブレ
ーキ装置！！１５の応答性が迅速になり、作業車両の安
全性をより向上することができる。また、作業ブレーキ
弁３１が中間でスティックし、走行用ブレーキ弁３０と
空気圧油圧変換倍力装置との間の空気回路が遮断された
場合においても、走行用ブレーキ弁３０を切り換えるこ
とによってブレーキ装置を確実に作動することができ、
作業車両が暴走するなどの重大な事故を未然に防止する
ことができる。
路３８を介して直接空気圧油圧変換倍力装［１２の空気
室１２ｂに伝えられる。従って、本実施例のブレーキ回
路の場合、上記第１実施例のブレーキ回路に比べてブレ
ーキ装置！！１５の応答性が迅速になり、作業車両の安
全性をより向上することができる。また、作業ブレーキ
弁３１が中間でスティックし、走行用ブレーキ弁３０と
空気圧油圧変換倍力装置との間の空気回路が遮断された
場合においても、走行用ブレーキ弁３０を切り換えるこ
とによってブレーキ装置を確実に作動することができ、
作業車両が暴走するなどの重大な事故を未然に防止する
ことができる。
走行用ブレーキ弁３０が切換値！Ｄに戻された場合、お
よび作業用ブレーキ弁３１が切り換えられた場合の動作
については、上記第１実施例の場合と全く同様であるの
で、説明を省略する。
よび作業用ブレーキ弁３１が切り換えられた場合の動作
については、上記第１実施例の場合と全く同様であるの
で、説明を省略する。
尚、上記の実施例はいずれも空気圧１１１Ｘ１とホイー
ルシリンダ１７との間に空気圧油圧変換倍力袋［１２を
設定し０、ホイールシリンダ１７を油圧で作動するよう
にした空気圧油圧ブレーキを用いた場合の実施例である
が、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、空
気圧源の圧力空気を直接ホイールシリンダ１７に供給す
る空気圧ブレーキを用いることもできる。この場合には
当然空気圧油圧変換倍力袋Ｗ１２は不要になる。
ルシリンダ１７との間に空気圧油圧変換倍力袋［１２を
設定し０、ホイールシリンダ１７を油圧で作動するよう
にした空気圧油圧ブレーキを用いた場合の実施例である
が、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、空
気圧源の圧力空気を直接ホイールシリンダ１７に供給す
る空気圧ブレーキを用いることもできる。この場合には
当然空気圧油圧変換倍力袋Ｗ１２は不要になる。
上記のように本発明の作業車両のブレーキ回路は、シャ
トル弁を省略したので、スティックを発生する可能性が
皆無となり、これに起因するブレーキの動作不良を生ず
ることがなく、信頼性の高いブレーキ回路を提供するこ
とができる。従って、走行用ブレーキ弁を操作しての車
両の減速、停止、および作業用ブレーキ弁を操作しての
車両のパーキングの選択が確実に行われ、ブレーキ弁の
切り換え不全によるブレーキシューの異常摩耗などを生
ずることもなく、車両の安全性１作業性を高めることが
できる。また、シャトル弁が省略され。
トル弁を省略したので、スティックを発生する可能性が
皆無となり、これに起因するブレーキの動作不良を生ず
ることがなく、信頼性の高いブレーキ回路を提供するこ
とができる。従って、走行用ブレーキ弁を操作しての車
両の減速、停止、および作業用ブレーキ弁を操作しての
車両のパーキングの選択が確実に行われ、ブレーキ弁の
切り換え不全によるブレーキシューの異常摩耗などを生
ずることもなく、車両の安全性１作業性を高めることが
できる。また、シャトル弁が省略され。
１つの逆止弁を有する１つ乃至２つのバイパス回路が新
たに付加されるだけであるので、安価に実施することが
できる。
たに付加されるだけであるので、安価に実施することが
できる。
第１図は本発明に係る作業車両のブレーキ回路の第１の
実施例を示す回路図、第２図は本発明に係る作業車両の
ブレーキ回路の第２の実施例を示す回路図、第３図は従
来の作業車両のブレーキ回路を示す回路図である。 ｌ：空気圧源、７：走行用ブレーキ弁、８：作業用ブレ
ーキ弁、９：シャトル弁、１２：空気圧油圧変換倍力装
置、１５ニブレーキ装置、１７：ホイールシリンダ、１
８ニブレーキシユー、１９；ブレーキドラム、２０．２
０ａニラムシリンダ、２１ニオイルタンク、２３ニラム
シリンダ制御弁、２４：パイロット管路、３０：走行用
ブレーキ弁。 ３１：作業用ブレーキ弁、３２．３３：空気管路、３４
：パイロット管路、３５．３８：バイパス回路、３６．
３７７逆止弁 第１図 第３図 ！
実施例を示す回路図、第２図は本発明に係る作業車両の
ブレーキ回路の第２の実施例を示す回路図、第３図は従
来の作業車両のブレーキ回路を示す回路図である。 ｌ：空気圧源、７：走行用ブレーキ弁、８：作業用ブレ
ーキ弁、９：シャトル弁、１２：空気圧油圧変換倍力装
置、１５ニブレーキ装置、１７：ホイールシリンダ、１
８ニブレーキシユー、１９；ブレーキドラム、２０．２
０ａニラムシリンダ、２１ニオイルタンク、２３ニラム
シリンダ制御弁、２４：パイロット管路、３０：走行用
ブレーキ弁。 ３１：作業用ブレーキ弁、３２．３３：空気管路、３４
：パイロット管路、３５．３８：バイパス回路、３６．
３７７逆止弁 第１図 第３図 ！
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、空気圧源と、この空気圧源に接続された走行用ブレ
ーキ弁および作業用ブレーキ弁と、これら走行用ブレー
キ弁および作業用ブレーキ弁の一方が切り換えられたと
き作動するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置が備えら
れる車輪が懸架されるラムシリンダと、このラムシリン
ダに供給される作動油が貯蔵されるオイルタンクと、前
記ラムシリンダおよびオイルタンクを接続する管路に介
設され前記作業用ブレーキ弁と連動されるラムシリンダ
制御弁とを備えた作業車両のブレーキ回路において、前
記空気圧源に前記走行用ブレーキ弁を接続し、該走行用
ブレーキ弁の下流に前記作業用ブレーキ弁をタンデムに
接続し、この作業用ブレーキ弁と前記ブレーキ装置とを
接続する空気管路および前記作業用ブレーキ弁と前記ラ
ムシリンダ制御弁の信号圧入力ポートとを接続するパイ
ロット管路との間に、前記空気管路から前記パイロット
管路への圧力空気の逆流を防止する逆止弁を有するバイ
パス回路を設定したことを特徴とする、作業車両のブレ
ーキ回路。 ２、空気圧源と、この空気圧源に接続された走行用ブレ
ーキ弁および作業用ブレーキ弁と、これら走行用ブレー
キ弁および作業用ブレーキ弁の一方が切り換えられたと
き作動するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置が備えら
れる車輪が懸架されるラムシリンダと、このラムシリン
ダに供給される作動油が貯蔵されるオイルタンクと、前
記ラムシリンダおよびオイルタンクを接続する管路に介
設され前記作業用ブレーキ弁と連動されるラムシリンダ
制御弁とを備えた作業車両のブレーキ回路において、前
記空気圧源に前記走行用ブレーキ弁を接続し、該走行用
ブレーキ弁の下流に前記作業用ブレーキ弁をタンデムに
接続し、この作業用ブレーキ弁と前記ブレーキ装置とを
接続する空気管路および前記作業用ブレーキ弁と前記ラ
ムシリンダ制御弁の信号圧入力ポートとを接続するパイ
ロット管路との間に、前記空気管路から前記パイロット
管路への圧力空気の逆流を防止する逆止弁を有するバイ
パス回路を設け、かつ、前記走行用ブレーキ弁の出力ポ
ートと前記作業用ブレーキ弁の出力ポートとの間に、前
記作業用ブレーキ弁の出力ポートから前記走行用ブレー
キ弁の出力ポートへの圧力空気の逆流を防止する逆止弁
を有するバイパス回路を設けたことを特徴とする、作業
車両のブレーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12450984A JPS616057A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 作業車両のブレ−キ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12450984A JPS616057A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 作業車両のブレ−キ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616057A true JPS616057A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH044177B2 JPH044177B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=14887242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12450984A Granted JPS616057A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 作業車両のブレ−キ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616057A (ja) |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP12450984A patent/JPS616057A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044177B2 (ja) | 1992-01-27 |
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